40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 297 of 344  Not logged in ELOG logo
Entry  Wed Nov 16 10:25:57 2011, steve, Update, SUS, PRM damping restored 
The  PRM lost damping about a day ago. It was restored.
Entry  Thu Nov 17 15:19:06 2011, steve, Update, SUS, Ti spring plunger to hold OSEM is not affortable 20111116111042405.pdfP1080216.JPG
Our existing 300 series SS plungers from McMastercar #8476A43 are silver plated as Atm2 shows.
Problems:  1, they become magnetized after years being close to the magnets
                     2, they oxidize by time
Entry  Tue Nov 22 00:19:10 2011, kiwamu, Update, SUS, c1auxey hadware rebooted 
I found that the slow machine c1auxey, which controls and monitoring the ETMY suspension things, were
not responding.
The machine responded to ping but I wasn't able to telnet to it.
Entry  Tue Nov 22 23:06:13 2011, kiwamu, Update, SUS, MC watchdogs 
[Rana / Mirko / Kiwamu]
 The watchdogs on the MC suspensions are not working.
Entry  Fri Nov 25 18:45:31 2011, Den, Rana, Summary, SUS, Excess Noise in Digital Filtering FiltNoise.png
We are now trying to understand why the coherence between SUS-X_SUSPOS_IN1 and SUS-X_SUSPOS_OUT is lost below 1 Hz for X = MC1, MC2, MC3, BS, ITMX, ITMY,
ETMX, ETMY, SRM. It is OKEY only for PRM but the different filteres are used there. For PRM - 30:0.0 and Bounce Roll, for all others - 30:0.0 and Cheby.
The transfer functions between these two signals plotted in foton and fft tools are also not the same.
    Reply  Fri Nov 25 19:45:36 2011, Mirco, Den, Summary, SUS, Excess Noise in Digital Filtering sus_coh-crop.pdflsc_coh-crop.pdf


    
        
            Quote:
        
        
            
            We are now trying to understand why the coherence between SUS-X_SUSPOS_IN1 and SUS-X_SUSPOS_OUT is lost below 1 Hz
    Reply  Fri Nov 25 20:41:48 2011, rana, Update, SUS, MC watchdogs 
It seems as if someone was looking into this on Wednesday, but as there's no elog, I think probably not.
Tonight we noticed that, in fact, the watchdogs don't work for any of the corner optics (I confirmed that they do work for the ETMs).
Whether the switch for the coil drivers is enabled or disabled, the voltage monitor on the coil drivers responds to the digital signals.
Entry  Sat Nov 26 02:15:42 2011, Mirko, Update, SUS, Not adaptive, still cool PendulumQ0.1HzWithElip2comma5HzLpWfsOnCorrectedShape.pdfVirtualPendulumFilterShape.pdfSetupVirtualPendulumV2.png
[Rana, Mirko]
I tried out the virtual pendulum idea today. The idea is to compensate the physical pendulum via the control system, and then add a virtual pendulum
formed in the control system. We know the actuator TF from p. 5900 and apply its inverse to the
    Reply  Mon Nov 28 10:54:40 2011, rana, Update, SUS, F2A filter for MC 
Our approach to making the F2A or F2P filters for the MC is to use the
measured resonant frequencies and then calculating the appropriate mechanical dimensions of each suspension. This is basically because we don't have optical
levers with normal incidence on these optics, but the method should be fine.
    Reply  Thu Dec 1 03:27:39 2011, Mirko, Update, SUS, Not adaptive, still cool 


    
        
            Quote:
        
        
            

           [Rana, Mirko]
    Reply  Thu Dec 1 17:33:18 2011, kiwamu, Update, SUS, watchdogs fixed 
The watchdogs' issue has been solved and they are now working fine. 
It was just because one of the Sorensens had been off.
Entry  Sat Dec 17 01:56:16 2011, Koji, Summary, SUS, Hysteresis test 
[Koji Kiwamu]
We wonder if the flakiness of MC2 comes from the suspension or not.
To test it, we are shaking all of the suspension biases +/-1.0 with a script.
    Reply  Sat Dec 17 03:59:32 2011, kiwamu, Update, SUS, Aborted Hysteresis test 


    
        
            Quote from #6128
        
    
   
            
            To test it, we are shaking all of the suspension biases
    Reply  Sat Dec 17 11:53:46 2011, Zach, Update, SUS, Aborted Hysteresis test 
Do you guys have timestamps for when you started/ended the test? I have been trying to take some long-term RAM data but keep getting foiled by stuff
(this test, RTS upgrade, switching of RAMmon channels, etc.)


