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  40m Log, Page 184 of 344  Not logged in ELOG logo
Entry  Thu Apr 23 21:13:37 2009, Yoichi, Summary, Environment, Mag. 4 earthquake in LA tripped the watchdogs of the most optics  
So far, no damage is noticeable.
restoreWatchdog script was useful :-)
Entry  Fri Apr 24 03:57:30 2009, Yoichi, Update, Locking, DARM demod phase 
Tonight, I was able to go up to arm power = 40 by tweaking the DARM demodulation phase.
I think the DARM loop became unstable because the demodulation phase was not right and the error signal contained some junk from I-phase.
I did not do any sophisticated demodulation phase optimization. Rather I just tweaked the phase so that the dark port image becomes stable.
    Reply  Fri Apr 24 04:38:49 2009, Yoichi, Update, Locking, DARM demod phase 
[quote]Tonight, I was able to go up to arm power = 40 by tweaking the DARM demodulation phase.
I think the DARM loop became unstable because the demodulation phase was not right and the error signal contained some junk from I-phase.
I did not do any sophisticated demodulation phase optimization. Rather I just tweaked the phase so that the dark port image becomes stable.
    Reply  Fri Apr 24 17:26:57 2009, Yoichi, Update, Locking, DARM demod phase 
[quote]
There's actually code in place in the LSC to dynamically adjust the demod phase for AS1.  I've never made much use of it, because it's possible to get
around the problem with some gain tweaking if you start at the right phase, or because I did the DC readout handoff earlier.  
Entry  Sat Apr 25 00:45:31 2009, Yoichi, Configuration, VAC, Reflector for the cryopump temperature monitor changed 
The temperature of the cryopump head is monitored by a photo switch looking at an aluminum foil reflector attached to the needle of the temperature gauge.
If the needle moves out of the 14K position, the photo switch will be triggered to close the cryopump gate valve.
However, this photo switch system has been touchy.
    Reply  Sat Apr 25 02:54:25 2009, Yoichi, Configuration, VAC, Reflector for the cryopump temperature monitor changed 
[quote]The temperature of the cryopump head is monitored by a photo switch looking at an aluminum foil reflector attached to the needle of the temperature
gauge.
If the needle moves out of the 14K position, the photo switch will be triggered to close the cryopump gate valve.
Entry  Sat Apr 25 03:27:34 2009, Yoichi, Update, Locking, Locking status 
Yoichi, Peter,

We are working on the final step of the lock acquisition, RF CARM hand off.
Entry  Sun Apr 26 02:13:18 2009, Yoichi, Update, Locking, Two more successes of RF CARM handoff 
Tonight, the RF CARM hand off (mostly) succeeded twice.
But still, the IFO lost lock when I reduced the REFL_DC gain in the AO path to zero.
Entry  Tue Apr 28 04:30:16 2009, Yoichi, Update, Locking, RF full lock Sweep1.png
Yoichi, Peter

I believe we have succeeded in the full lock of the interferometer with the RF signals.
Entry  Wed Apr 29 04:03:51 2009, Yoichi, Update, Locking, CARM RF changed to REFL_2I 
Yoichi, Peter

As Rob suggested, the optimal demodulation phase is easier to find for REFL_2I than POX_1I.
Entry  Thu Apr 30 05:49:06 2009, Yoichi, Update, Locking, 166MHz LO phase changed 
In order to optimize the REFL_2I demod phase, I changed the delay line setting for the 166MHz LO.
Right now, the delay is not yet optimal.
Since the AS166 shares the same LO, the digital demodulation phase of the AS166 had to be changed too.
Entry  Fri May 1 01:32:43 2009, Yoichi, Update, Locking, 166MHz LO phase adjustment 
I continued to adjust the REFL_2I demodulation phase.
I first optimized the demod phase for SRCL in the DRMI configuration (the error signals were DDs).
Then I restored the full IFO and offset locked it.
Entry  Sun May 3 22:48:12 2009, Yoichi, Update, Locking, Some measurements at the lock point ArmPowerTrend.pngCARMSweep.pngCM-AO-Loop-SB1.png
I attached some measurement results at when the IFO is at the full lock point.

The first plot shows the trend of the arm powers after the interferometer was locked.
Entry  Tue May 5 05:16:12 2009, Yoichi, Update, Locking, DC Readout and DARM response DARM-TF.png
Tonight, I was able to switch the DARM to DC readout a couple of times.
But the lock was not as stable as the RF DARM. It lost lock when I tried to measure the DARM loop gain.
Entry  Wed May 6 02:39:20 2009, Yoichi, HowTo, Locking, How to go to DC readout 
I wrote a script called DC_readout, which you can find in /cvs/cds/caltech/scripts/DRFPMI/bang/nospring/.

Currently, the locking script succeeds 1/3 of the time. The freaky parts are the MC_F hand off and REFL_DC hand off.
Entry  Sat May 9 00:15:21 2009, Yoichi, Update, PSL, Laser head temperature oscillation laser.png
After the laser cooling pipe was unclogged, the laser head temperature has been oscillating in 24h period.
The laser power shows the same oscillation.
Moreover, there is a trend that the temperature is slowly creeping up.
Entry  Tue May 12 01:11:55 2009, Yoichi, Update, LSC, DARM response (DC Readout) SUS_Resp.pngDARM_Resp.png
I measured the DARM response with DC readout.

