40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 277 of 344  Not logged in ELOG logo
Entry  Thu Dec 6 02:55:46 2012, Den, Update, Alignment, c1ass xarm_ass.pngyarm_ass.png
Today I've set c1ass model to improve alignment of X and Y arms. I've added all measured parameters to ASS scripts.  I've also added a script to c1ass.adl
that downloads calculated OFFSETs to  corresponding ASC filter banks and blocks outputs. It should be called  after alignment convergence.
XARM phase rotation and sensing matrix
    Reply  Fri Dec 7 00:08:39 2012, rana, Update, Alignment, c1ass 
 This looks like a good performance tuning for these. It would be good if you can codify this procedure in the wiki so that even unexperienced
people can tune up the system after reboots or vacuum work.
    Reply  Fri Dec 7 02:02:23 2012, Den, Update, Alignment, c1ass 

            I suppose that there is also a similar system possible to align the arms in a continuous way; i.e. low
level drives and very low bandwidth. Also something fast / slow for the the DRMI.
Entry  Tue May 10 16:45:19 2011, josephb, Update, CDS, c1ass now receiving AS55I from c1lsc 
[Valera, Joe]
We added a cdsPCIx_SHMEM connection between the c1lsc and c1ass models.  This connection is called C1:LSC-ASS_AS55I, and sends the normalized
AS55I data to Lockin 11 of the c1ass model.
Entry  Thu Sep 10 15:55:44 2009, Jenne, Update, Computers, c1ass rebooted 
c1ass had not been rebooted since before the filesystem change, so when I was sshed into c1ass I got an error saying that the NFS was stale.  Sanjit
and I went out into the cleanroom and powercycled the computer.  It came back just fine.  We followed the instructions on the wiki, restarting
the front end code, the tpman, and did a burt restore of c1assepics. 
Entry  Fri Dec 8 23:31:31 2017, johannes, Frogs, ASS, c1ass slow channel offloading scripts with small  
While staring at epics records all day I noticed something about the PIT/YAW offset sliders and ASS offset offloading to slow channels scripts that I'm
not sure others are aware off, so I'll briefly discuss it in this post.

The PIT and YAW sliders directly control soft channels that are hosted on the slow machine. Secondary epics records disentangle them for the
    Reply  Thu Dec 14 19:33:20 2017, gautam, Frogs, ASS, c1ass slow channel offloading scripts with small  
I don't think this is really a problem
- we offload to the fast channels and not to the slow (although we really should offload to the slow
channels). I think the best approach is to use the ezcaservo
Entry  Fri May 13 00:39:53 2011, valera, Update, ASS, c1ass update c1assqpds.jpg
Here the status of the dither alignment or c1ass:
- Both pitch and yaw centering on ETMY/ITMY were closed simultatenously with ugf of ~1/30 Hz.
- I made a medm screen with beam positions as measured by the dither system.The snapshot is attached. There are visual perimeter alarms (red box
    Reply  Mon May 16 11:47:59 2011, kiwamu, Update, ASS, c1ass update part II c1ass.png
The medm screen for c1ass started being modified to be more user-friendly.
The modification is still ongoing, but the goal is to make a screen which anyone can easily
understand and play with.
Entry  Fri Feb 18 17:52:25 2011, josephb, valera, Update, CDS, c1ass updated c1ass_updated.png
We updated the c1ass model to include the BS.  We removed the dither excitation of the PZTs.  PZT control
goes to epics. To do this, modified the /cvs/cds/caltech/target/c1iscaux/PZT_AI.db file.  We basically have it sum both the existing
epics slider and our new output from c1ass. 
    Reply  Thu Oct 11 12:11:23 2012, jamie, Update, IOO, c1ass with new DAC0 output has been recompiled/install/restarted 
I rebuilt/install/restarted c1ass.  It came up with no problems.  It's now showing DAC0 with no errors.
After lunch I'll test the outputs.
    Reply  Mon Oct 8 18:56:52 2018, gautam, Configuration, ASC, c1asx filter coefficient file missing 
While pointing Yuki to the c1asx servo system, I noticed that the filter file for c1asx is missing in the usual chans
directory. Why? Backups for it exist in the filter_archive subdirectory. But there is no current file. Clearly this doesn't seems to affect
the realtime code execution as the ASX model seems to run just fine. I copied the latest backup version from the archive area into the chans directory
    Reply  Mon Oct 1 20:39:09 2018, gautam, Configuration, ASC, c1asy 
We need to set up a copy of the c1asx model (which
currently runs on c1iscex), to be named c1asy, on c1iscey
for the green steering PZTs. The plan discussed at the meeting last Wednesday was to rename the existing model 
Entry  Sun Oct 27 00:15:35 2013, RANA, Update, SUS, c1auxex arms.pdfarm-mc2-dewhite.pdf
 At some point tonight we lost our CA connection to c1auxex (which is actually the computer at the X End and controls the ETMX, but has a Y sticker).
We could telnet to it, but its puny RAM must have been overloaded with too many EPICS connections that bypassed the CArepeater. I went around and booted
some machines and it seems to be back and allowing damping now. Along the way I keyed off the crate to c1auxex a couple of times.
Entry  Wed Jul 9 17:08:29 2014, Jenne, Update, CDS, c1auxex "Unknown Host" 
c1auxex has forgotten who it is.  Slow sliders for the QPD head were not responding, so I did a soft reboot from telnet. The machine didn't come
back, so I plugged the RJ45-DB9 cable into the machine and looked at it through a minicom session.  When I key the crate, it gives me an error that
it can't load a file, with the error code 0x320001.  Looking that up on a List
    Reply  Fri Jul 11 22:28:34 2014, Chris, Update, CDS, c1auxex "Unknown Host" 


