40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 326 of 330  Not logged in ELOG logo
Entry  Wed May 30 15:51:22 2012, yuta, Update, IOO, MC beam spot oscillation specMC3_onoff_localdamping.pdf
[Koji, Suresh, Jenne, Yuta]
Background:
  We noticed that the beam spots on MC mirrors are oscillating in ~ 1 Hz yesterday. It means MC mirrors are actually oscillating. This was
    Reply  Wed May 30 19:27:38 2012, yuta, Update, IOO, MC beam spot oscillation 
[Koji, Yuta]  
We found that C1:SUS-MC{1,2,3}_TO_COIL_3_4_GAIN was somehow changed to -1, and feedback signal
for SIDE was fedback to LLCOIL, which is apparently not correct.
Entry  Thu May 31 01:27:16 2012, yuta, Update, Green Locking, PSL and Y arm green beams aligned 
[Jenne, Yuta]
We aligned the PSL green optics so that the PSL green beam and Y arm green beam interfere. 2 beams are now hitting the Y arm beat PD. The DC level
from the beat PD is about 13 mV.
Entry  Thu May 31 01:36:17 2012, yuta, Update, Green Locking, GREEN_TRX/GREEN_TRY PDs 
I did the cabling for monitoring DC transmission of the green beam from the end table.
The two PDs are called GREEN TRX and GREEN TRY, and the channel names are C1:GCV-GREEN_TRX and C1:GCV-GREEN_TRY.
The two signal from the PDs go to the ADC_0 card of the c1ioo computer.
Entry  Thu May 31 02:27:24 2012, yuta, Update, IOO, script for reliefing MC WFS 
I wrote a simple script for reliefing MC WFS servo. The script is located at /opt/rtcds/caltech/c1/scripts/MC/reliefMCWFS.
It simply uses ezcaservo to minimize the offset of the WFS feedback signal using MC alignment sliders.

    ezcaservo -r C1:SUS-MC${optic}_ASC${dof}_OUT16 -s 0 -g 0.0001 -t 10 C1:SUS-MC${optic}_${dof}_COMM

Entry  Thu May 31 04:03:17 2012, yuta, Update, IOO, script for MC beam spot measurement 
I wrote a wrapping script for measuring MC beam spot. We had to run several scripts for the measurement (see elog #6688),
but now, you only need to run /opt/rtcds/caltech/c1/scripts/ASS/MC/mcassMCdecenter.
Entry  Thu May 31 16:19:07 2012, yuta, Update, Green Locking, temperature setting for PSL doubling crystal 
I fixed the temperature control of the oven for the PSL doubling crystal.
The PID settings were not good, and also, TC200 was beging DETUNED. So, I activated TUNE function and adjusted PID settings.
I'm not sure what the DETUNE function is for. The manual can be found here;
Entry  Sat Jun 2 03:19:37 2012, yuta, Update, Green Locking, Y green beat note found? - too small CIMG1437.JPG
Summary:
  I tried to find Y arm green beat in order to do the mode scan.
  I found a beat peak(see attached picture), but the amplitude seems too small.
Entry  Tue Jun 5 21:09:40 2012, yuta, Update, Computer Scripts / Programs, hacked ezca tools 
Currently, ezca tools are flakey and fails too much.
So, I hacked ezca tools just like Yoichi did in 2009 (see elog #1368).
Entry  Wed Jun 6 02:28:02 2012, yuta, Update, Green Locking, tried to see Yarm length change with weak beat note beatycoarseringdown20120605.pngbeatysetup20120605.png
[Jenne, Yuta]

Summary:
Entry  Wed Jun 6 15:16:00 2012, yuta, Update, IOO, MC WFS offsets adjusted 
MC reflection (C1:IOO-MC_RFPD_INMON) got worse when WFS servos were on. After aligning MC optics, it will be ~0.5 but if I turned on WFS, it became ~0.8.
I measured the beam spot positions on MC optics. They seemed like the same from the measurement yesterday.
Entry  Wed Jun 6 21:11:45 2012, yuta, Update, Green Locking, improved Y arm green alignment beatygreenpower20120606.png
Summary:
  Y arm green transmission to the PSL table improved from ~ 20 uW to 61 uW. Improvement was done by adjusting steering mirrors before and after
the faraday on the Y end table.
Entry  Thu Jun 7 01:46:05 2012, yuta, Summary, Green Locking, Y green beat - found it!! CIMG1504.JPG
I found the big big Y green beat. Details will be posted later.

