40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 212 of 344  Not logged in ELOG logo
    Reply  Fri Oct 4 14:36:44 2013, rana, Update, SUS, Replaced the laser for Optical Lever of ETMY  
  That's good, but please no more Oplev work. We want to do all of it at once and to make no more changes until we have all the parts
(e.g. dumps and correct lenses) in hand and then talk over what the new design will be. I don't want to tune the beam size and loop shape every week.
Entry  Fri Oct 4 20:25:12 2013, Masayuki, Update, Green Locking, ALS down script Screenshot-Untitled_Window.png
I wrote the down script for ALS. This script is  (script)/ALS/ALSdown.py When this script is
running, it watches the feedback signal of the ALS control loop so as to shut down the servo immediately when  the suspension is kicked. 
When  the value of  C1:ALS-X(Y)ARM_OUT  becomes larger than the threshold (right now it is 4500 counts), it changes the servo gain
    Reply  Sun Oct 6 18:37:43 2013, rana, Update, SUS, Replaced the laser for Optical Lever of ETMY  web-burnt-toast.jpg
I centered the ETMY OL today and found that the UGF was around 3-4x too LOW after the laser swap and re-alignment. That's why the Y arm has been shaking
so much today.
NO more OL work without loop measurements and noise measurements.
    Reply  Sun Oct 6 22:52:09 2013, Jenne, Rana, Update, IOO, input beam to PMC aligned again pmcr.png
after
I wonder what's drifting between the laser and the PMC? And why is it getting worse lately?
    Reply  Sun Oct 6 23:43:07 2013, rana, Update, IOO, WFS debugging 


    
        
            Quote:
        
        
            

           Tried a bunch of stuff, but eventually just turned off the TRANS_QPD loops and loops are stable. Needs more debugging.
    Reply  Mon Oct 7 10:51:18 2013, Steve, Update, SUS, Replaced the laser for Optical Lever of ETMY  ETMXoplevETMY.pngoplevSettings.png
 Just plot.
RA: I'm not sure how to interperet this; I think that the SUM channel
is divided by the SUM so that this is supposed to be RIN, but not sure. Can someone please take a look into the SUS model and then explain in the elog
Entry  Mon Oct 7 13:55:26 2013, Jenne, Update, LSC, Arms locked in IR for many hours BothArmsLocked3Days_7Oct2013.png
Someone left the arms aligned, and the LSC engaged, so the arms have been locked almost continuously for several days hours.  The
trend below is for 4 days hours.  What is most impressive to me is that we don't see a big degredation in the transmitted power over
this time.
    Reply  Mon Oct 7 14:15:10 2013, Jenne, Update, LSC, PRMI alignment is also excellent PRMI_excellent_alignment_7Oct2013.png
Something is really excellent with the alignment today, or something has changed with the POP path / electronics.  While usually we see ~120 counts
on POP22_I and ~175 counts on POP110_I (cf elog 9193), today I have ~175 counts on POP22_I and
~265 counts on POP110_I.
Entry  Mon Oct 7 14:24:10 2013, Jenne, Update, LSC, PRMI Config settings re-saved 
I have resaved the PRMI locking settings in the IFO Config screen.  Nothing has changed, except that I have put a 1e-4 into the PRCL matrix elements
for REFL11I, REFL33I and REFL55I.  So, PRMI still locks on REFL165 I&Q, but the other 3 REFL diodes' whitening gets triggered when the cavity
is locked.  I think this will help the LSC sensing matrix measurements, which I'm going to test out now.
Entry  Mon Oct 7 18:36:39 2013, Jenne, Update, LSC, Sensing Matrix scripts updated 
I discovered that I was not getting enough SNR on all the refl RFPDs when I actuated using the Sensing Matrix script.  The problem was that the
ITMs have actuation constants that are a factor of 5 lower than the PRM.  So, I need to push on the ITMs (for MICH) about 5 times as hard as I push
on the PRM (for PRCL).  I have modified the sensing matrix scripts to allow different actuation amplitudes for each degree of freedom.  If I
    Reply  Tue Oct 8 08:58:16 2013, Steve, Update, SUS, Oplev power spectrums ITMoplevServoValues.pngoplevPSpectrums_darkPRM.pngBSoplevServoValues.png


    
        
            Quote:
        
        
            

