40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 292 of 330  Not logged in ELOG logo
IDup Date Author Type Category Subject Text Attachments
  14669   Thu Jun 13 15:08:31 2019 MilindUpdateElectronicsVCO pickup by RichRich dropped by at around 3:00 PM today
and picked up the VCO in Attachment #1 and
left the note in Attachment #2 on Gautam's
 WhatsApp_Image_2019-06-13_at_15.06.57.jpegWhatsApp_Image_2019-06-13_at_15.06.57(1).jpeg 
  14670   Thu Jun 13 18:01:18 2019 aaronUpdateIOOIMC diagnosticsContinuing this investigation of the IMC,
today I am getting familiar with the PMC
and FSS. I'd like to measure the frequency
  
  14671   Thu Jun 13 21:29:52 2019 MilindUpdateCamerasSteps to interact with GigEAs directed by Gautam, I have set up one
script- interact.py (at /opt/rtcds/caltech/c1/scripts/GigE/SnapPy_pypylon/interact.py)
to perform the following two tasks:
 terminal_error_server.pdf 
  14672   Thu Jun 13 22:21:44 2019 KojiConfigurationCDSPaola wireless connected to martianSURFs had trouble connecting paola to martian
via wireless.
Of course, it requires a fixed IP
  
  14673   Thu Jun 13 22:46:41 2019 KojiUpdateIOOLeft IMC at the intermediate gainsSURFS want some locking of IMC for camera
adjustment.

So I left the IMC with intermediate
  
  14674   Fri Jun 14 00:40:33 2019 KruthiUpdateCamerasGigE setupToday, I tried aligning it further; I'm
attaching a picture of it. We are not able
to see all the 4 OSEMs yet. In the reference
 Reference_image_taken_with_previous_analog_camera_setup.jpegMC2_image.JPG 
  14675   Fri Jun 14 13:10:00 2019 aaronUpdateIOOIMC diagnosticsThe circuit diagram for the PMC servo card
is D980352.
From this diagram, I see that I can send
  
  14676   Sat Jun 15 00:03:26 2019 KruthiUpdateCamerasGigE setupThe analog camera is aligned and we are
able to see all the 4 OSEMs (pictures attached).
Due to secondary reflection from the
 mc2_GigE.pdfMC2_analog.jpegMC2_analog_OSEMs.jpeg 
  14677   Mon Jun 17 12:37:16 2019 aaronUpdateIOOIMC diagnosticsGrabbed the PMC data

I went
to set up the spectrum analyzer measurements
through GPIB, but inadvertently deleted the
  
  14678   Mon Jun 17 14:36:13 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingBegun setting up an environment (as mentioned
before, on my local machine) and scripts
to run experiments with Convolutional
  
  14679   Mon Jun 17 16:02:17 2019 aaronUpdateComputerskeyed PSL crateMilind pointed out that all boxes on the
medm screens were white. I didn't have
diagnostics from the medm screens, so I started
 after_keying_crate.png 
  14680   Mon Jun 17 22:19:04 2019 MilindUpdateComputer Scripts / ProgramsPMC autolockerAs Rana asked me to in the last meeting,
I dug through the elogs to determine what
had become of the previous autolockers. I
  
  14681   Tue Jun 18 20:35:07 2019 aaronUpdateIOOIMC diagnosticsI made a script (/users/aaron/40m/GPIB/tds_dump.py)
that grabs data from a Tektronix scope and
packages into a pickled dict with the following
  
  14682   Tue Jun 18 22:54:59 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingWorked further on this. I skimmed through
a few resources to look for details of what
pre-processing can be done. Here
  
  14683   Wed Jun 19 19:12:51 2019 aaronUpdateIOOIMC diagnosticsHere are the results from the fit. Data
can be found on nodus in /users/aaron/40m/data/PMC/190617/.
I've put a jupyter notebook with
 PMC_Error_Spectrum.pdfPDH_signal.pdfPDH_signal_full.pdf 
  14685   Fri Jun 21 19:22:40 2019 KojiConfigurationBHDReviving the single OMC BHD design?I think a Faraday rotator rotates the polarizations
in a same way for both forward and backward
beam, and it's not like in this figure.
  