    
        
            
    Reply  Sat Dec 17 12:41:46 2011, Koji, Update, SUS, Aborted Hysteresis test 
The test was from: 2011-12-17 09:48 to 11:49 (UTC).
This corresponds to the period from  2011-12-17 01:48 to 3:49 (PST).
ZK: Thanks
    Reply  Sun Dec 18 16:16:55 2011, kiwamu, Update, SUS, Another trial of Hysteresis test 
Koji has modified the script for the hysteresis measurement.
A new test started from 16:05 PT, Dec 18th and takes a couple of hours to finish the measurement.
Do not touch the suspensions until further notice.
    Reply  Sun Dec 18 19:56:00 2011, kiwamu, Update, SUS, Another trial of Hysteresis test 
The measurement finished at ~ 21:50 PT.


    
        
            Quote from #6132
        
    
Entry  Sun Dec 18 23:00:22 2011, kiwamu, Update, SUS, oplve recenterd 
I have recentered the oplev beams, including BS, ITMs and ETMs.
Entry  Mon Dec 19 01:54:35 2011, kiwamu, Update, SUS, another trial of hystersis test 
Another hysteresis test has begun at 1:50 PT, Dec/19.
It will finish after 3 or 4 hours. During the measurement the PSL mechanical shutter will be kept closed.
Time record                       
Entry  Wed Dec 21 14:23:08 2011, rana, Configuration, SUS, Hysteresis in suspensions? 
While discussing the suspension hysteresis measurements, Koji, Kiwamu, and I realized that the suspension wire standoff is aluminum, whereas the standoff
for the LIGO LOS are using
quartz.
Entry  Mon Jan 9 08:47:35 2012, steve, Update, SUS, ETMX damping restored 
ETMX sus damping restored
    Reply  Mon Jan 9 13:19:09 2012, kiwamu, Update, SUS, ETMX damping restored 
No we can't do that because the c1scx model is not working properly.
If you look into the real time controller screen you will find what I mean.


    
        
            
Entry  Thu Jan 12 07:44:21 2012, steve, Update, SUS, sapphire wire standoff quote standoff.PDF

On Tue, Dec 20, 2011 at 11:37 PM, Rana Adhikari wrote:
Steve,
    Reply  Thu Jan 12 23:19:56 2012, Koji, Update, SUS, c1iscex is fine now 
c1iscex is working as before and the optic is damped.

What I checked
1. I went to the X-end rack. I found the io-chassis was turned off.
    Reply  Fri Jan 27 09:05:41 2012, steve, Update, SUS, OSEM locking plunger 


    
        
            Quote:
        
        
            

