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  40m elog, Page 309 of 357  Not logged in ELOG logo
Entry  Sun Jul 21 20:23:35 2019, rana, Update, IOO, MC locked 
I found the MC2 face camera disabled(?) and the MC servo board input turned off. I turned the MC locking back on but I don't see any camera image
    Reply  Sun Jul 21 22:16:34 2019, rana, Update, General, rossa Xdisp bricked 
"bricked" is to mean that it has the functionality of a brick and can be tossed. But rossa seems to have just gotten some software config corruption.
I spent a couple hours reinstalling SL7 today as per my previous elog notes and the X display seems to work as before.

i.e. it was fine with the default setup, except for the ole "X chrashes if the mouse goes to left side of screen". As before,
Entry  Mon Jul 22 07:21:13 2019, gautam, Update, CDS, painosa messed with 
Somebody changed the settings on painosa without elogging anything about it. Why does this keep happening? I thought the point of the elog was to communicate.
I think there are sufficient number of problems in the lab without me having to manually reset the control room workstation settings every week. Please
make an elog if you change something.
    Reply  Mon Jul 22 12:57:35 2019, Kruthi, Update, Loss Measurement, MC2 loss map 
In my script I have used "CAM-ETMX_SNAP" only; while entering it in the elog I made a mistake, my bad!


I think ezca.Ezca().write() takes the string "CAM-ETMX_SNAP" as an argument and not C1:CAM-ETMX_SNAP.
    Reply  Mon Jul 22 13:26:41 2019, Kruthi, Update, IOO, MC locked 
The MC2 has 2 GigE cameras right now. I'll put back the analog asap.


I found the MC2 face camera disabled(?) and the MC servo board input turned off. I turned the MC locking back
Entry  Mon Jul 22 13:32:55 2019, Kruthi, Update, SUS, Test mass pitch adjustment test 6x
[Kruthi, Milind]

On Friday, Milind and I performed the pitch adjustment test Rana had asked us to do. Only 1 blue beam in case of ITMX and two
in case of ETMY, ETMX and ITMY were accessible. Milind (of mass 72 kg as of 10 May 2019) stood on each of the accessible blue beams of the test
    Reply  Mon Jul 22 21:04:40 2019, rana, Update, Computers, making rossa great again seis.pdf

copied over /etc/fstab lines from pianosa sothat the NFS mounts work correctly
added symlinks so that the NFS dirs mount in the right
installed Opera browser
symlink libsasl2.so.3 -> libsasl2.so.2 and now DTT runs and can get data now and in the past
can natively produce PDF so you don't have to take screen caps of your camera phone and make a chalk drawing of that anymore
Entry  Mon Jul 22 23:53:16 2019, gautam, Update, ALS, IR ALS locking attempt ALS_X_outOfLoopnoise.pdfALS_X_inLoopnoise.pdfCARM_loopShape.pdf

My goal tonight was to lock the PSL frequency to be resonant in the XARM cavity, using the PSL+EX beat as the error signal. I was not successful
- mainly, I was plagued by huge BR mode coupling in the error signal, and I could not enable
Entry  Tue Jul 23 21:59:08 2019, Jon, Update, Cameras, Plan for GigE cameras 
This afternoon Gautam and I assessed what to do about restoring the GigE camera software. Here's what I propose:

Set up one of the new rackmount Supermicros as a dedicated camera feed server
All GigE cameras on a local subnet connected
to the second network interface (these Supermicros have two)
Put the SnapPy, pypylon, and pylon5 binaries on the shared network drive.
    Reply  Wed Jul 24 00:22:24 2019, gautam, Update, ALS, PSL frequency locked to XARM length using ALS ALS_X_noise_POX.pdfBR_comparison.pdfALS_CARM_OLG.pdf

