40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab CAML OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 332 of 357  Not logged in ELOG logo
    Reply  Wed May 12 13:06:15 2021, Ian MacMillan, Update, CDS, SUS simPlant model SimplePlant_SingleContr.pdfx1sup_isolated.pdfX1SUP_ISOLATED_GDS_TP.pngX1SUP_ISOLATED_C1_SUS_SINGLE_PLANT_Plant_POS_Mod.png
Working with Chris, we decided that it is probably better to use a simple filter module as a controller before we make the model more complicated. I
will use the plant model that I have already made (see attachment
1 of this). then attach a single control filter module to that: as seen in attachment 1.
Entry  Wed May 12 14:23:20 2021, Jordan, Update, SUS, Mass Properties of SOS Assembly with 3"->2" Optic sleeve, in SI units Moments_of_Inertia_SI.PNG
    Reply  Wed May 12 16:53:59 2021, Koji, Update, SUS, Mass Properties of SOS Assembly with 3"->2" Optic sleeve, in SI units 
No, this is the property of the suspension assembly. The mass says 10kg

Could you do the same for the testmass assembly (only the suspended part)? The units are good, but I expect that the values will be small. I
want to keep at least three significant digits.
    Reply  Wed May 12 17:06:52 2021, Jordan, Update, SUS, Mass Properties of SOS Assembly with 3"->2" Optic sleeve, in SI units Moments_of_Inertia_SI.PNG
Here are the mass properties for the only the test mass assembly (optic, 3" ring, and wire block). (Updated with g*mm^2)


No, this is the property of the suspension assembly. The mass says 10kg
    Reply  Thu May 13 11:55:04 2021, Anchal, Paco, Update, SUS, MC1 suspension misbehaving Screenshot_from_2021-05-13_09-50-24.pngMC1_Glitches_Invest2.pdf
We came in the morning with the following scene on the zita monitor:

The MC1 watchdog was tripped and seemed like IMC struggled all night with misconfigured WFS offsets. After restoring the MC1 WD, clearing the
    Reply  Thu May 13 19:38:54 2021, Anchal, Update, SUS, MC1 Satellite Amplifier Debugged MC1_UL_Channel_Fixed.png
[Anchal Koji]

Koji and I did a few tests with an OSEM emulator on the satellite amplifier box used for MC1 which is housed on 1X4. This sat box unit is S2100029 D1002812 that was recently characterized by me 15803.
Entry  Fri May 14 03:29:50 2021, Koji, Update, Electronics, HV Driver noise test with the new HV power supply from Matsusada HV_Driver_PSD.pdf
I believe I did the identical test with the one in [40m ELOG 15786]. The + input of PA95
was shorted to the ground to exclude the noise from the bias input. The voltage noise at TP6 was measured with +/-300V supply by two HP6209 and two Matsusada
    Reply  Fri May 14 17:45:05 2021, rana, Update, PSL, HEPA speed raised 
The PSL was too hot, so I turned on the south HEPA on the PSL. The north one was on and the south one was off (or so slow as to be inaudible and no vibration,
unlike the north one). Lets watch the trend over the weekend and see if the temperature comes down and if the PMC / WFS variations get less. Fri May 14
17:46:26 2021
Entry  Sat May 15 12:39:54 2021, gautam, Update, PSL, NPRO tripped/switched off NPRO.png
The NPRO has been off since ~1AM this morning it looks like. Is this intentional? Can I turn it back on (or at least try to)? The interlock signal we are
recording doesn't report getting tripped but I think this has been the case in the past too.
    Reply  Sat May 15 14:54:24 2021, gautam, Update, SUS, IMC settings reverted MC2coilOut.png
I want to work on the IFO this weekend, so I reverted the IMC suspension settings just now to what I know work (until the new settings are shown quantitatively
to be superior). There isn't any instruction here on how to upload the new settings, so after my work, I will just restore from a burt-snapshot
from before I changed settings.
    Reply  Tue May 18 00:52:38 2021, rana, Update, PSL, HEPA speed raised Untitled.png
Looks like the fan lowered the temperature as expected. Need to get a few more days of data to see if its stabilized, or if that's just a fluke.

