40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 189 of 335  Not logged in ELOG logo
ID Dateup Author Type Category Subject Text Attachments
  9454   Tue Dec 10 17:27:47 2013 JenneUpdateTreasureBaby oplev LQR designed loopI *finally* figured out how to bend Matlab
to my will, and close a very simple oplev
loop using LQR technology. 
 NoControlVsClosedLoop_BabyOplev.pngOpenLoopGain_BabyOplev.pngStepResp_BabyOplev.pngImpResp_BabyOplev.png 
  9455   Thu Dec 12 00:21:04 2013 KojiUpdateGreen LockingX end PDH box oscillation issue solved (Re: screwed up the end PDH box)What
a such long pain we suffered.
After more than three years from
  
  9456   Thu Dec 12 00:47:45 2013 DenUpdateLSClocking activityJenne, Den
Today we worked on PRM angular servos
and Y-arm ALS stabilization.
 POP_ASC.pdf 
  9457   Thu Dec 12 14:57:01 2013 KojiUpdateIOOIMC servo inspectionIn order to accomplish CARM control with
the PSL laser frequency, we use two actuators.
One is the longitudinal direction
 OLTF_IMC.pdfAOTF_IMC.pdf131209.zip 
  9458   Thu Dec 12 17:22:07 2013 SteveUpdateGeneralrack power supplies checkedInstrument rack power supplies checked
and labeled at present loads.
 8x 
  9459   Thu Dec 12 21:23:15 2013 ericqUpdateGreen LockingBetter Xarm OLTFWith the newly repaired PDH board, I spent
some time with the x arm green PDH loop.
I found it SO MUCH EASIER to measure the
 Dec12_Xarm_OLTF.pdf 
  9460   Thu Dec 12 21:30:52 2013 JenneUpdateASCPRMI-relevant oplevs centeredThe ITM oplevs were pretty close to the
edge of their ranges, and none of the oplevs
have been centered in a while, so I centered
  
  9461   Thu Dec 12 22:12:17 2013 KojiUpdateGreen LockingBetter Xarm OLTFOK, the next question will be "why
the loop bandwidth is so miserable?"
  
  9462   Fri Dec 13 02:19:57 2013 JenneUpdateLSClocking activity[Jenne, Den]
Tonight we worked on tweaking
up the PRCL new ASC, and then PRMI+1 arm
 PRMI_Yarm_NewPRCLasc.pngtry_dc.pdf 
  9463   Fri Dec 13 02:30:22 2013 KojiUpdateLSClocking activityAccording to the measurement by Eric, the
X-arm green PDH UGF is too low. We still
have some room to increase the gain.
  
  9464   Fri Dec 13 11:47:11 2013 GabrieleUpdateGreen LockingBetter Xarm OLTFI'm not as good as a fit,
but it seems that there is a loop delay of
about 30 microseconds, looking at the high
  
  9465   Fri Dec 13 13:28:07 2013 DenUpdateLSCarm calibration templateI have calibrated ETMX and ETMY actuators
and added a template armSpectra.xml into
/users/Templates directory.
 armsCal.pdf 
  9466   Fri Dec 13 13:45:50 2013 KojiUpdateCDSMEDM/ADL: replace rectangle with specified objectsrect_replace.py script was
updated. 
This sounds crazy but it was actually
 screen_shot.png 
  9467   Fri Dec 13 16:34:20 2013 SteveUpdateVACPS will be replaced next week

    

       
            
 hotPSvacRack.jpgfan1X8.jpg 
  9468   Fri Dec 13 18:03:00 2013 DenUpdateIOOcommon mode servo

    

       
            
 CM_OL.pdfCM_CL.pdf 
  9469   Fri Dec 13 19:33:56 2013 DenUpdateASCETM X,Y QPDs I have modified/compiled/installed/restarted
c1scx and c1scy models to include arm transmission
QPDs in angular controls.
  
