40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 19 of 344  Not logged in ELOG logo
    Reply  Mon May 24 19:14:15 2021, Anchal, Paco, Summary, SUS, MC1 Free Swing Test set to trigger 
We've set a free swing test to trigger at 3:30 am tomorrow for MC1. The script for tests is running on tmux session named 'freeSwingMC1'
on rossa. The script will run for about 4.5 hrs and we'll correct the input matrix tomorrow from the results. If anyone wants to work during this time
(3:30 am to 8:00 am), you can just kill the script by killing tmux session on rossa. ssh into rossa and type tmux
    Reply  Tue May 25 10:22:16 2021, Anchal, Paco, Summary, SUS, MC1 new input matrix calculated and uploaded SUS_Input_Matrix_Diagonalization.pdf
The test was succesful and brought back the IMC to lock point at the end.

We calculated new input matrix using same code in scripts/SUS/InMatCalc/sus_diagonalization.py . Attachment 1 shows the results.

The calculations are present in scripts/SUS/InMatCalc/MC1.
Entry  Tue May 25 17:42:11 2021, Anchal, Paco, Summary, ALS, ALS Single Arm Noise Budget ALS_IR_b.svgALS_Single_Arm_IR.pdf
Here is our first attempt at a single-arm noise budget for ALS.

Attachment 1 shows the loop diagram we used to calculate the contribution of different noises.

Attachment 2 shows the measured noise at C1:ALS-BEATX_PHASE_FINE_OUT_HZ when XARM was locked to the main laser and Xend Green
Entry  Wed May 26 11:45:57 2021, Anchal, Paco, Configuration, IMC, MC2 analog camera 
[Anchal, Paco]

We went near the MC2 area and opened the lid to inspect the GigE and analog video monitors for MC2. Looked like whatever image is coming through
the viewport is split into the GigE (for beam tracking) and the analog monitor. We hooked the monitor found on the floor nearby and tweaked the analog
    Reply  Thu May 27 11:03:15 2021, Anchal, Paco, Summary, ALS, ALS Single Arm Noise Budget ALS_Single_X_Arm_IR.pdfALS_OOL_with_Ref.pdf
Here's an updated X ARM ALS noise budget.

Things to remember:

Major mistake we were making earlier was that we were missing the step of clicking 
'Set Phase UGF' before taking the measurement.
Click the clear phase history just before taking measure.
Make sure
    Reply  Tue Jun 1 16:55:32 2021, Anchal, Paco, Summary, ALS, Single Arm Actuation Calibration with IR ALS Beat SingleArmActCalwithIRALSBeat-1306624785.pdf
Rana suggested in today's meeting to put in a notch filter in the XARM IR PDH loop to avoid suppressing the excitation line. We tried this today
first with just one notch at 1069 Hz and then with an additional notch at 619 Hz and sent two simultaneous excitations.

Measurement and Analysis:

We added notch filters with Q=10, depth=50dB, freq=619 Hz and 1069 Hz
    Reply  Wed Jun 2 09:43:30 2021, Anchal, Paco, Summary, SUS, IMC Settings characterization seismicX.pdfseismicXtoMC_F_TFest.pdfseismicXtoMC_TRANS_PIT_TFest.pdfseismicXtoMC_TRANS_YAW_TFest.pdf
Plot description:

We picked up three 10 min times belonging to the three different configurations:

Settings': IMC Suspension settings before Paco and I changed anything. Data taken from Apr 26, 2021, 00:30:42 PDT (GPS 1303457460).
Settings': New input matrices uploaded on April 28th, along with F2A filters and AC coil balancing gains (see 16091).
    Reply  Wed Jun 2 16:20:59 2021, Anchal, Paco, Summary, SUS, IMC Suspension gains reverted to old values 
Following the conclusion, we are reverting the suspension gains to old values, i.e.

IMC Suspension Gains


    Reply  Tue Jun 8 11:40:53 2021, Anchal, Paco, Summary, ALS, Single Arm Actuation Calibration with IR ALS Beat ITMX_Cal_Noise_Spectrum_1307143423.pdf
We attempted to simulate "oscillator based realtime calibration noise monitoring" in offline analysis with python. This helped us in finding
about a factor of sqrt(2) that we were missing earlier in 16171. we measured C1:ALS-BEATX_FINE_PHASE_OUT_HZ_DQ
when X-ARM was locked to main laser and Xend green laser was locked to XARM. An excitation signal of amplitude 600 was setn at 619 hz at C1:ITMX_LSC_EXC.
Entry  Wed Jun 9 11:46:01 2021, Anchal, Paco, Summary, AUX, Xend Green Laser PDH OLTF measurement image-6f2923a3-01ce-4d04-bc53-d8db0238e195.jpgimage-72223f4b-3b74-4574-a7ad-de6628a2c5e9.jpgX_Green_ARM_PDH_OLTF.pdf
We measured the Xend green laser PDH Open loop transfer function by following method:

We first measured the feedback transfer function 'K' directly.

