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    Reply  Thu Oct 12 01:50:11 2017, gautam, Update, LSC, AS55Q Dark Noise AS55_dark.png
I worked on the daughter board a little more in the evening. I have somehow managed to make the dark noise ~25% worse [Attachment #1].

Earlier in the day, I had switched out both on-board AD797s for OP27. The latter has ~3x the input voltage noise, and LISO modeling suggests
that this is the dominant contribution to the output voltage noise.
There are some differences in the actual components with which the board
    Reply  Thu Oct 12 12:17:28 2017, gautam, Update, LSC, AS55Q Dark Noise D040179_AS55_40m.pdf
Here is the marked up schematic with the board as it is stuffed. Annoyingly, there is a capacitor (C1) which according to the schematic is supposed to
be open, but is stuffed in our board. I can't find any elog about this, and its a pain to measure the value of this capacitance. I will upload all
of this + LISO + noise model/measurements to a 40m AS55 daughter board DCC page.
    Reply  Thu Oct 12 14:42:45 2017, gautam, Update, CDS, slow machine bootfest 
Steve reported problems getting the X arm locked. Alignment sliders were inaccessible. Eurocrate key turning reboots for c1susaux, c1auxex,c1auxey, c1iscaux and 
    Reply  Fri Oct 13 12:26:12 2017, gautam, Update, LSC, AS55Q Dark Noise AS55_DemodNoises.pdf
Attachment #1 - Measured / modelled noises for AS55 demod board. I've plotted quadrature sum of the LISO trace with the
SR785 noise floor with input terminated to ground via 50ohm. Note that these measurements were made after all the changes in the marked up schematic in
the previous elog were implemented.
Entry  Mon Oct 16 12:13:38 2017, gautam, Update, CDS, Megatron maintenance 
Wall StripTool traces showed that IMC has not been locked for at least 8 hours when I came in this morning. Going to the IMC autolocker log, it looks
like the last timestamp was at ~6pm yesterday. Megatron
was responding to ping, but I couldn't ssh
    Reply  Mon Oct 16 16:01:04 2017, gautam, Update, LSC, AS55Q Dark Noise DemodBoardwOscope.pdfDemodBoardwOscope_ASD.pdf
Koji suggested looking at the output of the AS55 demod board on a fast oscilloscope to look for differences in the two channel outputs (if there is some
high-frequency oscillations, for example, we could miss this information in the SR785 spectra). Besides, I was only looking at spectra out to a few kHz
on the SR785. I grabbed this data with a 300MHz BW Tektronix oscilloscope (battery mode) today. Input impedance of both channels were set to 1Mohm, and
    Reply  Tue Oct 17 19:31:53 2017, gautam, Update, LSC, AS55Q Dark Noise D040179_TFs.pdfAS55_DemodNoises.pdf
[Koji, gautam]

We took a closer look at the AS55 demod board today. The procedure was to just be as thorough as possible, and check the behaviour of the circuit
Entry  Tue Oct 17 23:07:52 2017, gautam, Update, CDS, FEs unresponsive 
While working on the IFO tonight, I noticed that the blinky status lights on c1iscex and c1iscey were frozen (but those on the other 3 FEs seemed fine).
But all other lights on the CDS overview screen were green I couldn't access testpoints from these machines, and the EPICS readbacks for models on
these FEs (e.g. Oplev servo inputs outputs etc) were frozen at some fixed value. This lasted for a good 5 minutes at least. 
    Reply  Wed Oct 18 01:41:32 2017, jamie, Update, CDS, FEs unresponsive 


While working on the
IFO tonight, I noticed that the blinky status lights on c1iscex and c1iscey were frozen (but those on the other 3 FEs seemed fine). But all other lights
    Reply  Wed Oct 18 02:09:32 2017, gautam, Update, CDS, FEs unresponsive 
I was looking at the ASDC channel on dataviewer, and toggling various settings like whitening gain. At some point, the signal just froze. So I quit dataviewer
and tried restarting it, at which point it complained about not being able to connect to FB. This is when I brought up the CDS_OVERVIEW medm screen, and
noticed the frozen 1pps indicator lights. There was certainly something going on with the end FEs, because I was able to ping the machine, but not ssh
    Reply  Wed Oct 18 09:21:22 2017, jamie, Update, CDS, FEs unresponsive 


I was looking at the
ASDC channel on dataviewer, and toggling various settings like whitening gain. At some point, the signal just froze. So I quit dataviewer and tried restarting
    Reply  Wed Oct 18 17:34:09 2017, gautam, Update, SUS, ASDC 

The signal path for the ASDC signal is AS55
PD --> D990543 (interface board) --> D990694
Entry  Wed Oct 18 19:17:42 2017, gautam, Update, General, PRC angular feedforward pop_feedforward_potential.pdf
Last night, I collected ~30mins of data for the vertex seismometer channels and the POP QPD PIT/YAW signals with the PRMI locked on carrier (angular
FF OFF). The ITM Oplev loops weren't DC coupled, as they are in the full IFO locking sequence, but I feel like the angular FF filters can be improved
- there are frequent sharp dives in the AS110 signal level which are correlated with large amplitude motion of the POP spot on the control room CCD monitor.
    Reply  Wed Oct 18 23:11:53 2017, gautam, Update, CDS, FEs unresponsive 
This happened again just now - it was roughly this time when this happened last night as well.

