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  40m Log, Page 307 of 344  Not logged in ELOG logo
    Reply  Thu Oct 22 13:04:42 2020, rana, Update, Electronics, HV coil driver packaged into 2U chassis 
what is the noise level before the HV stage? i.e. how well is the acromag noise being filtered?
    Reply  Tue Nov 10 15:13:41 2020, rana, Update, General, ETMY suspension eigenmodes 
For the input matrix diagonalization, it seemed to me that when we had a significant seismic event or a re-alignment of the optic with the bias sliders,
the input matrix also changes.

Meaning that our half-light voltage may not correspond to the half point inside the LED beam, but that rather we may be putting the magnet into
    Reply  Mon Nov 16 00:02:34 2020, rana, Update, Electronics, More systematic noise characterization 
true. also try to choose a cap with a goow high frequency response. In the Electronics Noise book by Ott there's some graph about this. I bet you
good do a Bing search and also find something more modern. Basically we want to make sure that the self resonance is not happening at low frequencies.
Might be tought to find one with a good HF response, a high voltage rating, and > 1uF.
    Reply  Tue Nov 17 00:26:32 2020, rana, Update, Electronics, SR560s in need of repair/battery replacement 
yes, both problems can be fixed. Usually we just order some spare lead-acid batteries from SRS (Steve may have some spare ones somewhere). The DC offset
often comes from a busted FET input. I bought 50 of those at one point - they're obsolete. Its also possible to replace the input stage with any old
FET pair.
    Reply  Sat Nov 28 21:44:53 2020, rana, Update, ASC, Planned mods for WFS head 
I don't think your simulation looked inaccurate (at least not to me). In my opinion, we just want to minimize any excess noise from intermodulation.
Of course, its possible that stuffing too many notches will make it difficult to have the same low noise as a simple circuit, so that's worth considering.

Also, the intermodulation is mainly a problem when the other peaks are not suppressed by some feedback: e.g. POP55_I can have excess noise if
    Reply  Thu Dec 3 11:02:35 2020, rana, Update, Electronics, Electrical LO signal for AS WFS 
looks good to me.

The thing I usually look for is how much the downstream system (mixers, etc) can perturb the main oscillator. i.e. we don't want mixer in
one chain to reflect back and disturb the EOM chain. But since our demods have amplifiers on the LO side we're pretty immune to that.
    Reply  Fri Dec 11 09:28:52 2020, rana, Update, BHD, Monte Carlo loop coupling Simulations 
Cool. Can you give us Bode plots of the open loop gain for each of the 5 length control loops?


I have rebuilt the MCMC simulation in an OOP fashion and incorporated Lance/Pytickle functionality into it. The
    Reply  Mon Jan 11 19:10:10 2021, rana, Update, BHD, Monte Carlo loop coupling Simulations 

looking better, but the CARM plot still looks weird.
you should plot from 0.01 - 10,000 Hz
All of the loops should have
true integrators below 1 Hz.
I don't think these loops are stable; the Bode plot is not a good way to check stability for LTI systems since
you can be fooled by phase wrapping.
    Reply  Thu Feb 11 16:58:52 2021, rana, Summary, BHD, Satellite Amplifier Very Low frequency noise After modifications 
I expect that a single OSEM channel can't be better than 1e-10 m/rHz above 5 Hz, so probably something wrong in the calibration. 1.6 V/mm seems right
to me, so could be some place else.
    Reply  Fri Feb 19 18:22:42 2021, rana, Update, LSC, PRFPMI sensiing matrix woes 
I would:

look at the free swingin michelson. Should be able tu null that siggnal in all ports to define the Q phase.
If things are
weird, put an RF signal nto the demod board mhich is offset from the LO by ~100 Hz and verify the demod/whitening chain is kosher.
    Reply  Sun Feb 21 20:51:21 2021, rana, Update, General, Housekeeping + PRMI char 
I'm curious to see if the demod phase for MICH in REFL & AS chamges between thi simple Mcihelson and PRMI. IF there's a change, it could
point to a PRCL/f2 mismatch.

But I would still bet on demod chain funniness.
    Reply  Tue Mar 2 13:39:31 2021, rana, Update, LSC, PRM violin filter excessive? 
agreed, seems excessive. I always prefer bandstop over notch in case the eigenfrequency wanders, but the bandstop could be made to be just a few Hz wide.