            Just plot.
Entry  Tue Oct 8 11:29:30 2013, Steve, Update, PEM, no Janitor day today dirtyVacpump.jpg
This was the second week without wet mopping the floor and wet wipe down of the vacuum envelope.
We changed filters on the 40m "HEPA" vacuum pump. It still has very dirty exhaust. Do not use it in clean room!
Entry  Tue Oct 8 16:56:38 2013, Jenne, Update, LSC, LSC model sensing matrix upgrades in progress 
I have modified the LSC model (the currently-running model is checked into the svn), but it is not compiling for me.  So, if you need to make
changes to it, be careful, and probably save my version off to the side, and checkout the latest svn version.  (I don't foresee anyone needing
to modify this model any time soon though).
    Reply  Wed Oct 9 11:48:10 2013, Steve, Update, VAC, RGA scan at day 65 scanRGApd76m65d.pngpd76m65d.png
 
 Valve configuration: Vacuum Normal
Entry  Wed Oct 9 15:00:48 2013, Steve, Update, PEM, freshmen tour freshmen2013.jpg
 [Alan, Koji, Manasa]
Record number of 50 freshmen were given tour of the 40m this afternoon.
    Reply  Wed Oct 9 17:27:35 2013, Jenne, Update, LSC, LSC model sensing matrix upgrades  
The modifications to the LSC model are now complete, and the new model has been compiled, installed, and is running. The sensing matrix lockins are all
in the c1cal model.  Masayuki is locking right now, so so far, things appear to be back to normal.
The longer version of the story, with all the detours and hiccups:
    Reply  Wed Oct 9 18:45:17 2013, Masayuki, Update, Green Locking, ALS down script modified 


    
        
            Quote:
        
        
            

           I wrote the down script for ALS. This script is  (script)/ALS/ALSdown.py When this
    Reply  Wed Oct 9 22:05:55 2013, Jenne, Update, LSC, New lockin / sensing matrix screens 
After finishing up working on the models for today, I made corresponding screens.  
The new Sensing Matrix (and lockin) overview screen is accessible from the sitemap:  LSC -> Sensing Matrix. 
From there, you have the oscillators, input matrices (one per degree of freedom), output matrix, and the lockin modules themselves.  You can
Entry  Wed Oct 9 22:58:34 2013, Manasa, Update, Green Locking, ALS stabilization ALS_XARM_OLTF.pdf
After Jenne and Masayuki told that they were not able to stabilize the ALS for either arms yesterday, I looked into things with the ALS servo.
I had trouble initially trying to even stabilize the loop for a few minutes. So I measured the OLTF of the phase tracker loop and the ALS X arm
servo. I changed phase tracker gain to 125 and that rendered UGF of 2KHz and phase margin of 45 degrees for the phase tracker loop.
Entry  Thu Oct 10 08:25:07 2013, Steve, Update, safety, Chris received safety training 
Chris Couste, our new undergrad help received 40m specific, basic safety training yesterday.
    Reply  Thu Oct 10 11:30:15 2013, Steve, Update, SUS, Oplev power spectrums: PIT-YAW PitYawOLetmXY.png
 
Power spetrum of ETMX and ETMY in the view of oplev  pitch and yaw.
Entry  Thu Oct 10 11:46:43 2013, Jenne, Update, SUS, ITMY OpLev Noise ITMY_OpLev_Noise.png
For my work designing a cost function, so that I can try out new feedback servo designs on the oplevs, I wanted to know what the dark noise of an oplev
is.  Since the pitch and yaw channels are divided by the sum channel, when the laser is off, the noise in the pitch and yaw channels looks much higher
than it really is.  So, I collected some data from the 4 individual quadrants of the ITMY oplev, when the laser was on (but damping was off), and
Entry  Fri Oct 11 00:37:21 2013, Masayuki, Update, Green Locking, Y-arm ALS  OLTF.pdfERR.pdf
[Manasa, Masayuki]
- Motivation
Our goal is to realize PRMI+one arm again. However we found that the noise level of the Y-arm is worse than before (entry).
Entry  Fri Oct 11 00:37:23 2013, manasa, Update, Green Locking, X arm green locking modes MON4_1065505017.bmpMON4_1065504975.bmp
[Masayuki, Manasa]
We have stabilized the ALS for Y arm and concluded that although the PDH servo could be stabilized, it drifts and loses stability over a span of
few hours. (See masayuki's elog today)
    Reply  Fri Oct 11 17:37:08 2013, Jenne, Update, LSC, New lockin / sensing matrix screens 


    
        
            Quote:
        
        
            

           Still to do:
Entry  Fri Oct 11 20:30:08 2013, Masayuki, Update, SUS, Centering of Oplev of ETMY Oplev_centering.png
I centered the oplev of the ETMY, because I found that Yarm lost lock every 10 minutes, and the ETMY oplev was misaligned very much. I attached the 40
minutes trend of oplev and LSC-TRY. Yarm looks more stable. After centering of the oplev, the YARM looks to be more stable.
 