I succeeded in locking the PSL frequency to the XARM cavity length, with 9 pm RMS (Attachment #1) motion below 1 kHz, by
Entry  Wed Jul 24 02:06:05 2019, Kruthi, Update, Cameras, HDR images 6x
I have been trying a couple of HDR algorithms, all of them seem to give very different results. I don't know how suitable these algorithms are for
our purpose, because they are more concerned with final display. I'm attaching the HDR image I got by modifying Jigyasa's code a bit (this
image has been be modified further to make it suitable for displaying). Here, I'm trying compare the plots of images that look similar.
Entry  Wed Jul 24 04:20:35 2019, Kruthi, Update, Calibration-Repair, MC2 pitch and yaw calibration Pitchyaw_calibration.png
Summary:  I calibrated MC2 pitch and yaw offsets to spot position in mm. Here's what I did:

Changed the MC2 pitch and yaw offset values using  ezca.Ezca().write('IOO-MC2_TRANS_PIT_OFFSET', <pitch offset value> )
    Reply  Wed Jul 24 12:24:43 2019, Milind, Update, IOO, unstick.py and ifotest 
Moved the unstick.py code to the ifotest repository here. It now
handles signals like those generated by Ctrl-C and so forth. It can still be run as python
unstick.py <machine1> <machine2> etc.
Entry  Wed Jul 24 16:45:32 2019, Jon, Update, Cameras, Upgraded Pylon from 5.0.12 to 5.2.0 IMG_3525.jpg
I upgraded Pylon, the C/C++ API for the GigE cameras, to the latest release, 5.2.0. It is installed in the same location as before, /opt/rtcds/caltech/c1/scripts/GigE/pylon5,
so environment variables do not change. The old version, 5.0.12, still exists at opt/rtcds/caltech/c1/scripts/GigE/backup_pylon5.

The package contains a GUI application (/bin/PylonViewerApp) for streaming video. The old version supports saving still images, but Milind discovered
    Reply  Wed Jul 24 20:05:47 2019, Milind, Update, Cameras, CNNs for beam tracking || Tales of desperation saturation_percentage.pdf
At the lab meeting today, Rana suggested that I use the Pylon app to collect more data if that's what I need. Following this, Jon helped me out by
updating the pylon version and installing additional software to record video. Now I am collecting
data at
    Reply  Wed Jul 24 20:23:52 2019, gautam, Update, Cameras, Upgraded Pylon from 5.0.12 to 5.2.0 
Since there are multiple SURF projects that rely on the cameras:

I moved the new installs Jon made to "new_pylon5" and "new_pypylon". The old installs were moved back to be the default
The bashrc alias for pylon was updated to allow the recording of videos (i.e. it calls the PylonViewerApp from new_pypylon).
    Reply  Thu Jul 25 00:26:47 2019, Milind, Update, Cameras, Convolutional neural networks for beam tracking centroid.pdfsubplot_yaw_test.pdf
Somehow I never got around to doing the pixel sum thing for the new real data from the GigE. Since I have to do it for the presentation, I'm putting
up the results here anyway. I've normalized this and computed the SNR with the true readings.

SNR = (power in true readings)/ (power in error signal between true and predicted values)
    Reply  Thu Jul 25 09:19:32 2019, Jon, Update, Cameras, Upgraded Pylon from 5.0.12 to 5.2.0 
I'll keep developing the camera server on a parallel track using the "new_..." directory naming convention. One thing I forgot to note
is that the new pylon/pypylon packages require Python 3, so will not work with any of the 2.7 scripts. All of the environment
I need to set up is exclusively Python 3. I won't change anything in the Python 2.7 environment in current use.
    Reply  Thu Jul 25 12:25:56 2019, gautam, Update, ALS, IR ALSX noise ALS_broadPeaks.pdf

