40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 29 of 341  Not logged in ELOG logo
ID Date Authorup Type Category Subject Text Attachments
  6730   Thu May 31 11:38:19 2012 DenUpdatePEMisolation systemI've put Guralps into the Steve's 2 box
isolation system. Noise got better, coherence
between 2 seismometers improved. We still
 lin_box_noise2.pnglin_box_coh.png 
  6747   Sun Jun 3 01:30:07 2012 DenUpdatePEMsts-2 and guralp in isolation boxWe have 2 sts-2 readout box - pink and
blue. Pink outputs 12 DVC - this a problem
of amplifier. This box has a rectifier (the
 DSC_4315.JPGDSC_4319.JPGlin_box_noise.pngmcl_gur.png 
  6748   Sun Jun 3 23:50:00 2012 DenUpdateCDSbiquad=1From now all models calculate iir filters
using biquad form. I've added biquad=1 to
cdsParameters to all models except c1cal,
  
  6806   Tue Jun 12 17:29:28 2012 DenUpdateCDSdq channelsAll PEM and IOO DQ channels disappeared.
These channels were commented in C1???.ini
files though I've uncommented them a few
  
  6872   Mon Jun 25 21:54:52 2012 DenUpdateComputer Scripts / ProgramsPMC locker

    

       
            
  
  6996   Fri Jul 20 14:18:15 2012 DenUpdatePEMMCL, GUR calibrationI did a raw calibration of MCL and GUR.
Accuracy is a factor of 2.
GUR path : 800 V/m/s => readout
 LIGO_S5_S6.eps 
  6998   Sat Jul 21 14:05:21 2012 DenUpdatePSLPMC problems examined

    

       
            
 fss_slowm.png 
  6999   Sat Jul 21 14:48:33 2012 DenUpdateCDSRCGAs I've spent many hours trying to determine
the error in my C code for online filter
I decided to write about it to prevent people
  
  7000   Sat Jul 21 18:04:02 2012 DenUpdateAdaptive Filteringfrequency domain filterI've implemented online frequency domain
filter and applied it to MC_F.
 freq_af.png 
  7021   Tue Jul 24 21:16:55 2012 DenUpdatedigital noisequantization testI'm trying to get some intuition how digital
noise due to quantization shows up in iir
filters. I decided to do tests in C using
 iir_2.pngiir_8.png 
  7031   Wed Jul 25 16:55:01 2012 DenUpdatedigital noisenotch, lowpass filters Direct Form 2 is noisy in the first
test. This is the one similar to Matt's in
his presentation. Input signal was a sine
 6x 
  7036   Thu Jul 26 10:22:03 2012 DenUpdatedigital noisenotch, lowpass filters

    

       
            
 same_bw.png16384_bw0p8.pngcorners_bw0p1.pngcorners_bw0p01.png 
  7037   Thu Jul 26 12:10:28 2012 DenUpdateCDSnew c1tst model for testing RCG code

    

       
            
  
  7041   Thu Jul 26 17:39:49 2012 DenUpdatedigital noisebiquad key is working I've filtered a 1 Hz sin wave excitation
with a notch filter inside c1sus and c1rfm
models. The biquad key is switched on in
 df2_bqf.pngdf2_bqf_spec.pngiir_psd_notch.pngiir_time_notch.png 
  7042   Thu Jul 26 21:31:44 2012 DenUpdatedigital noiseonline biquad works

    

       
            
 df2_bqf_lp.pngdf2_bqf_lp_spec.png 
  7050   Mon Jul 30 14:24:25 2012 DenUpdatedigital noisebiquad key is working

    

       
            
 lnf.png 
  7052   Mon Jul 30 16:05:36 2012 DenUpdatedigital noisefilter checker We decided to write a script that
will check online filters for digital noise.
One method can be implemented using the following
 iir_psd_notch.pngiir_psd_lp.pngiir_time_lp.png 
  7055   Tue Jul 31 00:27:52 2012 DenUpdatePEMtrilliumWe have a Trillium for several days from
Vladimir. I've put seismometer inside the
foam box on linolium. I was not able to level
  
  7083   Fri Aug 3 13:05:28 2012 DenUpdatePEMshimsAs we do not have legs for Trillium, I
was advised to use shims to adjust the levels.
However, they produce extra resonance at
 shims.png 
  7085   Sat Aug 4 17:32:31 2012 DenUpdatedigital noisefilter checkerThe script estimates digital noise produces
by online filters. First version of Matlab
files and complied c files are in scripts/digital_noise
 gur1x.pngC1SUS_BS_SUSPOS.png 
  7086   Sun Aug 5 13:48:40 2012 DenUpdateCDSMove to RCG 2.5 tag release

    

       
            
 erros.pngoaf.pngoverview.png 
  7111   Tue Aug 7 23:33:34 2012 DenUpdateEnvironmentNearby EQ

    

       
            
 watchdogs.pngmc1.pnggur.png 
  7147   Fri Aug 10 17:38:29 2012 DenUpdatePEMclassify seismic c code

    

       
            
  
  7150   Fri Aug 10 21:37:15 2012 DenUpdatePEMgur, sts noise Using Guralp, STS-2 and Trillium
I compared Gur and STS-2 self-noise assuming
that Trillium noise is not worse then STS-2
 gur_sts_noise.png 
  7153   Sat Aug 11 18:57:07 2012 DenUpdatePEMseismometer locationSTS-2 - end of X arm
GUR 2 - isolation box
TRILLIUM - 1Y3 (DC power supply uses
  
