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Entry  Thu Dec 20 19:10:03 2007, waldman, Update, OMC, Stressful reattachment of heater 
Photos may follow eventually,  but for now here's the rundown.  I scraped the heater clean of the thermal epoxy using a clean razor blade. Then I stuffed
a small piece of lint free cloth in the OTAS bore and wrapped the OMC in tin foil.  With a vacuum sucking directly from the face of the OTAS,  I gently
scraped the glue off the OTAS aluminum.  I wiped both the OTAS and the heater down with an isoproponal soaked lint-free cloth.  I put a thin sheen of VacSeal
Entry  Thu Dec 20 21:57:34 2007, Andrey, Update, Computer Scripts / Programs, Measurements in XARM today Accelerom_ETMX.pngAccelerom_ITMX.png

Today at 2PM I started a program, it should change the suspension gains in the interval from 1.0 to 3.8 with the step 0.2. Estimated running time is till
3.30AM coming night.
Entry  Fri Dec 21 20:32:25 2007, tobin, Update, Photos, GigE camera robs_desk.png
I couldn't resist any longer: I plugged in the Prosilica GC 750 GigE camera and took it for a spin.  This is the little CMOS camera which sends out video
over gigabit ethernet.
Entry  Wed Dec 26 15:00:06 2007, rana, Update, SUS, ETMY tripping etm.png
Steve mentioned to me that ETMY is still tripping more than ETMX. The attached DV plot
shows the trend of the watchdog sensors; essentially the RMS fluctuations of the shadow
sensors. (note** DV can make PNG format plots directly which are much better than JPG
    Reply  Wed Dec 26 15:12:48 2007, rana, Update, SUS, ETMY tripping 
It turned out that the ETMY POS damping gain was set to 1.0 while the ETMX had 3.8.

I put both ETMs to a POS gain of 4 and then also set the PIT, YAW and SIDE gains for
Entry  Thu Dec 27 12:12:02 2007, pkp, Update, , Update on GigE Camera 
So I finally got the linux software to compile on mafalda. I got the software to dump all the information regarding the camera onto a file. I tried to take
a tiff snap and came up empty. So I looked at the configuration file and realized that the camera thinks that the frame-rate is a nan. Am reading up the
manual to fix the frame-rate manually and then will attempt to take another snap.
    Reply  Thu Dec 27 13:08:04 2007, rana, Update, SUS, ETMY tripping Untitled.png
Here's a trend from the last 2 days of ETMX and ETMY. You can see that the damping gain increase
has made them now act much more alike. Problem fixed.
    Reply  Thu Dec 27 18:18:56 2007, rana, Update, Computers, Update on GigE Camera 
[quote]So I finally got the linux software to compile on mafalda. I got the software to dump all the information regarding the camera onto a file. I tried
to take a tiff snap and came up empty. So I looked at the configuration file and realized that the camera thinks that the frame-rate is a nan. Am reading
up the manual to fix the frame-rate manually and then will attempt to take another snap.
Entry  Sun Dec 30 02:36:35 2007, pkp, Update, General, Another update 
So I followed suggestions 1 and 3 so far and have started writing up what all needs to be done in order to compile and use the camera. I wrote a program
to ping the camera and get its properties and am working on a program to get an image. The reason why I want to write my own programs to do this, is that
it will be easier to reuse and also to compile/use in the first place. The programs currently rest in /cvs/cds/caltech/target/Prosilica/ . Unfortunately
Entry  Thu Jan 3 08:53:55 2008, steve, Update, SUS, etmy vs etmx sus.jpg
Rana have corrected sus gain damping setting of ETMY 8 days ago

gain settings: pos, pit, yaw & sd
Entry  Thu Jan 3 09:12:59 2008, steve, Update, PSL, MZ servo mz1y.jpgmz40d.jpg
Here is MZ trend for one year and 40 days.
Now days it runs out of range on the low side.
This is the weakest link in the psl today.
Entry  Thu Jan 3 09:55:11 2008, steve, Update, SUS, etmy sus damping restored etmy12h.jpg
ETMY watch dog was lost at midnight
Entry  Fri Jan 4 08:42:03 2008, steve, Update, SUS, etmy trips again etmy20m.jpgetmy120s.jpgetmysenV.jpg
ETMY sus damping tripped at 6am this morning
It was reset. We should put an accelerometer to the south end to see
the garbage dumping effect.
Entry  Mon Jan 7 09:01:39 2008, steve, Update, SUS, BS sus damping restored bssdl.jpg
The BS sus damping was lost at 8am Sunday morning.
Entry  Tue Jan 8 15:20:17 2008, Pkp, Update, Cameras, GigE update 
[Tobin , Pinkesh]