           Our existing 300 series SS plungers from McMastercar #8476A43 are silver plated as Atm2 shows.
Entry  Fri Jan 27 13:13:03 2012, Jenne, Update, SUS, ITMs tripped 
Sitting down to start cavity measurements, I found both ITMs tripped.  It must have happened a while ago (I didn't bother to check dataviewer trends)
because both had rms levels of <5 counts, so they've had a while to sit and quiet down.
Entry  Mon Jan 30 23:10:02 2012, kiwamu, Update, SUS, drift mon script needs to be fixed 
[Rana / Kiwamu]
We tried to set some parameters for the suspension drift monitor but the old matlab script, which automatically sets the values, didn't run because
it uses the old mDV protocol.
Entry  Fri Feb 3 19:57:26 2012, rana, Configuration, SUS, PSL Shutter closed for SUS hysteresis test 
Fri Feb 03 19:57:20 2012
Fri Feb 03 20:25:19 2012 :   Aligned all SUS to center their OL beams
Fri Feb 03 20:29:21 2012:    Aligned all SUS to make OL_PIT = 0.5
Entry  Fri Feb 3 20:19:38 2012, rana, Update, SUS, Oplev QPD Sum Trends are suspicious a.png
The attached trend shows a problem with the QPD sums.
Why are ETMX and ITMX so much lower than ETMY and ITMY? Are the laser's dying? Or is it the gain inside the QPD? Or the reflectivity
of the coatings?
Steve - please check on Monday the laser powers and the ETM/ITM reflectivity for HeNe lasers. Maybe we have to increase the transimpedance
Entry  Fri Feb 3 23:19:22 2012, Zach, Update, SUS, OSEM testing begins IDE64_homestyle.png
I took one of the spare OSEM satellite amps (schematic
    Reply  Mon Feb 6 11:07:21 2012, steve, Update, SUS, Oplev QPD Sum Trends are suspicious oplevsums.png


    
        
            Quote:
        
        
            
            The attached trend shows a problem with the QPD sums.
Entry  Mon Feb 6 17:06:11 2012, steve, Update, SUS, oplev transferfunction of PIT: ETMY & ETMX ETMX_PIT.pngETMY_PIT.png
Kiwamu showed me how to do transferfunction of oplev pitch
Entry  Tue Feb 7 03:05:08 2012, Zach, Update, SUS, OSEM sat amp measurements sat_amp_measurement_setup.pngpd_amp_vs_liso.pngLED_driver_vs_liso.png
I did some more investigation on the OSEM box today.
Troubleshooting:
After removing some capacitors and still finding that the +15V rail was at over +20V, I decided to see if the TO-3 7815 that I removed behaved
    Reply  Tue Feb 7 16:30:46 2012, steve, Update, SUS, ALL oplev PIT transfer functions 7x
SUS- BS, ITMX, ITMY, PRM, SRM, ETMX & ETMY_OLPIT transfer funtion with sine wave excitation 0.1 amplitude:
 
Entry  Wed Feb 8 16:37:02 2012, steve, Update, SUS, ITMX OSEM LL is sick ITMXsensorLL.pngITMXsensorLLyaw.1.pngETMX.2amplPIT2.png
I'm driving C1:SUS-ITMX_OLYAW and PIT_EXC with amplitude 0,1-0.3 while taking transfer funtions of oplev.
The transfer functions are normal. However I noticed that the LL osem is not responding to this excitations
Healthy sensor respons should be like Atm3
Entry  Thu Feb 9 12:38:15 2012, Zach, Update, SUS, OSEM LED driver noise LED_driver_vs_liso.png
Frank pointed out to me that I had dumbly forgotten to include the voltage reference's noise. The
LT1031 has an output noise level of ~125 nV/rHz above 10 Hz or so, and this at least makes the estimate much closer. I had also not included an
    Reply  Thu Feb 9 16:46:02 2012, steve, Update, SUS, ALL oplev YAW transfer functions 7x


    
        
            Quote:
        
        
            
            SUS- BS, ITMX, ITMY, PRM, SRM, ETMX & ETMY_OLPIT transfer funtion with sine wave excitation 0.1 amplitude:
    Reply  Thu Feb 9 17:11:05 2012, steve, Update, SUS, more OSEM problems ETMXosemEXC0.1ampl.pngIMTX-YAW0.1.pngBSosemEXC.1ampl.pngPRMosemEXC.1ampl.png
These observations of the OSEMs  were taken while taking transfer functions of oplev YAW at excitation amplitude 0.1
 
