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  40m Log, Page 168 of 171  Not logged in ELOG logo
Entry  Thu Dec 27 12:12:02 2007, pkp, Update, , Update on GigE Camera 
So I finally got the linux software to compile on mafalda. I got the software to dump all the information regarding the camera onto a file. I tried to take
a tiff snap and came up empty. So I looked at the configuration file and realized that the camera thinks that the frame-rate is a nan. Am reading up the
manual to fix the frame-rate manually and then will attempt to take another snap.
    Reply  Thu Dec 27 18:18:56 2007, rana, Update, Computers, Update on GigE Camera 
[quote]So I finally got the linux software to compile on mafalda. I got the software to dump all the information regarding the camera onto a file. I tried
to take a tiff snap and came up empty. So I looked at the configuration file and realized that the camera thinks that the frame-rate is a nan. Am reading
up the manual to fix the frame-rate manually and then will attempt to take another snap.
Entry  Wed Dec 26 15:00:06 2007, rana, Update, SUS, ETMY tripping etm.png
Steve mentioned to me that ETMY is still tripping more than ETMX. The attached DV plot
shows the trend of the watchdog sensors; essentially the RMS fluctuations of the shadow
sensors. (note** DV can make PNG format plots directly which are much better than JPG
    Reply  Wed Dec 26 15:12:48 2007, rana, Update, SUS, ETMY tripping 
It turned out that the ETMY POS damping gain was set to 1.0 while the ETMX had 3.8.

I put both ETMs to a POS gain of 4 and then also set the PIT, YAW and SIDE gains for
       Reply  Thu Dec 27 13:08:04 2007, rana, Update, SUS, ETMY tripping Untitled.png
Here's a trend from the last 2 days of ETMX and ETMY. You can see that the damping gain increase
has made them now act much more alike. Problem fixed.
Entry  Sat Dec 22 15:32:11 2007, tobin, AoG, Environment, ants DSC_0361.JPG
Ants are everywhere: on the PSL table, on the circuit board I'm soldering...  

I believe I have discovered their energy source.
Entry  Sat Dec 22 00:52:57 2007, tobin, Configuration, PSL, ISS surgery 
In an attempt to quell oscillations in the (unused) outer loop portion of the ISS, I shorted the "PD+" and "PD-" signals from the (nonexistent) outer-loop
diodes, and soldered in 47pf compensation capacitors in C92 and C220.  This seems to have eliminated oscillations seen at TP41 and TP42.  There's still
something amiss at TP30 and maybe TP20.  Otherwise, the ISS seems happy.  I can turn the gain slider to +15dB without saturation (with the HEPA off), though
Entry  Fri Dec 21 20:32:25 2007, tobin, Update, Photos, GigE camera robs_desk.png
I couldn't resist any longer: I plugged in the Prosilica GC 750 GigE camera and took it for a spin.  This is the little CMOS camera which sends out video
over gigabit ethernet.
Entry  Thu Dec 20 21:58:28 2007, Andrey, Summary, Computer Scripts / Programs, Results for 2 previous XARM measurements have been added 

I attached results (plots) of yesterday's daytime and overnight measurements to the initial reports about those measurements.
Entry  Thu Dec 20 21:57:34 2007, Andrey, Update, Computer Scripts / Programs, Measurements in XARM today Accelerom_ETMX.pngAccelerom_ITMX.png

Today at 2PM I started a program, it should change the suspension gains in the interval from 1.0 to 3.8 with the step 0.2. Estimated running time is till
3.30AM coming night.
Entry  Thu Dec 20 19:10:03 2007, waldman, Update, OMC, Stressful reattachment of heater 
Photos may follow eventually,  but for now here's the rundown.  I scraped the heater clean of the thermal epoxy using a clean razor blade. Then I stuffed
a small piece of lint free cloth in the OTAS bore and wrapped the OMC in tin foil.  With a vacuum sucking directly from the face of the OTAS,  I gently
scraped the glue off the OTAS aluminum.  I wiped both the OTAS and the heater down with an isoproponal soaked lint-free cloth.  I put a thin sheen of VacSeal
Entry  Thu Dec 20 19:05:34 2007, waldman, HowTo, OMC, HOWTO build front ends 
For instance,  to build the TPT front end code.