See attachment 2 for this measurement. We measured
Out2/exc here.

Then, we closed the loop as shown in attachment 1with SR560 as a summing juntion at error point.

    Reply  Wed Jun 9 18:29:13 2021, Anchal, Paco, Summary, ALS, Check for saturation in ITMX SOS Driver 
We did a quick check to make sure there is no saturation in the C1:SUS-ITMX_LSC_EXC analog path. For this, we looked at the SOS driver
output monitors from the 1X4 chassis near MC2 on a scope. We found that even with 600 x 10 = 6000 counts
of our 619 Hz excitation these outputs in particular are not saturating (highest mon signal was UL coil with
    Reply  Tue Jun 15 15:26:43 2021, Anchal, Paco, Summary, AUX, Xend Green Laser PDH OLTF measurement loop algebra, excitation at control point AuxPDHloop.pdf
Attachment 1 shows the case when excitation is sent at control point i.e. the PZT output. As before, free running laser noise  in units of Hz/rtHz is added after the actuator and I've also shown shot noise being added just before the detector.

Again, we have a access to three output points for measurement.  right
    Reply  Wed Jun 16 13:20:19 2021, Anchal, Paco, Summary, Cameras, Mon 7 in Control Room Replaced IMG_20210616_083810.jpg
We replaced the Mon 7 with an LCD monitor from back bench. It is fed the analog signal from BNC converted into VGS with a converter box that Paco bought.
We can replace this monitor with another monitor if it is required on the back bench. For now, we definitely need a monitor to show IMC camera's up
    Reply  Thu Jun 17 11:45:42 2021, Anchal, Paco, Update, SUS, MC1 Gave trouble again SummaryScreenShot.pngMC1_LL_SENSOR_DEAD.png

MC1 LL Sensor showed signs of fluctuating large offsets. We tried to find the issue in the box but couldn't find any. On power cycling, the
sensor got back to normal. But in putting back the box, we bumped something and c1susaux slow channels froze. We tried to reboot it, but it didn't
    Reply  Thu Jun 17 16:37:23 2021, Anchal, Paco, Update, SUS, c1susaux computer rebooted 
Jon suggested to reboot the acromag chassis, then the computer, and we did this without success. Then, Koji suggested we try running ifup eth0, so we
ran `sudo /sbin/ifup eth0` and it worked to put c1susaux back in the martian network, but the modbus service was still down. We switched off the chassis
and rebooted the computer and we had to do sudo /sbin/ifup eth0` again (why do we need to do this manually everytime?). Switched on the chassis but still
    Reply  Fri Jun 18 10:07:23 2021, Anchal, Paco, Summary, AUX, Xend Green Laser PDH OLTF with coherence XEND_PDH_OLTF_with_Coherence.pdfBeta_Amp.pdf
We did the measurement of OLTF for Xend green laser PDH loop with excitation added at control point using a SR560 as shown in attachment
1 of 16202. We also measured coherence in our measurement, see attachment 1.

Measurement details:

We took the 
    Reply  Tue Jun 22 11:56:16 2021, Anchal, Paco, Update, SUS, ADC/Slow channels issues CDS_FE_Status.png
We checked back in time to see how the BS and PRM OSEM slow channels are zero. It was clear that they became zero when we worked on this issue on June
17th, Thursday. So we simply went back and power cycled the c1susaux acromag chassis. After that, we had to log in to c1susaux computer and run

sudo /sbin/ifdown eth1
    Reply  Tue Nov 2 18:54:41 2021, Anchal, Paco, Update, BHD, Optical fibres laid for BHD upgrade 
We successfully laid down all required optical fibre fiber cables from 1X4-1X7 region to 1Y1-1Y3 region today. This includes following cables:

Timing fibre fiber from Master Timing Synchornizer D050239 on 1X6 to C1SU2
I/O chassis on 1Y1.
Timing fibre fiber from Master Timing Synchornizer D050239
Entry  Tue Jun 29 17:42:06 2021, Anchal, Paco, Gautam, Summary, LSC, MICH locking tutorial with Gautam 
Today we went through LSC locking mechanics with Gautam and as a "Hello World" example, worked on locking michelson cavity.