This time, I first measured the open loop transfer function of the X single arm lock.
Entry  Tue May 12 01:22:51 2009, Yoichi, Update, LSC, Arm loss 
Using the armLoss script (/cvs/cds/caltech/scripts/LSC/armLoss), I measured the round trip loss (RTL) of the arms.

The results are:
    Reply  Tue May 12 15:22:09 2009, Yoichi, Update, LSC, Arm Finesse 
[quote]
It looks as if the measured DARM response is skewed by an extra low pass filter at high frequencies. I don't know why is it so.[/quote]
Entry  Sun May 17 14:35:52 2009, Yoichi, Update, VAC, VC1 opened 
I found the VC1 was closed and the pressure was 4.5e-3 torr.
I tweaked the optical sensor (cryopump temperature), and opened VC1.
    Reply  Sun Jun 7 04:57:39 2009, Yoichi, Update, Locking, ? 


    
        
            Quote:
        
        
            
            Lock acquisition is proceeding smoothly for the most part, but there is a very consistent failure point near the end
Entry  Thu Aug 13 22:53:48 2009, Yoichi, Configuration, PSL, FSS nominal common gain changed, MC WFS centered 
Koji, Yoichi
We found that the FSS PC feedback easily goes crazy (saturated).
It was because the common gain was too low. Probably the recent
decrease of the
laser power is responsible for this.
We increased the nominal value of the common gain from 12 to 16.5.
The
    Reply  Fri Aug 14 15:32:50 2009, Yoichi, HowTo, Computers, nodus boot procedure 
The restart procedures for the various processes running on nodus are explained here:

http://lhocds.ligo-wa.caltech.edu:8000/40m/Computer_Restart_Procedures#nodus
Entry  Sat Aug 15 05:08:55 2009, Yoichi, Update, Locking, Friday night locking 
Summary: DD hand off fails for DRFPMI.

Tonight, I did a lot of house keeping work.
Entry  Mon Aug 17 02:12:53 2009, Yoichi, Summary, Computers, FE bootfest 
Rana, Yoichi

All the FE computers went red this evening.
    Reply  Mon Aug 17 04:16:13 2009, Yoichi, Update, PSL, Reference cavity reflection looks bad 
[quote]Rana, Yoichi
- We also moved the Refcav reflection camera to look at the leakage through a reflection steering mirror so that there's less chance of distortion. There
was previously a W1 window in there as a pickofff. Also changed the camera to autogain so that we can see something.
Entry  Tue Aug 18 14:24:43 2009, Yoichi, Summary, PSL, Reference Cavity Inspection 
Rana, Koji, Yoichi

To see why the reflected beam from the RC is distorted, we took out
Entry  Fri Aug 21 17:49:47 2009, Yoichi, Summary, Computers, Upgrade FE conceptual plan Picture_2.png
I started to draw a conceptual diagram of the upgraded FE system.
http://nodus.ligo.caltech.edu:30888/FE/FE-Layout.html
(It takes some time to load the page for the first time)
Entry  Tue Aug 25 03:30:23 2009, Yoichi, Summary, WIKI-40M Update, Green lock and phase noise PhaseNoise.png
While Koji and I were discussing about the green laser lock, we wondered if the common motion of the cavity mirrors,
which won't be suppressed by the green laser servo, will cause any problem to the locking.
Entry  Thu Aug 27 12:34:48 2009, Yoichi, Update, Locking, up to arm power 70 
Last night, I tried to run locking scripts.
The power went up to 70 a couple of times .
Then it failed to switch to RF CARM.
Entry  Fri Aug 28 12:56:17 2009, Yoichi, Update, Locking, RF CARM hand off problem 
Last night,  the lock script proceeded to the RF CARM hand-off about half of the time.
However, the hand off was still unsuccessful.
    Reply  Mon Aug 16 23:39:29 2010, Yoichi, Update, SUS, More TT characterization EQStopScrewHoles.jpg


    
        
            Quote:
        
        
            
            Things we noticed:  Koji and I had been concerned the last time we were looking at TT#2 because the frequency
    Reply  Tue Aug 17 02:07:11 2010, Yoichi, Update, CDS, DACs have correct number of channels 


    
        
            Quote:
        
        
            
Entry  Tue Sep 7 20:44:54 2010, Yoichi, HowTo, COMSOL Tips, COMSOL example for calculating mechanical transfer functions 
I added COMSOL example files to the 40m svn to demonstrate how to make transfer function measurements in COMSOL.
https://nodus.ligo.caltech.edu:30889/svn/trunk/comsol/MechanicalTF/
The directory also contains an (incomplete) explanation of the method in a PDF file.
Entry  Fri Aug 12 16:42:51 2011, Yoichi, Configuration, LSC, LSC Feed Forward Compensator FFCinLSC.pngFFC.png
I've been working on adding feed forward (FF) paths to our LSC code.
So far, I've made a basic feed forward functionality connected
to the feedback path of the LSC model.
Entry  Fri Aug 12 16:50:37 2011, Yoichi, Configuration, CDS, FE Status screen rearranged 
I rearranged the FE_STATUS.adl so that I have a space to add c1ffc in the screen.
So, please be aware that the FE monitors are no longer in their original positions
in the screen.
Entry  Fri Aug 12 17:27:49 2011, Yoichi, Summary, CDS, Toggle button for RCG 
Bottom line: I made an RCG block to realize a toggle button easily.