The vertical line at 00:00 UTC May 18 is about when I turned the fans up/on.
    Reply  Tue May 18 20:26:11 2021, rana, Update, PSL, HEPA speed raised 
Fluke. Temp fluctuations are as usual, but the overall temperature is still lower. We ought to put some temperature sensors
at the X & Y ends to see what's happening there too.
    Reply  Wed May 19 18:29:41 2021, Koji, Update, SUS, Mass Properties of SOS Assembly with 3"->2" Optic sleeve, in SI units SOS_resonant_freq.pdfSOS_resonant_freq.nb.zip
Calculation for the SOS POS/PIT/YAW resonant frequencies

- Nominal height gap between the CoM and the wire clamping point is 0.9mm (cf T970135)

- To have the similar res freq for the optic with the 3" metal sleeve is 1.0~1.1mm.
    Reply  Thu May 20 10:35:57 2021, Anchal, Update, SUS, IMC settings reverted 
For future reference, the new settings can be upoaded from a script in the same directory. Run python /users/anchal/20210505_IMC_Tuned_SUS_with_Gains/uploadNewConfigIMC.py
from allegra.


    Reply  Thu May 20 16:56:21 2021, Koji, Update, Electronics, Production version of the HV coil driver tested with KEPCO HV supplies P_20210520_154523_copy.jpg
HP HV power supply ( HP6209
) were returned to Downs
Entry  Fri May 21 00:05:45 2021, Koji, Update, SUS, New electronics: Sat Amp / Coil Drivers F3CDEF8D-4B1E-42CF-8EFC-EA1278C128EB_1_105_c.jpeg
11 new Satellite Amps were picked up from Downs. 7 more are coming from there. I have one spare unit I made. 1 sat amp has already been used at MC1.

We had 8 HAM-A coil drivers delivered from the assembling company. We also have two coil drivers delivered from Downs (Anchal tested)
Entry  Fri May 21 00:15:33 2021, Koji, Update, Electronics, DC Power Strip delivered / stored 9x
DC Power Strip Assemblies delivered and stored behind the Y arm tube (Attachment 1)

7x 18V Power Strip (Attachment 2)
7x 24V Power Strip (Attachment 2)
7x 18V/24V
Sequencer / 14x Mounting Panel (Attachment 3)
DC Power Cables 3ft, 6ft, 10ft (Attachments 4/5)
    Reply  Fri May 21 09:44:52 2021, Ian MacMillan, Update, CDS, SUS simPlant model Transfer_Function_of_Damped_Harmonic_Oscillator.pdf
The transfer function given in the previous post was slightly incorrect the units did not
make sense the new function is:

Entry  Fri May 21 12:12:11 2021, Paco, Update, NoiseBudget, AUX PDH loop identification 
[Anchal, Paco]

We went into 40m to identify where XARM PDH loop control elements are. We didn't touch anything, but this is to note we went in there twice
at 10 AM and 11:10 AM.
    Reply  Fri May 21 14:36:20 2021, Ian MacMillan, Update, CDS, SUS simPlant model Plant_Mod_TF.pdf
The plant transfer function of the pendulum in the s domain is:

    Reply  Sun May 23 18:28:54 2021, Jon, Update, CDS, Opto-isolator for c1auxey 
The new HAM-A coil drivers have a single DB9 connector for all the binary inputs. This requires that the dewhitening switching signals from
the fast system be spliced with the coil enable signals from c1auxey. There is a common return for all the binary inputs. To avoid directly connecting
the grounds of the two systems, I have looked for a suitable opto-isolator for the c1auxey signals.
Entry  Mon May 24 08:38:26 2021, Chub, Update, Electronics, 18-bit AI, 16-bit AI and 16-bit AA 
- High priority units: 2x 18AI / 1x 16AI / 3x 16AA

All six are reworked and on the electronics workbench. The rest should be ready by the end of the week.

Entry  Mon May 24 10:19:54 2021, Paco, Update, General, Zita IOO strip Screenshot_from_2021-05-24_18-09-37.png24and25_05_2021_PEM_BS_10_30.png
Updated IOO.strip on Zita to show WFS2 pitch and yaw trends (C1:IOO-WFS2_PIY_OUT16 and
C1:IOO-WFS2_YAW_OUT16) and changed the colors slightly to have all pitch trends in the yellow/brown
band and all yaw trends in the pink/purple band.
Entry  Tue May 25 17:08:17 2021, Chub, Update, Electronics, chassis rework complete! 40M_chassis_reworked_5-25-21.jpg
All remaining chasses have been reworked and placed on the floor along the west wall in Room 104. 
Entry  Wed May 26 02:00:44 2021, gautam, Update, Electronics, Coil driver noise coilDriverTopologies.pdfshotVthermal.pdf
I was preparing a short write-up / test procedure for the custom HV coil driver, when I thought of something I can't resolve. I'm probably missing
some really basic physics here - but why do we not account
for the shot noise from DC current flowing through the series resistor? For a 4kohm resistor, the Johnson current noise is ~2pA/rtHz.
Entry  Thu May 27 14:11:15 2021, Jordan, Update, SUS, CoM to Clamping Point Measurement for 3" Adapter Ring CoM_to_Clamp.PNGCoM_to_Clamp_2.PNG
The current vertical distance between the CoM and the wire clamping point on the 3" Ring assembly is 0.33mm. That is the CoM is .33 mm below the
clamping point of the wire. I took the clamping point to be the top edge of the wire clamp piece. see the below attachments.