MICH settings changed:

Gautam at some point added 9 dB attenuation filters in MICH filter module
in LSC to match the 9 dB pre-amplifier before digitization.
This required changing teh trigger thresholds, C1:LSC-MICH_TRIG_THRESH_ON and C1:LSC-MICH_TRIG_THRESH_OFF.
Entry  Fri Jul 2 12:42:56 2021, Anchal, Paco, Gautam, Summary, LSC, snap file changed for MICH 
We corrected the MICH locking snap file C1configure_MI.req and saved an updated C1configure_MI.snap. Now the 'Restore MICH' script in IFO_CONFIGURE>!MICH>Restore
MICH works. The corrections included adding the correct rows of PD_DOF matrices to be at the right settings (use AS55 as error signal). The MICH_A_GAIN
and MICH_B_GAIN needed to be saved as well.
    Reply  Tue Jul 6 16:35:04 2021, Anchal, Paco, Gautam, Update, IOO, Restored MC 
We found that megatron is unable to properly run scripts/MC/WFS/mcwfsoff and scripts/MC/WFS/mcwfson scripts. It fails cdsutils commands due to a library
conflict. This meant that WFS loops were not turned off when IMC would get unlocked and they would keep integrating noise into offsets. The mcwfsoff script
is also supposed to clear up WFS loop offsets, but that wasn't happening either. The mcwfson script was also not bringing back WFS loops on.
Entry  Thu Jul 8 11:20:38 2021, Anchal, Paco, Gautam, Summary, LSC, PRFPMI locking attempts 
Last night Gautam walked us through the algorithm used to lock PRFPMI. We tried it several times with the PSL HEPA filter off between 10:00 pm July 7th
to 1:00 am July 8th. None of our attempts were successful. In between, we tried to do the locking with old IMC settings as well, but it did not change
the result for us. In most attempts, the arms would start to resonate with PRMI with about 200 times the power than without power recycling while the arms
    Reply  Mon May 3 17:28:58 2021, Anchal, Paco, Rana, Update, LSC, IMC WFS noise contribution in arm cavity length noise excitationoftheMCanglessothatwecanseesomethingdotpng.pngexcitationoftheMCanglessothatwecanseesomethingdotpngbutthistimeitsMC2.png
Rana came and helped us figure us where to inject the noise. Following are the characteristics of the test we did:

Inject normal noise at C1:IOO-MC1_PIT_EXC using AWGGUI.
Excitation amplitude of 54321 in band 12-37Hz with Cheby1 8th order
bandpass filter with same limits.
Look at power spectrum of C1:IOO-MC_F_DQ, C1:IOO-WFS1-PIT_OUT_DQ and the C1:IOO-MC1_PIT_EXC itself.
Entry  Mon Jun 7 15:37:01 2021, Anchal, Paco, Yehonathan, Summary, Cameras, Mon 7 in Control Room Died 
We found Mon7 in control room dead today afternoon. It's front power on green light is not lighting up. All other monitors are working as normal.