There was certainly an EPICS freeze of the kind we were used to seeing prior to replacing the martian wireless router sometime in late 2015 (or
early 2016?). I was trying to run the dither alignment servos on the Y-arm at this time, and all the StripTool traces flatlined.
Entry  Fri Oct 20 16:30:17 2017, gautam, Update, CDS, FB1 installed on shelves 
[steve, jamie, gautam]

The machine that now serves as out Frame Builder, FB1, was sitting on top of megatron. I decided that this wasn't ideal, and asked Steve
to get some alternative mounting solution. Today, he procured some shelves to put FB1 on. Jamie suggested looking for the slider-rail that came with the
    Reply  Mon Oct 23 09:17:41 2017, Steve, Update, PEM, ants alart ants.jpgants2.jpg
Do not leave organic trash or food boxes in the 40m to attrack ants !

Entry  Tue Oct 24 16:22:53 2017, gautam, Update, CDS, Toy DARM model setup in c1tst TOY_DARM.pngTOY_DARM_SIMULINK.png
[alex, gautam]

Alex is going to have an undergrad work on a calibration optimization project on the 40m RTCDS system. For this purpose, we wanted to setup a
"Simulated DARM loop". Today, Alex and I set this up. I figured we can use the c1tst model for this purpose. We basically copied the topology
    Reply  Tue Oct 24 16:43:11 2017, Steve, Update, CDS, slow machine bootfest 
[ Gautam , Steve ]

c1susaux & c1iscaux were rebooted manually.
    Reply  Fri Oct 27 09:34:20 2017, Steve, Update, PEM, earthquakes recentEQs.png
Lompoc 4.3M and 3.7M Avalon

    Reply  Fri Oct 27 10:14:11 2017, Steve, Update, VAC, RGA scan at day 372 RGA_scan_d372.png
Valve configuration: Vacuum normal

Note: Tp2 running at 75Krpm 0.25A 26C has a  load high pitch sound today. It's fore line pressure 78 mTorr. Room temp 20C

    Reply  Sat Oct 28 00:36:26 2017, gautam, Update, CDS, 40m files backup situation - ddrescue 415E2F09-3962-432C-B901-DBCB5CE1F6B6.jpegBFF8F8B5-1836-4188-BDF1-DDC0F5B45B41.jpeg
None of the 3 dd backups I made were bootable - at boot, selecting the drive put me into grub rescue mode, which seemed to suggest that the /boot partition
did not exist on the backed up disk, despite the fact that I was able to mount this partition on a booted computer. Perhaps for the same reason, but maybe
    Reply  Mon Oct 30 08:08:06 2017, Steve, Update, safety, safety training 
Udit Kahndelwal received 40m specific basic safety traning on Friday, Oct. 27
    Reply  Mon Oct 30 10:09:41 2017, Steve, Update, VAC, TP2 failed tp2failed.pngifo_1.0E-5_Torrit.pngtp2failed2dago.png4days.png
 IFO pressure 1.2e-5 Torr at 9:30am


Valve configuration:
    Reply  Mon Oct 30 11:15:02 2017, gautam, Update, CDS, slow machine bootfest + vacuum snafu 
Eurocrate key turning reboots today morning for c1psl
and c1aux.c1auxex
    Reply  Mon Nov 6 09:09:43 2017, Steve, Update, VAC, setting up new TP2 turbo 
Our new Agilent Technology TwisTorr
84FS AG rack controller ( English Manual pages 195-297 )  RS232/485, product number X3508-64001, sn IT1737C383

This controller, turbo and
    Reply  Mon Nov 6 11:15:43 2017, gautam, Update, CDS, slow machine bootfest + IFO re-alignment 
Eurocrate key turning reboots today morning for and
c1susaux, c1auxex
    Reply  Tue Nov 7 17:45:05 2017, gautam, Update, LSC, DRMI Nosie Budget v3.1 SRCL_MICH_whitenoise_tf.pdfPRCL_MICH_whitenoise_tf.pdfMICH_aux.pdfC1NB_disp_40m_MICH_NB_2017-10-08.pdf
Some days ago, I had tried to measure the SRCL->MICH and PRCL->MICH cross couplings using broadband noise injected between 120-180 Hz, a frequency
band chosen arbitrarily, in hindsight, I could have done a more broadband test. I've spent some time including the infrastructure to calculate "White-Noise
TFs" in the noise budgeting code, where a transfer function is estimated by injecting a "broadband" excitation into a channel of interest,
    Reply  Tue Nov 7 22:56:21 2017, gautam, Update, LSC, DRMI locking recovered DRMI_7Nov20178.png
I hadn't re-locked the DRMI after the work on the AS55 demod board. Tonight, I was able to recover the DRMI locking with the old settings.