Finally we got the camera doing something (other than giving out its attributes). The only thing that seems to work so far is a program called AAviewer,
Entry  Wed Jan 9 10:47:15 2008, fricke, Update, Computers, ethernet wiring in office/control room 
The electrical people have been here for three days, installing ethernet cables and drops in the 40m office area, in the old conduits where there was power
and 10base2.  Soon we will have reliable ethernet connections, instead of relying on switches hanging from the ceiling, etc!
Entry  Wed Jan 9 20:36:42 2008, Go, Update, Treasure, Money in lab DSC_0370.JPG
Go's Desk.
Entry  Thu Jan 10 10:38:02 2008, steve, Update, SUS, etmy damping restored etmysus.jpgsustrend16d.jpg
The IST building onstruction has really started yesterday and continuing today with big heavy ground breaking
machinary. The MC is holding lock and the suspentions are hanging on.
Entry  Thu Jan 10 12:08:23 2008, steve, Update, SUS, why did the BS move? bshopped.jpg
Entry  Thu Jan 10 13:45:52 2008, Pkp, Update, Cameras, GLIBC Error 
So, I have tried to compile the camera files which are in /cvs/cds/caltech/target/Prosilica/examples for the past 2 days now and have been unable to get
rid of the following error. (specifically ListCameras.cpp, as it doesnt have any other libraries required, which unnecessarily complicates things)
Entry  Thu Jan 10 15:04:04 2008, steve, Update, SUS, illuminator light effect on BS position bssusilum.jpg
The bs chamber illuminator light was turned on this morning and left on.
Earlier on Rana noticed that the bs moved.
I follwed up to see what happened. I turned off oplev servo and tried to recenter on oplev pd
Entry  Fri Jan 11 17:01:51 2008, pkp, Update, Cameras, GigE again  
So, here I detail all the efforts on the GigE so far 

(1) The GiGE camera requires a minimum of 9 kb packet size, which is not available on mafalda or on my laptop ( both of which run Ubuntu and the Camera
Entry  Mon Jan 14 14:41:09 2008, steve, Update, SUS, etmy sus damping restored & mz relocked etmysus&mzhvtrend.jpg
Tree days trend of MZ HV drift is typical these days.
So as the etmy sus inability to hold damping for longer then 2-3 days.
Entry  Tue Jan 15 13:15:27 2008, tobin, Update, Environment, lots of noise 
They're throwing concrete around at the construction site.
Entry  Wed Jan 16 14:06:24 2008, rob, Update, LSC, monday's locking 
rob, tobin, johnnie

We did some locking work monday night, with decent progress.  Working in the PRFPMI style, we managed to get through the part of the script that hands
Entry  Wed Jan 16 14:09:45 2008, rob, Update, LSC, tuesday's locking 

I got a little further with the locking (PRFPMI) last night, after discovering that the cable going from the CM board to the MC board was unplugged at
the MC side.  This explains why we weren't able to engage the AO path last night.  Tonight, I got up to the point where DARM is handed off to OMC transmission,
Entry  Wed Jan 16 18:24:41 2008, rana, Update, SUS, ETMY Watchdog A.pdf
Because [COLOR=purple][B]Steve keeps complaining about ETMY[/B][/COLOR], I looked at some minute trend to see if there was something exotic happening at
that time. It looks like there is some tremendous seismic activity to make it happen.
Entry  Thu Jan 17 14:13:20 2008, rob, Update, LSC, Wednesday's locking 
Incremental progress on locking yet again.  This time the handoff of DARM to the OMC worked, and progress halted at handing off control of the common mode
to REFL166.  
Entry  Thu Jan 17 15:11:13 2008, josephb, Update, Cameras, Working on Malfalda 
1) I can statically compile the ListCamera code (which basically just goes out and finds what cameras are connected to the network) on Malfalda and use
that compiled code to run on Linux2 without a problem.  Simply needed to add explicit links to libpthread.a and librt.a.
(i.e. -Bstatic -L /usr/lib/ -lpthread -Bstatic -L /usr/lib -lrt)
Entry  Thu Jan 17 18:22:14 2008, Alberto, Update, Electronics, RF Monitor Band-pass Filter RF166Mhz.pngChebyshevb.pngChebyshev2b.png
After we finalized the schematic for the RF monitor board based on buffered LC resonators, on Richard Abbott's suggestion to avoid the complication brought
in by the fast op-amps, we gave another chance to the a passive configuration of the band-pass filter based on a Chebyshev topology. Rich and Ben gave
me an old but very powerful software tool to design that kind of filters and showed me the way to circumvent many hassles in making RF test boards.
Entry  Thu Jan 17 20:50:55 2008, tobin, Update, General, fiber coupling 
Sam, John, and I matched the beam from an NPRO into a fiber on the SP table today.  In doing so we used our GigE camera for a physics application for perhaps
the first time, viewing the transmitted mode from the fiber during initial alignment.  (I used my laptop running Windows and a 100 megabit switch.)
    Reply  Fri Jan 18 11:53:50 2008, Alberto, Update, Electronics, RF Monitor Band-pass Filter Chebyshevb.png
The response is asymmetric and on the left side of the peak, we have at least 33dB within 33Mhz, which is enough for all the frequencies. We probably don't
need an higher order filter but just low pass filters in series.
Entry  Fri Jan 18 15:31:47 2008, rob, Update, LSC, Thursday's locking DARMnoise080118.png