           c1auxex has forgotten who it is.  Slow sliders for the QPD head were not responding, so I did a soft reboot from telnet. The machine
Entry  Fri Nov 4 18:31:05 2016, Lydia, Update, CDS, c1auxex channels/pins for Acromag 
Here are the channels we are planning to switch over from c1auxex to Acromag, and their current pin numbers on the existing VME boards. 

Analog inputs: 

C1:SUS-ETMX_UL_AIOut    #C0 S0
    Reply  Sat Nov 5 15:45:44 2016, rana, Update, CDS, c1auxex channels/pins for Acromag 
We don't need to record any of the AIOut channels, the OL channels (since we record them fast), or the _MEAN channels (I think they must be CALC
records or just bogus).
    Reply  Wed Dec 4 13:37:34 2013, Jenne, Update, CDS, c1auxex down again 


           1) c1auxex - fixed
Entry  Tue Mar 13 20:03:16 2018, johannes, Configuration, Computers, c1auxex replacement IMG_20180313_105154890.jpgIMG_20180313_133031002.jpg
I assembled the rack-mount server that will long-term replace c1auxex, so we can return the borrowed unit to Larry.


Intel Atom N2800 (2 cores, 1.8GHz, 1MB, 64-bit)
4GB (2x2GB) DDR3 RAM
128 GB SSD

    Reply  Wed Mar 14 23:58:30 2018, johannes, Configuration, Computers, c1auxex replacement 
I replaced the borrowed server with the permanent one today. Before Removing the current server, Before, I performed several additional preparations:

Updated Chiara hostables to IP for c1auxex
apt-get install procserv
ETMXaux2.* files in /cvs/cds/caltech/target/c1auxex2 to ETMXaux.* and changed references from /opt/rtcds/epics
    Reply  Mon Mar 19 14:39:09 2018, johannes, Configuration, Computers, c1auxex replacement 
[gautam, johannes]

The temperature control output channel for the XEND seismometer wasn't working properly. The EPICS channel existed, could be written to and
read from, but no physical voltage was observed on the (confirmed properly) wired connector.
Entry  Wed Mar 4 16:54:43 2020, gautam, Update, CDS, c1auxex temporarily disconnected 
To debug a problem with the new c1psl (later elog), we needed a Supermicro EPICS server that was using the shared EPICS/modbus/asyn binaries rather than
a local install. Of those available in the lab (c1iscaux, c1vac, c1susaux being the others), this was the only one which uses the shared install. So I 

turned the slow bias voltages to 0
shutdown the watchdog
disconnected the Acromag crate in 1X9 from the 192.168.114.xxx
    Reply  Fri Dec 8 12:06:59 2017, johannes, Omnistructure, Computers, c1auxex2 ready - but need more cables 
The new slow machine c1auxex2 is ready to deploy. Unfortunately we don't have enough 37pin DSub cables to connect all channels. In fact,
we need a total of 8, and I found only three male-male cables and one gender changer. I asked Steve to buy more.

Over the past week I have transferred all EPICS records - soft channels and physical ones - from c1auxex to c1auxex2, making changes where needed.
    Reply  Wed Jan 24 19:17:06 2018, johannes, Update, DAQ, c1auxex2 startup behavior 
I compiled the burt binaries on c1auxex2 which took a little fiddling with dependencies
and paths but nothing too major. The complete local epics folder (/opt/epics/) which contains the base
epics binaries, modbus and burt
    Reply  Wed Jan 24 23:13:30 2018, johannes, Update, DAQ, c1auxex2 startup behavior 


The result is a smooth transition from
idling to the controlled state with no sudden or large offset changes. 
Entry  Fri Mar 19 19:15:13 2021, Jon, Update, CDS, c1auxey assembly 
Today I helped Yehonathan get started with assembly of the c1auxey (slow controls) Acromag chassis. This will replace the final remaining VME crate.
We cleared the far left end of the electronics bench in the office area, as discussed on Wed. The high-voltage supplies and test equipment was moved together
to the desk across the aisle.
    Reply  Thu Mar 25 12:11:53 2021, Yehonathan, Update, CDS, c1auxey assembly 20210325_115500_HDR.jpg20210325_123033.jpg
I finished prewiring the new c1auxey Acromag chassis (see attached pictures). I connected all grounds to the DIN rail to save some wiring. The power
switches and LEDs work as expected.

