40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 331 of 346  Not logged in ELOG logo
New entries since:Wed Dec 31 16:00:00 1969
ID Date Author Type Category Subjectdown Text Attachments
  9183   Tue Oct 1 17:14:53 2013 masayukiUpdateGreen LockingALS servo filters modified 
 [Manasa, Masayuki]
 OLTF.pdffilter_change.pdf 
  8792   Wed Jul 3 01:49:46 2013 AnnalisaUpdateGreen LockingALS servo configuration[Koji, Annalisa, Manasa]
Today we worked on the ALS servo
stabilization for the Y arm.
 ALSALS_calibrated 
  8793   Wed Jul 3 03:06:29 2013 AnnalisaUpdateGreen LockingALS servo configuration 
I realized that I cannot open the
attached plots. I'll fix them tomorrow.
  
  9861   Sun Apr 27 21:30:59 2014 KojiUpdateLSCALS servo characterizationThe measured openloop TF of the ALS servo
for each was characterized by a ZPK model.
The openloop TF can be modeled by:
 ALSX_OLTF.pdfALSY_OLTF.pdf 
  9171   Fri Sep 27 20:28:10 2013 manasaUpdateGreen LockingALS servo[Masayuki, Manasa]
I. ALS servo loops
After fixing things with the phase
 OLTF.pdfphase_badget_xarm_ALS.pdf 
  8841   Fri Jul 12 23:13:32 2013 manasaUpdateGreen LockingALS sensor noise[Annalisa, Koji, Manasa]

In order to improve the ALS stability
 X_ALS_0712.pdfY_ALS_0712.pdf 
  14846   Thu Aug 15 18:54:54 2019 gautamUpdateALSALS sensing noise due to IMCSummary:

I came aross an interesting
suggestion by Yutaro that KAGRA's
 ALSsensingNoise.pdf 
  14847   Fri Aug 16 04:24:03 2019 ranaUpdateALSALS sensing noise due to IMCWhat about just use high gain feedback
to MC2 below 20 Hz for the IMC lock? That
would reduce the excess if this theory is
  
  9122   Wed Sep 11 17:35:38 2013 JenneUpdateLSCALS requirementI have done a quickie look at Optickle
to see how the linewidth of an arm cavity
changes versus the configuration. 
 ArmLinewidthComparison.pngLinewidthComparison.png 
  13180   Wed Aug 9 19:21:18 2017 gautamUpdateALSALS recoverySummary:

Between frequent MC1 excursions,
I worked on ALS recovery today. Attachment
 ALS_oolSpec.pdf 
  13519   Tue Jan 9 21:38:00 2018 gautamUpdateALSALS recovery
Aligned IFO to IR.

Ran
dither alignment to maximize arm transmission.
Centered
Oplev reflections onto their respective QPDs
 GreenLockStability.pngALS_OLTFs_20180109.pdfALS_OLTF_data_20180109.tar.bz2 
  12578   Mon Oct 24 11:39:13 2016 gautamUpdateGeneralALS recoveredI worked on recovering ALS today. Alignments
had drifted sufficiently that I had to to
the alignment on the PSL table onto the green
 ALSOutOfLoop20161024.pdfXendPDHOLTF20161024.pdf 
  11378   Thu Jun 25 18:20:15 2015 ericqUpdateLSCALS reconstruction in progressI've been working on getting a working
ALS up and running. Things are in a bit of
a transient state right now; I'm off
  
  11379   Fri Jun 26 03:24:18 2015 ericqUpdateLSCALS reconstruction in progressToo sleepy to make full ELOG. Stay tuned. 

Two 25dB amplifiers (with fins!)
are living in the top shelf on the PSL table,
  
  11381   Mon Jun 29 12:28:45 2015 ericqUpdateLSCALS reconstruction in progressTurns out the reason that the BEATY signal
wasn't working is that one of the two
RF amplifiers (both of which are model ZHL-32A),
  
