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  1402   Fri Mar 13 22:07:14 2009 YoichiUpdateLockingCalibrated XARM error signal spectrumOf course I made a mistake.
I put a pole at 1525Hz whereas it should
have been a zero.
 XarmErrorSpeCalibrated.pdf 
  1406   Mon Mar 16 12:26:59 2009 YoichiConfigurationIOOMC1 driftThere seems to be a large drift of MC1 even
when there is no WFS feedback.
The attached plot is an example a 20min trend.
 MC1_Drift1.pdf 
  1408   Tue Mar 17 08:44:37 2009 YoichiConfigurationIOOMC1 driftI'm done with the MC1 drift measurement.
The result is attached. It is clear that
MC1 is in trouble. The small drifts in the
 MC1_Drift3.pdf 
  1409   Thu Mar 19 02:45:36 2009 YoichiConfigurationIOOA loose wire found for MC1 I found a loose connection of a wire in the
cross-connect between an ADC and the MC1
coil driver's UL bias input.
  
  1410   Thu Mar 19 10:45:43 2009 YoichiConfigurationIOOA loose wire found for MC1 I attached a 6-hour trend of the MC mirror
OSEM signals with the MC unlocked.
The drift of the MC1 is within 20 counts
 AfterWireFix-1.pdf 
  1412   Fri Mar 20 12:07:19 2009 YoichiConfigurationASCETMY beam centeringI forgot to put this in the elog.
Last Sunday night, I centered the beam on
the ETMY because it was too low.
  
  1419   Tue Mar 24 03:05:25 2009 YoichiUpdateLockingLocking tonightMC1 issue:
The MC1 seems to be drifting still. I found
it was off from the SUS drift-mon reference
  
  1426   Wed Mar 25 04:18:28 2009 YoichiUpdateLockingTuesday LockingAfter the new PO_DC PD was installed, I tweaked
several gains to make the locking scripts
work right.
 AO-Loop-p9.png 
  1428   Wed Mar 25 17:22:58 2009 YoichiUpdateIOOMC lock without FSSI made 40k:4k passive filter in a POMONA box
and connected it to IN1 (not TEST IN1) of
the FSS box.
 MC-loop-gain.png 
  1431   Thu Mar 26 04:01:24 2009 YoichiUpdatePSLFSS Open Loop GainYoichi, Peter, Jenne

Attached is the open loop transfer function
 OpenLoopTF.png 
  1432   Thu Mar 26 04:09:38 2009 YoichiUpdateIOOSingle X arm lock spectra with different MC lock schemesThe attached plots show MC_F, FSS_FAST_F and
XARM IN/OUT spectra with different MC locking
modes.
 XarmSpectra.pdfXarmSpectraZoom.pdf 
  1433   Thu Mar 26 04:27:26 2009 YoichiUpdateLocking3.8kHz peak as a function of the arm powerDuring the power ramp-up, I actuated CARM
using ETMs and measured the transfer functions
to the PO_DC at several arm powers.
 CARM-PODC.pdf 
  1436   Fri Mar 27 02:50:54 2009 YoichiUpdateLockingDD demodulation phase suspiciousI noticed that the gain of PD6_Q (before the
phase rotation) was 0 whereas PD6_I gain
was 15.
  
  1437   Fri Mar 27 15:05:42 2009 YoichiUpdateIOOMC glitch investigationAttached plots are the result of the
MC1 trend measurement.
See the
attachment #1. The first two plots show the
 MC1_Drift.pdfMC2_Drift.pdf 
  1438   Fri Mar 27 17:52:16 2009 YoichiUpdateIOOMC glitch investigationPer Rob's suggestion, I put the probes
across the output resistors of the bias current
buffers instead of measuring the output voltage
  