This monitor was used for looking at IMC camera analog feed. It is one of the most important monitors for us, so we should replace it with a
different monitor.
Entry  Sat Jul 5 04:18:45 2014, Andres, Update, 40m Xend Table upgrade, Adding Two Lenses After the Second Steering Mirror in Order Two Increase the Gouy Phase Difference Between the Sterring Mirrors 7x
I had been working on the Xend table optical layout update. Since the two steering mirrors in the Xend green are too close to each, there is a very small
Gouy Phase different between these two mirrors. It was suggested to place two lenses so that we can increase the Gouy Phase. I have been working with Nick
on this problem, and we had found a solution by using a la mode. We had written an a la mode code that optimize the Gouy Phase and the Mode Matching at
Entry  Sun Jul 13 17:06:35 2014, Andres, Update, 40m Xend Table upgrade, Xarm Table Upgrade Calculation and Diagrams of possible new table layout CurrentOpticalLayout.pngNewSetUp.PNGAlaModeSolutionplots.pngEntireScaleRangeAlaModeSolution.pngNewXarmOptimizationFromFaraday.m
 Current Mode Matching and Gouy Phase Between Steering Mirrors
We found in 40m elog ID 3330 ( http://nodus.ligo.caltech.edu:8080/40m/3330) a documentation done by Kiwamu, where he measured the waist of the green. The waist of the green is about 35µm. Using a la
Entry  Mon Jul 14 16:19:41 2014, Andres, Update, 40m Xend Table upgrade, Took the measurement for the Mode Matching 
 Nick and I measured the reflected power of the green light in locked and unlocked. I'm working on
the calculation of the mode matching. Tonight, I'll be posted my calculation I'm still working on it.
JCD:  Andres forgot to mention that they closed the PSL shutter, so that they could look at
Entry  Tue Jul 15 22:23:51 2014, Andres, Update, 40m Xend Table upgrade, Scan the Xarm for the mode matching 
 Nick and I with the help of Jenne scan the green light when the cavity is unlocked. Nick placed a Beam dump on the IR so that we can just scan
the green, but it was removed as soon as we finished with the measurement. I'm working on the calculation, and i'll be posted solution tonight.
Entry  Thu Jul 17 02:57:32 2014, Andres, Update, 40m Xend Table upgrade, FInish Calculation on Current X-arm mode Matching RawDataForTheModeGreenScan.pngResultForModeMatching.pngDataAndCalculationOfModeMismatch.zip
Data and Calculation for the Xarm Current Mode Matching
Two days ago, Nick, Jenne, and I took a measurement for the Green Transmission for the X-arm. I took
the data and I analyzed it. The first figure attached below is the raw data plotted. I used the function findpeaks in Matlab, and I found all the peaks.
    Reply  Fri Jul 18 16:52:56 2014, Andres, Update, 40m Xend Table upgrade, FInish Calculation on Current X-arm mode Matching OldAndNewSetupPlotsOfDisplacementAndAngleAtTheETM.pngOldSetUpDisplacementAndNewSetup.m.zip


           Data and Calculation for the Xarm Current Mode Matching
Entry  Tue Jul 29 20:14:08 2014, Andres, Update, 40m Xend Table upgrade, Xarm Green steering mirror upgrade 
 Xarm Green Steering Mirror Upgrade
Nick and I did the upgrade for the green steering mirror today. We locked in the TEM00 mode. 
We placed the shutter and everything. We move the OL, but we placed it back. Tonight, I'll be doing a more complete elog with more details.
Entry  Wed Jul 30 10:16:54 2014, Andres, Update, 40m Xend Table upgrade, Green Steering Mirror Upgrade completed XarmUpgrade.pdfdWaistSize_dlensVsdWaistPosition_dlens.pngXarmNewOpticalSetup.PNG
Green Steering Mirror Update
Yesterday, Nick and I completed the green steering mirrors upgrade. I attached the file that contained the procedure
that we plan before we did the upgrade. We placed an iris at the input of the OL and we place another iris before the harmonic separator. We did not use
the beam scanner because someone was using it, so what we did was to assume that the cavity is well align and place the iris so that we can recover the
Entry  Wed Aug 13 10:50:04 2014, Andres, Update, IMC, Calculation for the input mode cleaner ModeCleanerSetup0.PNGalaModeModeCleanersolution.png
  Calculation for the input mode cleaner
I have been working on the calculation for the input mode cleaner. I have come out with a new
optical setup that will allow us increase the Gouy phase different between the WFS to 90 degrees. I use a la mode to calculate it. The a la mode solution
    Reply  Thu Aug 14 15:10:47 2014, Andres, Update, IMC, Calculation for the input mode cleaner SolutionForTheModeCleanerSetup00.pngSolutionForTheModeCleanerSetup11.pngPossibleSetupForModeCleaner.PNGalaModeSolution.zip


