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Entry  Mon Jan 12 10:57:38 2009, rob, Update, General, some stuff 

The AS beam was not hitting the AS166 diode, so I aligned the last little steering mirror and adjusted the phase for MICH locking.
Entry  Mon Mar 2 16:14:47 2020, gautam, Update, CDS, some target directory cleanup 
$TARGET_DIR = /cvs/cds/caltech/target


$TARGET_DIR/c1psl and $TARGET_DIR/c1iool0 moved to $TARGET_DIR/preAcromag_oldVME/
Entry  Tue Mar 29 22:29:16 2011, kiwamu, Update, General, some tasks tomorrow 
 *  Temporary strain relief for the heliax cables on 1X2 (Steve)
 *  RF diagrams and check lists (Suresh) 
      => In the lunch meeting we will discuss the details about what we will do for the RF installation.
    Reply  Wed Feb 25 23:48:57 2015, rana, Update, LSC, some thoughts 

Comparing just the 2 cases with locking on 33, it seems that the 55 MHz gain has changed by 14 dB instead of the 10 dB that we expected. Is it
that we need to measure the modulation drive change more carefully, or just that the PRMI was aligned differently?
The 165 signal changed by
a factor of 60 (35 dB) which is more consistent with a ~12 dB change in Gamma2, so not so far off.
The fact that the whole sensing matrix increases
Entry  Sun Oct 2 02:33:32 2011, kiwamu, Update, LSC, something funny with AS55 outofloop.png
Just a quick report.
The AS55 signal contains more noise than the REFL signals.
Why ? Is this the reason of the instability in PRMI ? 
Entry  Wed Dec 3 12:49:11 2008, jenne, Update, Computers, something sketchy with NDS ... or something 
[SIZE=2][COLOR=green]Never mind...I had forgotten that you have to run mdv_config every time you open matlab, not just every time you boot a computer.[/COLOR][/SIZE]

I am not able to get channels using get_data from the mDV toolbox on Allegra, Megatron or Rosalba.
    Reply  Tue Jun 28 14:21:41 2011, kiwamu, Update, IOO, something wrong ? : Power incident on REFL11 and REFL55 
The measured change in the REFL DC power with and without PRM aligned seems
unacceptably small.  Something wrong ?
The difference in the power with and without PRM aligned should be more than a factor of 300.
    Reply  Thu Jul 7 14:27:16 2011, Suresh, Update, IOO, something wrong ? : Power incident on REFL11 and REFL55 
Just tying up a loose end.  The next day Kiwamu and I checked to see what the trouble was.  We concluded that the PRM had not moved during
my measurement though I had 'Misaligned' it from the medm screen.  So all the power levels measured here were with the PRM aligned.  The power
level change was subsequently measured and e-logged
    Reply  Mon Jul 25 00:35:44 2011, rana, Update, SUS, something wrong with ETMY LR sensor a.pngbad.png

Looks like either the LR OSEM is totally mis adjusted in its holder or the whitening eletronics are broken.
Also looks like the ETMY is just not damped at 1 Hz? How can this be?
Entry  Thu Feb 10 11:16:31 2011, steve, Update, PEM, south arm AC turned on 
The air condition was off for the south arm. I  turned it on.
Entry  Thu Sep 2 14:11:17 2010, steve, Summary, PEM, south end crane balancing is completed P1060798.JPGP1060800.JPGP1060804.JPG
The crane I -beam now leveled at all degrees of rotation.  The lower hinge was moved southward  about 1/4 of an inch.  Performance was
tested at 2000 lbs
 
    Reply  Thu Jun 16 11:10:17 2016, Steve, Update, SUS, spare ETMX optics preparation to be hanged SOSsus_Page_1.pngSOSsus_Page_2.pngETMXspareTowerFace.jpgETMXspareTowerBack.jpgmagnets-dumbbells.jpg




D Location

Number on

Drawing
Entry  Wed Aug 2 09:40:55 2017, Steve, Update, Electronics, spare ILIGO electronics iLIGOspares.jpgspareIligo.jpg
Spare ILIGO electronics temporarly stored in the east arm. We need cabinet space.
Entry  Wed Mar 11 16:41:22 2009, steve, Update, MOPA, spare NPRO power  
The spare M126N-1064-700,  sn 5519 of Dec 2006 rebuilt  NPRO's power output
 measured   750mW at DC2.06A with Ohpir meter.
Alberto's controller  unit 125/126-OPN-PS,  sn516m was disconnected from lenght measurment NPRO on the AP table.
Entry  Mon Apr 25 11:07:06 2016, Steve, Update, SUS, spare SOS tower ETMXreplacment.jpg
Earth quake stops need viton tips.

