40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 177 of 341  Not logged in ELOG logo
ID Date Author Type Category Subjectup Text Attachments
  9620   Mon Feb 10 19:56:10 2014 ranaUpdateASCPRM ASC better, but not great yetIgnoring the OSEM damping loops, the oplev
servo loops make it so that the POP ASC loops
do not see a simple pendulum plant, but instead
  
  9769   Mon Mar 31 23:57:22 2014 KojiSummaryASCPRM ASC characterization / designA
series of measurements / calculations for
the PRM ASC characterization and servo design
 7x 
  16384   Wed Oct 6 15:04:36 2021 HangUpdateSUSPRM L2P TF measurement & Fisher matrix analysis[Paco, Hang]

Yesterday afternoon Paco and I
measured the PRM L2P transfer function.
 prm_l2p_tf_meas.pdfprm_l2p_fisher_vs_data.pdfprm_l2p_Pxx_evol.pdfprm_l2p_fisher_evol.pdf 
  12476   Wed Sep 7 17:23:26 2016 gautamUpdateSUSPRM LR fixed for now[johannes, gautam]


We took the heavy door
off in the morning with Steve's help
The
 IMG_3208.JPGIMG_3211.JPG 
  12546   Tue Oct 11 00:43:50 2016 ericqUpdateSUSPRM LR problematic againTonight, and during last week's locking,
we noticed something intermittently kicking
the PRM. I've determined that PRM's
 PRM_LR_Problem.pngsince_fix.pnglast10.png 
  12549   Tue Oct 11 10:15:04 2016 SteveUpdateSUSPRM LR problematic againIt started here

 
 PRMalfoiled.png 
  12551   Tue Oct 11 13:30:49 2016 gautamUpdateSUSPRM LR problematic againPerhaps the problem is electrical? The
attached plot shows a downward trend for
the LR sensor output over the past 20 days
 PRM_LR_decay.png 
  12552   Wed Oct 12 13:34:28 2016 gautamUpdateSUSPRM LR problematic againLooks like what were PRM problems are now
seen in the SRM channels, while PRM itself
seems well behaved. This supports the hypothesis
 08.png 
  10269   Thu Jul 24 13:01:39 2014 ericqUpdateSUSPRM OPLEV! Here's a fun fact: since
the great computer failure of June2014, the
PRM Oplev gains have been ZERO.
 oops.pngPRMOLPIT.pdfPRMOLYAW.pdf 
  5203   Fri Aug 12 03:52:51 2011 kiwamuUpdateSUSPRM OSEM adjustment[Suresh / Kiwamu]
 We
  
  5219   Sat Aug 13 01:54:18 2011 kiwamuUpdateSUSPRM OSEM adjustment part IIAdjustment  before.pngafter.png 
  9627   Wed Feb 12 14:05:16 2014 ericqUpdateSUSPRM Oplev Checked Out [ericq]
Steve fixed the PRM oplev pointing.
I turned on the loops and measured the OLG,
 ol_spectra.pdf 
  9617   Mon Feb 10 16:20:28 2014 JenneUpdateGeneralPRM QPD recenteredIn an effort to stop the PRC from wiggling
around so much, I recentered the POP QPD
after maximizing the POPDC power when locked
  
  12481   Sat Sep 10 14:26:01 2016 ranaUpdateGeneralPRM SRM alignmentFor the PRM, I aligned it until the arm
flashes were maximized and the REFL camera
showed a centered spot with dips happening
 Osamu.JPG 
  12482   Mon Sep 12 17:15:22 2016 JohannesUpdateGeneralPRM SRM alignment[Gautam, Steve, Johannes]

We put on the remaining heavy doors
on the chambers (ITMY, ITMX,ETMX, in this
 IMG_3273.JPGIMG_3275.JPG 
  8533   Tue May 7 03:14:06 2013 JenneUpdateSUSPRM SUS_LSC violin (FM5) set to correct frequencyWhile looking over Koji's shoulder earlier,
I noticed the big peak in the PRM yaw spectrum
(and I was starting to get annoyed by the
  
  9048   Wed Aug 21 23:50:40 2013 KojiUpdateSUSPRM SUS_LSC violin (FM5) set to correct frequency[Jenne Koji]
It seems that the PRM violin mode
freqs shifted from 625-ish to 640Hz.
  