    Reply  Sun Oct 13 13:29:09 2013, rana, Update, LSC, New lockin / sensing matrix screens 
  I think that we always drive above the UGF for sensing matrix measurements since we like to put notches in the servo. In principle, we could
drive within the control band and then take out the effect by measuring the control signal and undoing the gain in the digital filters. But that seems
pretty complicated for any MIMO system.
    Reply  Mon Oct 14 17:40:15 2013, Jenne, Update, LSC, New lockin / sensing matrix screens 
 Hmmmm, yup.  I forgot to pay attention to what the UGFs of our LSC loops are when I was picking a low-noise region.  Since they're (currently,
at least) around 100Hz, I want to find a frequency in the few hundred Hz region.  Masayuki has the IFO right now for ALS diagnostics, so I'll pick
new frequencies later.   If we decide to omit the bandpass filters, it's even easier to change frequencies on the fly (although we'll always
    Reply  Mon Oct 14 17:51:40 2013, Jenne, Update, IOO, input beam to PMC drifted again 


    
        
            Quote:
        
        
            

           I wonder what's drifting between the laser and the PMC? And why is it getting worse lately?
    Reply  Mon Oct 14 21:12:35 2013, Jenne, Update, LSC, New lockin / sensing matrix screens 
After staring and thinking, I remembered that there is a limit to the number of characters that a channel name can have.  So, I removed the "_LOCKIN"
part of the names, and recompiled, and everything seems to work.  I modified the screens that I had made, and they show all the appropriate things
now.  
    Reply  Tue Oct 15 01:39:07 2013, Masayuki, Update, Green Locking, Y-arm ALS  PDHinloop.pdfALSinloop.pdf
 
 - Motivation
We found that we need to look into the entire end PDH loop to figure out what causes the worse noise level of the Y-arm than before.(entry)
    Reply  Tue Oct 15 15:25:13 2013, Steve, Update, SUS, Oplev power spectrums bandwidths BW0.01oplevPS.pngoplevPSetmXYclosed.png
  Atm1 bandwidth 0.01 Hz ETMY plot is different from
Atm2 bandwidth 0.1 Hz  normal ???????    They should be the same !!!!
Entry  Wed Oct 16 02:08:05 2013, Masayuki, Update, Green Locking, Script for scan cavity. scan-cavity.pngScan_ARMs.png
I wrote the script to scan the cavity using ALS until it finds IR resonance . This script is  (script)/ALS/ALSfindIRresonance.py
I attached the time series of the C1:ALS-OFFSETTER and IR transmission of XARM when the script was working. 
Entry  Wed Oct 16 02:27:56 2013, Jenne, Update, LSC, PRMI + 2 arm attempt PRCL_OLTF_PRMIir_XARMgreen_16Oct2013.pdfMICH_OLTF_PRMIir_XARMgreen_16Oct2013.pdfTimeSeries_PRMI_2arms_16Oct2013.png


[Masayuki, Jenne]
 
Masayuki  informed me that the Xarm ALS was feeling pretty good today, so we  quickly (<20 minutes, including 2 open loop transfer functions)  locked the PRMI+Xarm. 
    Reply  Wed Oct 16 02:39:24 2013, rana, Update, LSC, PRMI + 2 arm attempt 
 
 that's some hot stuff
its time to get the CM servo hardware turned
back on. We're going to want to switch it on when we're about ~1/50th of the way up the CARM fringe.
    Reply  Wed Oct 16 03:04:37 2013, Jenne, Update, LSC, New lockin / sensing matrix model parts 


    
        
            Quote:
        
        
            

