40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab CAML OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 305 of 350  Not logged in ELOG logo
ID Date Author Typeup Category Subject Text Attachments
  14653   Tue Jun 4 10:56:31 2019 gautamUpdateIOOIMC diagnosticsI briefly managed to lock the IMC today
- it stayed locked for ~10 minutes. Attachment
#1 shows spectra of a few error and control
 IMCdiag.pdf 
  14654   Tue Jun 4 22:24:45 2019 MilindUpdateCamerasSteps to interact with GigEFigured out how to get/grab frames by looking
at the pypylon
documenation as that turned out to be
  
  14655   Tue Jun 4 23:41:13 2019 gautamUpdateCamerasSteps to interact with GigEcaget/caput
probably does the job.
  
  14656   Wed Jun 5 22:30:13 2019 MilindUpdateCamerasSteps to interact with GigEThanks! It does indeed do the trick! With
that I was able to


Obtain current exposure
  
  14657   Thu Jun 6 16:01:52 2019 MilindUpdateCamerasSteps to interact with GigE[Koji, Milind]

 

Today I ran into the following
 terminal_medm_error.pdf 
  14658   Thu Jun 6 18:49:22 2019 gautamUpdateBHDPreliminary BHD calculationsSummary:

I did some more calculations based
on our discussions at the meeting yesterday.
 darkPortScatter.pdfOMCbackscatter.pdfdirectScatter.pdf 
  14659   Thu Jun 6 22:11:53 2019 KojiUpdateIOOIMC diagnosticsAs per Gautam's request, I looked at
the IMC situation.

Locking
  
  14660   Sun Jun 9 21:24:00 2019 KruthiUpdateCamerasGigE setupI managed to fit all the parts into the
cylindrical enclosure without having to drill
a hole in the enclosure to mount the analog
 GigE_setup.jpgGigE_setup_top_view.jpg 
  14661   Mon Jun 10 22:22:19 2019 MilindUpdateCamerasSteps to interact with GigESteps to take snapshots using GigE at different
exposures [Instructions for Kruthi]:


Setup C1-CAM-ETMX.ini (/opt/rtcds/caltech/c1/scripts/GigE/SnapPy_pypylon/C1-CAM-ETMX.ini)
  
  14663   Tue Jun 11 00:25:05 2019 KruthiUpdateCamerasGigE setup[Kruthi, Milind]

Today, with Milind's help,
I installed the analog camera into the MC2
 MC2_analog_setup.jpgtelescope.pdf 
  14665   Wed Jun 12 02:15:50 2019 KruthiUpdateCamerasGigE setup[Koji, Kruthi]

Yesterday, Koji helped me clean
all the optics that are being used for the
 MC2_GigE_setup.jpg 
  14666   Wed Jun 12 21:55:34 2019 KruthiUpdateCamerasGigE setupI'm attaching a picture of the screen.
I just positioned the enclosure by turning
it a bit and I suppose we can see the
 MC2_analog_pic.jpg 
  14667   Wed Jun 12 22:02:04 2019 MilindUpdateCamerasSimulation enhancements Today, Rana asked me to work on improving
simulations based on the ideas we discussed
last week. As of the previous elog the simulation
 simulated_motion0.mp4simulated_motion0.mp4simulated_motion0.mp4 
  14668   Thu Jun 13 14:28:46 2019 ranaUpdateCamerasGigE setupdon't
need to lock - make sure the 4 OSEMs are
centered on the camera field just as we have
  
  14669   Thu Jun 13 15:08:31 2019 MilindUpdateElectronicsVCO pickup by RichRich dropped by at around 3:00 PM today
and picked up the VCO in Attachment #1 and
left the note in Attachment #2 on Gautam's
 WhatsApp_Image_2019-06-13_at_15.06.57.jpegWhatsApp_Image_2019-06-13_at_15.06.57(1).jpeg 
  14670   Thu Jun 13 18:01:18 2019 aaronUpdateIOOIMC diagnosticsContinuing this investigation of the IMC,
today I am getting familiar with the PMC
and FSS. I'd like to measure the frequency
  
  14671   Thu Jun 13 21:29:52 2019 MilindUpdateCamerasSteps to interact with GigEAs directed by Gautam, I have set up one
script- interact.py (at /opt/rtcds/caltech/c1/scripts/GigE/SnapPy_pypylon/interact.py)
to perform the following two tasks:
 terminal_error_server.pdf 
  14673   Thu Jun 13 22:46:41 2019 KojiUpdateIOOLeft IMC at the intermediate gainsSURFS want some locking of IMC for camera
adjustment.