Entry  Thu Dec 20 02:04:09 2007, Andrey, Update, Computer Scripts / Programs, New overnight measurements in XARM and their results 11x

I ran in the daytime/evening time my program, changing the damping gains in suspension "position" degree of freedom for ETMX and ITMX
in the interval from 1.00 to 3.75 with the step 0.25 (see entry # 201).
Entry  Wed Dec 19 20:28:27 2007, Andrey, DAQ, PEM, Names for all 6 accelerometers have been changed 

I eventually [COLOR=red]changed the names for all 6 accelerometers[/COLOR] (see my ELOG entry # 172 from Dec. 05 about my intent to do that).
Entry  Wed Dec 19 16:40:12 2007, steve, Update, SAFETY, laser safety glasses measured 
I measured the coarse transission at 1064nm  of the 40m safety glasses today.

12 pieces of UVEX # LOTG-YAG/CO2 light green, all plastic construction, ADSORBANT
Entry  Wed Dec 19 16:07:37 2007, Andrey, Summary, Computer Scripts / Programs, Results of overnight measurements Tue/Wed night (entry #198) 11x

As indicated in ELOG entry 198, I was making [COLOR=red]overnight measurements during last night from Tuesday to Wednesday[/COLOR].
Entry  Wed Dec 19 15:51:00 2007, Andrey, Update, Computer Scripts / Programs, Daytime measurements in XARM and their results 11x

I was making measurements in XARM for three different nights. All the results agree with each other (I will put the results from the last night soon).
Entry  Wed Dec 19 11:31:01 2007, steve, Omnistructure, PEM, aircond filter maintenance acfilters6m.jpg
Jeff is working on all air condiontion units of the 40m lab
This we do every six months.
Entry  Tue Dec 18 23:41:00 2007, Andrey, Summary, Computer Scripts / Programs, Results of Mon/Tue overnight measurements (entry #194) 12x

Here I inform our community about the results of the measurements of RMS values in XARM during the previous night from Monday to Tuesday (I announced those
measurements in ELOG entry #194).
Entry  Tue Dec 18 23:27:36 2007, Andrey, Configuration, Computer Scripts / Programs, New overnight measurements (this night from Tue to Wed) 

[COLOR=red]I am making overnight measurements in XARM tonight.[/COLOR]
Entry  Tue Dec 18 21:31:31 2007, tobin, Update, PSL, ISS RIN iss-rin.pdf
My measurements of the ISS RIN via the SR785 and via the DAQ disagree considerably. The spectral shapes are very similar, however, so I expect that a constant
factor is creeping in somewhere.  Measurements taken at the PD DC monitor points using the SR785 attached.  There is a lot of excess noise in the 300 Hz
- 1 kHz region.
Entry  Tue Dec 18 16:50:35 2007, tobin, Update, SAFETY, uvex laser safety glasses defective bad-glasses.jpgbad-glasses-zoom.jpg
A few days ago we noticed what appeared to be a blotched, speckled fracturing of the coating of the "UVEX" laser safety glasses.  These are the glasses
with "transparent" (reflective to 1064nm) lenses and white frames that we keep in a box on top of a filing cabinet in the control room.  Today Steve measured
the transmission of these glasses and found [b]80% transmission of 1064nm[/b] in several cases.
Entry  Tue Dec 18 00:51:39 2007, Andrey, Update, Computer Scripts / Programs, Results of Saturday overnight measurements 11x

As I indicated in the previous e-log entry (#194), I made overnight measurements in XARM in the night from Saturday to Sunday.
Entry  Mon Dec 17 23:42:08 2007, Andrey, Configuration, Computer Scripts / Programs, Overnight measurements in X-arm 

