40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 229 of 339  Not logged in ELOG logo
ID Date Author Typedown Category Subject Text Attachments
  14709   Sun Jun 30 19:47:09 2019 ranaUpdateIOOIMC WFS agendawe are thinking of doing a sprucing up
of the input mode cleaner WFS (sensors +
electronics + feedback loops)
 WFS-Head.pdf 
  14710   Sun Jun 30 22:02:26 2019 MilindUpdateCamerasKeyed c1aux crateI wanted to try out the unstick.py script
on c1aux but kept running into timeout errors.
I was also confronted by a blank GigE screen.
  
  14711   Sun Jun 30 22:21:07 2019 MilindUpdateIOOPMC and IMC locked again, some MEDM maintenanceWrote the script. It currently lives at
/users/milind/NonlinearControl/milind/unstick/unstick.py.
Also pushed it to the repo here.
  
  14712   Sun Jun 30 23:52:09 2019 KojiUpdateIOOPMC and IMC locked again, some MEDM maintenance> For channels corresponding
to continuous values (such as say exposure
time or the like) changes to abs(1+current_value)
  
  14713   Mon Jul 1 11:02:05 2019 MilindUpdateIOOPMC and IMC locked again, some MEDM maintenanceMade changes as discussed in this
issue. Further, I need to add signal handling
capabilities to the code. I belive Jon has
  
  14714   Mon Jul 1 20:11:34 2019 MilindUpdateCamerasSimulation enhancements Today, I read a lot more about BRDF and
modelling but could not make much headway
regarding the implementation in the simulation.
  
  14715   Mon Jul 1 20:18:01 2019 MilindUpdateComputer Scripts / ProgramsPMC autolockerI've begun working on this. Steps to
complete:


Convert the autolocker
  
  14716   Mon Jul 1 20:27:44 2019 gautamUpdateASCASX tuningSummary:

To practise the dither alignment
servo tuning, I decided to make the ASX system
 ASX_ditherlines.pdfASX.png 
  14717   Tue Jul 2 12:30:44 2019 MilindUpdateComputer Scripts / ProgramsPMC autolockerJust finished a raw version of the autolocker!!
Tested it once and was able to achieve lock!
This is a python version of the code at /opt/rtcds/caltech/c1/scripts/PSL/PMC/AutoLock.sh.
  
  14718   Tue Jul 2 12:30:53 2019 gautamUpdateElectronicsAcromag crate switched to Sorensens[chub, gautam]

We crossed off another couple of
 1X5Sorensens.pdfCDS_20190702.png 
  14719   Tue Jul 2 16:57:09 2019 gautamUpdateCDSc1sus is flakySince the work earlier this morning, the
fast c1sus model has crashed ~5 times. Tried
rebooting vertex FEs using the reboot script
 c1sus_timing.png 
  14720   Tue Jul 2 17:34:54 2019 gautamUpdateLSCIrides opened up on EY tableIn preparation for the ASS debugging, I decided   
  14721   Tue Jul 2 19:36:18 2019 aaronUpdateIOOIMC diagnosticsThe latest in my fling with the PMC. Though
PMC trans is back to nominal levels (~0.713
V), we'd still like to understand the
 PDH_error.pdfPMC_Error_Spectrum.pdf 
  14722   Wed Jul 3 11:47:36 2019 gautamUpdateBHDPRC filteringA question was raised as to how much passive
filtering we benefit from if we pick off
the local oscillator beam for BHD from the
 PRCfiltering.pdf 
  14723   Wed Jul 3 23:53:38 2019 MilindUpdateCamerasdata for nnsTried collecting data today. Was unable
to keep the camera_server code running for
any length of time as it threw segfaults.
  