There are some broad peaks in the ALS out-of-loop noise, centered at ~145 Hz, ~245 Hz and ~570 Hz which are absent in both
the POX in-lock error signal and in the green PDH error signals (see Attachment
Entry  Thu Jul 25 20:08:36 2019, gautam, Update, Computers, Solidworks machine 
I brought one CPU (Dell T3500) and one 28" monitor from Mike Pedraza's office in Downs to the 40m. It is on Steve's desk right now, pending
setup. The machine already has Solidworks and Altium installed on it, so we can set it up at our leisure. The login credentials are pasted on the CPU with
a post-it should anyone wish to set it up.
Entry  Mon Jul 29 13:32:56 2019, gautam, Update, Loss Measurement, Loss measurement PD installed in AS path 
[yehonathan, gautam]

we placed a PDA520 photodiode in the AS beampath, so AS110 and AS55 no longer see any light.
ITMX and ETMX were misaligned
(since the plan is to measure the Y arm loss).
The PDA520 and MC2 transmission are currently going to the Y arm ALS beat channels in the DAQ
Entry  Mon Jul 29 19:08:55 2019, yehonathan, Update, Loss Measurement, Reviving loss measurement by reflection 
1. X arm is totally misaligned in order to measure the Y arm loss using the reflection method. Each measurement round consists of measuring the reflected
power when the Y arm is aligned and when it is misaligned.

2. The measurement script used is /scripts/lossmap_scripts/armLoss/measureArmLoss.py. It generates a log file in the /logs folder specifying
Entry  Tue Jul 30 09:13:31 2019, gautam, Update, PSL, c1psl keyed, Agilent setup cleared 

IMC would not lock. c1psl EPICS channels were unresponsive. I keyed the crate and went through the usual burtrestore/PMC-relocking dance.
at 1X2, I decided to take this opportunity to clean up the AG4395 setup that has been setup there unused for several weeks now.

the active probe connected via BNC-T connector to the mixer IF output.
Noticed that the active probe (S/N 2850J01450) did not
    Reply  Wed Jul 31 09:41:12 2019, gautam, Update, BHD, OMC cavity geometry paramSpaceHeatMap.pdf

We need to determine the geometry (= round-trip length and RoC of curved mirrors) of the OMC cavities for the 40m BHD experiment. Sticking
to the aLIGO design of a 4 mirror bowite cavity with 2 flat mirrors and 2 curved mirrors, with a ~4deg angle of incidence, we need to modify the parameters
    Reply  Wed Jul 31 14:44:11 2019, gautam, Update, Computers, Supermicro inventory 
Chub brought the replacement Supermicro we ordered to the 40m today. I stored it at the SW entrance to the VEA, along with the other
Supermicro. At the time of writing, we have, in hand, two (unused) Supermicro machines. One is meant for EY and the other is meant for c1psl/c1iool0. DDR3
RAM and 120 GB SSD drives have also been ordered, but have not yet arrived (I think, Chub, please correct me if I'm wrong).
    Reply  Wed Jul 31 17:57:35 2019, Koji, Update, BHD, OMC cavity geometry 
4 deg is not an optimized number optimized for criteria, but to keep the cavity short width to 0.1m. But the justification of 4deg is found in Section
3 and 4 of T1000276 on Page 4.


Entry  Fri Aug 2 11:37:38 2019, gautam, Update, ALS, EY IR ALS Assay IMG_7780.JPGEy_MM_20190802.pdf

I'd like to confirm that the IR ALS scheme will work for locking. The X-arm performance so far has been encouraging. I want to repeat the
characterization for the Y arm. So I inspected the layout on the EY table, and made a list of characterization tasks. The current EY beam
Entry  Fri Aug 2 16:46:09 2019, Kruthi, Update, Cameras, Clean up 
I've put the analog camera back and disconnected the 151 unit GigE. But I ran out of time and wasn't able to replace the beamsplitter.
I've put all the equipments back to the place where I took them from. The chopper and beam dump mount, that Koji had got me for the scatterometer,
are kept outside, on the table I was working on earlier, in the control room. The camera lenses, additional GigEs, wedge beamsplitter, 1050nm LED and all
Entry  Fri Aug 2 17:07:33 2019, yehonathan, gautam, Update, Loss Measurement,  
We run a loss measurement on the Y arm with 50 repetitions.
Entry  Sun Aug 4 14:39:41 2019, gautam, Update, General, some lab activity ETMX_OL.pngSeismic_TRXTRYandMC_4Aug2019.pdf