I am making overnight measurements this night (from Monday to Tuesday) in XARM.
Entry  Mon Dec 17 11:47:13 2007, alberto, Update, Electronics, an alternative design for the RFAM monitor's filter at 33Mhz RFSim99-33MHz.pngRF99-SimmButterworthPrototype.pngRFSim99-33MHz-TFplot.png
Since the Butterworth turned out o be rather wide-band, I tried an other configuration for the 33 MHz filter. Attached are the simulated transfer function
and the measured. As one can see, the measured peak is much broader than expected.
Entry  Sun Dec 16 16:52:40 2007, dmass, Update, Computers, Computer on the end Fixed 
I had Mike Pedraza look at the computer on the end (tag c21256). It was running funny, and turns out it was a bad HD.

I backed up the SURF files as attachments to their wiki entries. Nothing else seemed important so the drive was (presumably) swapped, and a clean copy
Entry  Thu Dec 13 23:56:02 2007, Andrey, Configuration, Computer Scripts / Programs, Overnight measurements 

[COLOR=blue]After my disease[/COLOR] (fever, vomitting, nose problem, overall weakness) [COLOR=blue]I returned to LIGO today[/COLOR] for the first time
after the weekend, and [COLOR=red]I am running the script for the XARM-measurements over this night[/COLOR].
Entry  Thu Dec 13 12:05:36 2007, alberto, Omnistructure, Electronics, The new Butterworth seems to work quite well TF_New_Butterworth_12-Nov-2007_TF.pngBultervverth2.png
It works better probably because of the small inductors I'm using this time.
The peak is at 30 MHz because I didn't have the precise elements to get 33. 
Entry  Wed Dec 12 22:24:48 2007, tobin, Frogs, PEM, weather station 
I poked at the weather station briefly this evening.

* There's almost nothing in the elog about it.
Entry  Wed Dec 12 16:22:22 2007, alberto, Omnistructure, Electronics, LC filter for the RF-AM monitor circuit TF_LC_filter_10pF_1.8uH_scope_probe.pngTF_LC_filter_10pF_1.8mH_no_probe.pngLC_filter_schematic.png
In the LC configuration (see attached schematic) the resonant frequency is tuned to one of the peak of our RF-AM monitor and it is amplified by a factor
equal to the Q of the filter. As I wrote in one of the last elog entries, we would like amplifications of about 10-30 dB in order to have negligible couplings.
Such values are obtained only with small capacitances (few or less pF). The drawback is relatively large inductance (uH or more) which has inevitably low
Entry  Mon Dec 10 20:35:59 2007, tobin, Configuration, Computer Scripts / Programs, autolocking scripts 
I added this tidbit of csh code to the MZ autolocker to prevent multiple copies from running (on one computer):

[code]if (`pgrep lockMZ | wc -l` > 1) then
Entry  Mon Dec 10 19:08:03 2007, tobin, Configuration, PSL, MZ 
The MZ seems finicky today--it keeps unlocking and relocking.

I've temporarily blocked one of the MZ arms while I work on the ISS.
Entry  Mon Dec 10 18:42:20 2007, tobin, Update, PSL, ISS RIN script rin-20071210-1831.pdf
I wrote a script to measure the ISS RIN.  The script uses the "labca" interface (described in an [url=http://dziban.ligo.caltech.edu:40/40m/117]earlier
entry[/url]) to read and twiddle EPICS settings and mDV to get DAQ data.  The script measures open loop RIN, closed loop RIN at each of several gain slider
settings, and dark noise.  The dark noise is obtained by misaligning (unlocking) the PMC.  The script also compares the whitened and unwhitened spectra
Entry  Mon Dec 10 13:54:26 2007, rob, HowTo, Computer Scripts / Programs, Don't blame the Matlab compiler 