           Can you please give us some more details on how this design was decided upon? What were the design considerations?
Entry  Tue Aug 19 21:40:44 2014, Andres, Update, IMC, New Optical Setup for the IMC 11x
IMC Calculation and Setup
I have been working in the calculation for improving the Gouy Phase separation between the WFSs. I tried different possible setup, but the three
big constrains in choosing a good optical table setup are to have a Waist size that range from 1mm-2mm, the Gouy Phase  between the WFSs have to be
Entry  Fri Aug 22 18:05:02 2014, Andres, Update, IMC, Upgrade of the IMC WFSs for the reflection ModeCleanerUpgrade.PNG
 Upgrade of IMC Reflection Optical Setup
Nick and I upgrade the IMC. We move both WFSs and placed them facing west. When aligning the
beam into the WFS, we make sure that the beam were hitting the center of the mirrors and then we placed the lenses in their corresponding position. We
used the beam scanner to measure the waist and the waist in the second WFS was bigger than 1mm, and the second WFS was a little bit below than 1mm. We
Entry  Wed Jun 25 14:52:22 2014, Andres Medina, Update, elog, Placing a lens between the steering mirrors and another lens between the second steering mirror and the cavity SchematicForXendGreenGoingToTheCavity.pdf
 I was asked to calculate the lenses that we need in order to obtained a Gouy phase close to 90 degrees between the two mirrors that are in the
Xend green. Yesterday, I measured the distances between the mirrors, and the distance between the mirror relative to the cavity as illustrate in the image
attached below. I looked in to the 40m elog and Manasa did the last update on the length of the cavity. She measured 37.7 + 0.05m. The waist size
Entry  Wed Nov 7 02:14:08 2007, Andrey, Bureaucracy, IOO, More information about MC2 ringdown 9x
As Tobin wrote two hours ago, we (Andrey, Tobin, Robert) made a series of ringdown measurements for MC2
 in the spirit of the measurement described by Rana -> see
entry from Mon Oct 29 23:47:29 2007, rana, Other, IOO, MC Ringdowns.
Entry  Wed Nov 28 12:43:53 2007, Andrey, Bureaucracy, , Here was the PDF-file of my presentation 

I was  making a report with powerpoint presentation during that Wednesday's 40-m meeting.
Entry  Wed Nov 28 19:02:41 2007, Andrey, Bureaucracy, WIKI-40M Update, New WIKI-40M page describing Matlab Suspension Modeling 

I created the WIKI-40m page with some details about my today's talk on the 40-m lab meeting.
Entry  Fri Nov 30 20:17:26 2007, Andrey, Configuration, PEM, Accelerometers and alum.plates for them Scheme_Aluminum_Piece-inches.pdf
All 6 accelerometers which were located near the ITMX are turned off and disconnected from the power cords.
Actually these accelerometers are now in the office area on the electronics bench (to the left from Steve Vass' place).
Entry  Wed Dec 5 18:08:36 2007, Andrey, Update, ASC, Optical Lever laser for ETMX is installed DSC_0199.JPG

A new laser with \lambda=633nm has been intalled and the mirror adjusted so that the signal hits the center of the photodetector.
Entry  Wed Dec 5 23:19:03 2007, Andrey, Configuration, PEM, Accelerometers are turned on 7x

All accelerometers have been turned on, as Alan asked during Wednesday meeting.
Entry  Thu Dec 6 15:22:42 2007, Andrey, Summary, Electronics, Pictures of the inside of He-Ne laser DSC_0226.JPGDSC_0228.JPG

Steve gave me an old "dead" He-Ne laser that long time ago was used for ETMX optical lever.
Entry  Thu Dec 6 19:19:47 2007, Andrey, Configuration, SUS, Suspension damping Gain was restored 

Suspension damping gain was disabled for some reason (all the indicators in the most right part of the screen C1SUS_ETMX.adl were red), it is now restored.
Entry  Thu Dec 13 23:56:02 2007, Andrey, Configuration, Computer Scripts / Programs, Overnight measurements 

[COLOR=blue]After my disease[/COLOR] (fever, vomitting, nose problem, overall weakness) [COLOR=blue]I returned to LIGO today[/COLOR] for the first time
after the weekend, and [COLOR=red]I am running the script for the XARM-measurements over this night[/COLOR].
Entry  Mon Dec 17 23:42:08 2007, Andrey, Configuration, Computer Scripts / Programs, Overnight measurements in X-arm 

I am making overnight measurements this night (from Monday to Tuesday) in XARM.
Entry  Tue Dec 18 00:51:39 2007, Andrey, Update, Computer Scripts / Programs, Results of Saturday overnight measurements 11x

As I indicated in the previous e-log entry (#194), I made overnight measurements in XARM in the night from Saturday to Sunday.
Entry  Tue Dec 18 23:27:36 2007, Andrey, Configuration, Computer Scripts / Programs, New overnight measurements (this night from Tue to Wed) 

[COLOR=red]I am making overnight measurements in XARM tonight.[/COLOR]
Entry  Tue Dec 18 23:41:00 2007, Andrey, Summary, Computer Scripts / Programs, Results of Mon/Tue overnight measurements (entry #194) 12x

Here I inform our community about the results of the measurements of RMS values in XARM during the previous night from Monday to Tuesday (I announced those
measurements in ELOG entry #194).
ELOG V3.1.3-