I am now modifying the dumbell mechanism at the bottom of the ring to move the CoM to the target distance of 1.1mm.
    Reply  Fri May 28 10:54:59 2021, Jon, Update, CDS, Opto-isolator for c1auxey optoisolator.jpeg
I have received the opto-isolator needed to complete the new c1auxey system. I left it sitting on the electronics bench next to the Acromag chassis.

Here is the manufacturer's wiring manual. It should
be wired to the +15V chassis power and to the common return from the coil driver, following the instructions herein for NPN-style signals. Note that there
    Reply  Fri May 28 11:16:21 2021, Jon, Update, CDS, Front-End Assembly and Testing c1bhd.pnggds_tp.pngteststand.jpegbench_supply.jpeg
An update on recent progress in the lab towards building and testing the new FEs.

1. Timing problems resolved / FE BIOS changes

The previously reported problem with the IOPs losing sync after a few minutes (16130) was
resolved through a change in BIOS settings. However, there are many required settings and it is not trivial to get these right, so I document the procedure here
    Reply  Tue Jun 1 14:26:23 2021, Jordan, Update, SUS, CoM to Clamping Point Measurement for 3" Adapter Ring CoM_to_Clamp_Updated.PNG
After changing the material of the Balance Mass from 6061 Al to 304 Steel, and changing the thickness to 0.21" from 0.25". The CoM is now 1.11mm
below the clamping point.

Koji expected a mass change of ~ 4g to move the mass to 1.1mm. The 6061 mass weighed ~1.31g and the 304 mass weighs 4.1g.
    Reply  Tue Jun 1 16:17:06 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
I tried to push the clean Viton tips into the vented screws just to find out that the vented holes are too small. We need to drill 0.1" diameter
holes about 0.1" deep into these screws and clean them again.

    Reply  Wed Jun 2 01:03:19 2021, Koji, Update, BHD, SOS assembly 
Can you just cut the viton tips smaller? If you cut it to have some wedge (or say, taper), it can get stuck with the vent hole.

    Reply  Wed Jun 2 01:08:57 2021, Koji, Update, SUS, CoM to Clamping Point Measurement for 3" Adapter Ring 
How about to use the non-Ag coated threaded shaft + the end SS masses with helicoils inserted? Does this save the masses to get stuck?

Entry  Wed Jun 2 17:50:50 2021, Paco, Update, Equipment loan, Borrow red cart IMG_20210602_172858.jpg
I borrowed the little red cart 🛒 to help clear the path for new optical tables in B252 West Bridge. Will return once I am done with it.  
    Reply  Thu Jun 3 13:06:47 2021, Ian MacMillan, Update, CDS, SUS simPlant model SingleSusPlantTF.pdfSUS_PLANT_TF.zip
I was able to measure the transfer function of the plant filter module from the channel X1:SUP-C1_SUS_SINGLE_PLANT_Plant_POS_Mod_EXC
to X1:SUP-C1_SUS_SINGLE_PLANT_Plant_POS_Mod_OUT. The resulting transfer function is shown below. I have also attached the raw data for
making the graph.
    Reply  Thu Jun 3 17:15:17 2021, Yehonathan, Update, CDS, Opto-isolator for c1auxey Optical_Isolator_NPN_Input.pngOptical_Isolator_NPN_Output.png
As Jon wrote we need to use the NPN configuration (see attachments). I tested the isolator channels in the following way:

1. I connected +15V from the power supply to the input(+) contact.

2. Signal wire from one of the digital outputs was connected to I1-4
    Reply  Thu Jun 3 17:49:46 2021, Paco, Update, Equipment loan, Borrow red cart 
Returned today.


I borrowed the little
    Reply  Thu Jun 3 22:08:00 2021, Koji, Update, CDS, Opto-isolator for c1auxey 
- Could you explain what is the blue thing in Attachment 1?

- To check the validity of the signal chain, can you make a diagram summarizing the path from the fast BO - BO I/F - Acromag - This opto-isolator
- the coil driver relay? (Cut-and-paste of the existing schematics is fine)
    Reply  Fri Jun 4 14:49:23 2021, Yehonathan, Update, CDS, Opto-isolator for c1auxey Optical_isolator_Wiring.pdf
I made a diagram (Attached). I think it explains the blue thing in the previous post.