    Reply  Mon Mar 8 19:22:56 2021, rana, Summary, SUS, IMC suspension characterization 
Herewith, I describe an adventure

Balance the OSEM input matrix using the free swinging data (see prev elogs).
Balance the coil actuation by changing the digital
coil gains. This should be done above 10 Hz using optical levers, or some IMC readout (like the WFS). At the end of this process, you should put a pringle
Entry  Mon Mar 8 20:11:51 2021, rana, Frogs, Computer Scripts / Programs, activate_matlab out of control on Megatron 
there were a zillion processes trying to activate (this is the initial activation after the initial installation) matlab 2015b on megatron, so I killed
them all. Was someone logged in to megatron and trying to run matlab sometime in 2020? If so, speak now, or I will send the out-of-control process
brute squad after you!
    Reply  Fri Mar 12 13:01:43 2021, rana, Summary, SUS, Coil Rs & Ls for PRM/BS/SRM 
ugh. sounds bad - maybe a short. I suggest measuring the inductance; thats usually a clearer measurement of coil health
    Reply  Mon Mar 15 20:40:01 2021, rana, Configuration, Computers, installed QTgrace on donatella for dataviewer cutiegrace.png
I installed QTgrace using yum on donatella. Both Grace and XMgrace are broken due to some boring fight between the Fedora package maintainers and the (non existent) Grace
support team. So I have symlinked it:
    Reply  Thu Mar 18 12:35:29 2021, rana, Update, safety, Door to outside from control room was unlocked 
I think this is probably due to the safety tour yesterday. I beleive Jordan showed them around the office area and C&B. Not sure why they left through
the control room.


    Reply  Thu Mar 18 12:46:53 2021, rana, Update, SUS, Testing of new input matrices with new data 
Good Enough! Let's move on with output matrix tuning. I will talk to you guys about it privately so that the whole doesn't learn our secret,
and highly sought after, actuation balancing.

I suspect that changing the DC alignment of the SUS changes the required input/output matrix (since changes in the magnet position w.r.t. the
Entry  Thu Mar 18 21:37:59 2021, rana, Update, LSC, PRMI investigations: what IS the matrix?? PXL_20210319_045925024.jpg

Locked PRMI several tmes after Gautam setup. Easy w IFO CONFIG screen
tuned up alignment
Still POP22_I doesn't go above ~111, so not triggering the loops. Lowered triggers
to 100 (POP22 units) and it locks fine now. 
Entry  Sun Mar 21 19:31:29 2021, rana, Summary, Electronics, RTL-SDR for monitoring RF noise / interference Screen_Shot_2021-03-21_at_7.43.24_PM.png
When we're debugging our RF system, either due to weird demod phases, or low SNR, or non-stationary noise in the PDH signals, its good to have some
baseline measurements of the RF levels in the lab.

I got this cheap USB dongle (RTL-SDR.COM) that seems to be capable of this and also has a bunch of open source code on GitHub to support it.
    Reply  Mon Mar 22 15:10:00 2021, rana, Update, SUS, Trying coil actuation balance 
There's an integrator in the MC WFS servos, so you should never be disabling the ASC inputs in the suspensions. Disabling 1 leg in a 6 DOF MIMO system
is like a kitchen table with 1 leg removed.
    Reply  Mon Mar 29 17:34:52 2021, rana, Update, SUS, MC2 Coil Balancing updates 
I think there's been some mis-communication. There's no updated Hang procedure, but there is the one that Anchal, Paco and I discussed, which
is different from what is in the elog.

We'll discuss again, and try to get it right, but no need to make multiple forks yet.
    Reply  Fri Apr 9 17:41:12 2021, rana, Update, SUS, Faster coil balancing 
convergence is great.

Next we wanna get the F2A filters made since most of the IMC control happens at f < 3 Hz. Once you have the SUS state space model, you should
be able to see how this can be done using only the free'swinging eigenfrequencies. Then you should get the closed loop model including the F2A filters
    Reply  Sat Apr 10 10:07:47 2021, rana, Update, SUS, Faster coil balancing 
I think I mis-spoke about the balancing channels before. The ~20 Hz balancing could go into either the COIL banks or the SUS output

I believe its more conceptually clean to do this as gains in the outputmatrix, and leave the coil gains as +/- 1. i.e.
    Reply  Tue Apr 13 09:51:22 2021, rana, Update, SUS, What's F2A?? 
Force to Angle. It just means the filters that are in the POS OUTPUT matrix. I think in the past sometimes they are called F2P or F2A.

