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  40m Log, Page 277 of 344  Not logged in ELOG logo
Entry  Thu Jun 1 15:33:39 2017, jigyasa, Update, Cameras, GigE installation in the IFO area HOMMC2.pdf
I tried to capture some images with the GigE inside the Interferometer area in the 40m today. For that, I connected the
POE injector to the Netgear Switch in 1x6 and connected it to the GigE. I then tried to access the Pylon Viewer App through Paola but that seemed to have
some errors. When trying to connect to the Basler, quite a few errors were encountered in establishing connection and trying to capture the image. There
    Reply  Thu Jun 1 15:37:01 2017, gautam, Update, CDS, slow machine bootfest 
Steve alerted me that the IMC wouldn't lock. Reboots for
c1susaux, c1iool0 today. I tried using the reset button instead of keying the crates. This worked for c1iool0,
but not for c1susaux. So I had to key the latter crate. The machine took a good 5-10 minutes before coming back up, but eventually it did. Now IMC locks
    Reply  Thu Jun 1 16:14:55 2017, jigyasa, Update, Cameras, GigE installation in the IFO area MC2.pdf
Thanks to Steve and Gautam, the IMC was locked.

I was able to capture images with the Rainbow 50 mm lens at exposure times of 100, 300, 1000, 3000, 10000 and 30 microseconds.(The
pictures are in the same order). These pictures were taken at a gain of 300 and black level 64.
    Reply  Thu Jun 1 16:21:55 2017, Steve, Update, SUS, wire standoffs update 
Ruby wire standoff received from China. I looked one of them with our small
USB camera.  They did a good job. The  long edges of the prism are chipped.

The v-groove cutter must avoid them. Pictures will follow.
    Reply  Thu Jun 1 20:16:11 2017, rana, Update, Cameras, GigE installation in the IFO area 
Good installation. I think the images are still out of focus, so try to resolve into some small dots at the low exposure setting.
Entry  Fri Jun 2 00:54:08 2017, Koji, Update, ASS, Xarm ASS restoration work 7x
While Gautam is working the restoration of Yarm ASS, I worked on Xarm.

Basically, I have changed the oscillator freqs and amps so as to have linear signals to the misalignment of the mirrors.
Also reduced the complexity of the input/output matrices to avoid any confusion.
    Reply  Fri Jun 2 01:22:50 2017, gautam, Update, ASS, ASS restoration work ASS_Y_recovery.pngASS_Repairs.zipOLs.png
I started by checking if shaking an optic in pitch really moves it in pitch - i.e. how much PIT to YAW coupling is there. The motivation being if we
aren't really dithering the optics in orthogonal DoFs, the demodulated error signals carry mixed information which the dither alignment servos get
confused by. First, I checked with a low frequency dither (~4Hz) and looked at the green transmission on the video monitors. The spot seemed to respond
Entry  Fri Jun 2 12:32:16 2017, gautam, Update, General, Power glitch 
Looks like there was a power glitch at around 10am today.

All frontends, FB, Megatron, Optimus were offline. Chiara reports an uptime of 666 days so looks like its UPS works fine. PSL was tripped, probably
the end lasers too (yet to check). Slow machines seem alright (Responds to ping, and I can also telnet into them).
    Reply  Fri Jun 2 16:02:34 2017, gautam, Update, General, Power glitch IMG_7399.JPG
Today's recovery seems to be a lot more complicated than usual.

The vertex area of the lab is pretty warm - I think the ACs are not running. The wall switch-box (see Attachment
#1) shows some red lights which I'm pretty sure are usually green. I pressed the push-buttons above the red light, hopefully this fixed the AC and
    Reply  Fri Jun 2 22:01:52 2017, gautam, Update, General, Power glitch - recovery power_glitch_recovery.pngIMG_7406.JPGIMG_7407.JPGIMG_7400.JPG
[Koji, Rana, Gautam]

Attachment #1 - CDS status at the end of todays efforts. There is one red indicator light showing an RFM error which couldn't
be fixed by running "global diag reset" or "mxstream restart" scripts, but getting to this point was a journey so we decided to call
    Reply  Sun Jun 4 15:59:50 2017, gautam, Update, General, Power glitch - recovery powerGlitchRecovery.png
I think the CDS status is back to normal.

