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  11516   Wed Aug 19 01:45:10 2015 IgnacioUpdateIOODoubly Improved SISO (T240-X) FF of MCLToday I tried
and doubly-improved SISO FF filter on MCL.
This filter has a stronger rolloff than the
 6x 
  11519   Thu Aug 20 11:09:10 2015 ranaUpdateIOOsome points about seismic FF
When plotting the subtraction performance,
we mainly care about the 0.5 - 10 Hz band,
so we care about the RMS in this band. Don't
  
  11522   Fri Aug 21 08:38:37 2015 SteveUpdateIOOPMC lockedPMC needed to be locked manually.  PMClocked.png 
  11529   Tue Aug 25 16:09:54 2015 ericqUpdateIOOIMC TweakA little more information about the IMC
loop tweak...

I increased the overall IMC loop
 imcTweak.pdfCARM_TF.pdf 
  11532   Thu Aug 27 01:41:41 2015 IgnacioUpdateIOOTriply Improved SISO (T240-X) FF of MCL   1.png2.png4.png5.png3.png 
  11535   Fri Aug 28 00:59:55 2015 IgnacioUpdateIOOFinal SISO FF Wiener Filter for MCLThis is my
final
 bode.png2.png3.png4.png6.png 
  11538   Fri Aug 28 19:05:53 2015 ranaUpdateIOOIMC TweakWell, green looks better than blue, but
it makes the PCDRIVE go high, which means
its starting to saturate the EOM drive. So
  
  11539   Fri Aug 28 20:15:49 2015 ranaUpdateIOOMC2 -> MCL Actuator TF


  
  11541   Sat Aug 29 04:53:24 2015 IgnacioUpdateIOOMCL Wiener Feedforward Final ResultsAfter fighting
relentlessly with the mode cleaner, I believe
I have achieved 
 6x 
  11542   Sun Aug 30 00:03:13 2015 ranaUpdateIOOMCL Wiener Feedforward Final ResultsSomehow it seems like the ELOG makes all
of the thumbnails way too big by default.
Did we get some sneaky upgrade recently?
  
  11543   Sun Aug 30 10:57:29 2015 IgnacioUpdateIOOMCL Wiener Feedforward Final ResultsBig thumbnails? Could it have been this? elog:11498.

Anyways, I fixed the plots and
  
  11544   Sun Aug 30 12:20:08 2015 ericqUpdateIOOMCL Wiener Feedforward Final Results



  
  11545   Sun Aug 30 13:31:48 2015 ranaUpdateIOOMCL Wiener Feedforward Final ResultsI'm not totally sure, but by eyeball,
this seems like the best online MCL reduction
we've ever had. Nice work.
  
  11546   Sun Aug 30 13:55:09 2015 IgnacioUpdateIOOSummary pages MCFThe summary
pages show the effect of the MCL FF on MCF
(left Aug 26, right Aug 30):
 Aug26.pngAug30.png 
  11547   Sun Aug 30 23:47:02 2015 IgnacioUpdateIOOMISO Wiener Filtering of MCLI decided
to give MISO Wiener filtering a try again.
This time around I managed to get working
 6x 
  11548   Mon Aug 31 07:49:11 2015 ericqUpdateIOOMC2 -> MCL Actuator TF


  
  11549   Mon Aug 31 09:36:05 2015 IgnacioUpdateIOOMISO Wiener Filtering of MCLMISO Wiener filters for MCL kept the mode
cleaner locked for a good 8+ hours.

 image1.JPG 
  11550   Mon Aug 31 14:15:23 2015 IgnacioUpdateIOOMeasured the MC_F whitening poles/zeroesI measured the 15 Hz zero and the 150 Hz
pole for the whitening filter channels of
the Generic Pentek board in the IOO rack.
 Data.ziptf.png 
  11553   Tue Sep 1 10:26:24 2015 IgnacioUpdateIOOMore MCL Subtractions (Post FF)Using the
training data that was collected during the
MISO MCL FF. I decided to look at more MCL
 coherence.pngmclpostwiener.pngmclpostwiener1020.pngmclxycoh.pnguntitled.png 
  11555   Tue Sep 1 11:56:56 2015 ericqUpdateIOOIMC loop shapesI took some transfer functions of the IMC
loop and crossover, being careful that the
PC drive never exceeding 1V during the measurements. 
 IMCshapes_Aug31_2015.pdfIMC_Aug31_2015.zip 
  11558   Wed Sep 2 01:31:22 2015 ericqUpdateIOOIMC loop shapesThe promised historical comparisons follow.
The crossover looks mostly the same
as before. There is a new feature in the
 imc_olg_trend.pdfimc_xover_trend.pdf 
  11561   Thu Sep 3 00:14:09 2015 ranaConfigurationIOOIMC fast gain change for lock acqThe IMC often was making that scratchy
noise when first catching lock and sometimes
breaking. Thinking of the crappy crossover
  
  11563   Thu Sep 3 00:45:25 2015 IgnacioUpdateIOORemeasured MC2 to MCL TF + Improved subtraction performanceToday, I
remeasured the transfer function for MC2
to MCL in order to improve the subtraction
 8x 
  11576   Fri Sep 4 10:25:19 2015 SteveConfigurationIOOAOM stage is readyNew
stage can hold the correct polarization.

DRAWING
 stage_AOM-EOM.jpgA-EOMholder.pdf 
  11581   Mon Sep 7 18:25:16 2015 ranaConfigurationIOOAOM stage is readyThe new stage missed the right height by
~2 mm. 
  