  14995   Mon Oct 28 23:20:11 2019 gautamUpdateALSALS power budget 


IR
  
  11679   Fri Oct 9 13:31:21 2015 ericqUpdateLSCALS plant shapeTo get a better look at how to do fast
ALS, I took some "Plant TF"
measurements of the X arm. 
 xarm_plantTFs.pdf 
  11680   Fri Oct 9 14:50:18 2015 KojiUpdateLSCALS plant shapeALS is the comparison of the
PSL laser freq vs the
end laser freq that is locked to the arm
  
  11681   Fri Oct 9 16:23:25 2015 ericqUpdateLSCALS plant shapeAh, I understand it now! Since the additive
offset path keeps the post-cavity frequency
TF flat, the pre-cavity frequency must grow
  
  13237   Mon Aug 21 23:38:55 2017 gautamUpdateALSALS out-of-loop noiseI worked a little bit on the Y arm ALS
today. 


Started by locking the
 ALS_21082017.pdf 
  9198   Thu Oct 3 13:54:25 2013 manasaUpdateGreen LockingALS out-of loop noiseWe found the PDH servo gain for Y arm green
was set at 2 (too low). The gain was set
to 8.6 (based on earlier OLTF measurement
 ALS_outloop.pdf 
  9906   Fri May 2 19:03:13 2014 JenneUpdateLSCALS out of loop spectraI have taken out of loop spectra for both
arms, by looking at POX/POY while the arms
were controlled with ALS.
 ALS_OutOfLoop2_2May2014.pdf 
  9015   Thu Aug 15 19:05:07 2013 manasaUpdateGreen LockingALS out of loop noiseBeat notes were recovered for both the
arms.
I locked the arms to IR using PDH
 ALS_OutLoop.pdf 
  9694   Wed Mar 5 19:15:39 2014 JenneSummaryLSCALS offset moving script modified

    

       
            
  
  9646   Tue Feb 18 18:52:08 2014 JenneUpdateLSCALS not locking with LSC Koji mentioned to me (and elogged) that
he was unsuccessful locking the ALS using
the LSC servos.  He suggested I look
 ALSX_POXvsBeatnote.pdfALSY_POYvsBeatnote.pdfBeatNoteSpectra_ArmsLockedWithIR_28Feb2014.pdfALSvsLSC_LockingFilters.pdf 
  9647   Tue Feb 18 20:31:29 2014 KojiUpdateLSCALS not locking with LSC Hmm. Wierd. Can you look at the TFs between
ETMX-EXC and the error signals so that we
can identify which one has these structures.
  
  9648   Tue Feb 18 23:27:14 2014 JenneUpdateLSCALS not locking with LSC It looks like its somehow a discrepancy
between the TFs of each error signal, because
features are similar, and present, in both
 ALSX_POXvsBeatnote_withEXCtfs.pdf 
  9832   Fri Apr 18 20:17:17 2014 JenneUpdateLSCALS noisyLast night, as well as tonight, the ALS
seems not quite as robust as it was earlier
in the week.
 ALS_1kHzRMSnoise.pdfALS_oolNoise.pdf 
  15046   Mon Nov 25 19:11:22 2019 gautamUpdateLSCALS noise re-lookI re-checked the ALS noise in the following
configurations:


PRM is misaligned.
Michelson
 ALSnoise.pdf 
  15233   Thu Feb 27 22:45:40 2020 gautamUpdateALSALS noise highThere was some UNELOGGED work at EX today.
The DFD outputs were also hijacked for loss
measurement. Unclear
 ALSnoise.pdf 
  15617   Wed Oct 7 16:56:23 2020 anchalSummaryALSALS noise budget update - Updated AUX PDH Loop valuesAUX PDH Loop update

I
used D1400293
to get the latest logged details about the
 Extract_X_AUX_PDH_Model.zipALS_NoiseBudgetUpdate.pdf 
  15619   Thu Oct 8 11:59:52 2020 ranaSummaryALSALS noise budget update - Updated AUX PDH Loop valuesFor all the loops where we drive the NPRO
PZT, there is some notch/resonance feature
due to the PZT mechanical resonance. In the
  
  15622   Fri Oct 9 18:32:14 2020 anchalSummaryALSALS noise budget update - Updated AUX PDH Loop valuesThe only two PZT Phase modulation transfer
function measurements I could find are 40m/15206
  