  1440   Sun Mar 29 17:54:41 2009 YoichiUpdateSUSMC1 drift investigation continuedThe attached plots show the trend of the MC
OSEM signals along with the voltages across
the output resistors of the bias current
 Drift1.pdf 
  1442   Mon Mar 30 12:29:17 2009 YoichiConfiguration MC1 glitches not seen during the weekendThe attached is the MC trend for the past
12 hours.
There is no MC1 glitches in the OSEM signals.
 MC_drift.pdf 
  1443   Mon Mar 30 12:46:36 2009 YoichiConfigurationIOOIOO QPDs were missing the beamWhen I re-locked the MC, I wanted to check
the trend of the IOO QPDs to see if the input
beam pointing has changed.
 IOO-QPDs.pdf 
  1444   Mon Mar 30 13:29:40 2009 YoichiUpdateSUSMC1 drift investigation continued[quote][COLOR=chocolate]Maybe we can temporarily
just disconnect the bias and just use the
SUS sliders for bias if there's enough range?[/COLOR][/quote]
  
  1446   Mon Mar 30 17:02:46 2009 YoichiConfigurationGeneralAP OSA alignedI aligned the AP OSA, which had been mis-aligned
for a while.
  
  1449   Wed Apr 1 15:47:48 2009 YoichiUpdateLocking3.8kHz peak looks like a real optical response of the interferometerYoichi, Peter

To see where the 3.8kHz peak comes from,
 CARM-ETM-EXC.pngAOpath-TFs.png 
  1450   Wed Apr 1 16:14:36 2009 YoichiUpdateLocking3.8kHz peak does not change with SRC offsetYoichi, Peter

We suspected that maybe the 3.8kHz peak is
  
  1454   Fri Apr 3 17:20:05 2009 YoichiUpdateLockingThe 3.8kHz peak seems like the DARM RSE (not 100% sure though)Yoichi, Kentaro,

Last night, we took several measurements
 AO-TF-DARM-OFFSET.pngAO-TF-DARM-DEMOD-PHASE.pngAO-TF-MICH-OFFSET.pngPOX_1I.pngDARM-Loop.pdf 
  1457   Tue Apr 7 21:39:57 2009 YoichiConfigurationComputersLSC code recompiled with a fix for denormalization problemThis is not my work but I will put it for
the record.
  
  1458   Wed Apr 8 02:47:42 2009 YoichiUpdateLockingLocking statusThis is a summary of activities in the last
few nights, although there is not much progress.
 CARM_TFs.pdfDARM_TFs.pdfDARM-CARM-Coupling.pdf 
  1464   Thu Apr 9 20:56:12 2009 YoichiHowToGeneralRestore the alignment. Write elog entries.I often find that the mirrors are left mis-aligned
(like in X-arm mode) when I come in for the
locking, including tonight.
  
  1469   Fri Apr 10 04:54:24 2009 YoichiUpdateLockingREFL_DC for CARMSuggested by Rob and Rana's simulation works,
I tried to use REFL_DC for the CARM error
signal.
 AO-loop-gain-CARM-REFL_DC.png 
  1473   Sat Apr 11 00:45:41 2009 YoichiUpdatePSLPMC LO Calibration[quote]
I then changed the RF Output Adjust slider
in increments of 0.5, and measured the peak-to-peak
  
  1474   Sun Apr 12 01:19:30 2009 YoichiConfigurationComputersNew FE codes for suspensions not successfulAlex recompiled the suspension FE codes for
c1susvme1 and c1susvme2 to fix the denormalization
problem.
  
  1480   Tue Apr 14 02:59:02 2009 YoichiUpdateLockingPower up until 26Yoichi, Peter,

With careful adjustments of the common mode
  
  1482   Tue Apr 14 17:20:36 2009 YoichiUpdateComputer Scripts / ProgramsParallel OptickleI wrote a parallel version of tickle() function
for Optickle.
The attached ptickle.m, which provides ptickle()
 ptickle.m 
  1492   Thu Apr 16 17:48:00 2009 YoichiConfigurationComputer Scripts / ProgramsAutoDTTAs Peter mentioned in his entry on the last
night's locking, I imported AutoDTT from
Hanford.
  