  9470   Fri Dec 13 23:07:04 2013 KojiUpdateIOOcommon mode servoLooks good.
Once the control cable (bakplane
cable) is identified, we can install the
  
  9471   Sat Dec 14 02:51:47 2013 DenUpdateLSClocking activityI had a look on x,y arms stabilization
using ALS. Input green beam was misaligned
and I was loosing 00 every few minutes. I
 ETMY_DRIVE.pdfALS_RIN.pdfALS_IR.pdf 
  9472   Sat Dec 14 11:56:54 2013 ranaUpdateLSCcommon mode servo

    

       
            
  
  9473   Sat Dec 14 13:46:54 2013 DenUpdateIOOlow bandwidth MCL loopLast time we designed MCL loop with UGF
~ 30 Hz and I think, it was hard to lock
the arm because of large frequency noise
 MCL_OL.pdfMCL_ERR.pdfMCL_ARMS.pdfMCL_MEDM.png 
  9474   Sat Dec 14 14:21:46 2013 DenUpdateLSCcommon mode servo

    

       
            
  
  9475   Sun Dec 15 03:13:15 2013 DenUpdateLSCattempt to reduce carm offsetX,Y arms were stabilized using ALS and
moved 5 nm from the resonance, PRMI was locked
on sideband using REFL165 I&Q. POP angular
 ARM_OFFSET.pdfPRMI_CAL.pdf 
  9476   Sun Dec 15 20:37:41 2013 ranaSummaryTreasureThere is a Wagonga in the container that Steve does not believe inFrom Linda and Bram:  WagSu.pdfWagonga.jpgMandehlingMedStrong.jpg 
  9477   Sun Dec 15 21:01:19 2013 KojiUpdateLSCCM servo module installedNow the module is inserted at the 2nd crate
from the top of 1Y2 (LSC analog rack). It
is next to the DCPD whitening module.
  
  9478   Mon Dec 16 02:20:49 2013 DenUpdateLSCMICH rms is improvedWhen PRMI is locked on REFL 165 I&Q
signals MICH rms is dominated by the 60 Hz
line and harmonics. It comes from demodulation
 MICH_ERR.pdfDC_power.pdfARM_OFFSET.pdf 
  9479   Mon Dec 16 20:08:43 2013 KojiUpdateLSCCM servo module installedI found another backplane cable for the
CM servo module. It is plugged to the module
now.
  
  9480   Tue Dec 17 02:10:29 2013 DenUpdateLSClocking activityKoji, Den
Some results and conclusions from
tonight:
  
  9481   Tue Dec 17 14:06:59 2013 ranaUpdateLSCNew Broadband PD for POP 22/110 I looked at the BBPD design so that
we could make a POP22/110. It looks like
it will be easy (I hope).
 POP22110sch.pdfPOP22110.pdf 
  9482   Tue Dec 17 20:59:23 2013 JenneUpdateLSC1/sqrt(TR) signals added to framesI noticed that we have not been saving
the 1/sqrt(TRX) and 1/sqrt(TRY) data, so
I modified the c1lsc model and added them
  
  9483   Tue Dec 17 21:28:36 2013 JenneUpdateLSCCM servo slow output digitizedDen just plugged an output from the common
mode board into an LSC whitening board (the
spare channel that used to be called "PD_XXX_I"
  
  9484   Wed Dec 18 00:26:15 2013 JenneUpdateLSCXend QPD schematic investigationI have looked at the photo of the Xend
QPD from elog
9367, as well as the schematic for the
  
  9485   Wed Dec 18 03:29:48 2013 DenUpdateLSCyarm locked on mcAs a CM slow path test I locked free swinging
yarm by actuating on MC length with bandwidth
of 200 Hz. Crossover with AO is not stable
 MC_ARM.pdf 
  9486   Wed Dec 18 11:32:34 2013 ranaUpdateLSCXend QPD schematic investigation 
 Since we use the TransMon QPD
for triggering the high/low gain switching
  