Wirestandoffs are still aluminum.
    Reply  Wed Apr 27 09:45:56 2016, rana, Update, SUS, spare SOS tower 
Bah, we need ruby slippers for all future suspensions. Prism with curved backside and smooth grooves.

No aluminum, no cry.




Entry  Wed Aug 1 16:38:46 2012, steve, Update, SUS, spare SRMU 03 optic moved IMG_1464.JPGIMG_1465.JPGIMG_1466.JPG
SOS optics prepared to be hanged are moved from the South Flow Bench to S15 Clean Cabinet.
SRMU 03 (1-25-2010) specification summery E080460-05-D,  older vintage SRM 01 and PRM 02 (need more specification)
There was one  NOT MARKED SOS with two broken magnets on its face. This is labeled ???
    Reply  Wed Aug 1 17:04:22 2012, Jenne, Update, SUS, spare SRMU 03 optic moved 


    
        
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           There was one  NOT MARKED SOS with two broken magnets on its face. This is labeled ???
    Reply  Tue Nov 27 17:45:42 2012, Steve, Update, General, spare optics of AP table moved to cabinet IMG_1819.JPG
Spare optics from the AP table were moved to glass cabinet in the east arm. I'm not sure this is the right place. We'll see what everybody thinks.
There were two UNMARKED optics.
Shame on you! No pencil marks on the optics either. These optics were shipped to the FBI for finger tip analysis.
Entry  Thu Jul 3 16:18:51 2008, rob, Summary, Locking, specgrams darm_specg.pngqpdx_specg.pngqpdy_specg.png
I used ligoDV to make some spectrograms of DARM_ERR (1), QPDX (2), and QPDY (3).  These show the massive instability from 30-40Hz growing in the XARM in
the last two minutes of a reasonably high power lock (arm powers up to 30).  It's strange that it only shows up in one arm.
    Reply  Wed Oct 10 08:36:47 2012, Steve, Update, COC, special mirror mounts holder 10101201.PDF


    
        
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           After looking at the in-vacuum layout I think we should make two
Entry  Thu Jun 18 23:08:46 2009, rob, Update, Locking, spectrum DARMnoise_929352240.pngDARMnoise_929352240.pdf
Here's a noise spectrum of the RSE interferometer, in anti-spring mode, with RF readout.  I'd say the calibration is "loose."
I used the Buonanno & Chen modification of the KLMTV IFO transfer functions to model the DARM opto-mechanical response.  I just guessed
at the quadrature, and normalized the optical gain at the frequency of the calibration line used (927Hz, not visible on the plot).
Entry  Tue Jan 10 00:09:33 2012, kiwamu, Update, LSC, spike hunting in REFL33 
[John / Kiwamu]
 We tried to figure out what is causing spikes in the REFL33 signal, which is used to lock PRCL.
No useful information was obtained tonight and it is still under investigation.
Entry  Mon Feb 27 19:04:13 2012, jamie, Update, CDS, spontaneous timing glitch in c1lsc IO chassis? 
For some reason there appears to have been a spontaneous timing glitch in the c1lsc IO chassis that caused all models running on c1lsc to loose timing
sync with the framebuilder.  All the models were reporting "0x4000" ("Timing mismatch between DAQ and FE application") in the
DAQ status indicator.  Looking in the front end logs and dmesg on the c1lsc front end machine I could see no obvious indication why this would have
Entry  Fri Sep 9 16:16:59 2011, kiwamu, Update, IOO, spot positions on MC mirrors (in-vac) 
The spot positions on the MC mirrors were measured in the vacuum condition.
The obtained spot positions are quite bad and roughly at 2-3 mm level.
 We
    Reply  Fri Sep 9 20:52:59 2011, kiwamu, Update, IOO, spot positions on MC mirrors (in-vac) 
The spot positions on the MC mirrors were readjusted.
All the amount of the off-center became smaller than 2 mm, which meet requirements of the beam clearance
on the Faraday.
Entry  Wed Jun 11 11:45:25 2008, steve, Update, PSL, ss trap works P1020534.pngP1020533.png
The trap works well at 3 W level.  No back reflected beam coming out of the trap on low power
sensing card level. The back scattering was not measured. The trap is insensitive to small pointing variations. 
The SS surface did not show any visible degradation after 16 hrs of 3w exposure at elliptical beam size  4x8 mm 
Entry  Mon Mar 9 10:59:05 2009, Alan, Omnistructure, Computers, ssh agent on fb40m restarted for backup 
After the boot-fest, the nightly backup to Powell-Booth failed, and an automatic email got sent to me. I restarted the ssh agent, following the instructions
in /cvs/cds/caltech/scripts/backup/000README.txt .
Entry  Mon Oct 12 17:14:39 2009, rob, Update, Locking, stability transpow.png
Last night, 2+ hour lock, probably broken by me driving too hard (DARM_EXC).
Entry  Fri Oct 23 09:55:50 2015, Steve, Update, LSC, stable days stable4days.png
 