  1493   Fri Apr 17 11:05:22 2009 YoichiUpdateLockingThursday night locking statusThe last night, it was sort of robust to go
up until arm power = 26.
The REFL_DC gain seems to change a lot around
  
  1494   Fri Apr 17 11:37:32 2009 YoichiConfigurationComputer Scripts / ProgramsAutoDTTIn order to get test point data with AutoDTT,
you have to pre-trigger test points you want
to use.
  
  1495   Sun Apr 19 03:34:05 2009 YoichiUpdateLockingSaturday night lockTonight I was able to go up to arm power =
33, by mainly tweaking the DARM gain. A small
progress.
  
  1498   Mon Apr 20 05:18:42 2009 YoichiConfigurationLockingFM6 and FM10 of LSC-MC were restoredDuring tonight's locking work, I realized
that FM6 and FM10 (both resonant gains around
20Hz) were actually activated by cm_step.
  
  1509   Thu Apr 23 16:27:24 2009 YoichiUpdateLockingLocking with the cryo-pumpThe last night, the IFO was unstabler than
usual and the locking script often failed
before reaching the power up stage.
  
  1510   Thu Apr 23 16:35:23 2009 YoichiSummaryComputer Scripts / ProgramsrestoreWatchdog scriptWhen the IFO loses lock during the lock acquisition
steps, it often kicks the MC2 (through the
CM servo) and trips the watchdog.
  
  1512   Thu Apr 23 18:09:11 2009 YoichiUpdateEnvironmentEffect of cryopumpThe attached is the trend plot of the MC1
accelerometer for 3 days.
It is evident that the seismic level increased
 SeisTrend.pdf 
  1513   Thu Apr 23 21:13:37 2009 YoichiSummaryEnvironmentMag. 4 earthquake in LA tripped the watchdogs of the most optics So far, no damage is noticeable.
restoreWatchdog script was useful :-)
  
  1514   Fri Apr 24 03:57:30 2009 YoichiUpdateLockingDARM demod phaseTonight, I was able to go up to arm power
= 40 by tweaking the DARM demodulation phase.
I think the DARM loop became unstable because
  
  1515   Fri Apr 24 04:38:49 2009 YoichiUpdateLockingDARM demod phase[quote]Tonight, I was able to go up to arm
power = 40 by tweaking the DARM demodulation
phase.
  
  1519   Fri Apr 24 17:26:57 2009 YoichiUpdateLockingDARM demod phase[quote]
There's actually code in place in the LSC
to dynamically adjust the demod phase for
  
  1520   Sat Apr 25 00:45:31 2009 YoichiConfigurationVACReflector for the cryopump temperature monitor changedThe temperature of the cryopump head is monitored
by a photo switch looking at an aluminum
foil reflector attached to the needle of
  
  1521   Sat Apr 25 02:54:25 2009 YoichiConfigurationVACReflector for the cryopump temperature monitor changed[quote]The temperature of the cryopump head
is monitored by a photo switch looking at
an aluminum foil reflector attached to the
  
  1522   Sat Apr 25 03:27:34 2009 YoichiUpdateLockingLocking statusYoichi, Peter,

We are working on the final step of the lock
  
  1523   Sun Apr 26 02:13:18 2009 YoichiUpdateLockingTwo more successes of RF CARM handoffTonight, the RF CARM hand off (mostly) succeeded
twice.
But still, the IFO lost lock when I reduced
  
  1526   Tue Apr 28 04:30:16 2009 YoichiUpdateLockingRF full lockYoichi, Peter

I believe we have succeeded in the full lock
 Sweep1.png 
  1531   Wed Apr 29 04:03:51 2009 YoichiUpdateLockingCARM RF changed to REFL_2IYoichi, Peter

As Rob suggested, the optimal demodulation
  
  1534   Thu Apr 30 05:49:06 2009 YoichiUpdateLocking166MHz LO phase changedIn order to optimize the REFL_2I demod phase,
I changed the delay line setting for the
166MHz LO.
  
ELOG V3.1.3-