These filters account for the frequency dependent coupling of the DOFs around the suspension resonance. Take a look at what Bhavini is doing
for the plots.
    Reply  Wed Apr 14 15:30:29 2021, rana, Update, General, Sorry, it was me 
Maybe tighten the tensioner on the door closer so that it closes by itself even in the low velocity case. Or maybe just use the front door like everyone
Entry  Fri Apr 16 11:31:00 2021, rana, Update, elog, elog stuck ~10 AM today 
found it unresponsive. Restarted fine using procedure documented in wiki
    Reply  Fri Apr 16 15:47:58 2021, rana, Update, SUS, Tested proposed filters for POS colum in MC2 output matrix 
Looks mostly right, but you used the OSEM sensors as readbacks.
We are diagonalizing using the cavity sensors. Using the diagonalized input matrix is also good since that
will reduce the cross-coupling due to the damping loops.
    Reply  Sun Apr 18 21:29:55 2021, rana, Update, PSL, Laser amplifier 

Ideally, we put the chiller outside of the interferometer area. The PSL chiller used to be in the control room near the door by IMC REFL. We
could also put it in the drill press room.
Once we figure out a couple of places where the Diode Box can go, we can ask facilities to make the
appropriate power connections. They will have to eval the situation to figure out if the main power to the lab needs to be shut down.
Can we
Entry  Wed Apr 21 10:59:07 2021, rana, Summary, Cameras, note on new GigE cam @ 1064 
Note from Stephen on more sensitive Baslers.
    Reply  Wed Apr 21 18:49:29 2021, rana, Update, SUS, MC2 Suspension Optimization summary 
the POS column should be all 1 for the AC balancing. Where
did those non-1 numbers come from?
    Reply  Sun Apr 25 21:21:02 2021, rana, Update, CDS, SUS simPlant model 

I suggest not naming this the LSC model, since it has no LSC stuff.
Also remove all the diagnostic stuff in the plant model. We need
nothing except a generic filter Module, like in the SUS controller.
Also, the TF looks kind of weird to me. I
would like to see how you derive that eq.
Connect the models and show us some plots of the behavior in physical units using FOTON to make the
    Reply  Fri May 14 17:45:05 2021, rana, Update, PSL, HEPA speed raised 
The PSL was too hot, so I turned on the south HEPA on the PSL. The north one was on and the south one was off (or so slow as to be inaudible and no vibration,
unlike the north one). Lets watch the trend over the weekend and see if the temperature comes down and if the PMC / WFS variations get less. Fri May 14
17:46:26 2021
    Reply  Tue May 18 00:52:38 2021, rana, Update, PSL, HEPA speed raised Untitled.png
Looks like the fan lowered the temperature as expected. Need to get a few more days of data to see if its stabilized, or if that's just a fluke.

The vertical line at 00:00 UTC May 18 is about when I turned the fans up/on.
    Reply  Tue May 18 20:26:11 2021, rana, Update, PSL, HEPA speed raised 
Fluke. Temp fluctuations are as usual, but the overall temperature is still lower. We ought to put some temperature sensors
at the X & Y ends to see what's happening there too.
    Reply  Sun Jul 25 20:41:47 2021, rana, Update, Loss Measurement, Loss measurement 
What are the quantitative root causes for why the statistical uncertainty is so large? Its larger than 1/sqrt(N)
    Reply  Tue Aug 31 14:55:24 2021, rana, Summary, LSC, XARM POX OLTF 
this model doesn't seem to include the analog AA, analog AI, digital AA, digital AI, or data transfer delays in the system. I think if you include
those you will get more accuracy at high frequencies. Probably Anchal has those included in his DARM loop model?

    Reply  Mon Sep 20 14:22:00 2021, rana, Summary, SUS, PRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements 
I suggest plotting all the traces in the plot so we can see their differences. Also remove the 1/f^2 slope so that we can see small differences. Since
the optlev servos all have low pass filters around 15-20 Hz, its not necessary to turn off the optlev servos for this measurement.