I don't know what is the grounding situation in the RTS so I put a ground in both the coil driver and the RTS. Hopefully, only one of them
is connected in reality.
    Reply  Fri Jun 4 17:46:25 2021, unYehonathan, Update, CDS, Opto-isolator for c1auxey 20210604_173420.jpg
I mounted the optoisolator on the DIN rail and connected the 3 first channels

    Reply  Sun Jun 6 03:02:14 2021, Koji, Update, CDS, Opto-isolator for c1auxey 
This RTS also use the BO interface with an opto isolator. https://dcc.ligo.org/LIGO-D1002593

Could you also include the pull up/pull down situations?
    Reply  Sun Jun 6 08:42:05 2021, Jon, Update, CDS, Front-End Assembly and Testing c1bhd.png16bit_dacs.pngmyricom.png
Here is an update and status report on the new BHD front-ends (FEs).


The changes to the FE BIOS settings documented in [16167] do seem
to have solved the timing issues. The RTS models ran for one week with no more timing failures. The IOP model on c1sus2 did die due to an unrelated "Channel
    Reply  Sun Jun 6 12:15:16 2021, Jon, Update, CDS, Opto-isolator for c1auxey 
Since this Ocean Controls optoisolator has been shown to be compatible, I've gone ahead and ordered 10 more:

(1) to complete c1auxey
(2) for the upgrade of c1auxex
(7) for the upgrade of c1susaux

They are
expected to arrive by Wednesday.
    Reply  Sun Jun 6 15:59:51 2021, Yehonathan, Update, CDS, Opto-isolator for c1auxey Optical_isolator_Wiring.pdf
According to the BO interface circuit board https://dcc.ligo.org/D1001266, PCIN wires are connected to the
coil driver and they are not pulled either way.

That means that they're either grounded or floating. I updated the drawing.
    Reply  Sun Jun 6 16:33:47 2021, Jon, Update, CDS, BI channels on c1auxey 

is still an open issue with the BI channels not read by EPICS. They can still be read by the Windows machine though.

I looked into the issue that Yehonathan reported with the BI channels. I found the problem was with
    Reply  Mon Jun 7 13:14:20 2021, Yehonathan, Update, CDS, BI channels on c1auxey 
I added a new XT1111 Acromag module to the c1auxey chassis. I sanitized and configured it according to the slow
machines wiki instructions.

Since all the spare BIOs fit one DB37 connector I didn't add another feedthrough and combined them all on one and the same DB37 connector.
    Reply  Mon Jun 7 17:49:19 2021, Ian MacMillan, Update, CDS, SUS simPlant model SingleSusPlantTF.pdfTF_Graph_Code.zip
Added difference to the graph. I included the code so that others could see what it looks like and use it for easy use.
    Reply  Tue Jun 8 11:54:39 2021, Yehonathan, Update, CDS, BI channels on c1auxey 
I tested the digital inputs the following way: I connected a DB9 breakout to DB9M-5 and DB9M-6 where digital inputs are hosted. I shorted the channel
under test to GND to turn it on.

I observed the channels turn from Disabled to Enabled using caget when I shorted the channel to GND and from Enabled to Disabled when I disconnected
    Reply  Wed Jun 9 13:50:48 2021, Ian MacMillan, Update, CDS, SUS simPlant model SingleSusPlantTF.pdf
I have attached an updated transfer function graph with the residual easier to see. I thought here I would include a better explanation of what this
transfer function was measuring.

This transfer function was mainly about learning how to use DTT and Foton to make and measure transfer functions. Therefore it is just measuring
    Reply  Mon Jun 14 15:31:30 2021, Yehonathan, Update, CDS, Opto-isolator for c1auxey Optical_isolator_Wiring.pdf
I checked the BI situation on the HAM-A coil driver. It seems like these are sinking BIs and indeed
need to be isolated from the Acromag unit GND to avoid contamination.

The BIs will have to be isolated on a different isolator. Now, the wires coming from the field (red) are connected to the second isolator's
    Reply  Mon Jun 14 18:57:49 2021, Anchal, Update, AUX, Xend is unbearably hot. Green laser is loosing lock in 10's of seconds XAUX_PDH_Err_In_ASD.pdfXAUX_PZT_Out_Mon_ASD.pdf
Working in Xend with mask on has become unbearable. It is very hot there and I would really like if we fix this issue.

Today, the Xend Green laser was just unable to hold lock for longer than 10's of seconds. The longest I could see it hold lock was
for about 2 minutes. I couldn't find anything obviously wrong with it. Attached are noise spectrums of error and control points. The control point
ELOG V3.1.3-