    Reply  Thu Jun 7 02:25:27 2012, yuta, Update, Green Locking, improved Y arm green alignment - even more beatygreenpower20120607.png
[Koji, Yuta]

Summary:
    Reply  Thu Jun 7 02:59:31 2012, yuta, Update, Green Locking, Y green beat - found it!! 
Summary:
  I found the big green beat note for the Y arm. The alignment of the green optics on the PSL table was crappy.
Entry  Thu Jun 7 03:37:26 2012, yuta, Update, CDS, mx_stream restarted on c1lsc, c1ioo  
c1lsc and c1ioo computers had FB net statuses all red. So, I restarted mx_stream on each computer. 
ssh controls@c1lsc
sudo /etc/init.d/mx_stream restart
Entry  Thu Jun 7 05:39:41 2012, yuta, Update, Green Locking, coarsely stabilized Y arm length with ALS MyFirstALS20120607.png
I coarsely stabilized Y arm length to off resonance point for IR using ALS.
Currently, ASL servo loop is unstable and oscillates so much that I can't hold the length to the resonance point.
We need more investigation on the servo loop before doing the mode scan.
    Reply  Thu Jun 7 18:46:13 2012, yuta, Update, SUS, PRM oplev centered 
PRM oplev beam was not hitting on the QPD since Jun 1, so I centered it. I reverted the oplev servo gains and now oplev servo looks fine.

C1:SUS-PRM_OLPIT_GAIN = 1.0
Entry  Fri Jun 8 15:08:27 2012, yuta, Update, Green Locking, aligned/mode-matched Y green beat setup 
Laser temperature settings for Y arm green work today are;

  PSL laser temperature on display: 31.38 deg C (PSL HEPA 100%)
Entry  Mon Jun 11 21:50:08 2012, yuta, Update, Green Locking, beatbox looks OK CIMG1522.JPG
Summary:
  We need I-Q frequency deiscriminator to control the arm length fine and continuously.
  I checked the beatbox (LIGO-D1102241-v4; see elog #6302) and it was working.
Entry  Tue Jun 12 01:58:33 2012, yuta, Update, Green Locking, aligned Y arm to Y end green 
[Jenne, Yuta]

We aligned Y arm to the Y end green incident beam.
    Reply  Tue Jun 12 20:35:46 2012, yuta, Update, Green Locking, c1gcv recompiled c1gcv20120612-2.png
[Jamie, Yuta]

We recompiled c1gcv because the order of the channels were confusing. We found some change in the phase rotation module when we did this.
Entry  Tue Jun 12 23:18:18 2012, yuta, Update, Green Locking, I-Q signals for the beat FINEIQplot20120612.pngCOARSEIQplot20120612.pngbeatysetup20120612.png
[Mengyao, Yuta]