  14686   Fri Jun 21 19:36:26 2019 KojiUpdateIOOIMC diagnosticsThe IMC REFL error signal was measured
to compare it with the other spectra (if
we have).
 IMC_error.pdf 
  14687   Sun Jun 23 08:09:53 2019 gautamUpdateIOONPRO diagnosticsSummary:

Over the last few days, I've
been doing some (complementary) measurements
 consolidatedOscopeScreenCaps.pdfRINcomp.pdfPLL_OLTF.pdfPLLnoise.pdf 
  14688   Sun Jun 23 09:36:32 2019 gautamUpdateIOOIMC is locking normally againAfter typing up the elog, I decided to
try locking the IMC again - now it locks
again with the "OLD" gain settings.
 PMCdiag.pdf 
  14689   Sun Jun 23 14:43:14 2019 KojiUpdateIOOIMC is locking normally againNote that I have removed an SR785, an oscilloscope,
some SRS instruments from the PSL and PMC
last night.
  
  14690   Mon Jun 24 08:12:10 2019 gautamUpdateIOOIMC is locking normally againOver the last 24 hours, the IMC autolocker
was able to keep the MC locked ~60% of the
time. This is not particularly good, but
 IMCdutycycle.png 
  14691   Mon Jun 24 11:48:35 2019 gautamUpdateIOOIMC in-loop error spectra and OLTFAttachment
#1 - In loop
 IMCfreqNoise.pdfIMC_OLTF.pdfIMC_CMboard.jpg 
  14692   Mon Jun 24 13:48:36 2019 KruthiConfigurationCDSGiada wireless connection[Gautam, Kruthi]

This afternoon, Gautam helped me
setup Giada to access the GigE installed
  
  14693   Mon Jun 24 15:49:05 2019 aaronUpdateIOOIMC diagnosticsaI went to repeat these measurements using
the mixer out channel from the servo box,
and with a slower sweep for the PDH calibration.
 sweep_config_updated.png 
  14694   Tue Jun 25 00:25:47 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingIn the previous meeting, Koji pointed out
(once again) that I should determine if the
displacement values and frames are synchronized
 8x 
  14695   Tue Jun 25 11:54:47 2019 KruthiUpdateCamerasGigETurns out, focusing the GigE is actually
a bit tricky. With pylon, everytime I change
the exposure or the focus, I'm running
 MC2_GigE.pdfCameras_final_setup.JPG 
  14696   Tue Jun 25 15:32:16 2019 gautamUpdateIOOPMC and IMC locked again, some MEDM maintenanceAaron complained to me earlier that the
PMC could not be locked. Turned out to be
a classic sticky slider problem, I keyed
 PMCctrl.png 
  14697   Tue Jun 25 22:14:10 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingI discussed this with Gautam and he asked
me to come up with a list of signals that
I would need for my use and then design the
  
  14698   Tue Jun 25 23:52:37 2019 MilindUpdateCamerasSimulation enhancements Yesterday,
Rana asked me to look at Hiro Yamamoto's
  
  14699   Wed Jun 26 10:55:13 2019 aaronUpdateIOOPMC and IMC locked again, some MEDM maintenanceThe PMC was locking again after Gautam's
steps above. However, after I added the directional
coupler between the mixer I and the servo
  
  14700   Wed Jun 26 11:11:40 2019 MilindUpdateIOOPMC and IMC locked again, some MEDM maintenanceAfter helping Aaron key the crate and do
a burt restore, I realized that it would
probably be best to record the steps that
 burtgooey.pdf 
  14701   Wed Jun 26 18:28:24 2019 ranaUpdateIOOPMC and IMC locked again, some MEDM maintenancea
useful piece of code that we should ask one
  
  14702   Wed Jun 26 19:12:00 2019 KruthiUpdateCamerasGigEThe GigE is focused now (judged by eye)
and I have closed the lid. I'm attaching
a picture of the MC2 beam spot, captured
 MC2_GigE_image.pdf 
  14703   Wed Jun 26 20:45:03 2019 gautamUpdateCamerasField of view optionsFor the beam spot position tracking, I
am wondering if there is any benefit to going
for a wider field of view and getting the
  
  14704   Wed Jun 26 21:01:26 2019 gautamUpdateLSCPOX and POY lockingNow that the IMC is remaining locked for
extended periods of time, the next problem
to attack is the ASS dither alignment system.
  