2 of the C1RFM status word was red, indicating something was wrong with "GE FANUC RFM Card 0".
You would think the RFM errors occur
in pairs, in C1RFM and in some other model - but in this case, the only red light was on c1rfm.
While trying to re-align the IFO, I noticed
    Reply  Mon Jun 5 10:30:45 2017, Steve, Update, SUS, ruby wire standoff pictures A087_R.png.bmpA097_chipped_edges.png.bmpA099_cal_wire.png.bmpA101_cal_wire_43_micron.png.bmpAl_SOS_R39mm.jpg
Atm 1 & 5, showing the ruby R ~10 mm as it is seated on Al SOS test mass

Atm. 2, 3 & 4  chipped long edges with SOS sus wire OD 43 micron as  calibration

Entry  Mon Jun 5 12:27:34 2017, jigyasa, Update, Cameras, Attempt to run camera server Python code 
While attempting to execute the Python/Pylon code for the camera server, camera_server.py, the compiler couldn’t
locate the pylon-5.0.5.so file. So I included the path for the required .so file as

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/rtcds/Caltech/c1/scripts/GigE/pylon5/lib64
    Reply  Mon Jun 5 12:50:42 2017, jigyasa, Update, Cameras, Attempt to run camera server Python code 
I think there might be a problem with the fact that the installation of the various components such as the .ini
file and the Pylon software are in directories different from the ones Joe B. specifies in his paper. 

Instead of modifying the paths in the code itself, I tried creating the paths to match the code-
    Reply  Mon Jun 5 15:04:33 2017, rana, Update, Cameras, Attempt to run camera server Python code 
Right - we want to be compatible with new version of the code, so instead of moving the files to where the code wants them you should make symlinks.
The symlinkks go in the place that the code wants and points back to the place where we have the files now.

For the textoverlay, you can just comment it out for now. We can add it back in later once we decide on how to label the video.
    Reply  Mon Jun 5 18:40:12 2017, jigyasa, Update, Cameras, Attempt to run camera server Python code 
[Gautam, Jigyasa]

This evening, Gautam helped me resolve the error I had been encountering. I had been trying to run the code
on Allegra and that threw up the gst.elementfactory_make(“textoverlay”, “text0”); gst.ElementNotFoundError: textoverlay error.
Entry  Mon Jun 5 21:53:55 2017, rana, Update, Computers, rossa: ubuntu 16.04 
With the network config, mounting, and symlinks setup, rossa is able to be used as a workstation for dataviewer and MEDM. For DTT, no luck since there
is so far no lscsoft support past the Ubuntu14 stage.
    Reply  Tue Jun 6 09:14:26 2017, Steve, Update, Cameras, GigE installation at MC2 MC2.jpg
50mm 1.8 lens with
Basler camera at MC2 face with micro clamp 350617    Camera
manuals plus
    Reply  Wed Jun 7 10:07:00 2017, Steve, Update, PEM, air condition thermostate 
The Y arm ac thermostate was calibrated after cooling water relay replacement by Mike.... yesterday. The set temp is remaind to be 70F

The east end south wall temp is reading 22C
    Reply  Wed Jun 7 11:32:56 2017, Steve, Update, VAC, smooth vac reboot vac_reboot.png
Gautam and Steve,


The medm monitor & vac control screens were totally blank since ~ May 24, 2017    Experienced vacuum knowledge is required for
    Reply  Wed Jun 7 14:11:49 2017, gautam, Update, ASS, Y-arm coil driver electronics investigation CoilTFs.pdfY_OL_calib_check.png
Rana suggested taking a look at the Y-arm test mass actuator TFs (measured by driving the coils one at a time, with only local damping loops on, using
the Oplev to measure the response to a given drive). Attached are the results from this measurement (I used the Oplev pitch error signal for all 8 measurements).
Although the magnitude response for all coils have the expected 1/f^2 shape, there seems to be some significant (~10dB) asymmetry in both the ETM and ITM
    Reply  Wed Jun 7 14:27:23 2017, Steve, Update, Summary Pages, summery pages not working 
Last good page May 18, 2017

Not found, error message May 19 - June 4,2017

Blank plots,  June 5, 2017
    Reply  Wed Jun 7 15:41:51 2017, Steve, Update, Computers, window laptop scanned 
Randy Trudeau scanned our Window laptop Dell 13" Vostro and Steve's memory stick for virus. Nothing was found. The search continues...

Rana thinks that I'm creating these virus beasts with taking pictures with Dino Capture and /or Data Ray on the window machine........