    Reply  Sat Mar 2 05:53:15 2013, yuta, Update, LSC, stable lock of PRMI LSCMICHOLTF_PRMI.pngLSCPRCLOLTF_PRMI.pngPRMtoAS55REFL55.png
I tuned alignment, gains and filters to achieve stable lock of PRMI.
It now locks quite stably with UGF of ~100 Hz. Measured power recycling gain at maximum is ~ 25.
    Reply  Sat Mar 2 14:52:02 2013, rana, Update, LSC, stable lock of PRMI 
  Whereas the sensing matrix coefficients for ITMX/ITMY in REFL_I indicate
an actuation imbalance, the disparity in the ITMX/ITMY to AS_Q elements does not. However, they do indicate why there is a PRM to AS_Q coupling at all.
I would recommend setting up
Entry  Sat Nov 12 02:46:13 2011, Den, Update, Adaptive Filtering, stacks and ground ground_stack.jpgground_stack_coherence.jpg
We measured the coherence between the seismometer near the MC2 stack and accelerometers on the vacuum tank where MC2 is. Because accelerometers produce
small signals at low frequencies, which are comparable with adc noise, we  amplified the accelerometer signal by a factor of 20. We could not do it
more because though adc has 40 V range, the black box that follows the channel sockets can transmit only 2.5 V max amplitude signal. Probably, this was
    Reply  Wed Oct 13 09:35:41 2010, rana, Update, elog, start script edited 
The existing elog restart script was running the kill process in the background using the '&' symbol before starting new elog process. This is a
BAD idea since there's no way to make sure that the background process has actually worked before the new one tries to start. 
That's why you sometimes had to run the script twice. I've removed all of the background "cleverness" so now it will take ~2s
Entry  Thu Feb 17 11:20:04 2011, josephb, Update, CDS, start scripts no longer need sudo 
I've modified the rc.local file to run the IOC codes as controls, which means they no longer write root permission log files on startup.
The awgtpman, which was the other permission issue with the start scripts, is started by a run script now.  This new version seems to be content
to keep the permissions of the current log file, which is set to controls.
Entry  Sun Jul 3 21:18:06 2011, rana, Update, Computer Scripts / Programs, statScreen scripts dead since Feb 4 / now revived 
This CSHRC mangling on Feb 4 did more than re-arrange FB binaries.
It broke the path to MEDM for the 32-bit machines in the lab (e.g. mafalda) and stopped the MEDM snapshots from being posted onto our MEDM
Status Web Page.
Entry  Sun Oct 7 23:39:10 2012, Den, Update, Modern Control, state estimation est_time.pngest_freq.pdf
I've applied online state estimation technique using Kalman filter to LQG controller. It helps to estimate states that we do not measure. I've considered
MC2 local damping, we measure position and want to estimate velocity that we need for control. We can either differentiate the signal or apply state estimation
to avoid huge noise injection at high frequencies. In state estimation we need to know noise covariance, I've assumed that LID sensor noise is 0.1 nm.
    Reply  Mon Oct 8 09:51:30 2012, rana, Update, Modern Control, state estimation 
 