  12602   Mon Nov 7 16:05:55 2016 gautamUpdateSUSPRM Sat. Box. DebuggingShort summary of my Sat. Box. debugging
activities over the last few days. Recall
that the SRM Sat. Box has been plugged into
 D961289-B2.pdfPRMSatBoxtest.png 
  12606   Tue Nov 8 11:54:38 2016 gautamUpdateSUSPRM Sat. Box. looks to be fixedLooks like the PRM Sat. Box is now okay,
no evidence of the kind of glitchy behaviour
we are used to seeing in any of the 5 channels.
  
  3913   Sat Nov 13 16:57:21 2010 valeraConfigurationElectronicsPRM Side OSEM transimpedance changeNow that we have increased the range of
the AA to +/- 10 V I have increased the PRM
side OSEM transimpedance from 29 kV/A to
 PRM-SD-ADC.pdfPRM-SD-Current.pdf 
  9614   Sat Feb 8 15:14:18 2014 ericqUpdateLSCPRM Sideband Splitting[ericq]
Today, I kicked the PRM to see the
sideband splitting in POP110. 
 PRCpeaks.pdf 
  5091   Tue Aug 2 11:02:52 2011 JenneUpdateSUSPRM Watchdog trippedI found PRM watchdog tripped.  It's
all better now.
  
  8563   Mon May 13 17:24:38 2013 JenneUpdateWienerFilteringPRM YAW Wiener filteringI have done a quicky offline Wiener filter
to check how much PRM yaw motion we can subtract
using a seismometer in the corner station. 
 PRM_SUSYAW_subtractUsing_GUR1_xyz.png 
  16343   Mon Sep 20 12:20:31 2021 PacoSummarySUSPRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements[yehonathan, paco, anchal]

We attempted to find any symptoms
for actuation problems in the PRMI configuration
 PRM_PIT_ACT_TF.pdfPRM_YAW_ACT_TF.pdfBS_PIT_ACT_TF.pdfBS_YAW_ACT_TF.pdf 
  16345   Mon Sep 20 14:22:00 2021 ranaSummarySUSPRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurementsI suggest plotting all the traces in the
plot so we can see their differences. Also
remove the 1/f^2 slope so that we can see
  
  16358   Thu Sep 23 15:29:11 2021 PacoSummarySUSPRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements[Anchal, Paco]

We had a second go at this with
an increased number of averages (from 10
 BS_PRM_ANG_ACT_TF.pdf 
  16371   Fri Oct 1 14:25:27 2021 yehonathanSummarySUSPRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements{Paco, Yehonathan, Hang}

We measured the sensing PRMI sensing
matrix. Attachment 1 shows the results, the
 MICH_PRM_-0.34.pngMICH_PRM_-0.1.png 
  16374   Mon Oct 4 16:00:57 2021 YehonathanSummarySUSPRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements{Yehonathan, Anchel}

In an attempt to fix the actuation
of the PRMI DOFs we set to modify the output
 BS_PRM_ANG_ACT_TF_20211004.pdfBS_out_mat_20211004.txtPRM_out_mat_20211004.txt 
  16375   Mon Oct 4 16:10:09 2021 ranaSummarySUSPRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurementsnot sure that this is necessary.
If you look at teh previous entries Gautam
made on this topic, it is clear that the
  
  16383   Tue Oct 5 20:04:22 2021 PacoSummarySUSPRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements[Paco, Rana]

We had a look at the BS actuation.
Along the way we created a couple of issues
  
  16385   Wed Oct 6 15:39:29 2021 AnchalSummarySUSPRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurementsNote that your tests were done with the
output matrix for BS and PRM in the compensated
state as done in 40m/16374.
  