Read on if you need such a button, or if you want to know how to
Entry  Sat Aug 13 01:52:07 2011, Yoichi, Update, LSC, Feed forward delay Spe1.pdfTFFitting.png
Yoichi, Koji

While I was testing the feed forward cancellation, I noticed that the
Entry  Tue Aug 14 04:37:06 2012, Yoichi, Summary, LSC, XARM Open Loop Gain xarm-opltf.png
Yoichi, Rana
Here is the open loop gain of the XARM loop.
The reference is from the pre-upgrade era. We get the extra phase delay because we have two anti-aliasing filters. One is the hardware filter at
Entry  Tue Aug 14 04:53:45 2012, Yoichi, Summary, LSC, X-Arm noise spectrum xarm-spectrum.png
Yoichi, Rana
Here is the noise spectrum of the X-arm error signal along with the TRX DC power fluctuations.
The spectra were taken while the whitening filters for POX11 were OFF.
Entry  Wed Aug 15 18:56:46 2012, Yoichi, Update, IOO, MC Servo Transfer Function Measurements MC-Diagram.pngOPLG-10kHz-1MHz.pngSimpleServoDiagram.pngOPTG-100Hz-1kHz.png
 I started working on the characterization of the MC servo.
The current MC servo topology is shown in the figure attached along with a simplified schematic diagram of the MC board. 
A usual way to measure the open loop gain of this servo is to inject a signal from, say, EXCA of the MC board and measure the transfer function
    Reply  Thu Aug 16 01:52:52 2012, Yoichi, Update, IOO, MC Servo Transfer Function Measurements 6x


    
        
            Quote:
        
        
            

           Last night, I took a bunch of TFs with this method. Now I'm analyzing the data to recover the overall gain G. I will post the results later.
    Reply  Thu Aug 16 05:08:38 2012, Yoichi, Update, IOO, MC Servo Transfer Function Measurements MCBoard1.JPGMCBoard2.JPG


    
        
            Quote:
        
        
            

            Also the MC board includes many generic filter stages to customize the frequency response. I will open the MC board box to examine
Entry  Fri Aug 17 05:29:04 2012, Yoichi, Configuration, Computer Scripts / Programs, C1configure scripts 
 I noticed that the IFO restore scripts have some problems. They use burt request files to store and restore the settings. However, the request
files contain old channel names.
Especially channels with _TRIG_THRES_ON/OFF are now _TRIG_THRESH_ON/OFF, note the extra "H".
Entry  Sat Aug 18 03:55:12 2012, Yoichi, Summary, LSC, X-arm locking again MC_Trans.png
Tonight, I worked on the X-arm locking again. I did not have any significant progress, but observed several issues and will give some suggestions for
future work here.
What I did tonight was basically re-alignment of the X-arm (because Rana touched the PZT mirrors for the Y-arm alignment, the X-arm alignment was
Entry  Fri Dec 19 14:35:58 2008, Yoichi Alberto, Update, IOO, MC WFS and IOO-POS QPD re-centering 
For the past two days, the MC alignment has kept drifting.
This morning, the MC alignment was so bad that it wouldn't lock to the TEM00 mode. 
We aligned the MC mirrors manually until the reflection looks like a nice bull's-eye (the WFSs were off at this moment).
Entry  Fri Jan 16 18:25:32 2009, Yoichi, Kakeru, Rana, Update, LSC, Arms were unstable TRXY.pdfErrorSignals.pdfcoherenceBetweenArms.pdfArmPowersAfterPDwasCentered.pdf
The single arm lock had been unstable for both arms in the past few days.

Symptoms:
Entry  Fri Aug 17 04:54:01 2012, Yoichi, Koji, Summary, LSC, PRMI Locking AS_1029238601.jpgPOP_1029238616.jpgREFL_1029238629.jpgPRMI-OPLG.png
 To taste the strangeness of the current 40m PRC, I locked the PRMI with the guide of Koji.
We first aligned MICH by mostly tweaking ITMX, assuming that ITMY is in a good place as the Y-arm locks. MICH lock was stable.
Then we restored the IFO to the PRM_SBres mode. With a bit of alignment work on PRM and gain tweaking, the PRMI locked.
Entry  Mon Aug 17 02:05:49 2009, Yoichi,rana, Update, PSL, Reference cavity reflection looks bad P8170113.JPGUntitled.png
Rana, Yoichi

It has been a well known fact that the reference cavity reflection beam looks ugly.
Entry  Mon Oct 13 11:32:50 2008, Yoixhi, Update, PSL, MOPA is in trouble now powerdrop.png
Steve, Alberto, Yoichi

A quick update.
ELOG V3.1.3-