  14724   Thu Jul 4 10:47:37 2019 MilindUpdateGeneralEarthquake nowThere was a magnitude 6.6 earthquake just
a few minutes ago. I am attaching photographs
of the monitor feeds for reference here.
 after_earthquake2.jpgafter_earthquake.jpg 
  14726   Thu Jul 4 18:19:08 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingThe quoted elog has figures which indicate
that the network did not learn (train or
generalize) on the used data. This is a scary
 Motion.pdfError.pdfLearning_curves.pdf 
  14727   Fri Jul 5 20:57:04 2019 KojiUpdateSUSAnother M7.1 EQ[Kruthi, Koji]

Koji came to the lab to align the
IMC/IFO, but found the mirrors are dancing
 Screenshot_from_2019-07-05_21-03-06.png 
  14728   Fri Jul 5 21:53:10 2019 KojiUpdateSUSAnother M7.1 EQ- ITM
unstuck now
- IMC briefly locked at TEM00
  
  14729   Fri Jul 5 22:21:13 2019 KojiUpdateSUSAnother M7.1 EQIn fact, ETMX was not stuck until the M7.1
EQ today. After that it got stuck, but during
the after shocks, all the OSEMs occasionally
 Screenshot_from_2019-07-05_22-19-57.png 
  14731   Sun Jul 7 17:54:34 2019 MilindUpdateComputer Scripts / ProgramsPMC autolockerI modified the autolocker code I wrote
to read from a .yaml configuration file instead
of commandline arguements (that option still
  
  14732   Sun Jul 7 21:59:28 2019 KruthiUpdateCamerasGhost image due to beamsplitterThe beam splitter (BS1-1064-33-2037-45S) that
is currently being used has an antireflection
coating on the second surface and a wedge
 ghosting_schematic.pngBeamsplitter_spec.pdf 
  14733   Mon Jul 8 17:33:10 2019 KruthiUpdateLoss MeasurementOptical scattering measurementsI came across a paper (see reference) where
they have used DAOPHOT, an astronomical software
tool developed by NOAO, to study the point
  
  14734   Mon Jul 8 17:52:30 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingAfter the two earthquakes, I collected
some data by dithering the optic and recording
the QPD readings. Today, I set up scripts
 Motion.pdf 
  14735   Mon Jul 8 21:42:39 2019 ranaUpdateCamerasGhost image due to beamsplitteryou have to use a BS with a larger
wedge angle (5 arcmin ~ 1 mrad) so that
the beams don't overlap on the camera
  
  14737   Tue Jul 9 10:37:42 2019 MilindUpdateIOOkeyed psl crate, unstick.py, pmc autolocker code- working Today, Gautam keyed the C1PSL crate and
we got to test my unstick.py code. It seems
to be working fine. Remarks:
  
  14738   Tue Jul 9 18:06:05 2019 gautamUpdateLSCY-arm ASS in a workable stateThe Y-arm ASS was tuned to be in a workable
state. Basically, I followed Koji's recipe.
 ditherFreqs.pdftransRenorm.png 
  14739   Tue Jul 9 18:17:48 2019 gautamUpdateGeneralProjector lightbulb blown outLast documented
replacement in Nov 2018, so ~7 months, which
I believe is par for the course. I am disconnecting
  
  14740   Tue Jul 9 18:42:15 2019 gautamUpdateALSEX green doubling oven temperature controller power was disconnectedThere was no green light even though the
EX NPRO was on. I checked the doubling oven
temperature controller and found that its
  
  14741   Tue Jul 9 22:13:26 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingI received access today. After some incredible
hassle, I was able to set up my repository
and code on the remote system. Following
 predicted_motion_first.pdfpcdev5_time.png 
  14742   Wed Jul 10 10:04:09 2019 gautamUpdateSUSTip-Tilt moved from South clean cabinet to bake lab cleanroomArnaud and I moved one of the two spare
TT suspensions from the south clean cabinet
to the bake lab clean room. The main purpose
  
  14743   Wed Jul 10 14:55:32 2019 KojiUpdateGeneralProjector lightbulb blown outIn fact the projector is still working.
The lamp timer showed ~8200hrs. I just reset
the timer, but not sure it was the cause
  
  14745   Wed Jul 10 16:53:22 2019 gautamUpdateSUSPRM watchdog condition modified[koji, gautam]

We noticed that the PRM watchdog
was tripping frequently. This is a period
  
  14746   Wed Jul 10 22:32:38 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingI trained a bunch (around 25 or so - to
tune hyperparameters) of networks today.
They were all CNNs. They all produced garbage.
  