Unresponsive c1psl, c1iool0, c1auxey and c1iscaux VME crates were keyed.
c1psl channels were burt-restored, did a burtrestore, and
re-locked the PMC. Tweaked the pointing into the PMC on the PSL table to increase the PMC transmission from ~0.69 to ~0.71.
Re-locked IMC. Ran
WFS offset script to relieve the ~100 DAC counts (~10 urad) DC offset from the WFS servos to the IMC suspensions (a serious calibration of this into physical
Entry  Mon Aug 5 14:47:36 2019, yehonathan, Update, Loss Measurement,  

I analyze the 100 reps loss measurement of the Y arm using the AnalyzeLossData.ipynb notebook.

The mean of the measured loss is ~ 100ppm and the variation between the repititions is ~ 27%.
Entry  Mon Aug 5 16:28:41 2019, yehonathan, Update, Loss Measurement, what is going on with the loss measurements ? 
We hypothesize that the systematic error in the loss measurement can come from the fact that the requirement on the alignment of the cavity mirrors is
not stringent enough.

We repeat the loss measurement with 50 measurements. This time we change the thresholds for the error signals of the dither-align in the measureArmLoss.py
Entry  Mon Aug 5 17:36:04 2019, yehonathan, Update, Loss Measurement,  20190805_171511.jpg
We check for unexpected drifts in the PD reading (clipping and such). We put a pickoff mirror where the PD used to be and place the PD at the edge of
the table such that the beam is focused on it (see attachment).

The arms are completley misaligned. We note the time of start of measurement to be 1249086917.
    Reply  Tue Aug 6 14:12:02 2019, yehonathan, Update, Computers, making rossa great again 
cdsutils is not working on rossa.

Import cdsutils produces this error:

In [2]: import cdsutils
Entry  Tue Aug 6 14:55:23 2019, gautam, Update, CDS, Making Matlab R2015b the default ML2015b.png
ML2013 is unable to open Simulink on any of the workstations. We decided to make the default version of Matlab R2015b (the default of the version of
RCG we are using).

I commenced the procedure of the migration, starting with making a tagged commit of the current
    Reply  Tue Aug 6 15:52:06 2019, gautam, Update, BHD, Preliminary BHD calculations OMCbackscatter.pdf

The requirement on the phase noise on the direct backscatter from the OMC back into the SRM is that it be less than 
    Reply  Tue Aug 6 16:44:50 2019, yehonathan, Update, Loss Measurement,  figure_1.pngfigure_1-1.png
I grab 2 hours of the PD measurements using dlData_simple.ipynb in the misaligned state.

I get pretty much a normally distributed reading without drifts (Attachements 1 and 2).

The error in the reading is ~ 0.5%.
    Reply  Tue Aug 6 23:09:20 2019, gautam, Update, ALS, EY table work 

Removed power monitoring PD (It was off anyways)
Installed Steering mirror and collimator in K6XS mount (fast axis = p-pol to
best effort by eye)
Installed lens mounts in approx position
Cleaned fiber at EY and connected to the collimator
EY--->PSL and spare PSL-->EY fibers together at the PSL table to facilitate coupling.
tbc tomorrow...