  9487   Wed Dec 18 11:37:12 2013 JenneUpdateLSCPOP22 and POP110 demod phasesSomehow the POP22 and POP110 demod phases
weren't correct anymore.  I guess Den
saw this after he changed the setup for the
  
  9488   Wed Dec 18 13:34:03 2013 SteveUpdateGeneralLIGOX people40m crew and visitor Holger Muller from
Berkeley.
 40m2013Dec.jpg40mCup.jpg 
  9489   Wed Dec 18 15:35:48 2013 SteveUpdatePEMexcess seismic noiseThis is not a test. Life can be dangerous
in the 40m Control  Room.
 seismicCar.jpg 
  9490   Wed Dec 18 17:28:50 2013 GabrieleSummaryLSCEstimate of the PRC length errorMeasurement 
Looking back at what I did in april
(see log
 data_fit2.pngdata_kick.pngpop110_vs_dL.pngpop110_vs_dL.png 
  9491   Wed Dec 18 18:45:39 2013 JenneUpdateLSCREFL 165 demod phasesI checked out the REFL165 demod phase,
and it looks like it was okay.  it was
-20.9 degrees.  I turned on my sensing
  
  9492   Thu Dec 19 03:29:34 2013 DenUpdateLSCCM servo test using yarm is completeKoji, Den
Procedure:

    lock yarm on IR, wire
 EOM.png 
  9493   Thu Dec 19 12:51:57 2013 JenneSummaryLSCEstimate of the sign of the PRC length errorMy hunch is that the PRC is SHORT
by a few cm, not long. 
In my Optickle simulation, the sidebands
 DesignLength.pngPlus5cm.pngMinus5cm.png 
  9494   Thu Dec 19 14:40:42 2013 KojiUpdateCDSRFM Time over mitigation for c1mcsI worked on the mitigation of c1mcs time-over
issue this afternoon.
The
  
  9495   Thu Dec 19 18:33:25 2013 GabrieleSummaryLSCEstimate of the sign of the PRC length errorMaybe I'm getting confused,
but I still believe there is no way to decide
the direction from yesterday's measurement.
  
  9496   Thu Dec 19 19:45:12 2013 ericqUpdateGreen LockingX-Arm Green PDH Loop StuffWith the fixed servo box, I remeasured the
OLTF, the servo, and the low pass filter
between the mixer output and servo input.
 xarmPDHtfs.pdfxarmCLG.pdflayout.pdf 
  9497   Thu Dec 19 21:16:16 2013 KojiConfigurationGeneralnetgpibdata is working again nowNow
netgpibdata is working again.
Usage:
  
  9498   Fri Dec 20 00:16:39 2013 KojiSummaryCDSRCG parsing bug?A
while ago, I noticed that the most significant
bits of the LSC whitening DOs are not toggling.
 Bit2Word1.pngBit2Word2.png 
  9499   Fri Dec 20 01:24:11 2013 DenUpdateLSChigh bandwidth loop achieved for yarmKoji, Den
CM Servo with
 CM_OL_meas.pdfcm_ol_sim.pdfCM_slow_fast_cross.pdf 
  9500   Fri Dec 20 03:31:07 2013 KojiUpdateLSClock acquisition path for the CM servoup/down scripts are to be made
(Offset Edit on Dec 20 10:38PM)

Configuration: 
  
  9501   Fri Dec 20 03:34:40 2013 KojiUpdateLSChigh bandwidth loop achieved for yarmThis
too huge offset difference with/without "BOOST"
switch should be checked.
  
  9502   Fri Dec 20 10:08:43 2013 JamieConfigurationGeneralnetgpibdata is working again now


   
        
            
  
  9503   Fri Dec 20 11:40:13 2013 JamieSummaryCDSRCG parsing bug?I submitted a bug report for this:
https://bugzilla.ligo-wa.caltech.edu/bugzilla3/show_bug.cgi?id=553
However, given how old our RCG version
  
ELOG V3.1.3-