  14752   Thu Jul 11 16:22:54 2019 KruthiUpdateGeneralProjector lightbulb blown outI heard a popping sound in the control
room; the projector lightbulb has blown out.
  
  14753   Thu Jul 11 17:58:38 2019 gautamUpdateEquipment loanTT suspension --> DownsArnaud has taken 1 TT suspension from the
40m clean lab to Downs for modal testing.
Estimated time of return is tomorrow evening.
  
  14755   Fri Jul 12 07:37:48 2019 gautamUpdateSUSM4.9 EQ in RidgecrestAll suspension watchdogs were tripped ~90mins
ago. I restored the damping. IMC is locked.
 56.pngITMXunstick.pngITMX_UL.pdf 
  14756   Fri Jul 12 18:54:47 2019 KojiUpdateGeneralItem loan: optical chopper from Cryo LabOptical chopper borrowed from CryoLab to
40m

https://nodus.ligo.caltech.edu:8081/Cryo_Lab/2458
  
  14757   Sun Jul 14 00:24:29 2019 KruthiUpdateCamerasCCD CalibrationOn Friday, I took images for different
power outputs of LED. I calculated the calibration
factor as explained in my previous
 CCD_calibration.png 
  14758   Mon Jul 15 03:15:24 2019 KruthiUpdateLoss MeasurementImaging scatterometer On Friday, Koji helped me find various
components required for the scatterometer
setup. Like he suggested, I'll first
  
  14759   Mon Jul 15 03:30:47 2019 KruthiUpdateCalibration-RepairWhite paper as a Lambertian scattererI made some rough measurements, using the
setup I had used for CCD calibration, to
get an idea of how good of a Lambertian scatterer
 BRDF_paper.png 
  14760   Mon Jul 15 14:09:07 2019 MilindUpdateCamerasCNN LSTM for beam trackingI've set up network with a CNN encoder
(front end) feeding into a single LSTM cell
followed by the output layer (see attachment
 cnn-lstm.pngfft_yaw.pdfyaw_motion.pdf 
  14761   Mon Jul 15 14:53:40 2019 MilindUpdateIOOkeyed psl crate, unstick.pyMode cleaner was not locked today. Koji
came in and concluded that PSL had died.
So we keyed it. Then we ran my unstick.py
  
  14762   Mon Jul 15 18:55:05 2019 gautamUpdateIOOMegatron hard-rebooted[koji, gautam]

In addition to c1psl needing a
reboot, megatron was un-ssh-able (although
  
  14763   Tue Jul 16 15:00:03 2019 gautamUpdateSUSMultiple small EQsThere were several small/medium
earthquakes in Ridgecrest and one medium
  
  14765   Tue Jul 16 16:00:01 2019 gautamUpdateCDSc1iscaux Supermicro setupI worked on preparing for the c1iscaux
upgrade a bit today.


 IMG_7769.JPG 
  14766   Wed Jul 17 03:05:01 2019 KruthiUpdateASSMC spot position measurement scripts[Kruthi, Gautam, Rana]

Gautam installed Atom text editor on Pianosa
yesterday.
  
  14768   Wed Jul 17 20:12:26 2019 KruthiUpdateCamerasAnother GigE in place of analog cameraI've taken the MC2 analog  zoomed_out_gige.pngosems_mc2.pngMC2.pdf 
  14769   Wed Jul 17 21:22:41 2019 gautamUpdateCDSCM board Latch Enable subtlety[koji, gautam]

Koji pointed out an important subtlety
pertaining to the "LATCH ENABLE"
  
  14771   Thu Jul 18 10:46:04 2019 gautamUpdateCDSDatabase files madeI completed the translation of the .db
files for the EPICS database records from
the VME notation to the Acromag/Modbus/Asyn
  
ELOG V3.1.3-