  14705   Thu Jun 27 14:28:12 2019 gautamUpdateLSCPOX and POY lockingAfter a more systematic alignment effort,
I was able to get the spots better centered
on the optics (judged by eye from the analog
  
  14706   Thu Jun 27 20:48:22 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingAnd
finally, a network is trained!

Result summary (TLDR :-P)
 readme.txtframe0.pdfLearning_curves.pngMotion.png 
  14708   Sat Jun 29 03:11:18 2019 KruthiUpdateCamerasCCD CalibrationFinding the gain of the Photodiode:
The three-position rotary switch of the photodiode
being used (PDA520) wasn't working, so
 calibration_setup.jpgCCD_calibration_2.jpegGigE_spectral_response_curve.png152_calibration_plot.png 
  14709   Sun Jun 30 19:47:09 2019 ranaUpdateIOOIMC WFS agendawe are thinking of doing a sprucing up
of the input mode cleaner WFS (sensors +
electronics + feedback loops)
 WFS-Head.pdf 
  14710   Sun Jun 30 22:02:26 2019 MilindUpdateCamerasKeyed c1aux crateI wanted to try out the unstick.py script
on c1aux but kept running into timeout errors.
I was also confronted by a blank GigE screen.
  
  14711   Sun Jun 30 22:21:07 2019 MilindUpdateIOOPMC and IMC locked again, some MEDM maintenanceWrote the script. It currently lives at
/users/milind/NonlinearControl/milind/unstick/unstick.py.
Also pushed it to the repo here.
  
  14712   Sun Jun 30 23:52:09 2019 KojiUpdateIOOPMC and IMC locked again, some MEDM maintenance> For channels corresponding
to continuous values (such as say exposure
time or the like) changes to abs(1+current_value)
  
  14713   Mon Jul 1 11:02:05 2019 MilindUpdateIOOPMC and IMC locked again, some MEDM maintenanceMade changes as discussed in this
issue. Further, I need to add signal handling
capabilities to the code. I belive Jon has
  
  14714   Mon Jul 1 20:11:34 2019 MilindUpdateCamerasSimulation enhancements Today, I read a lot more about BRDF and
modelling but could not make much headway
regarding the implementation in the simulation.
  
  14715   Mon Jul 1 20:18:01 2019 MilindUpdateComputer Scripts / ProgramsPMC autolockerI've begun working on this. Steps to
complete:


Convert the autolocker
  
  14716   Mon Jul 1 20:27:44 2019 gautamUpdateASCASX tuningSummary:

To practise the dither alignment
servo tuning, I decided to make the ASX system
 ASX_ditherlines.pdfASX.png 
  14717   Tue Jul 2 12:30:44 2019 MilindUpdateComputer Scripts / ProgramsPMC autolockerJust finished a raw version of the autolocker!!
Tested it once and was able to achieve lock!
This is a python version of the code at /opt/rtcds/caltech/c1/scripts/PSL/PMC/AutoLock.sh.
  
  14718   Tue Jul 2 12:30:53 2019 gautamUpdateElectronicsAcromag crate switched to Sorensens[chub, gautam]

We crossed off another couple of
 1X5Sorensens.pdfCDS_20190702.png 
  14719   Tue Jul 2 16:57:09 2019 gautamUpdateCDSc1sus is flakySince the work earlier this morning, the
fast c1sus model has crashed ~5 times. Tried
rebooting vertex FEs using the reboot script
 c1sus_timing.png 
  14720   Tue Jul 2 17:34:54 2019 gautamUpdateLSCIrides opened up on EY tableIn preparation for the ASS debugging, I decided   
ELOG V3.1.3-