40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 303 of 341  Not logged in ELOG logo
ID Date Authordown Type Category Subject Text Attachments
  11423   Fri Jul 17 02:46:07 2015 IgnacioUpdateGeneralNew huddle test data for Wilcoxon 731A resultsOn Thursday, new huddle test data for the
Wilcoxon 731A was aquired by Eric. 

The difference between this new
 6x 
  11424   Fri Jul 17 04:56:37 2015 IgnacioUpdateGeneralMCL Wiener filtering + FIR to IIR conversion using vectfit 

We took data for the mode cleaner
a while ago, June 30th I believe. This data
 9x 
  11425   Sat Jul 18 06:12:07 2015 IgnacioUpdateGeneralMCL Wiener filtering + FIR to IIR conversion using vectfit (Update)(updateAfter Eric gave me feedback on my
previous elog post, I went back and fixed
some of the silly stuff I stated.
 15x 
  11432   Tue Jul 21 05:17:09 2015 IgnacioUpdateGeneralMore clear accelerometer huddle tests resultsI generated the following plots from the
two sets of huddle test data we have for
the accelerometers. 
 new_data.pngnew_data.pngold_data_1.pngold_data_1.pngold_data_2.png 
  11442   Thu Jul 23 21:12:14 2015 IgnacioUpdateGeneralNewer accelerometer huddle test data + detrendingIn the last post concerning the self noise
of the accelerometers, I mentioned the differences
between the two data sets I was playing with.
 old_data_1.pngold_data_2.pngnew_data.pngsix_old_data.png 
  11446   Fri Jul 24 23:08:53 2015 IgnacioUpdatePEMMC1 accelerators moved for future huddle testI have moved the MC1 accelerators and cable
to the huddle test set up, in order to see
how a six witness huddle test with the improved
 image1.JPG 
  11449   Tue Jul 28 05:00:03 2015 IgnacioUpdateGeneralSeismometer cansI've have been talking a little   
  11450   Tue Jul 28 09:31:35 2015 IgnacioUpdateGeneralNewest accelerometer huddle testI downloaded new accelerometer huddle test
data from last night and analyzed it. This
new data set is ~55 mins and uses the same
 selfnoise_allsix_miso_newest.png 
  11457   Wed Jul 29 10:34:42 2015 IgnacioSummaryLSCCoherence of arms and seismometersJessica and I took 45 mins  (  8x 
  11460   Wed Jul 29 17:51:56 2015 IgnacioUpdatePEMAccelerators moved back to MC1 and MC2We are done taking accelerator huddle test
data. So I moved back all six accelerometers
and cables to MC1 and MC2. I also relabel
 FullSizeRender.jpgFullSizeRender_2.jpg 
  11462   Thu Jul 30 02:06:20 2015 IgnacioUpdateIOOMC2 <-> MCL Actuator TF fittedEric downloaded MC2 to MCL transfer function
data (H) as well as its inverse, MCL to MC2
(Hinv). He also downloaded new MCL and MC2
 TF_BODE.pngMC2_2_MCL.pngTF_INV_BODE.pngMCL_2_MC2.png 
  11472   Thu Jul 30 19:12:52 2015 IgnacioUpdateIOOYAW and PIT WFS Wiener filteringRana pointed out that another way to mitigate
seismic motion at in the mode cleaner would
be to look at the YAW and PITCH output  channels
 YAW.pngPIT.png 
  11485   Thu Aug 6 21:03:45 2015 IgnacioHowToWienerFilteringHow to do online static IIR Wiener filteringIn order to do online static IIR Wiener
filtering one needs to do the following,