 Atm1,  C1:SUS-ETMX_SENSOR_SIDE cross coupling
Entry  Fri Feb 10 02:43:37 2012, Zach, Update, SUS, OSEM LED driver noise *reduced* circuit.pngLT1031_vs_liso.pnginterstage_vs_liso.pngLED_driver_vs_liso.png
I worked on the OSEM box a little more today, with the hopes of reducing the measured output current noise. I succeeded, at least modestly. It turns out
that most of the noise was indeed caused by the crappy resistors.
Entry  Fri Feb 10 15:46:59 2012, steve, Update, SUS, ruby wire standoff 
Finally I found a company who can do Koji's improved  -hard to make-  specification on ruby or sapphire wire standoff.
NOT POLISHED excimer laser cut, wire groove radius R 0.0005" + - 0.0002" 
Entry  Tue Feb 14 08:22:27 2012, steve, Update, SUS, sus damping restored 
ITMX, PRM and BS watchdogs are tripped. They were restored.
Stable MC was disabled so I can use MC_REFL 1 W beam to measure green glass .
Entry  Wed Feb 22 16:55:16 2012, Jamie, Update, SUS, wacky state of SUS input matrices 
While Kiwamu and I were trying to investigate the the vertex glitches we were noticing excess
noise in ITMX, which Kiwamu blamed on some sort of bad diagonalization.  Sure enough, the ITMX input matrix is in the default state [0], not
a properly diagonalized state.  Looking through the rest of the suspensions, I found PRM also in the default state, not diagonalized.
    Reply  Thu Feb 23 02:20:07 2012, Zach, Update, SUS, wacky state of SUS input matrices 
This reminds me that the whole Dr. SUS situation never got taken care of. Where I left off, I was having issues
pulling 40m data with NDS2 (which is what all the diagonalization scripts use).
What is the deal with 40m+NDS2? If it is till no-go, can we have a consensus on whether
    Reply  Thu Feb 23 10:53:54 2012, steve, Update, SUS, oplev PIT transfer functions oplPITtrans.pdf
 Oplev transfer functions PIT UGF were optimized to be at 2-3 Hz with 60 degree minimum phase margin by adjuting oplev gains.
Additional Notes by KI:

    The PRM oplev has a tailored 3.3 Hz resonant gain in order to calm down a wobble during the
    Reply  Fri Feb 24 04:12:44 2012, kiwamu, Update, SUS, freeswing test 
The following optics were kicked:
MC1 MC2 MC3 ETMX ETMY ITMX ITMY PRM SRM BS
Fri Feb 24 04:11:15 PST 2012
1014120690
 
Steve (or anyone), can you restore the watchdogs when you come to the lab in the morning ?


    
        
            
    Reply  Fri Feb 24 08:06:52 2012, steve, Update, SUS, sus restored freePRM.pngnoisyPRM.png


    
        
            Quote:
        
        
            
            The following optics were kicked:
            MC1 MC2 MC3 ETMX ETMY ITMX ITMY PRM SRM BS
    
Entry  Sat Feb 25 00:37:42 2012, kiwamu, Update, SUS, oplev spectra during PRMI lock oplev_PRMI.pdf
Somehow the angular stability of the central part have not been so great.

Also the angular motions look fluctuating a lot and they seem to be related with the glitches.
    Reply  Mon Feb 27 14:35:22 2012, steve, Update, SUS, oplev YAW transfer functions oplYAWtransf.pdf
 The BS and the PRM have 3.3 Hz resonant gain filters that kill the phase margins.
 
    Reply  Thu Mar 1 09:26:50 2012, steve, Update, SUS, SOS baffle plates are ready 03011201.PDF
 Green welding glass 7" x 9"   shade #14 with 40 mm hole and mounting
fixtures are ready to reduce scatter light on SOS
PEEK 450CA shims and U-shaped clips  will keep these plates damped.
Entry  Fri Mar 2 18:11:50 2012, jamie, Summary, SUS, evaluation of eLIGO tip-tilts from LLO 
[Suresh, Jamie]
Suresh and I opened up and checked out the eLIGO tip-tilts assemblies we received from LLO.  There are two, TT1 and TT2, which were used for aligning
AS beam into the OMC on HAM6.  The mirror assemblies hang from steel wires suspended from little, damped, vertical blade springs.  The magnets are press
ELOG V3.1.3-