  15626   Wed Oct 14 17:03:55 2020 anchalSummaryALSALS noise budget update - Added whitening filter for ADCKoji recommended that I can add whitening
filters to suppress ADC noise easily. I added
a filter before ADC in ALS loop with 4 zeros
 ALS_NoiseBudgetUpdate.pdf 
  15587   Sat Sep 19 23:59:22 2020 anchalSummaryALSALS noise budget updateSetting the record straight

I
found out an error I did in copying some
control model values from Kiwamu's matlab
 ALS_nb_ExtraPoles.pdfALS_controls.yamlALS_nb_Kiwamus_Values.pdfALS_controls_Kiwamus_Values.yamlALS_simulink_model.svg 
  15589   Sun Sep 20 23:12:13 2020 ranaSummaryALSALS noise budget updateI think the digital loop in the ALS budget
is too optimistic. You have to include all
the digital delays and anti-aliasing filters
  
  15593   Tue Sep 22 00:14:43 2020 anchalSummaryALSALS noise budget updateThis is not a reply to comments
given to the last post; Still working on
incorporating those suggestions.
 ALS_NoiseBudgetUpdate.pdfALS_controls.yaml 
  15594   Tue Sep 22 12:14:42 2020 ranaSummaryALSALS noise budget updateThis ALS loop is not stable. Its one of
those traps that comes from using only the
Bode plot to estimate the loop stability.
  
  15601   Wed Sep 23 11:13:49 2020 anchalSummaryALSALS noise budget updateYes, that loop was unstable. I started
using the time domain response to check for
the stability of loops now. I have been able
 ALS_NoiseBudgetUpdate.pdfALS_controls.yaml 
  10884   Fri Jan 9 14:13:02 2015 manasaUpdateGeneralALS noise at ~30HzBefore starting to move things around the
PSL table, I measured the ALS out of loop noise
 ALSYoutLoop.pngLSC_TRY.png 
  9836   Mon Apr 21 22:53:16 2014 manasaUpdateLSCALS noise

    

       
            
 ALSX_FreeInLoop.jpgALSXY_inLoop.jpg 
  8738   Mon Jun 24 16:06:17 2013 ManasaSummaryGreen LockingALS model I am working on the basic
ALS servo model. The simulink model for the
same is attached. The loop is not yet complete
 elog.zip 
  8659   Thu May 30 18:29:21 2013 ManasaUpdateGeneralALS medm screens editedRenaming of the c1gcv model earlier (elog
7011) had left white boxes in most of
  
  9649   Tue Feb 18 23:55:33 2014 JenneUpdateLSCALS locked with LSC!I'm really excited, so I'm posting this,
even though I'm still working:
  
  9650   Wed Feb 19 00:35:23 2014 KojiUpdateLSCALS locked with LSC!Great. I indeed disabled all of the triggers
and the normalization during my trial but
in vain.
  
  9651   Wed Feb 19 01:33:03 2014 JenneUpdateLSCALS locked with LSC!I am also not able to lock the ALS using
the 'regular' LSC filters.  To figure
out what filters were doing what, I made
 ALS_XARM_LockingFilters.pdfALSvsLSC_AllLockingFilters.pdfLSC_XARM_LockingFilters.pdf 
  9652   Wed Feb 19 03:07:22 2014 JenneUpdateLSCALS locked with LSC!No more progress tonight. 
I am still unable to lock the ALS using the
regular LSC filters.  I went back to
  
  9659   Wed Feb 19 22:47:26 2014 JenneUpdateLSCALS locked using LSC model, Common & Diff transitioned to IR transmission signals[Jenne, Koji, Manasa, EricQ]
Today
we successfully locked the ALS using the
 common_diff_ALS.pdfALS_newVSoldBoosts.pdf 
  10925   Tue Jan 20 20:03:17 2015 JenneUpdateLSCALS lock not staying?The Xarm ALS has been a little funky today. 

First, the green and the arm-axis
would not stay co-aligned.  I'm
  
  10335   Wed Aug 6 00:14:10 2014 JenneUpdateLSCALS is iffy tonightThe ALS system is iffy tonight.
After putting the cable back to the
RF spectrum analyzer (it had been taken to
  
ELOG V3.1.3-