  11583   Tue Sep 8 20:30:44 2015 ranaUpdateIOOMC WFS relief re-commissionedI converted our MC WFS relief from CSH
to BASH today. I also added 'wait'
commands and 'echo' commands so that
 WFSrelief.png 
  11584   Wed Sep 9 11:00:49 2015 IgnacioUpdateIOOLast Wiener MCL subtractionsOn Thursday
night (sorry for the late elog) I decided
to give the MCL FF one more try. 
 11x 
  11590   Thu Sep 10 09:37:34 2015 IgnacioSummaryIOOFilters left on MCL static moduleThe following MCL filters
were left loaded in the T240-X and T240-Y
  
  11592   Sun Sep 13 13:26:00 2015 ranaUpdateIOOLast Wiener MCL subtractionsWhen making the Wiener filter OFF/ON comparisons,
we want to use the median PSD estimates,
not the mean (which is what pwelch gives
  
  11595   Mon Sep 14 21:42:00 2015 ranaUpdateIOOMC Wiener + SummaryI turned on the MCF FF in the OAF today
(we need to fix the labeling of the 'ON'
buttons on the RHS of the screen). The performance
 mcf.pdf 
  11634   Tue Sep 22 16:42:39 2015 ericqUpdateIOOHousekeepingI've moved the OAF MC2 signal path
to go directly from c1oaf to c1mcs, so that
the LSC being ON/OFF doesn't interfere
  
  11682   Fri Oct 9 16:43:50 2015 ericqUpdateIOOWeird IMC behaviorA few minutes ago, Gautam and I were poking
around the IOO rack, looking at where he
should power his frequency divider box, and
 IMC_oddity.png 
  11713   Mon Oct 26 18:10:38 2015 IgnacioUpdateIOOLast Wiener MCL subtractionsAs per Eric's request, here is the
code and TF measurement that was used to
calculate the MC2 FF filter that is loaded
 code_TF.zip 
  11720   Wed Oct 28 14:07:44 2015 KojiUpdateIOOMC WFS Offsets updateMC WFS offsets were updated to have a better
operating point.
 
  
  11759   Thu Nov 12 16:00:55 2015 ericqUpdateIOOPSL Laser turned back onWe found the PSL laser switched off. Looking
at the wall StripTool, it looks like this
happened about 4 hours ago. Gautam was working
  
  11773   Tue Nov 17 15:49:23 2015 KojiConfigurationIOOMC Autolocker modified/opt/rtcds/caltech/c1/scripts/MC/AutoLockMC.csh 
was modified last night.

1. Autolocker sometimes forget
  
  11794   Sat Nov 21 00:45:30 2015 KojiUpdateIOOIMC fixBased on the observation of the PMC error
signal, I started measuring the IMC OLTF.
Immediately, it
 PDRFsignal_cable.JPGQsignal_cable1.JPGQsignal_cable2.JPGQsignal_cable3.JPG 
  11795   Sat Nov 21 00:46:33 2015 KojiUpdateIOOIMC OLTFHere is the comparison before and after
the fix.

Before the work, the UGF was ~40kHz.
 IMC_OLTF.pdfPMC_noise_comparison.pdf 
  11796   Sun Nov 22 07:09:01 2015 ranaUpdateIOOIMC fixOn the demod board there is a 10 dB attenuator
(AT1), which lowers the level to -10 dBm
before the ERA-5. Then it should be 10 dBm
  
  11797   Sun Nov 22 12:07:09 2015 KojiUpdateIOOIMC fixTO DO

Done (Nov 23, 2015) -
Check if the attenuator is still there in
  
  11798   Sun Nov 22 12:12:17 2015 KojiUpdateIOOIMC OLTFWell. I thought a bit more and now I think
it is likely that this is just the servo
bump as you can see in the closed-loop TF.
  
  11802   Mon Nov 23 22:12:10 2015 KojiUpdateIOOLO level check for the IMC demod boardIn order to check the proper LO level,
the IMC demod board was checked. As
a short summary, -8dBm is the proper input
 IMG_2137.JPGIMG_2138.JPG 
  11807   Wed Nov 25 04:24:21 2015 ranaUpdateIOOLO level check for the IMC demod boardHmmm. Very non-standard demod. From the
photo, looks like someone did some surgery
with the attenuators (AT1, AT2, AT3) in the
  
  11808   Wed Nov 25 10:07:10 2015 KojiUpdateIOOLO level check for the IMC demod boardI didn't finish making the DCC entry
for this module yet.

But the attenuators are
  
  11811   Wed Nov 25 16:46:10 2015 KojiUpdateIOOLO level check for the IMC demod boardAwwww. I found that the demod board has
the power splitter (PSCJ-2-1) with one output
unterminated.
 D990511-40m_151123.pdf 
  11812   Wed Nov 25 20:07:35 2015 ranaUpdateIOOLO level check for the IMC demod boardPerhaps we can replace T1 with a mini-circuits
hybrid 0-90 deg splitter and then remove
the trim caps. (JSPQ-80, JYPQ-30, SCPQ-50)
  
  11885   Wed Dec 16 10:22:14 2015 SteveUpdateIOOthis morningc1sus and c1ioo were restarted. PMC locked.
 
 PMClocked.png 
  11896   Tue Dec 22 16:23:33 2015 gautamUpdateIOOInput alignment to PMC tweakedWhen I came in this afternoon, I saw that
the PZT voltage to the PMC had railed. Following
the usual procedure of turning the servo
  
  11998   Thu Feb 18 02:52:27 2016 ericqUpdateIOOSome housekeepingI manually aligned the IMC. Spot positions
are all < 1.5mm. PMC trans of ~0.74, MC2
Trans of ~15400, MC Refl ~0.4, which is better
  
  12021   Fri Mar 4 13:52:41 2016 ericqUpdateIOOPSL Laser OpenedPSL Table doors were open, and the laser
shutter was closed.

Doors have been closed, laser has
  
ELOG V3.1.3-