40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 252 of 344  Not logged in ELOG logo
ID Date Author Typedown Category Subject Text Attachments
  16054   Tue Apr 20 10:52:49 2021 Anchal, PacoUpdateSUSAC gain coil output balancing for IMC[Paco, Anchal]


We adopted the following
procedure to balance the coil output gains
 POS2PYuncoupled.pdfPIT2PYuncoupled.pdfMC1YAWexc.pdfMC1PITexc.pdf 
  16055   Tue Apr 20 18:19:30 2021 AnchalUpdateSUSMC2 coil balanced at DCFollowing up from morning's work, I
balanced the coils at DC as well. Attachment
1 is screenshot of striptool in which blue
 MC2_DC_Coil_Balanced_St.pngIMC_F2A_Params_MC2.pdfUploadedPOS_F2A_Filters.pdf 
  16056   Wed Apr 21 00:08:15 2021 KojiUpdatePSLPSL Table (sort of) covered / HEPA "chimney"Shutdown Procedure:
PSL Shutter closed / MC Autolocker
disabled / PSL mechanical shutter closed
 20210420235324_IMG_0560.jpeg20210420235304_IMG_0559.jpeg20210420235243_IMG_0558.jpeg20210420235344_IMG_0562.jpeg 
  16057   Wed Apr 21 01:14:03 2021 KojiUpdatePSLPSL Table (sort of) covered / HEPA "chimney"I also located the (possible) HEPA filters
in the lab. (Attachments 1~3)

Oh! This is NO-NO! We can't
 P_20210421_005056.jpgP_20210421_005114.jpgP_20210421_005302.jpg 
  16058   Wed Apr 21 05:48:47 2021 ChubUpdateGeneralPSL HEPA MaintenanceYikes!  That's ONE filter. 
I'll get another from storage.
  
  16059   Wed Apr 21 10:03:01 2021 Ian MacMillanUpdateCDS40m LSC simPlant modelSo I am stuck on how to add the control
block to my model. I am trying to make it
as simple as possible with just a simple
 Overview.png 
  16061   Wed Apr 21 11:01:37 2021 RanaUpdateCDS40m LSC simPlant modelThe controller would be in the c1sus model,
and connects to the c1sup plant model. So
the controller doesn't go in the plant
  
  16062   Wed Apr 21 11:09:57 2021 yehonathanUpdatePSLLaser amplifierI went to the TCS lab to take a look at
the chillers lying around. I spotted two
chillers:
 20210420_171606.jpg20210420_171621.jpg20210420_171611.jpg20210420_171629.jpg20210420_171702.jpg 
  16063   Wed Apr 21 11:38:27 2021 Anchal, PacoUpdateSUSMC2 Damping Gains OptimizedWe did a step response test with MC2 Suspensoin
Damping Gains and optimized them to get <5
oscillations in ringdown.
 MC2_DampGainStepTestWithNewGains.pngMC2_DampGainStepTestWithOldGains.png 
  16064   Wed Apr 21 12:56:00 2021 JordanUpdateVACEmpty N2 TanksInstalled T2 today, and leaked checked
the entire line. No issues found. It could
have been a bad valve on the tank itself.
 Screenshot_2021-04-21_12-53-26.png 
  16065   Wed Apr 21 13:10:12 2021 KojiUpdateGeneralPSL HEPA MaintenanceIt's probably too late to say but there
are/were two boxes. (just for record)

 
  
  16066   Wed Apr 21 15:50:01 2021 Anchal, PacoUpdateSUSMC2 Suspension Optimization summary
MC2
Coil Balancing DC and AC Gains


  
  16067   Wed Apr 21 18:49:29 2021 ranaUpdateSUSMC2 Suspension Optimization summarythe
POS column should be all 1 for the AC balancing.
  