So I left the IMC with intermediate
  
  14674   Fri Jun 14 00:40:33 2019 KruthiUpdateCamerasGigE setupToday, I tried aligning it further; I'm
attaching a picture of it. We are not able
to see all the 4 OSEMs yet. In the reference
 Reference_image_taken_with_previous_analog_camera_setup.jpegMC2_image.JPG 
  14675   Fri Jun 14 13:10:00 2019 aaronUpdateIOOIMC diagnosticsThe circuit diagram for the PMC servo card
is D980352.
From this diagram, I see that I can send
  
  14676   Sat Jun 15 00:03:26 2019 KruthiUpdateCamerasGigE setupThe analog camera is aligned and we are
able to see all the 4 OSEMs (pictures attached).
Due to secondary reflection from the
 mc2_GigE.pdfMC2_analog.jpegMC2_analog_OSEMs.jpeg 
  14677   Mon Jun 17 12:37:16 2019 aaronUpdateIOOIMC diagnosticsGrabbed the PMC data

I went
to set up the spectrum analyzer measurements
through GPIB, but inadvertently deleted the
  
  14678   Mon Jun 17 14:36:13 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingBegun setting up an environment (as mentioned
before, on my local machine) and scripts
to run experiments with Convolutional
  
  14679   Mon Jun 17 16:02:17 2019 aaronUpdateComputerskeyed PSL crateMilind pointed out that all boxes on the
medm screens were white. I didn't have
diagnostics from the medm screens, so I started
 after_keying_crate.png 
  14680   Mon Jun 17 22:19:04 2019 MilindUpdateComputer Scripts / ProgramsPMC autolockerAs Rana asked me to in the last meeting,
I dug through the elogs to determine what
had become of the previous autolockers. I
  
  14681   Tue Jun 18 20:35:07 2019 aaronUpdateIOOIMC diagnosticsI made a script (/users/aaron/40m/GPIB/tds_dump.py)
that grabs data from a Tektronix scope and
packages into a pickled dict with the following
  
  14682   Tue Jun 18 22:54:59 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingWorked further on this. I skimmed through
a few resources to look for details of what
pre-processing can be done. Here
  
  14683   Wed Jun 19 19:12:51 2019 aaronUpdateIOOIMC diagnosticsHere are the results from the fit. Data
can be found on nodus in /users/aaron/40m/data/PMC/190617/.
I've put a jupyter notebook with
 PMC_Error_Spectrum.pdfPDH_signal.pdfPDH_signal_full.pdf 
  14686   Fri Jun 21 19:36:26 2019 KojiUpdateIOOIMC diagnosticsThe IMC REFL error signal was measured
to compare it with the other spectra (if
we have).
 IMC_error.pdf 
  14687   Sun Jun 23 08:09:53 2019 gautamUpdateIOONPRO diagnosticsSummary:

Over the last few days, I've
been doing some (complementary) measurements
 consolidatedOscopeScreenCaps.pdfRINcomp.pdfPLL_OLTF.pdfPLLnoise.pdf 
  14688   Sun Jun 23 09:36:32 2019 gautamUpdateIOOIMC is locking normally againAfter typing up the elog, I decided to
try locking the IMC again - now it locks
again with the "OLD" gain settings.
 PMCdiag.pdf 
  14689   Sun Jun 23 14:43:14 2019 KojiUpdateIOOIMC is locking normally againNote that I have removed an SR785, an oscilloscope,
some SRS instruments from the PSL and PMC
last night.
  