 I guess that the estimated state has the same low pass filter, effectively, that we use to low pass the feedback signal in SUSPOS. I wonder
if there is an advantage to the state estimation or not. Doesn't the algorithm also need to know about the expected seismic noise transmission from the
    Reply  Mon Oct 8 12:34:52 2012, Den, Update, Modern Control, state estimation 


    
        
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Entry  Fri Apr 6 10:31:07 2012, Den, Update, Adaptive Filtering, static and adaptive static_oaf.pdf
I've run static and adaptive filters simultaneously. AA32 filters rotate the phase of the witness signals GUR1X and GUR1Y and now the performance of
the static filter is worse. Next time I'll recalculate Wiener filter coefficients taking this into account. But still 2 filters together can deal with
a stack better.
    Reply  Fri Apr 6 11:14:34 2012, Jenne, Update, Adaptive Filtering, static and adaptive 


    
        
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           I've run static and adaptive filters simultaneously. AA32 filters rotate the phase of the witness signals GUR1X and GUR1Y and now the performance
Entry  Fri Apr 6 09:57:24 2012, Den, Update, Adaptive Filtering, static starts to work 7x
I made static filter to work to evaluate the actuator TF.. Here is the result of static filtering:
Entry  Sat Feb 18 17:01:26 2012, Den, Update, Adaptive Filtering, static variables 
In order to prevent different DOF from redetermining static variables in the adaptive code, I've created a separate code for each DOF with the name ADAPT_XFCODE_{$DOF}.c
I've provided the links for these files in the c1oaf.mdl, compiled and run it. Now there are no conflicts between DOFs.
Entry  Tue Nov 30 16:02:18 2010, josephb, Update, CDS, status 
Issues:
1) Turns out the /opt/rtcds/caltech/c1/target/gds/param/testpoint.par file had been emptied or deleted
at one point, and the only entry in it was c1pem.  This had been causing us a lack of test points for the last few days.  It is unclear when
or how this happened.  The file has been fixed to include all the front end models again.  
Entry  Fri Oct 8 17:35:24 2010, josephb, Update, CDS, status of c1ioo, c1sus and rfm 
RFM is still not working.  I can see data on a filter just before it reaches the RFM sending code, but I see only zeros on the receiving
side.
c1sus machine and c1x02, c1sus, c1mcs, c1rms are running.  At the moment, the c1mcs model is running at about 42 microseconds for USR
Entry  Fri Feb 13 16:30:49 2009, steve, Configuration, General, status quo is disturbed  
I have been getting ready for the annual safety inspection in the past 2-3 days.
Meaning cleaning up and disturbing the status quo on the floor  mostly under the optical tables and their surroundings.
For
example: pd power supplies, He/Ne laser ps. and their positions.
BNC cables and ac power line positions can be different.
The
Entry  Thu Jun 30 03:26:40 2011, kiwamu, Update, ABSL, status update 
Status update of the absolute length (ABSL) measurement:
 - To accommodate the ABSL stuff, the AS path was relocated on the AP table.
     (In this evening Jenne was able to lock MICH with AS55, so it's working fine.)
Entry  Wed May 11 22:52:55 2011, kiwamu, Update, LSC, status update and plan 
Rana forced me to write this entry for summary because he didn't come to the
40m meeting today.
Status update :
Entry  Sat Dec 10 05:27:43 2011, kiwamu, Update, Green Locking, status update of the Y arm green lock 
Status update of the Y arm green lock:
  + Recent goal : automation of the single arm green lock
 
    Reply  Sun Dec 11 17:28:36 2011, kiwamu, Update, Green Locking, status update of the Y arm green lock ALSscreens.png


    
        
            Quote from #6102
        

       
            
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