  16068   Wed Apr 21 19:28:03 2021 AnchalUpdatePSLPSL/IFO recovery[Anchal, Koji]

Removed the top sheet


Opened
first from the door side so that any dust
  
  16069   Wed Apr 21 19:43:20 2021 KojiUpdatePSLNew HEPA speed controlThe new HEPA speed controllers are attached
at the middle of the HEPA unit (not at the
edge of the unit)... (Attachment
 P_20210421_193637.jpgP_20210421_193627.jpg 
  16071   Thu Apr 22 08:50:21 2021 AnchalUpdateSUSMC2 Suspension Optimization summaryYes, during the AC balancing, POS column
was set to all 1. This table shows the final
values after all the steps. The first 3 columns
  
  16072   Thu Apr 22 12:17:23 2021 Anchal, PacoUpdateSUSMC1 and MC3 Suspension Optimization Summary    
  16073   Thu Apr 22 14:22:39 2021 gautamUpdateSUSSettings restoredThe MC / WFS stability seemed off to me.
Trending some channels at random, I saw that
the MC3 PIT/YAW gains were restored mixed
 MCdamping.png 
  16074   Thu Apr 22 14:41:55 2021 ChubUpdatePSLNew HEPA speed controlWhen adjusting the blower speed, give the
blower at least 30 seconds to speed up or
slow down to the set speed.  The flywheel
 40M_PSL_HEPA.jpg 
  16075   Thu Apr 22 14:49:08 2021 gautamUpdateComputer Scripts / Programsrossa added to RTS authorized keysThis is to facilitate running of scripts
like the CDS reboot script, mx_stream restart,
etc, from rossa, without being pwd prompted
  
  16076   Thu Apr 22 15:15:26 2021 gautamUpdatePSLPMC transmissionI was a bit surprised by these numbers
suggesting the PMC transmission is only 50-60%.
I went to the table today and confirmed that
  
  16077   Thu Apr 22 15:34:54 2021 AnchalUpdatePSLPMC transmissionKoji mentioned that the mode of the laser
is different for lower diode currents. So
that might be the reason why we got less
  
  16078   Thu Apr 22 15:36:54 2021 AnchalUpdateSUSSettings restoredThe mix up was my fault I think. I restored
the channels manually instead of using burt
restore. Your message suggests that we can
  
  16079   Thu Apr 22 17:04:17 2021 gautamUpdateSUSSettings restoredIndeed, you can make your own snapshot
by specifying the channels to snap in a .req
file. But what I meant was, we should confirm
  
  16080   Thu Apr 22 17:28:34 2021 YehonathanUpdatePSLLaser amplifierAccording to the aLIGO
70W amplifier interlock concept the flow
rate of the chiller should be between 5 and
 20210422_124940.jpgDrillRoomSchematics.pdf20210422_125240_1.png 
  16081   Fri Apr 23 15:52:19 2021 Ian MacMillanUpdateCDS40m LSC simPlant modelI have attached the framework that I am
using for the full system. Plantframework.pdf
has the important aspects that I will be
 Plant_framework.pdfSimple_Plant.pdfControls.pdf 
  16082   Fri Apr 23 18:00:02 2021 gautamUpdatePSLHEPA speed loweredI will upload some plots later - but in
summary, I set the HEPA speed to ~40%. I
used (i)IMC transmission RIN, (ii) Arm cavity
 HEPAdiag.pdf 
  16083   Fri Apr 23 19:26:58 2021 KojiUpdatePSLHEPA speed loweredI believe that there is an internal setting
for the minimum flow, so the flow is not
linear ("0%" is not zero), but
  
  16084   Sun Apr 25 21:21:02 2021 ranaUpdateCDSSUS simPlant model
I suggest not naming this the LSC
model, since it has no LSC stuff.
Also
remove all the diagnostic stuff in the plant
  
  16086   Mon Apr 26 18:55:39 2021 Anchal, PacoUpdateSUSMC2 F2A Filters TestedToday we tested the F2A filters created
from the DC gain values listed in 16066.


Filters:


For
 f2a.pdfIMC_F2A_Params_MC2.pdfMC2_F2A_FilterChar_POS2Ang.pdf 
  16087   Tue Apr 27 10:05:28 2021 Anchal, PacoUpdateSUSMC1 and MC3 F2A Filters TestedWe extended the f2a filter implementation
and diagnostics as summarized in 16086
to MC1 and MC3.
 IMC_F2A_Params_MC1.pdfMC1_POStoAng_CrossCoupling.pdfIMC_F2A_Params_MC3.pdfMC3_POStoAng_CrossCoupling.pdf 
  16088   Tue Apr 27 15:15:17 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelThe first version of the single filter
plant is below. Jon and I went through compiling
a model and running it on the docker (see
 x1sus_single_plant.pdfx1sup.pdf 
  16089   Wed Apr 28 10:56:10 2021 Anchal, PacoUpdateSUSIMC Filters diagnosedGood
morning!
 7x 
  16090   Wed Apr 28 11:31:40 2021 JonUpdateVACEmpty N2 TanksI checked out what happened on c1vac. There
are actually two independent monitoring codes
running:
  
  16091   Wed Apr 28 17:09:11 2021 AnchalUpdateSUSTuned Suspension Parameters uploaded for long term behavior monitoringI have uploaded all the new settings mentioned
in 16066
and 16072.
  