Yes!! We have I-Q signals for the beat!!
Entry  Wed Jun 13 02:11:59 2012, yuta, Update, Green Locking, my first modescan (sort of) modescan20120612_1.png
I stabilized Y arm length by using only I phase coarse signal from the beat(C1:ALS-BEATY_COARSE_I_ERR).
I sweeped the arm length by injecting 0.05Hz sine wave from C1:ALS_OFFSETTER2_EXC.
Below is the plot of TRY and the error signal(ideally, Y arm length) while the sweep.
    Reply  Wed Jun 13 03:03:38 2012, yuta, Update, Green Locking, my first modescan (sort of) 
Linear range df of the delay line technique is about df ~ c/(2D). So, the linear range for the fine signal(delay line length D=30m) is about 5 MHz.
Arm cavity FSR = c/(2L) = 3.7 MHz.
So, I think we need phase shifting to do mode scan for more than 2 FSRs by holding the arm length finely with fine servo.
Entry  Wed Jun 13 17:39:13 2012, yuta, Update, Green Locking, calibrating the beatbox ALS-BEATY_COARSE_I_IN1_DQ.pngALS-BEATY_COARSE_Q_IN1_DQ.pngALS-BEATY_FINE_I_IN1_DQ.pngALS-BEATY_FINE_Q_IN1_DQ.png
[Jenne, Yuta]

We put 0 dBm sine wave to the RF input of the beatbox and linear-sweeped frequency of the sine wave from 0 to 200 MHz using network analyzer (Aligent
Entry  Thu Jun 14 01:36:34 2012, yuta, Update, Green Locking, can't scan Y arm for 1FSR BEATY_COARSE_LoopOnOff.png
[Jenne, Koji, Yuta]

We tried to scan of the Y arm but we couldn't scan for more than 1FSR.
Entry  Thu Jun 14 04:53:39 2012, yuta, Summary, Green Locking, designing ALS loop for mode scan ALSloop.pngALSopenloop.pngyarmlength.png
[[Requirement]]
 Arm cavity FWHM for IR is 
Entry  Thu Jun 14 21:37:37 2012, yuta, Update, Green Locking, succeeded in 1FSR mode scan YarmScan20120614.png
[Jenne, Yuta]

We couldn't scan the Y arm for 1FSR last night because the ALS servo breaks while sweeping.
    Reply  Fri Jun 15 00:50:54 2012, yuta, Update, Green Locking, scanned Y arm for 5FSR YarmScan20120614_2.png
I scanned Y arm for 5FSR (below).
I could done this after I put a whitening filter.
Currently, whitening filter between the beatbox and AA filter is made of
Entry  Fri Jun 15 13:33:39 2012, yuta, Update, Green Locking, ADC noise contribution to ALS YarmALSnoise20120615.png
ADC noise is not a limiting noise source in a current ALS setup.

Below is the calibrated spectrum of C1:ALS-COARSE_I_ERR when
Entry  Sat Jun 16 01:03:21 2012, yuta, Update, Green Locking, used longer delay line for mode scan YarmScan20120615.png
[Mengyao, Yuta]

Last night, I used 1.5 m delay line COARSE and got 5FSR mode scan. The range 5FSR was limited by the range of SR560.
    Reply  Sat Jun 16 13:01:17 2012, yuta, Update, Green Locking, scanned Y arm for 5FSR YarmScanDV.png


    
        
            Quote:
        
        
            

           Is that time stamp really correct?
    Reply  Sat Jun 16 18:17:00 2012, yuta, Update, Green Locking, Y arm length using 5FSR scan ALS-BEATY_COARSE_I_IN1_DQ.pngCalibYarmScan20120614_2.png
Calibrating error signal to beat frequency;
  I injected 0 dBm RF sine wave into the beatbox and sweeped the frequency(just like we did in elog #6815).
  This time, we have different whitening filters. I sweeped the frequency from 0 to 100 MHz in 200 sec.
    Reply  Sat Jun 16 19:32:11 2012, yuta, Update, Green Locking, Y arm length using 5FSR scan 
I know!
But I think there's some error (~ 10% ?) in calibrating the beatbox. In elog #6815, slope
near zero crossing point is about 68 counts/MHz, but now, its 60 counts/MHz. Also, zero crossing point in elog #6815
Entry  Mon Jun 18 02:31:43 2012, yuta, Summary, Green Locking, analysis of mode scan data coarse5FSRscan.pngfine1FSRscan.pngHOMRFSB.pngcoarse5FSRscanHOMRFSB.png
I analyzed mode scan data from last week.
Mode matching ratio for Y arm is 86.7 +/- 0.3 %. Assuming
we can get rid of TEM01/10 by alignment, this can be improved up to ~ 90%.
Entry  Mon Jun 18 17:28:03 2012, yuta, Summary, Computers, bugs in CDS_PARTS/simLinkParts/Fcn model_sindegbug.pngdv_sindegbug.png
Fcn module in CDS_PARTS is used to include a user defined function in a model.
We should be able to use this by entering desired function, but I found some bugs.
Entry  Mon Jun 18 23:54:31 2012, yuta, Update, Green Locking, phase tracker for ALS newIQLOCK.pngYarmScan20120618.pngfine8FSRscan.png
[Koji, Jenne, Yuta]