I configured the DAQ modules using the old windows machine. I configured the gateway to be The host machine still needs to be
    Reply  Thu Mar 25 14:16:33 2021, gautam, Update, CDS, c1auxey assembly 
It might be a good idea to configure this box for the new suspension config - modern Satellite Amp, HV coil driver etc. It's a good opportunity to
test the wiring scheme, "cross-connect" type adapters etc.


    Reply  Tue Mar 30 17:27:04 2021, Yehonathan, Update, CDS, c1auxey assembly 
{Yehonathan, Jon}

We poked (looked in situ with a flashlight, not disturbing any connections) around c1auxex
chassis to understand better what is the wiring scheme.
    Reply  Wed Aug 25 11:48:48 2021, Yehonathan, Update, CDS, c1auxey assembly 
After confirming that, indeed, leaving the RTN connection floating can cause reliability issues we decided to make these connections in the c1auxex analog
input units.

According to Johannes' wiring scheme (excluding
    Reply  Mon Sep 13 14:32:25 2021, Yehonathan, Update, CDS, c1auxey assembly ETMX_OSEMS_Noise.png
So we agreed that the RTNs points on the c1auxex Acromag chassis should just be grounded to the local Acromag ground as it just needs a stable reference.
Normally, the RTNs are not connected to any ground so there is should be no danger of forming ground loops by doing that. It is probably best to use the
common wire from the 15V power supplies since it also powers the VME crate. I took the spectra of the ETMX OSEMs (attachment) for reference and proceeding
    Reply  Wed Sep 15 11:27:50 2021, Yehonathan, Update, CDS, c1auxey assembly c1auxex_Grounding_OSEM_comparison1.pdfc1auxex_Grounding_OSEM_comparison2.pdf
{Yehonathan, Paco}

We turned off the ETMX watchdogs and OpLevs. We went to the X end and shut down the Acromag chassi. We labeled the chassi feedthroughs and disconnected
all the cables from it.
Entry  Tue Nov 22 00:19:10 2011, kiwamu, Update, SUS, c1auxey hadware rebooted 
I found that the slow machine c1auxey, which controls and monitoring the ETMY suspension things, were
not responding.
The machine responded to ping but I wasn't able to telnet to it.
    Reply  Thu Mar 17 19:12:44 2022, Anchal, Summary, CDS, c1auxey1 slow controls acromag chassis installed, not powered 
[Anchal, Tega]

We installed c1auxey1 computer and the acromag chassis in 1Y4. The computer has been configured properly for nfs mounts to happen and we have
initialized a git repo for /cvs/cds/caltech/target/c1auxey1 directory which stores all files for running modbusIOC service on this computer. We connected
    Reply  Fri Mar 18 18:39:13 2022, Yehonathan, Summary, CDS, c1auxey1 slow controls acromag chassis installed, powered 
{Yehonathan, Anchal}

We connected the c1auxey1 chassie to the different boxes (coil drivers, SAT amp, etc.) using DB9 cables and labeling them in the process. We
ran out of 2.5 foot DB9 cables so we used 5 foot as a temporary solution.
    Reply  Fri Mar 18 19:10:51 2022, Anchal, Summary, CDS, c1auxey1 slow controls issues 
I started the modbusIOC service on c1auxey1 and added PD variance channels for UR and SD as well.  There are unfortunately two issues here:

The enable monitors are reading NOT of what they should read. The optical isolator circuit might need to be changed.
is not damping now. This is strange and was seen in the use to other acromag chassis as well where AS4 and PR2 are unable to damp. This is weird
    Reply  Mon Mar 21 18:42:06 2022, Anchal, Summary, CDS, c1auxey1 slow controls issues 
Another issue, Green Y Shutter can not be controlled with the EPICS controls right now. This needs to be investigated.
Entry  Wed Nov 4 17:14:49 2020, gautam, Update, CDS, c1bhd setup 
I am working on the setup of a CDS FE, so please do not attempt any remote login to the IPMI interface of c1bhd until I'm