  16092   Wed Apr 28 18:56:57 2021 Yehonathan, JonUpdateCDSUpdated c1auxey wiring planWe took a Supermicro from the lab (along
with a keyboard, a mouse, and a screen taken
from a table on the Y arm) and placed it
  
  16093   Thu Apr 29 10:51:35 2021 JonUpdateCDSI/O Chassis AssemblySummary

Yesterday I unpacked
and installed the three 18-bit DAC cards
received from Hanford. I then repeated the
  
  16094   Thu Apr 29 10:52:56 2021 AnchalUpdateSUSIMC Trans QPD and WFS loops step response testIn 16087
we mentioned that we were unable to do a
step response test for WFS loop to get an
 PIT_OFFSET_ON_MC2.pngYAW_STEP_ON_MC2_complete.png 
  16096   Thu Apr 29 13:41:40 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelTo add the required library: put the .mdl
file that contains the library into the userapps/lib folder.
That will allow it to compile correctly
 Non-IPC_Plant.pdf 
  16097   Thu Apr 29 15:11:33 2021 gautamUpdateCDSRFM The problem here was that the RFM errors
cropped up again - seems like it started
~4am today morning judging by TRX trends.
 RFM_errs.pngScreenshot_2021-04-29_15-12-56.png 
  16098   Thu Apr 29 16:35:51 2021 YehonathanUpdateCDSUpdated c1auxey wiring planI installed the EPICs base, asyn and modbus
modules according to Jon's
instructions.
  
  16099   Thu Apr 29 17:43:16 2021 KojiUpdateCDSRFM The other day I felt hot at the X end.
I wondered if the Xend A/C was off, but the
switch right next to the SP table was ON
  
  16100   Thu Apr 29 17:43:48 2021 AnchalUpdateCDSF2A Filters double checkI double checked today and the F2A filters
in the output matrices of MC1, MC2 and MC3
in the POS column are ON. I do not get what
 F2AFiltersON.png 
  16102   Thu Apr 29 18:53:33 2021 AnchalUpdateSUSIMC Suspension Damping Gains TestWith the input matrix, coil ouput gains
and F2A filters loaded as in 16091,
I tested the suspension loops' step response
 MC1_SUSDampGainTest.pdfMC2_SUSDampGainTest.pdfMC3_SUSDampGainTest.pdf 
  16103   Thu Apr 29 19:55:45 2021 YehonathanUpdateCDSUpdated c1auxey wiring planWe received a stock of DB9 male feed-through
connectors. That allowed me to complete the
remaining wiring on the c1auxey Acromag chassis.
  
  16105   Fri Apr 30 00:20:30 2021 gautamUpdateCDSF2A Filters double checkThe SDF system is supposed to help with
restoring the correct settings, complementary
to burt. My personal opinion is that there
  
  16106   Fri Apr 30 12:52:14 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelNow that the model is finally compiled
I need to make an medm screen for it and
put it in the c1sim:/home/controls/docker-cymac/userapps/medm/ directory. 
  
  16107   Fri Apr 30 19:18:51 2021 Yehonathan, JonUpdateCDSUpdated c1auxey wiring planWe finished the installation procedure
on the c1auxey1 host machine. There were
some adjustments that had to be made for
  
  16108   Mon May 3 09:14:01 2021 Anchal, PacoUpdateLSCIMC WFS noise contribution in arm cavity length noiseLock
ARMs
 WFS1_PIT_Noise_Inj_Test_IMC_unlocked.pdfWFS1_PIT_Noise_Inj_Test_ARM_locked.pdf 
  16109   Mon May 3 13:35:12 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelWhen the cymac is started it gives me a
list of channels shown below. 

  
ELOG V3.1.3-