1) Get data for FIR Wiener filter
 iir.png 
  11488   Mon Aug 10 22:18:19 2015 IgnacioUpdateIOOReady to do some online mode cleaner subtractionI'm attaching a SISO IIR Wiener filter
here for reference purposes that will go
online either tonight or tomorrow evening.
 stsx.pngperformance.pngfilter.zip 
  11492   Tue Aug 11 11:30:19 2015 IgnacioUpdateIOOSISO (T240-X) FF of MCLLast night we finally got some online subtraction
going. The filter used is described in the
post this eLOG is @eLOG
 MCL.pngMCTRANS.pngYARM.png 
  11496   Wed Aug 12 01:32:18 2015 IgnacioUpdateIOOImproved SISO (T240-X) FF of MCLIn my previous elog:11492,
I stated that in order to improve the subtraction
 filter.pngstsx.pngmclonline.pngyarmonline.pngsub.png 
  11499   Wed Aug 12 16:39:46 2015 IgnacioUpdateIOOMISO WIener (T240-X and T240-Y) FF of MCLLast night I performed some MISO FF on
MCL using the T240-X and T240-Y as witnesses.
Here are the results:
 6x 
  11500   Wed Aug 12 16:48:26 2015 IgnacioUpdateIOOBetter? Nope. MISO WIener (T240-X and T240-Y) FF of MCLLast night, I also worked on a "better"
(an improvement, I thought) of the MISO Wiener
filter (T240-X and T240-Y witnesses) IIR
 6x 
  11501   Wed Aug 12 22:33:36 2015 IgnacioUpdateIOORe-measured MC2 -> MCL TFSince I will need to do transfer function
measurements in order to implement FF for
the arms and the MC2's yaw and pitch
 bode_TF.pngCoherence.png 
  11503   Thu Aug 13 20:32:07 2015 IgnacioUpdateLSCWorking towards YARM FF The
mode cleaner FF static filtering is by no
means done. More work has to be done
  
  11504   Thu Aug 13 23:57:33 2015 IgnacioUpdateLSCYARM coherence plotsI took data
from 1123495750 to 1123498750 GPS
time (Aug 13 at 3AM, 50 mins of data) for
 YARM_psd.pngYARM_GUR1_COH.pngYARM_STS_COH.pngYARM_GUR1_COH.png 
  11508   Fri Aug 14 21:40:26 2015 IgnacioUpdateLSCQuick static offline subtractions of YARMPlotte below
are the resultant subtractions for YARM using
different witness configurations,
 arms_wiener.png 
  11510   Sat Aug 15 02:10:35 2015 IgnacioUpdateLSCMCL FF => YARM FFIn my last
post I calculated the different subtractions
(offline) that could be done to YARM alone
 YARM_LIVES.png 
  11515   Wed Aug 19 00:55:35 2015 IgnacioUpdateLSCLSC-YARM-EXC to LSC-YARM-IN1 TF measurement + error analysisYesterday,
Rana, Jessica and I measured the Transfer
function from LSC-YARM-EXC to LSC-YARM-IN1. 
 master_plot.pngcoherence.png 
  11516   Wed Aug 19 01:45:10 2015 IgnacioUpdateIOODoubly Improved SISO (T240-X) FF of MCLToday I tried
and doubly-improved SISO FF filter on MCL.
This filter has a stronger rolloff than the
 6x 
  11521   Thu Aug 20 18:08:28 2015 IgnacioFrogs40m upgradingFatality. Something broke.

So
 image1.JPG 
  11532   Thu Aug 27 01:41:41 2015 IgnacioUpdateIOOTriply Improved SISO (T240-X) FF of MCL   1.png2.png4.png5.png3.png 
  11535   Fri Aug 28 00:59:55 2015 IgnacioUpdateIOOFinal SISO FF Wiener Filter for MCLThis is my
final
 bode.png2.png3.png4.png6.png 
  11536   Fri Aug 28 02:20:35 2015 IgnacioUpdateLSCPRFPMI and MCL FFA day late
but here it is.

Eric
 carmin.pngcarmout.png 
  11541   Sat Aug 29 04:53:24 2015 IgnacioUpdateIOOMCL Wiener Feedforward Final ResultsAfter fighting
relentlessly with the mode cleaner, I believe
I have achieved 
 6x 
  11543   Sun Aug 30 10:57:29 2015 IgnacioUpdateIOOMCL Wiener Feedforward Final ResultsBig thumbnails? Could it have been this? elog:11498.