The feature in the PRCL spectrum (uncalibrated, y-axis is cts/rtHz) at ~1.6kHz is mysterious, I wonder what that's about.

Wasted some time tonight futzing around with various settings because I couldn't catch a DRMI lock, thinking I may have to re-tune demod
    Reply  Wed Nov 8 00:28:16 2017, gautam, Update, LSC, Laser intensity coupling measurement attempt PSL_RIN.pdf
I tried measuring the coupling of PSL intensity noise by driving some broadband noise bandpassed between 80-300Hz using the spare DAC channel at 1Y3
that I had set up for this purpose a couple of weeks ago (via a battery powered SR560 buffer set to low-noise operation mode because I'm not sure if
the DAC output can drive a ~20m long cable). I was monitoring the MC2 TRANS QPD Sum channel spectrum while driving this broadband noise - the "nominal"
    Reply  Wed Nov 8 09:37:45 2017, rana, Update, LSC, DRMI Nosie Budget v3.1 
why no oplev trace in the NB ?

#4 shows the noise budget from the October
    Reply  Wed Nov 8 09:59:12 2017, gautam, Update, LSC, DRMI Nosie Budget v3.1 
The Oplev trace is missing for now, as I have not re-measured the A2L coupling since modifying the Oplev loop shape (specifically the low pass filter
and overall gain) to allow engageing the coil de-whitening.

The averaging for the white noise TFs plotted is computed using median averaging - I have used a python transcription of Sujan's matlab code.
Entry  Wed Nov 8 12:19:55 2017, gautam, Update, SUS, coil driver series resistance vthresh.pdf
We've been talking about increasing the series resistance for the coil driver path for the test masses. One consequence of this will be that we have
reduced actuation range.

This may not be a big deal since for almost all of the LSC loops, we currently operate with a limiter on the output of the control filter bank.
Entry  Wed Nov 8 14:28:35 2017, gautam, Update, General, MC1 glitches return MC1_glitchy.png6AFDA67D-79B1-469C-A58A-9EC5F8F01D32.jpeg
There hasn't been a big glitch that misaligns MC1 by so much that the autolocker can't lock for at least 3 months, seems like there was one ~an
hour ago.

I disabled autolocker and feedback to the PSL, manually aligned MC1 till the MC_REFL spot looked right on the CCD to me, and then re-engaged
Entry  Wed Nov 8 16:39:24 2017, Kira, Update, PEM, ADC noise measurement ADC-fit.pngIMG_20171108_162532.jpgIMG_20171108_162556.jpg
Gautam and I measured the noise of the ADC for channels 17, 18, and 19. We plan to use those channels for measuring the noise of the temperature sensors,
and we need to figure out whether or not we will need whitening and if so, how much. The figure below shows the actual measurements (red, green and blue
lines), and a rough fit. I used Gautam's elog here and used the same function, 
Entry  Wed Nov 8 17:04:21 2017, gautam, Update, CDS, gds-2.17.15 [not] installed 
I wanted to use the foton.py utility for my NB tool, and I remember Chris telling me that it was shipping as standard with the newer versions of gds.
It wasn't available in the versions of gds available on our workstations - the default version is 2.15.1. So I downloaded gds-2.17.15 from http://software.ligo.org/lscsoft/source/,
and installed it to /ligo/apps/linux-x86_64/gds-2.17.15/gds-2.17.15.
    Reply  Thu Nov 9 15:33:08 2017, johannes, Update, CDS, revisiting Acromag  


We probably want to get
a dedicated machine that will handle the EPICS channel serving for the Acromag system
    Reply  Fri Nov 10 08:52:21 2017, Steve, Update, VAC, TP3 drypump replaced 
PSL shutter closed at 6e-6 Torr-it    

   The foreline pressure of the drypump is 850 mTorr at 8,446 hrs of seal life

V1 will be closed for ~20 minutes for drypump replacement..........
    Reply  Fri Nov 10 13:46:26 2017, Steve, Update, PEM, M3.1 local earthquake 3.1M_local_EQ.png
    Reply  Tue Nov 14 08:54:37 2017, Steve, Update, IOO, MC1 glitching MC1_glitching.png
    Reply  Wed Nov 15 01:37:07 2017, gautam, Update, LSC, DRMI low freq. nosie improved C1NB_disp_40m_MICH_NB_2017-11-15.pdfOL_A2L_couplings.pdf
Pianosa just crashed and ate my elog, along with all the DTT/Foton
windows I had open, so more details tomorrow... This workstation has been crashing ~once a month for the last 6 months.