I think that based on the coherence and the number of averages, you should also be able to use Bendat and Piersol so estimate the uncertainy
    Reply  Wed Sep 22 11:43:04 2021, rana, Summary, Calibration, XARM calibration noise 
I would expect to see some lower frequency effects. i.e. we should look at the timeseries of the demod with the excitation on and off.

I would guess tat the exc on should show us the variations in the optical gain below 3 Hz, whereas the exc off would not show it.

Maybe you should do some low pass filtering on the time series you have to see the ~DC effects? Also, reconsider your AA filter design: how do
    Reply  Mon Sep 27 17:04:43 2021, rana, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary 
I suggest that you

change the corner frequency to 10 Hz as I suggested last week. This filter, as it is, is going to give you trouble.
Put in
a sine wave at 3.4283 Hz with an amplitude of 1, rather than white noise. In this way, its not necessary to do any subtraction. Just make PSD of the output
    Reply  Mon Oct 4 16:10:09 2021, rana, Summary, SUS, PRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements 
not sure that this is necessary. If you look at teh previous entries Gautam made on this topic, it is clear that the BS/PRM PRMI matrix is
snafu, whereas the ITM PRMI matrix is not.

Is it possible that the ~5% coil imbalance of the BS/PRM can explain the observed sensing matrix? If not, then there is no need to
    Reply  Mon Oct 11 11:13:04 2021, rana, Update, SUS, More PRM L2P measurements 
For the oplev, there are DQ channels you can use so that its possible to look back in the past for long measurements. They have names like PERROR
    Reply  Tue Oct 12 16:39:52 2021, rana, Summary, SUS, PRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements 
should compare side by side with the ITM PRMI radar plots to see if there is a difference. How do your new plots compare with Gautam's plots of PRMI?
    Reply  Thu Oct 21 15:22:35 2021, rana, Summary, PEM, Particle counter setup near BS Chamber 
SVG doesn't work in my browser(s). Can we use PDF as our standard for all graphics other than photos (PNG/JPG) ?
    Reply  Thu Oct 21 15:24:35 2021, rana, Summary, PEM, Particle counter setup near BS Chamber 
rethinking what I said on Wednesday - its not a good idea to put the particle counter on a vac chamber with optics inside.
The rumble from the air pump shows up in the acoustic noise of the interferometer. Let's look for a way to mount it near the BS chamber, but attached
to something other than vacuum chambers and optical tables.
Entry  Sun Oct 31 14:21:31 2021, rana, HowTo, Treasure, IFOCad 
IFOcad model/video of the AEI 10m interferometer:

    Reply  Fri Nov 5 12:49:32 2021, rana, Update, SUS, Setting up suspension test model 
Please don't put it on c1sus2. Put it on the completely independent test stand as we discussed Wednesday. You must test the controller on
the simplant and verify that they thing is stable and works, before putting it in the 40m network.
    Reply  Wed Nov 24 13:44:19 2021, rana, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary 
This looks great. I think what we want to see mainly is just the noise in the 32 bit IIR filtering subtracted from the 64 bit one.

It would be good if Tega can look through your code to make sure there's NO sneaky places where python is doing some funny casting of the
numbers. I didn't see anything obvious, but as Chris points out, these things can be really sneaky so you have to be next level paranoid to really
    Reply  Wed Dec 29 20:09:40 2021, rana, Summary, CDS, c1su2 model updated with SUS damping blocks for 7 SOSs 
We want to maintain the 16 kHz sample rate for the COIL DAQ channels, but nothing wrong with reducing the others.

I would suggest setting the DQ sample rates to 256 Hz for the SUS DAMP channels and 1024 Hz for the OPLEV channels (for noise diagnostics).

Maybe you can put these numbers into a new library part and we can have the best of all worlds?
Entry  Mon Jan 24 12:33:41 2022, rana, Configuration, Wiki, AIC Wiki: txz files allowed 
I updated the mime.local.conf file for the AIC Wiki so as to allow attachments with the .txz
format. THis should be persistent over upgrades, since its a local file.
ELOG V3.1.3-