           Still to do:
    Reply  Wed Oct 16 10:32:40 2013, Steve, Update, SUS, Flowbench effect on oplev error signals FlowBenchOnOff.png
 ETMX _OPLEV_...ERROR signals are effected by turning ON the  flow
bench motor  at the south end 
 The broadband noise [~ 5-60 Hz] is much higher when the motor is running.
    Reply  Wed Oct 16 17:34:28 2013, Jenne, Update, LSC, PRMI + 2 arm attempt TimeSeries_PRMI_Xarm_16Oct2013.png
Koji reminded me that we should also save the data from the PRMI+Xarm, just in case we want to look at it later.
Here is the time series, in which you can see us finding the Xarm IR resonance, moving the arm off resonance, locking PRMI, and bringing the arm
back into resonance.  At the very end, the arm is still held on resonance, but I had disabled the LSC locking, so we see very large flashes at TRX
Entry  Wed Oct 16 19:19:14 2013, Masayuki, Update, Green Locking, End PDH 60 Hz comb noise in YARM comb_noise.pdf
[Manasa, Masayuki]
- Motivation
For PRMI + 2arm, we tried to make the ALS control noise better. As this entry we had huge 60 Hz comb noise
Entry  Thu Oct 17 13:26:13 2013, Jenne, Update, ASC, POP QPD realigned 
I locked the PRMI, and tried to turn on the ASS, but this caused PRMI to lose lock. 
Since this is similar to what happened the other night (see elog 9243, 2nd big paragraph),
I looked into it a little further.  I noticed that the POP QPD pitch was very close to the edge of the QPD, so I went out and (while PRMI was
    Reply  Thu Oct 17 13:40:55 2013, Jenne, Update, LSC, New lockin / sensing matrix frequencies All_REFL_PRMI_17Oct2013.pdf
I locked PRMI, and (after fixing the POP QPD situation, noted in elog 9249) took power spectra
of all the REFL RFPDs.  It looks like the area above 500 Hz is pretty clean and flat for all the signals, so I'm going to use 560Hz, 562Hz, 564Hz,
566Hz and 568Hz for my 5 sensing matrix frequencies.
Entry  Thu Oct 17 18:29:28 2013, Koji, Update, LSC, PRMI+2arm attempt (not really yet) 
While Manasa, Jenne, and Masayuki are working on the preparing the interferometer, I write the elog for them.
- 6PM-ish: X and Y arms were was locked. They were aligned with ASS.
- PRMI was locked. The PRM was aligned with ASS.
Entry  Thu Oct 17 22:38:25 2013, Masayuki, Update, PSL, PSL temperature changed in-loop.pdf
[Manasa, Masayuki]
PSL temperature changed
The beat note of Xarm looked somehow strange before (elog)
Entry  Fri Oct 18 08:12:08 2013, Steve, Update, PEM, 1000 days trends trend1000days.png
 
Entry  Fri Oct 18 15:18:49 2013, Steve, Update, PEM, particle count peak or ... PEMcount?.pngPemCountPeak?No.png
Sunday evening fireworks. Manasa heard it.
Entry  Mon Oct 21 09:46:12 2013, Steve, Update, PSL, Laser just turned on laserTurnedON.png
I have just turned on the PSL Innolight laser. The laser shut down  with unknown reason a day ago.
    Reply  Mon Oct 21 13:15:52 2013, Koji, Update, IOO, PMC aligned 
PMC aligned. Trans 0.78 -> 0.83
    Reply  Tue Oct 22 10:12:33 2013, Steve, Update, PEM, south arm AC intake duct checked PEM0.5micron60d.pngsouthArmIntakeNorth.jpgSouthArmMidIntakeWipe.jpg
  The 4th week of no wet mopping of the floor  and no wet wiping  the vacuum envelope.
 
We cleaned the intakes of the south arm IFO air condition. The bottom duct have quite a bit accumulation Atm1
Entry  Tue Oct 22 11:58:16 2013, Masayuki, Update, Green Locking, Yarm ALS PDH 
[Manasa, Masayuki]
Purpose
As this entry, Yarm ALS is not stable enough to lock PRMI + 2 arms. We tried to figure
Entry  Tue Oct 22 18:55:55 2013, rana, Update, CDS, Workstation swap: Rosalba to ??? 
We got a new computer from Xi computer corp. I am currently installing Ubuntu 10.04 LTS on to it to start with and then will move on to 12 if we can
figure out a way to test it besides "I guess it should work?"
Rosalba has been removed and put onto the old Jamie desk. Old Jamie desk also has a Mac Mini running on there.
ELOG V3.1.3-