Below ~100Hz, the hypothesis
Entry  Thu Nov 16 00:14:47 2017, Udit Khandelwal, Update, SUS, SOS Sapphire Prism design 

SOS solidworks model is nearly complete

Having trouble with the design of the sensor/actuator head assembly and the
lower clamps

After Gautam's suggestion, installed Abaqus on computer. Teaching it to myself to eventually do FEM analysis
    Reply  Thu Nov 16 00:45:39 2017, gautam, Update, SUS, SOS Sapphire Prism design 



If I
    Reply  Thu Nov 16 00:53:26 2017, gautam, Update, LSC, DRMI noise sub-budgets C1NB_a2l_40m_MICH_NB_2017-11-15.pdfC1NB_aux_40m_MICH_NB_2017-11-15.pdf
I've incorporated the functionality to generate sub-budgets for the various grouped traces in the NBs (e.g. the "A2L" trace is really the
quadrature sum of the A2L coupling from 6 different angular servos).

For now, I'm only doing this for the A2L coupling, and the AUX length loop coupling groups. But I've set up the machinery in such a way
    Reply  Thu Nov 16 13:57:01 2017, gautam, Update, Optical Levers, Optical lever noise VertexOLnoise.pdfITMYvsSRM.pdf
I disabled the OL loops for ITMX, ITMY and BS at GPStime 1194897655 to come up with an Oplev noise budget. OL spots were reasonably well centered - by
that, I mean that the PIT/YAW error signals were less than 20urad in absolute value.

Attachment #1 is a first look at the DTT spectra - I wonder why the BS Oplev signals don't agree with the ITMs at ~1Hz? Perhaps the calibration
    Reply  Thu Nov 16 15:43:01 2017, rana, Update, Optical Levers, Optical lever noise 
I bet the calibration is out of date; probably we replaced the OL laser for the
BS and didn't fix the cal numbers. You can use the fringe contrast of the simple Michelson to calibrate the OLs for the ITMs and BS.
Entry  Tue Nov 21 11:21:26 2017, gautam, Update, CDS, RFM network down RFMerrors.png
I noticed yesterday evening that I wasn't able to engage the single arm locking servos - turned out that they weren't getting triggered, which
in turn pointed me to the fact that the arm transmssion channels seemed dead. Poking around a little, I found that there was a red light on the CDS overview
screen for c1rfm.
    Reply  Tue Nov 21 11:37:29 2017, gautam, Update, Optical Levers, BS OL calibration updated OL_calib_BS_PERROR.pdfOL_calib_BS_YERROR.pdfVertexOLnoise_updated.pdf
I calibrated the BS oplev PIT and YAW error signals as follows:

Locked X-arm, ran dither alignment servos to maximize transmission.
Applied an offset to the ASC PIT/YAW filter banks. Set
the ramp time to something long, I used 60 seconds.
Monitored the X arm transmission while the offset was being ramped, and also the oplev error
    Reply  Tue Nov 21 16:00:05 2017, Kira, Update, PEM, seismometer can testing cooling_fit.pngIMG_20171121_164835.jpg
I performed a test with the can last week with one layer of insulation to see how well it worked. First, I soldered two heaters together in series so
that the total resistance was 48.6 ohms. I placed the heaters on the sides of the can and secured them. Then I wrapped the sides and top of the can
in insulation and sealed the edges with tape, only leavng the handles open. I didn't insulate the bottom. I connected the two ends of the heater directly
    Reply  Tue Nov 21 16:28:23 2017, gautam, Update, Optical Levers, BS OL calibration updated BS_oplev_sweep.png
The numbers I have from the fitting don't agree very well with the OSEM readouts. Attachment #1 shows the Oplev pitch and yaw channels, and also
the OSEM ones, while I swept the ASC_PIT offset. The output matrix is the "naive" one of (+1,+1,-1,-1). SUSPIT_IN1 reports ~30urad of motion,
while SUSYAW_IN1 reports ~10urad of motion.
    Reply  Tue Nov 21 23:04:12 2017, gautam, Update, Optical Levers, Oplev "noise budget" vertexOL_noises.pdf
Per our discussions in the meetings over the last week, I've tried to put together a simple Oplev noise budget. The only two terms in this for now
are the dark noise and a model for the seismic noise, and are plotted together with the measured open-loop error signal spectra.

Dark noise

Beam was taken off the OL QPD
A small DC offset was added to all the oplev segment input filters
ELOG V3.1.3-