    Reply  Wed Jun 7 17:45:11 2017, gautam, Update, ASS, Y-arm coil driver electronics investigation CoilTFs.pdf
I repeated the test of driving C1:SUS-<Optic>_<coil>_EXC
individually and measuring the transfer function to C1:SUS-<Optic>_OPLEV_PERROR
for Optic in (
    Reply  Thu Jun 8 02:11:28 2017, gautam, Update, ASS, Y-arm coil driver electronics investigation AnalogCheck.pdfAnalogCheck_zoom.pdfArmCtrl.pdf

p.p1 {margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 18.0px 'Helvetica Neue'; -webkit-text-stroke: #000000}
p.p3 {margin:
0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 12.0px 'Helvetica Neue'; -webkit-text-stroke: #000000}
li.li2 {margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 14.0px 'Helvetica
Neue'; -webkit-text-stroke: #000000}
span.s1 {font-kerning: none}
ol.ol1 {list-style-type: decimal}

    Reply  Thu Jun 8 12:43:42 2017, Dhruva, Update, Optical Levers, Beam Profiling Results  profile.pdf


​Updates in the
    Reply  Fri Jun 9 09:13:26 2017, Steve, Update, Cameras, GigE camera lens with AR  coating_curve.pdf
We should move on with getting this
lens from Edmonds #67-717  at 1064 R<3% 

Entry  Fri Jun 9 15:31:45 2017, gautam, Update, IMC, IMC wonkiness IMG_7409.JPG
I've been noticing some weird behaviour with the IMC over the last couple
of days. In some lock stretches the WFS control signals ramp up to uncharacteristically huge values - at some point, the IMC loses lock, and doesn't
re-acquire it (see Attachment #1). The fact that the IMC doesn't re-acquire lock indicates that there has been some kind of
Entry  Fri Jun 9 16:37:29 2017, jigyasa, Update, Computer Scripts / Programs, OpenCV installation 
OpenCV 3.1.0 has been installed by following the commands locally on Donatella

git clone https://github.com/Itseez/opencv.git
cd opencv
    Reply  Fri Jun 9 17:45:21 2017, Gautam, Kaustubh, Update, IMC, IMC wonkiness 


    Reply  Fri Jun 9 19:18:10 2017, gautam, Update, IMC, IMC wonkiness MC2_UL_glitchy.pngMC2_glitch_fast.png
It happened again. MC2 UL seems to have gotten the biggest glitch. It's a rather small jump in the signal level compared to what I have seen in the
recent past in connection with suspect Satellite boxes, and LL and UR sensors barely see it.

I will squish Sat box cables and check the cabling at the coil driver board end as well, given that these are two areas where there has been
    Reply  Mon Jun 12 10:34:10 2017, gautam, Update, CDS, slow machine bootfest 
Reboots for c1susaux, c1iscaux, c1auxex
today. I took this opportunity to squish the Sat. Box. Cabling for MC2 (both on the Sat box end and also the vacuum feedthrough) as some work
has been recently ongoing there, maybe something got accidently jiggled during the process and was causing MC2 alignment to jump around.
    Reply  Mon Jun 12 17:42:39 2017, gautam, Update, ASS, ETMY Oplev Pentek board pulled out 
As part of my Oplev servo investigations, I have pulled out the Pentek Generic Whitening board (D020432) from the Y-end electronics rack. ETMY
watchdog was shutdown for this, I will restore it once the Oplev is re-installed.
    Reply  Mon Jun 12 22:23:20 2017, rana, Update, IMC, IMC wonkiness 
wonder if its possible that the slow glitches in MC are just glitches in MC2 trans QPD? Steve sometimes dances on top of the MC2 chamber when he adjusts
the MC2 camera.

I've re-enabled the WFS at 22:25 (I think Gautam had them off as part of the MC2 glitch investigation). WFS1 spot position seems way off
    Reply  Tue Jun 13 08:40:32 2017, Steve, Update, IMC, IMC wonkiness happy_MC.pnglast_glitch.png
Happy MC after last glitch at 10:28 so the credit goes to Rana

GV edit 11:30am: I think the stuff at 10:28 is not a glitch
but just the WFS servos coming on - the IMC was only hand aligned before this.
    Reply  Wed Jun 14 18:15:06 2017, gautam, Update, ASS, ETMY Oplev restored 
I replaced the Pentek Generic Whitening Board and the Optical Lever PD Interface
Board (D010033) which I had pulled out. The ETMY optical lever servo is operational again. I will post a more detailed elog with deviations from schematics
+ photos + noise and TF measurements shortly.