  14690   Mon Jun 24 08:12:10 2019 gautamUpdateIOOIMC is locking normally againOver the last 24 hours, the IMC autolocker
was able to keep the MC locked ~60% of the
time. This is not particularly good, but
 IMCdutycycle.png 
  14691   Mon Jun 24 11:48:35 2019 gautamUpdateIOOIMC in-loop error spectra and OLTFAttachment
#1 - In loop
 IMCfreqNoise.pdfIMC_OLTF.pdfIMC_CMboard.jpg 
  14693   Mon Jun 24 15:49:05 2019 aaronUpdateIOOIMC diagnosticsaI went to repeat these measurements using
the mixer out channel from the servo box,
and with a slower sweep for the PDH calibration.
 sweep_config_updated.png 
  14694   Tue Jun 25 00:25:47 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingIn the previous meeting, Koji pointed out
(once again) that I should determine if the
displacement values and frames are synchronized
 8x 
  14695   Tue Jun 25 11:54:47 2019 KruthiUpdateCamerasGigETurns out, focusing the GigE is actually
a bit tricky. With pylon, everytime I change
the exposure or the focus, I'm running
 MC2_GigE.pdfCameras_final_setup.JPG 
  14696   Tue Jun 25 15:32:16 2019 gautamUpdateIOOPMC and IMC locked again, some MEDM maintenanceAaron complained to me earlier that the
PMC could not be locked. Turned out to be
a classic sticky slider problem, I keyed
 PMCctrl.png 
  14697   Tue Jun 25 22:14:10 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingI discussed this with Gautam and he asked
me to come up with a list of signals that
I would need for my use and then design the
  
  14698   Tue Jun 25 23:52:37 2019 MilindUpdateCamerasSimulation enhancements Yesterday,
Rana asked me to look at Hiro Yamamoto's
  
  14699   Wed Jun 26 10:55:13 2019 aaronUpdateIOOPMC and IMC locked again, some MEDM maintenanceThe PMC was locking again after Gautam's
steps above. However, after I added the directional
coupler between the mixer I and the servo
  
  14700   Wed Jun 26 11:11:40 2019 MilindUpdateIOOPMC and IMC locked again, some MEDM maintenanceAfter helping Aaron key the crate and do
a burt restore, I realized that it would
probably be best to record the steps that
 burtgooey.pdf 
  14701   Wed Jun 26 18:28:24 2019 ranaUpdateIOOPMC and IMC locked again, some MEDM maintenancea
useful piece of code that we should ask one
  
  14702   Wed Jun 26 19:12:00 2019 KruthiUpdateCamerasGigEThe GigE is focused now (judged by eye)
and I have closed the lid. I'm attaching
a picture of the MC2 beam spot, captured
 MC2_GigE_image.pdf 
  14703   Wed Jun 26 20:45:03 2019 gautamUpdateCamerasField of view optionsFor the beam spot position tracking, I
am wondering if there is any benefit to going
for a wider field of view and getting the
  
  14704   Wed Jun 26 21:01:26 2019 gautamUpdateLSCPOX and POY lockingNow that the IMC is remaining locked for
extended periods of time, the next problem
to attack is the ASS dither alignment system.
  
  14705   Thu Jun 27 14:28:12 2019 gautamUpdateLSCPOX and POY lockingAfter a more systematic alignment effort,
I was able to get the spots better centered
on the optics (judged by eye from the analog
  
  14706   Thu Jun 27 20:48:22 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingAnd
finally, a network is trained!

Result summary (TLDR :-P)
 readme.txtframe0.pdfLearning_curves.pngMotion.png 
  14708   Sat Jun 29 03:11:18 2019 KruthiUpdateCamerasCCD CalibrationFinding the gain of the Photodiode:
The three-position rotary switch of the photodiode
being used (PDA520) wasn't working, so
 calibration_setup.jpgCCD_calibration_2.jpegGigE_spectral_response_curve.png152_calibration_plot.png 
  14709   Sun Jun 30 19:47:09 2019 ranaUpdateIOOIMC WFS agendawe are thinking of doing a sprucing up
of the input mode cleaner WFS (sensors +
electronics + feedback loops)
 WFS-Head.pdf 
ELOG V3.1.3-