40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 29 of 335  Not logged in ELOG logo
ID Date Authorup Type Category Subject Text Attachments
  7497   Sun Oct 7 23:39:10 2012 DenUpdateModern Controlstate estimationI've applied online state estimation technique
using Kalman filter to LQG controller. It
helps to estimate states that we do not measure.
 est_time.pngest_freq.pdf 
  7503   Mon Oct 8 12:34:52 2012 DenUpdateModern Controlstate estimation

    

       
            
  
  7511   Tue Oct 9 17:16:14 2012 DenUpdateSUSdiagonalizationI went inside to align the beam on WFS
and noticed that oscillations in yaw are
~10 times stronger then in pitch. I've plot
 mc123_rms.pdfmc1_diag.pdfmc123_rms.pdf 
  7522   Wed Oct 10 20:27:40 2012 DenUpdateIOOMCL, WFS triggersI've added MCL and WFS stop triggers into
C1MCS/SUS model. Threshold value of MC_TRANS
can be changed in the text entry located
 MC2_POS.pngmcl.pdf 
  7525   Thu Oct 11 00:28:30 2012 DenUpdateSUSdiagonalizationI've written MC123 input matrixes to the
front-end.
MC1 diagonalization is poor, better
 mc1_new.pdfmc123_new.pdf 
  7526   Thu Oct 11 01:30:11 2012 DenUpdateSUSdiagonalization

    

       
            
 mc1_coils.pdf 
  7530   Thu Oct 11 12:02:15 2012 DenUpdateIOOFSSFSS SLOW control did not drift during the
lock at night with MCL path working and AC
coupled.
 fss.png 
  7532   Thu Oct 11 14:40:20 2012 DenUpdateSUSdiagonalization

    

       
            
 mc1.pdf 
  7539   Fri Oct 12 22:44:49 2012 DenUpdatePEMETMY table

    

       
            
 6x 
  7540   Sun Oct 14 11:41:42 2012 DenUpdatePEMETMY table

    

       
            
 DSC_4739.JPG14OCT2012.pdf14OCT2012.xml 
  7541   Sun Oct 14 16:44:20 2012 DenUpdatePEMETMX table I've measured ETMX table motion compared
to ground motion using accelerometers. Data
and settings in the xml file are at the svn
 DSC_4742.jpg14OCT2012.pdf14OCT2012.xml 
  7542   Sun Oct 14 17:26:03 2012 DenUpdatePEMETMX table

    

       
            
 etmx.pdf 
  7543   Sun Oct 14 20:51:20 2012 DenUpdatePEMAA board

    

       
            
 acc.pngDSC_4747.JPG 
  7546   Mon Oct 15 10:14:22 2012 DenUpdatePEMAA board

    

       
            
  
  7553   Tue Oct 16 00:08:26 2012 DenUpdateIOOc1lsc DAC0 now connected to tip-tilt SOS DW boards

    

       
            
 DSC_4748.JPG 
  7561   Tue Oct 16 20:40:06 2012 DenUpdateIOOc1lsc DAC0 now connected to tip-tilt SOS DW boards  Full cable path from coil driver
to osem input is now ready. I've tested Ch1-4
of the left AI and left coil driver. 15 pin
 DSC_4749.JPGDSC_4755.JPG 
  7562   Tue Oct 16 21:57:47 2012 DenUpdatePEMaccelerometersAll accelerometers are now at the table
behind 1X4, cables are near readout box.
  
  7565   Wed Oct 17 08:05:10 2012 DenUpdateGeneraldo not leave op-table open

    

       
            
  
  7568   Wed Oct 17 11:15:05 2012 DenUpdateSUS PITCH damping needed

    

       
            
 pitch_damping.png 
  7571   Thu Oct 18 02:42:38 2012 DenUpdateSUS PITCH damping needed

    

       
            
 7x 
  7575   Thu Oct 18 12:02:32 2012 DenUpdateIOOMCL, WFS triggers

    

       
            
  
  7580   Fri Oct 19 12:45:12 2012 DenUpdateCDSc1lsc is up after reboot    
  7583   Fri Oct 19 18:30:07 2012 DenUpdateSUS PITCH damping needed

    

       
            
 damp.pngpitch.png 
  7585   Sat Oct 20 01:23:56 2012 DenUpdateSUS PITCH damping needed

    

       
            
 P1010059.jpgP1010058.jpgP1010060.jpg 
  7586   Sat Oct 20 20:37:55 2012 DenUpdateSUS PITCH damping needed

    

       
            
 DSC_4778.JPGpitch.JPGyaw.JPGDSC_4776.JPG 
  7593   Tue Oct 23 01:46:53 2012 DenUpdateSUS PITCH damping needed

    

       
            