    Reply  Thu Jun 15 01:56:50 2017, gautam, Update, ASS, ETMY Oplev restored ITMY_OLspec.pdf

I tried playing around with the Oplev
loop shape on ITMY, in order to see if I could successfully engage the Coil Driver whitening. Unfortunately, I had no success tonight.
Entry  Thu Jun 15 14:24:48 2017, Kaustubh, Jigyasa, Update, Computers, Ottavia Switched On 
Today, I and Jigyasa connected the Ottavia to one of the unused monitor screens Donatella. The Ottavia CPU had a label saying 'SMOKED''.
One of the past elogs, 11091, dated back in March 2015, by Jenne had an update regarding
the Ottavia smelling 'burny'. It seems to be working fine for about 2 hours now. Once it is connected to the Martian Network we can test it further.
Entry  Thu Jun 15 18:56:31 2017, jigyasa, Update, Computer Scripts / Programs, MC2 Pitch-Yaw offset 
A python script to randomly vary the MC2 pitch and yaw offset and correspondingly record
the value of MC transmission has been started on Donatella in the control room and should run for a couple of hours
    Reply  Thu Jun 15 19:49:03 2017, Kaustubh, Jigyasa, Update, Computers, Ottavia Switched On 
It has been working fine the whole day(we didn't do much testing on it though). We are leaving it on for the night.


Today, I and Jigyasa
    Reply  Fri Jun 16 12:37:47 2017, Kaustubh, Jigyasa, Update, Computers, Ottavia Switched On 
Ottavia had been left running overnight and it seems to work fine. There has been no smell or any noticeable problems in the working. This morning Gautam,
Kaustubh and I connected Ottavia to the Matrian Network through the Netgear switch in the 40m lab area. We were able to SSH into Ottavia through Pianosa
and access directories. On the ottavia itself we were able to run ipython, access the internet. Since it seems to work out fine, Kaustubh and I are
    Reply  Fri Jun 16 13:53:11 2017, gautam, Update, CDS, slow machine bootfest 
Reboots for c1psl, c1iool0, c1iscaux
today. MC autolocker log was complaining that the C1:IOO-MC_AUTOLOCK_BEAT
EPICS channel did not exist, and running the usual slow machine check script revealed that these three machines required reboots. PMC was relocked, IMC
    Reply  Fri Jun 16 23:27:19 2017, Kaustubh, Jigyasa, Update, Computers, Ottavia Connected to the Netgear Box 
I just connected the Ottavia to the Netgear box and its working just fine. It'll remain switched on over the weekend.


Kaustubh and I are
Entry  Mon Jun 19 18:32:18 2017, jigyasa, Update, Computer Scripts / Programs, Software Installation for image analysis 
The IRAF software from the National Optical Astronomy Observatory has been installed locally on Donatella(for testing) following the instructions listed
here at http://www.astronomy.ohio-state.edu/~khan/iraf/iraf_step_by_step_installation_64bit
This is a step towards "aperture photometry" and would help identify point scatterers in the images of the test masses.
    Reply  Mon Jun 19 18:41:12 2017, jigyasa, Update, Computer Scripts / Programs, MC2 Pitch-Yaw offset 
The previous run of the script had produced some dubious results!

The script has been modified and now scans the transmission sum for a longer duration to provide a better estimate on the average transmission.
The pitch and yaw offsets have been set to the values that were randomly generated in the previous run as this would enable comparison with the current
    Reply  Tue Jun 20 14:58:08 2017, Steve, Update, Cameras, GigE camera at ETMX ETMXgige.jpg
GigE can be connected to ethernet. AR coated 1064 f50 can arrive any day now.


One of the additional
    Reply  Tue Jun 20 16:28:23 2017, Steve, Update, VAC, RGA scan RGAscan243d.pngRGAscan.png
    Reply  Tue Jun 20 17:44:12 2017, jigyasa, Update, Computer Scripts / Programs, MC2 Pitch-Yaw offset 
The script didn't run properly last night, due to an oversight of variable names! It's been started again and has been running for half an hour

Entry  Fri Jun 23 02:55:18 2017, Kaustubh, Update, Computer Scripts / Programs, Script Running 
I am leaving a script running on the Pianoso for the night. For this purpose, even the AG4395A is kept on. I'll see the result of the script
in the morning (it should be complete by then). Just check so before fiddling with the Analyzer.

Thank you.
Entry  Sun Jun 25 22:30:57 2017, gautam, Update, General, c1iscex timing troubles c1iscex_status.png
I saw that the CDS overview screen indicated problems with c1iscex (also ETMX was erratic). I took a closer look and thought it might be a timing issue
- a walk to the X-end confirmed this, the 1pps status light on the timing slave card was no longer blinking. 

tried all versions of power cycling and debugging this problem known to me, including those suggested in this
ELOG V3.1.3-