[I]rob, johnnie, andrey[/I]
Entry  Mon Jan 21 23:30:03 2008, Andrey, Update, Computer Scripts / Programs, Matlab Program for Q-factor measurements (XARM -> ITMX and ETMX) Example-ITMX_POS_40.png

Finally I overcame difficulties with adapting Sonia's Matlab programs for XARM (Sonia's program was for MC),
Entry  Tue Jan 22 02:33:45 2008, rob, Update, LSC, DRMI work 

0) The ETMY oplev needs work/centering
Entry  Tue Jan 22 13:11:03 2008, tobin, Update, ASC, ETMY oplev recentered 
The light wasn't even on the diode.
Entry  Wed Jan 23 09:27:55 2008, steve, Update, , etmy sus damping restored etmysus.jpg
Seismis event trips etmy
Entry  Wed Jan 23 11:41:06 2008, steve, Update, PEM, sulfur smell in 40m 
Led - acid car batteries were overcharged in the machine shop next door
and sulfuric acid smell is coming over to the ifo room.
Entry  Thu Jan 24 11:52:56 2008, steve, Update, PEM, the mud is cleaned up & MOPA shutter is opened 
Safety glasses are required again!

I have just opened the mopa shutter.
Entry  Fri Jan 25 09:22:21 2008, steve, Update, PEM, burned toast award goes to 
DYM for  collaborating with the enemy. 

In order to minimize the number of ants visiting our lab we have to take out side the lab
Entry  Fri Jan 25 15:53:59 2008, Alberto, Update, Electronics, 40 dB from the 3rd order Chebyschev 166MhzElog.png
I managed to tune the 7 knobs in the 3rd order Chebyshev bandpass filter obtaining the tranfer function attached to this entry. We have now 40 dB of attenuation
between 166 Mhz and 133 and 199. With this tuning the insertion loss is rather high. We need a better one.
Entry  Fri Jan 25 21:36:40 2008, rana, Update, CDS, mDV / channel issues 
[COLOR=orange]Fri Jan 25 21:30:00 2008[/COLOR] 

As it turns out, the residual problem with the mDV stuff was not to do with our button pushing episode but instead fallout from the 'turning off of the
Entry  Sat Jan 26 02:34:34 2008, Andrey, Update, Computer Scripts / Programs, Overnight Measuremts in XARM 

I am running the program for measuring RMS of peaks in XARM tonight. I just started it, and it will run for about 9 hours until noon on Saturday. Please
do not disturb the interferometer. Now the XARM is locked, it should stay locked over the night.
Entry  Sat Jan 26 22:00:03 2008, John, Update, General, LSC-TRY_OUT and ETMY-QPD 
In the path from the ETM to the trans PD and QPD at the Y end I have replaced a BS1-1064-10-2037-45P with a polariser. The power falling on these diodes
has been reduced. When the arm is locked in its nominal state the transmitted power is now less than 1.
Entry  Sun Jan 27 21:44:48 2008, rana, Update, CDS, Seismic BLRMS on Matlab seisBLRMS.m
I wrote a matlab script to produce band limited RMS trends from our accelerometers. It mimics the code written
by Ed Daw which makes the seismic FOMs at the sites.
Entry  Mon Jan 28 18:56:47 2008, rana, Update, DMF, seisBLRMS 1.0 
[B]I made all of the updates I aludded to before:[/B]

    Reply  Tue Jan 29 14:56:39 2008, rob, Update, DMF, seisBLRMS 1.0 

The [COLOR=red]seisBLRMS[/COLOR] 1.0 program crashed at ~7:20 pm last night, so we didn't get data from overnight.  It crashed when framecaching failed.
 I added
Entry  Wed Jan 30 13:09:55 2008, Andrey, Update, SUS, New results for XARM (pdf) New_Results_XARM.pdfAccel-Seismic_10AM.pdf

See attachments: pdf-presentation with plots in "true" axes Q_ETMX and Q_ITMX, and seismic backgound measurement.
Entry  Wed Jan 30 20:39:31 2008, rob, Update, DMF, seisBLRMS 

In order to reduce the probability of [COLOR=red]seisBLRMS[/COLOR] crashing due to unavailability of data, I edited [COLOR=red]seisBLRMS.m[/COLOR] so that
Entry  Fri Feb 1 10:43:05 2008, John, Update, Environment, Construction work DSC_0433.JPG
The boys next door have some [URL=http://dziban.ligo.caltech.edu:40/40m/?mode=full&reverse=0&reverse=1&npp=20&subtext=hammer]bigger noisier[/URL] toys.
ELOG V3.1.3-