  16393   Tue Oct 12 11:32:54 2021 YehonathanSummarySUSPRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurementsLate submission (From Thursday 10/07):

I measured the PRMI sensing matrix
to see if the BS and PRMI output matrices
 modified_output_matrices_radar_plots.pngnormal_output_matrices_radar_plots.png 
  16394   Tue Oct 12 16:39:52 2021 ranaSummarySUSPRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurementsshould compare side by side with the ITM
PRMI radar plots to see if there is a difference.
How do your new plots compare with Gautam's
  
  16402   Thu Oct 14 13:40:49 2021 YehonathanSummarySUSPRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurementsHere is a side by side comparison of the
PRMI sensing matrix using PRM/BS actuation
(attachment 1) and ITMs actuation (attachment
 BSPRM_Actuation_Radar_plots.pngITM_Actuation_Radar_plots.png 
  5618   Tue Oct 4 19:31:17 2011 kiwamuUpdateSUSPRM and BS oplev laser diedThe
He-Ne laser which has been used for the PRM
and BS oplevs were found to be dead. 
 oplevs.png 
  5620   Wed Oct 5 11:33:25 2011 steveUpdateSUSPRM and BS oplev laser replaced 
JDSU 1103P died after 4 years of
service. It was replaced with new identical
  
  11227   Mon Apr 20 16:42:48 2015 steveUpdateSUSPRM and BS oplev laser replacedThe laser below is dead. JDSU 1103P, SN
P845655 lived for 3.5 years.

 newOplevLaser.png 
  11246   Fri Apr 24 23:40:15 2015 ranaUpdateSUSPRM and BS oplev laser replacedRecently, Steve replaced the HeNe which
was sourcing the BS & PRM OL. After replacement,
 BSOL.pdf 
  3278   Fri Jul 23 15:54:38 2010 kiwamuUpdateSUSPRM and TT installed[ Jenne, Koji and Kiwamu]
 
 DSC_2275.JPG 
  3281   Fri Jul 23 18:55:25 2010 kiwamuUpdateSUSPRM and TT installedI updated    
  8236   Tue Mar 5 23:37:11 2013 yutaUpdateSUSPRM angular motion spectraI measured PRM angular motion spectra (in
daytime today).
PRM angular motion is 
 PRMangularmotion.png 
  3746   Wed Oct 20 18:17:35 2010 Suresh, JenneUpdateSUSPRM assemblyWe have positioned the guide rod and the
wire-stand-off on the optic in the axial
direction. 
  
  3824   Fri Oct 29 14:16:26 2010 JenneUpdateSUSPRM baking[Suresh, Jenne]
We took a look-see at the PRM after
the gluing from last night.  The balance
  
  15880   Mon Mar 8 17:09:29 2021 gautamUpdateSUSPRM coil actuators heavily imbalancedI realized I hadn't checked the PRM
actuator as thoroughly as I had the others.
I used the Oplev as a sensor to check the
 PRMact.pdf 
  8093   Sat Feb 16 17:27:26 2013 yutaUpdateSUSPRM coil balancedPRM coil gains and f2a filters are adjusted
for PRMI work.
It seems like 
 PRM_f2a.png 
  8096   Sun Feb 17 19:27:19 2013 ranaUpdateSUSPRM coil balanced I will check out the AS55 situation
tomorrow. Just put it on my desk.
MC Autolocker was disabled
  
  8065   Tue Feb 12 00:14:00 2013 yutaUpdateLockingPRM coil balancingWe tried to lock half-PRC tonight, but
we couldn't. Why?? I could lock yesterday.
It locks for ~ 1 sec, but it beam
  
  7959   Tue Jan 29 21:07:48 2013 JenneUpdateLockingPRM coils need diagonalizing 
 [Jenne, Jamie]
We tried actuating on PRM so that
  
  7969   Wed Jan 30 19:34:17 2013 JenneUpdateLockingPRM coils need diagonalizing[Koji, Jamie, Jenne]
Koji did this, while we actuated
on PRM in pos, and watched the oplev. 
  
  10691   Mon Nov 10 07:36:35 2014 SteveUpdateSUSPRM damping recoveredPRM sus damping recovered and PMC locked.   
ELOG V3.1.3-