Anyways, I fixed the plots and
  
  11546   Sun Aug 30 13:55:09 2015 IgnacioUpdateIOOSummary pages MCFThe summary
pages show the effect of the MCL FF on MCF
(left Aug 26, right Aug 30):
 Aug26.pngAug30.png 
  11547   Sun Aug 30 23:47:02 2015 IgnacioUpdateIOOMISO Wiener Filtering of MCLI decided
to give MISO Wiener filtering a try again.
This time around I managed to get working
 6x 
  11549   Mon Aug 31 09:36:05 2015 IgnacioUpdateIOOMISO Wiener Filtering of MCLMISO Wiener filters for MCL kept the mode
cleaner locked for a good 8+ hours.

 image1.JPG 
  11550   Mon Aug 31 14:15:23 2015 IgnacioUpdateIOOMeasured the MC_F whitening poles/zeroesI measured the 15 Hz zero and the 150 Hz
pole for the whitening filter channels of
the Generic Pentek board in the IOO rack.
 Data.ziptf.png 
  11552   Tue Sep 1 06:58:11 2015 IgnacioUpdateWienerFilteringMCL FF => WFS1 and WFS2 FF => ARMS FFI took some
training data during Sunday night/Monday
morning while the MCL MISO FF was turned
 6x 
  11553   Tue Sep 1 10:26:24 2015 IgnacioUpdateIOOMore MCL Subtractions (Post FF)Using the
training data that was collected during the
MISO MCL FF. I decided to look at more MCL
 coherence.pngmclpostwiener.pngmclpostwiener1020.pngmclxycoh.pnguntitled.png 
  11563   Thu Sep 3 00:45:25 2015 IgnacioUpdateIOORemeasured MC2 to MCL TF + Improved subtraction performanceToday, I
remeasured the transfer function for MC2
to MCL in order to improve the subtraction
 8x 
  11573   Fri Sep 4 08:00:49 2015 IgnacioUpdateCDSRC low pass circuit (1s stage) of Pentek boardHere is the
transfer function and cutoff frequency (pole)
of the first stage low pass circuit of the
 circuit.pdfcircuit.png 
  11574   Fri Sep 4 09:23:32 2015 IgnacioUpdateCDSModified Pentek schematicAttached is the modifed Pentek whitening
board schematic. It includes the yet to be
installed 1nF capacitors  and comments. 
 schematic.pdf 
  11584   Wed Sep 9 11:00:49 2015 IgnacioUpdateIOOLast Wiener MCL subtractionsOn Thursday
night (sorry for the late elog) I decided
to give the MCL FF one more try. 
 11x 
  11590   Thu Sep 10 09:37:34 2015 IgnacioSummaryIOOFilters left on MCL static moduleThe following MCL filters
were left loaded in the T240-X and T240-Y
  
  11713   Mon Oct 26 18:10:38 2015 IgnacioUpdateIOOLast Wiener MCL subtractionsAs per Eric's request, here is the
code and TF measurement that was used to
calculate the MC2 FF filter that is loaded
 code_TF.zip 
  16021   Tue Apr 13 16:24:38 2021 Ian MacMillanUpdateCDS40m LSC simPlant modelAdded Matlab to the Docker machine. This
should help immensely with workflow as well
as keeping installed libraries consistent.
  
  16050   Mon Apr 19 13:15:20 2021 Ian MacMillanUpdateCDS40m LSC simPlant modelThe x1SUSsim model on the docker was made
in a more recent version of Simulink so I
updated Matlab (see
  
  16059   Wed Apr 21 10:03:01 2021 Ian MacMillanUpdateCDS40m LSC simPlant modelSo I am stuck on how to add the control
block to my model. I am trying to make it
as simple as possible with just a simple
 Overview.png 
  16081   Fri Apr 23 15:52:19 2021 Ian MacMillanUpdateCDS40m LSC simPlant modelI have attached the framework that I am
using for the full system. Plantframework.pdf
has the important aspects that I will be
 Plant_framework.pdfSimple_Plant.pdfControls.pdf 
  16088   Tue Apr 27 15:15:17 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelThe first version of the single filter
plant is below. Jon and I went through compiling
a model and running it on the docker (see
 x1sus_single_plant.pdfx1sup.pdf 
  16096   Thu Apr 29 13:41:40 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelTo add the required library: put the .mdl
file that contains the library into the userapps/lib folder.
That will allow it to compile correctly
 Non-IPC_Plant.pdf 
  16106   Fri Apr 30 12:52:14 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelNow that the model is finally compiled
I need to make an medm screen for it and
put it in the c1sim:/home/controls/docker-cymac/userapps/medm/ directory. 
  
ELOG V3.1.3-