Summary:
Entry  Tue Jun 19 23:36:19 2012, yuta, Update, LSC, calibrated POY error signal LSCyarmTF_usingITMY.pngLSCyarm_HAover1plusG.pngPOYerrorcalibration.png
[Jenne, Yuta]

We calibrated POY error signal(C1:LSC-POY11_I_ERR). It was 1.4e12 counts/m.
    Reply  Wed Jun 20 00:02:16 2012, yuta, Update, Green Locking, slower scan using phase tracking ALS YarmScan20120619.png
For those of you who want to see plots from slower scan.
    Reply  Wed Jun 20 16:37:11 2012, yuta, Update, Locking, ETMX 1064 trans camera 
[Jenne, Yuta]

We made ETMXT camera working.
Entry  Wed Jun 20 18:09:23 2012, yuta, Update, Locking, both arms aligned, ITMX oplev centered FPMIalignment2010620.png
[Jenne, Yuta]

We aligned FPMI. I also centered ITMX oplev because the light was not hitting on QPD.
    Reply  Wed Jun 20 18:43:57 2012, yuta, Update, LSC, calibrated POX error signal LSCxarmTF_usingITMX.pngLSCxarm_HAover1plusG.pngPOXerrorcalibration.png
[Jenne, Yuta]

We did the same calibration for POX. It was 3.8e12 counts/m. See elog #6834 for the details
    Reply  Thu Jun 21 12:56:49 2012, yuta, Update, Locking, ETMX 1064 trans camera Xarm_EndTableLayout_NewTransCamera.png


    
        
            Quote:
        
        
            

           [Jenne, Yuta]
Entry  Thu Jun 21 15:36:51 2012, yuta, Update, Locking, X arm alignment 
I aligned X arm so that the beam spot comes roughly on the center.

1. Use ITMX and ETMX (mainly ITMX) to make beam spot come on center of the optic using eyeball.
    Reply  Fri Jun 22 10:52:18 2012, yuta, Update, Green Locking, 2 arm ALS - Success!!!! 
Answers to questions from Koji.

Are these correct?
Entry  Sat Jun 23 02:29:18 2012, yuta, Update, Green Locking, X arm mode scan results XarmScan20120623.pngfine8FSRscanXarm.png
X arm finesse is 416 +/- 6, mode-matching ratio is 91.2 +/- 0.3%

I did mode scan for X arm just like we did for Y arm (see elog #6832)
    Reply  Sat Jun 23 19:57:22 2012, yuta, Summary, Computers, c1ioo is down 
I tried to restart c1ioo becuase I can't live without him.

I couldn't ssh or ping c1ioo, so I did hardware reboot.
Entry  Sun Jun 24 00:10:45 2012, yuta, Update, Green Locking, current beat electronics beatsetup20120623.png
I moved amplifiers for beat PD at PSL table to 1X2 rack. Current beat setup from PD to ADC is shown below. Setup for X beat and Y beat are almost the
same except for minor difference like cable kind for the delay line.
    Reply  Sun Jun 24 23:42:31 2012, yuta, Update, Computer Scripts / Programs, PMC locker 
I made a python script for relocking PMC.
It currently lives in /opt/rtcds/caltech/c1/scripts/PSL/PMC/PMClocker.py.
ELOG V3.1.3-