    Reply  Fri Nov 6 14:27:16 2020, gautam, Update, CDS, c1bhd setup - diskless boot Screenshot_2020-11-06_14-26-54.png
I was able to boot one of the 3 new Supermicro machines, which I christened c1bhd, in a diskless way (with the boot image hosted on fb, as is the case
for all the other realtime FEs in the lab). This is just a first test, but it is reassuring that we can get this custom linux kernel to boot on the new
hardware. Some errors about dolphin drivers are thrown at startup but this is to be expected since the server isn't connected to the dolphin network
Entry  Mon Jul 7 13:55:26 2014, Jenne, Update, LSC, c1cal model restarted 
I'm not sure why the c1cal model didn't come up the last time c1lsc was rebooted, but I did an "rtcds start c1cal" on the lsc machine, and
it's up and running now.
Entry  Thu Sep 3 02:30:46 2015, rana, Update, CDS, c1cal time reduced by deleting LSC sensing matrix 
I experimented with removing somethings here and there to reduce the c1cal runtime. Eventually I deleted the LSC Sensing Matrix from it.

Ever since the upgrade, the c1cal has gone from 60 to 68 usec run time, so its constantly over.
Back when Jenne set it up
back in Oct 2013, it was running at 39 usec.
The purely CAL stuff had some wacko impossible
Entry  Wed Jan 13 12:01:06 2010, Alberto, Update, Computers, c1dcuepics, c1lsc rebooted this morning 
Since last night the alignemtn scripts couldn't work.
c1lsc wasn't working properly because attempts to lock the X arm would try to control
ETMY and attempts of locking the Y arm, wouldn't actuate any optics.
Also, another sign of a malfunctioning c1lsc was that one of the LSC filter
modules, FM6, couldn't get loaded properly. It looked like only half loaded on the LSC MEDM screen.
On the other hand, plotting the trend of
Entry  Mon Jul 23 19:50:43 2012, Jamie, Update, CDS, c1gcv model renamed to c1als 
I decided to rename the c1gcv model to be c1als.  This is in an ongoing effort to rename all the ALS stuff as ALS, and get rid of the various GC{V,X,Y}
named stuff.
Most of what was in the c1gcv model was already in a subsystem with and ALS top names, but there were a couple of channels that were outside of
Entry  Tue Jun 12 11:54:50 2012, Jenne, Update, Green Locking, c1gcv recompiled c1gcv20120612.png
Yuta added channels so we can get the Q phase of all the beat PDs to the c1gcv model.  I showed him how to recompile/install/start.
During the install, it couldn't find: Unable to find the following file in CDS_MEDM_PATH: LOCKIN_FILTER.adl
On all the screens (ALS and SUS), lockin parts are white.  Someone changed something, then didn't go back to fix the screens.
    Reply  Tue Jun 12 20:35:46 2012, yuta, Update, Green Locking, c1gcv recompiled c1gcv20120612-2.png
[Jamie, Yuta]

We recompiled c1gcv because the order of the channels were confusing. We found some change in the phase rotation module when we did this.
Entry  Mon Dec 26 12:04:41 2011, kiwamu, Update, CDS, c1gcy.ini hand edited 
I have edited c1scx.ini by hand in order to acquire some green locking related channels.
Somehow c1sus.ini, c1mcs.ini, c1scx.ini and c1scy.ini are not accessible via the daqconfig script.
As far as I remember it had been accessible via daqconfig a week ago when I edited c1scy.ini.
    Reply  Mon Nov 21 18:43:46 2022, yuta, Update, BHD, c1hpc and c1lsc modified to send BHD_DIFF and BHD_SUM Screenshot_2022-11-21_18-42-49_BHD.png
[Anchal, Yuta]

To send BHD signals from c1hpc after unwhitening and taking sum/diff, c1hpc and c1lsc models are modified.
    Reply  Wed Nov 23 11:06:08 2022, Anchal, Update, BHD, c1hpc and c1sus modified to add BS dither and demodulation option 
c1hpc has option of dithering BS now (sending excitation to BS LSC port to c1sus over IPC). This is available for demodulating BHDC and BH55 signals.
Also BS is a possible feedback point, however, we would stick to using LSC screen for any MICH locking.

c1sus underwent 2 changes. All suspension models were upgraded to the new suspension model (see 40m/16938
    Reply  Tue Nov 29 15:32:32 2022, Anchal, Update, BHD, c1hpc model updates to support double audio dither Screenshot_2022-11-29_15-36-05.png
Many changes have been done to c1hpc to support dual demodulation at audio frequencies. We moved away with ASS style of lockin setup as the number of
connections and screens required would become very large. Instead now, the demodulation is done for a selected oscillator, on a selected signal. Similarly,
the demodulated signal can be further demodulated for another selected oscillator. Please familarize yourself with new screen and test the new model. The
ELOG V3.1.3-