 Mirror_Holder_ECD_NEW_DRAWING.PDFTT_DAMPING_DRAWING.PDF 
  7598   Tue Oct 23 17:12:30 2012 DenUpdateSUS PITCH damping needed Koji and Steve pointed out that previous
design  of a damping bracket was
a bit complicated to manufacture. So I made
 simple_drawing.PDF 
  7614   Wed Oct 24 22:20:24 2012 DenUpdateAdaptive Filteringmicrophone noise

    

       
            
 mic_64k.pdf 
  7623   Thu Oct 25 14:39:14 2012 DenUpdateAdaptive Filteringmicrophone noise

    

       
            
  
  7626   Thu Oct 25 21:02:34 2012 DenUpdatePEM1x7 dc power We now stop using bench DC power
supplies for microphone preamp and PEM AA
board. DC power is wired from 1x5 rack suppliers.
 DSC_4779.JPG 
  7634   Fri Oct 26 19:06:14 2012 DenUpdateAdaptive FilteringMicrophone noise again

    

       
            
  
  7640   Mon Oct 29 18:14:55 2012 DenUpdateSUS PITCH damping needed 
 We've received all parts that
we need for eddy current damping. I've made
 DSC_4787.JPGDSC_4791.JPG 
  7643   Wed Oct 31 01:06:31 2012 DenUpdateAlignmentYarm 
 Jenne, Den
We looked at beam spots on ITMY and
  
  7650   Wed Oct 31 22:56:41 2012 DenUpdatePEMacoustic noiseMicrophone preamp box had a low-pass filter
at 2kHz, Ayaka changed it to 20 kHz by replacing
100pF capacitor with a 10pF.
 6x 
  7676   Tue Nov 6 18:39:16 2012 DenUpdatedigital noiseifo checking systemMatlab version of ifo digital noise estimation
code is almost ready. It estimates digital
noise introduced by each filter bank in each
  
  7708   Tue Nov 13 21:05:35 2012 DenUpdateAdaptive Filteringonline and simulationFor a last few days I've been working on
oaf and simulink model to simulate it. First
I did online subtraction from MC when MC_L
 8x 
  7713   Wed Nov 14 21:59:09 2012 DenUpdateCDSdaq errorsI tried to add a test point to C1MCS model
and spent next two hours rebooting front-ends,
restarting models and realigning MC.
  
  7714   Thu Nov 15 02:18:24 2012 DenUpdateModern ControlBS oplevI've applied LQR feedback technique to
BS oplev in pitch. I think the most inconvenient
thing in using LQR controller is the amount
 lqr_cost.pngolpit_hg.png 
  7721   Sat Nov 17 18:02:14 2012 DenUpdateAlignmentred in arms

    

       
            
  
  7763   Thu Nov 29 09:58:06 2012 DenUpdatePEMDecreased RMS in Seismometers

    

       
            
  
  7764   Fri Nov 30 02:40:44 2012 DenUpdateAdaptive FilteringYARMI've applied FIR adaptive filter to YARM
control. Feedback signal of the closed loop
was used as adaptive filter error signal
 yarm_oaf.png 
  7769   Fri Nov 30 22:11:50 2012 DenUpdateAdaptive FilteringARMS

    

       
            
 arms_oaf.pdf 
  7771   Sat Dec 1 00:13:16 2012 DenUpdateAdaptive FilteringARMS and MC

    

       
            
 arms_mcl_oaf.pdf 
  7775   Sun Dec 2 00:37:49 2012 DenUpdateSUSTT cable problem This week I've got all TT stuff baked
and today was testing eddy current damping
and electronics.
 6x 
  7783   Tue Dec 4 18:06:35 2012 DenUpdateSUSTTs are ready Using instructions from Bram and
Suresh, I was able to plug in connectors
to BOSEMs. Today I've tested electronics,
 IMG_0105.JPGIMG_0108.JPG 
  7787   Tue Dec 4 21:57:04 2012 DenUpdateSUSTTs are ready

    

       
            
  
  7788   Tue Dec 4 23:08:46 2012 DenOmnistructureComputersnew (beta) version of nds2 installed on control room machines

    

       
            
  
  7790   Wed Dec 5 03:25:32 2012 DenUpdateASCditheringI wanted to center beams on the XARM cavity
mirrors using c1ass model. I've run XARM
setup script and then turned dithering on.
  
  7795   Thu Dec 6 02:55:46 2012 DenUpdateAlignmentc1assToday I've set c1ass model to improve alignment
of X and Y arms. I've added all measured
parameters to ASS scripts.  I've also added
 xarm_ass.pngyarm_ass.png 
  7797   Fri Dec 7 02:02:23 2012 DenUpdateAlignmentc1ass

    

       
            
  
ELOG V3.1.3-