  7157   Mon Aug 13 01:33:55 2012 DenUpdateGeneralMysterious banging on emergency door

    

       
            
  
  7176   Tue Aug 14 11:49:15 2012 DenUpdateCDSDebugging of c1sus machine and c1rfm models

    

       
            
  
  7185   Wed Aug 15 00:52:17 2012 DenUpdateWienerFilteringfilter calculationA Matlab script to calculate Wiener filter
coefficients and convert fir to iir is ready.
Input is a file with zero mean witness and
 wiener.png 
  7189   Wed Aug 15 10:40:16 2012 DenUpdateCDSaa filtersThe lack of AA filter for MCL signal is
RFM model strongly disturbed entering to
OAF signal
 aa.png 
  7193   Wed Aug 15 13:24:12 2012 DenUpdateCDSRFM -> OAFTransmission of signals between RFM and
OAF is bad again. Now we do not see any errors
in IPC_ERR monitors so models think that
 oaf.png 
  7226   Sat Aug 18 19:29:56 2012 DenUpdatePEMEM 172 microphones noise I've put EM 172 microphones inside Steve's
isolation box to measure their noise. I've
attached mics to each other and aligned them
 em172.png 
  7230   Sun Aug 19 19:02:47 2012 DenUpdateCDSPEM -> RFM -> OAFData from PEM now goes directly to OAF
without using RFM. Transmission RFM ->
OAF errors are gone as RFM has to read 30
  
  7234   Mon Aug 20 13:02:57 2012 DenUpdateAdaptive Filtering1 Hz resonanceStatic filter was adjusted to filter 1
Hz resonance in MCL and it could do it. Stack
is not great in this experiment due to the
 1hz.png 
  7252   Wed Aug 22 20:33:51 2012 DenUpdateAdaptive FilteringMC_L in ARMSJenne and I did adaptive filtering of MC_L
and measured how X and Y ARM control signals
change compared to non-filtered MC_L. We
 oaf_arms.png 
  7267   Fri Aug 24 00:23:20 2012 DenUpdateModern Controlfeedback using LQG methodI did a simulation of linear quadratic
gaussian (LQG) controller applied to local
damping. The cost function was frequency
 model.pngfeedback_lqg.png 
  7270   Fri Aug 24 13:22:19 2012 DenUpdateModern Controlcavity simulationI did a simulation of a cavity, feedback
signal was calculated using LQG controller.
I assumed that there is not length ->
 model.pngcontroller.pngcavity_lqg.pngcavity.png 
  7384   Fri Sep 14 01:05:36 2012 DenUpdateSUSMirrors being installed on active TTs

    

       
            
  
  7392   Fri Sep 14 21:03:02 2012 DenUpdatePEMBS and AS tablesI've measured seismic and acoustic noise
on BS and AS tables. It seems that horizontal
motion of BS table is ~1.5-2 times more then
 vert.pnghoriz_4_50.pngacoustic.pngcoh.png 
  7394   Sat Sep 15 18:46:50 2012 DenUpdatePEMmicrophone locationI've suspended microphones around the lab
C1:PEM-MIC_1 - MC2
C1:PEM-MIC_2
- ETMX
C1:PEM-MIC_3 - PSL
C1:PEM-MIC_4
 mics.png 
  7395   Sat Sep 15 20:27:54 2012 DenUpdatePEMBS and AS tables

    

       
            
 bs_as_h.jpgbs_as_v.jpg 
  7412   Wed Sep 19 17:48:47 2012 DenUpdateModern ControlETMXTime domain control using LQR technique
is now applied to ETMX sus position. The
plan was to do it for oplevs, I'll do it
 etmx_suspos.png 
  7424   Thu Sep 20 22:52:38 2012 DenUpdateMachineLearningFeedback controller

    

       
            
  
  7428   Fri Sep 21 22:43:51 2012 DenUpdateSUSTT alignmentI did TT alignment using red laser and
QPD.
 6x 
  7429   Sat Sep 22 01:03:30 2012 DenUpdatePEMETMY tableI've installed Guralp readout box back
and it turned out that it does not work with
voltage provided from the rack (+13.76 0
 X.pdfY.pdfZ.pdf 
  7430   Sun Sep 23 22:40:48 2012 DenUpdateModern ControlMC_L lockingI've applied LQR approach to MC_L locking.
Results show that LQR does not make MC_F
signal smaller below 0.3 Hz in contrast with
 LQR_MCL.pdf 
  7443   Wed Sep 26 17:09:15 2012 DenUpdateSUSTT  [Koji, Steve, Den]
TT alignment is fine, yaw damping
is satisfactory, pitch damping is slow. We
  
  7483   Thu Oct 4 22:16:40 2012 DenUpdatePSLPMC is lockedPZT monitor is not lying to us, I've measured
it with a voltmeter. But PMC SERVO is still
interesting. If I break the loop after PMCERR
  
  7485   Thu Oct 4 22:35:16 2012 DenUpdateSUSHow about the slow machines?

    

       
            
  
  7487   Fri Oct 5 00:29:34 2012 DenUpdatePEMreadout box powerGuralp readout box received +13.7 /0/ -15V
instead +15V because of the broken fuse.
Power provided by the source is normal.
  
  7488   Fri Oct 5 01:36:49 2012 DenConfigurationPEMchanged PEM DQ channels

    

       
            
  
ELOG V3.1.3-