Entry  Thu Aug 8 12:01:12 2019, gautam, Update, IOO, MC1 suspension oddness MC1_suspension.pngMC1_suspension.pdf
At ~1am PDT today, all the MC1 shadow sensor readbacks (fast CDS channels and Slow Acromag channels, latter not shown here) went to negative values.
Of course a negative value makes no sense. After ~3 hours, they came back to positive values again. But since then, the shadow sensor RMS noise has been
significantly higher in the >20 Hz band, and there are frequent glitches which kick the suspension. The IMC has been having trouble staying locked.
    Reply  Fri Aug 9 08:59:04 2019, gautam, Update, CDS, Prep for install of c1iscaux 
[chub, gautam]

We scoped out the 1Y3 rack this morning to figure out what needs to be done hardware wise. We did not think about how to power the Acromag crate -
the LSC rack electronics are all powered by linear supplies and not Sorensens, and the linear supplies are operating at pretty close to their maximum current-drive.
    Reply  Fri Aug 9 16:37:39 2019, gautam, Update, ALS, More EY table work IMG_7791.JPGfiberCleaning.pdf

220 uW / 600 uW (~36 % mode-matching) of IR light coupled into fiber at EY.
Re-connected the RF chain from the beat mouth
output on the PSL table to the DFD setup at 1Y2.
A beat note was found between the PSL and EY beams using the BeatMouth.

Entry  Fri Aug 9 20:58:33 2019, Jon, Update, Electronics, Borrowed Variac transformer 
I borrowed an old-looking Variac variable transformer from the power supplies cabinet along the y-arm. It is currently in the TCS lab.
    Reply  Sun Aug 11 11:47:42 2019, gautam, Update, CDS, Bench test of c1iscaux 
I bench tested the functionality of all the c1iscaux Acromag crate channels. Summary: we are not ready for a Monday install, much debugging

DAC channels were tested using 4 ch oscilloscope and stepping the whitening gain sliders through their 15 gain settings

    Reply  Mon Aug 12 17:36:04 2019, gautam, Update, CDS, More bench test of c1iscaux iscauxCheclist.pdf
[chub, gautam]

With Chub's help, most of the problems have been resolved. Summary: I judge that we are good to go ahead with
an install tomorrow.
    Reply  Mon Aug 12 19:58:23 2019, gautam, Update, IOO, MC1 suspension oddness 
Repair plan:

Get "spare" satellite box working --- Chub

According to elog14441,
this box has flaky connectors which probably need to be remade

Re-make the 64-pin IDC crimped connection on the cable from the
    Reply  Mon Aug 12 21:25:19 2019, Koji, Update, CDS, More bench test of c1iscaux 

> Looking through the manual, I found a recommendation (pg10)
that the "IN-" terminal of the Acromag ADC units be tied to the "RTN" pins on the same units. 
    Reply  Tue Aug 13 08:07:09 2019, gautam, Update, CDS, P1--->P2 
This morning, I wanted to move the existing cables going to the P1 connectors of the iLIGO whitening boards to the P2 connector, to test the modifications
made to allow whitening stage switching. Unfortunately, I found that the shrouds werent
installed. Where can I find these?
    Reply  Tue Aug 13 14:36:17 2019, gautam, Update, CDS, P1--->P2 
As it turns out, only one extra shroud needed to be installed - I did this and migrated the cables for the 4 whitening boards from the P1 to P2 connectors.
So until the new Acromag box is installed, we have no control over the whitening gains (slow channels), but do still have control over the whitening filter
enable/disable (controlled by fast BIO). I am thinking about the easiest way to test the latter - I think the ambient PD dark noise level is too low to
Entry  Thu Aug 15 18:54:54 2019, gautam, Update, ALS, ALS sensing noise due to IMC ALSsensingNoise.pdf

I came aross an interesting suggestion by Yutaro that KAGRA's low-frequency ALS
noise could be limited by the fact that the IMC comes between the point where the frequencies of the PSL and AUX lasers are sensed (i.e. the ALS beat note),
    Reply  Fri Aug 16 04:24:03 2019, rana, Update, ALS, ALS sensing noise due to IMC 
What about just use high gain feedback to MC2 below 20 Hz for the IMC lock? That would reduce the excess if this theory is correct.
ELOG V3.1.3-