For human error.  We should be careful to only run the compiler outside the mDV directory (thus placing the _mcr outside of the range the addpath command
in the mdv_config files).  Or maybe there's a smarter solution...
Entry  Tue Dec 4 23:16:35 2007, tobin, Update, PSL, ISS 
I was confused to find that I could increase the ISS gain slider all the way from 15dB to 30dB without seeing much of any increase in gain in the measured
open-loop transfer function.  While making these swept-sine measurements, the saturation indicator almost never tripped, indicating it was seemingly happy.
 But then I noticed an odd thing: if I disable the test ("analog excitation") input, the saturation indicator trips immediately.  I hooked up a scope to
    Reply  Wed Dec 5 17:49:57 2007, tobin, Update, PSL, ISS rin.pdf
Attached is a plot of the ISS RIN with a variety of gain settings.   

Unfortunately the dark noise is huge now--a result of the new cables & wiring?
       Reply  Wed Dec 5 18:22:03 2007, tobin, Update, PSL, ISS dark noise sense_noise.pdf
Attached is a plot of the dark noise spectrum of the ISS photodiodes (1) before fooling with them, (2) after replacing the 4151's with 4131's (improvement!),
and (3) after replacing the cables and changing the wiring (disaster!).
          Reply  Wed Dec 5 20:32:51 2007, tobin, Update, PSL, ISS dark noise 
The ISS dark noise is not coming from the PD heads; the spectrum is essentially unchanged when the PD is unplugged from the ISS.  Did the input opamps both
get semi-fried in the same way?  (They worked so well when they were first installed.) What else changed? I'm baffled. :(
             Reply  Thu Dec 6 19:30:43 2007, tobin, Update, PSL, ISS dark noise - 60 Hz! iss.pdf
A higher resolution spectrum [attached] shows that nearly all of the excess dark noise on the ISS is in 60 Hz harmonics (with some 256 Hz harmonics too--are
these from the DAQ?).
                Reply  Fri Dec 7 19:14:30 2007, tobin, Update, PSL, ISS dark noise - ground loop enlightenment 
My alleged 60 Hz harmonics were all from a ground loop created by connecting the SR785 ground to the ISS circuit ground; they disappeared when I set the
SR785 input to "floating ground."  doh!
Entry  Fri Dec 7 18:28:30 2007, tobin, Update, Computer Scripts / Programs, compiled matlab hoses itself 
Andrey pointed out to me that some matlab functions in the Signal Processing Toolbox were dying with errors.  Looking into the .m file (identified using
the "which" command), I was surprised to see binary garbage rather than glistening, clear Matlab prose.  Then I noticed the directory in which it was finding
the .m file:
    Reply  Fri Dec 7 18:31:30 2007, tobin, Update, Computer Scripts / Programs, compiled matlab hoses itself 
Addendnum.  The reason the linemon_mcr command was in the path was because of the user issuing the command "addpath(genpath(pwd))" where genpath(D) "returns
a path string starting in D, plus, recursively, all the subdirectories of D."
Entry  Fri Dec 7 14:14:48 2007, rob, Metaphysics, Computer Scripts / Programs, tdsread problems on Solaris 

[COLOR=darkblue]tdsread[/COLOR] has developed a strange new illness, whereby it cannot read EPICS values from [COLOR=red]two subsystems at once[/COLOR]
(e.g., getting an LSC and SUS value simultaneously).  I thought this might have something to with the fact that both [COLOR=purple]losepics[/COLOR] and
Entry  Fri Dec 7 11:33:24 2007, waldman, Omnistructure, OMC, PZT wiring 
The 2 pin LEMO connector has got an unmarked pin and a pin marked by a white half-circle.
The unmarked pin is connected to the side of the PZT attached to the mirror.
The marked pin is connected to the side of the PZT attached to the tombstone.
Entry  Fri Dec 7 00:02:26 2007, rana, Summary, IOO, MC/FSS Frequency Noise fly.pdf
[U][B]The FSS frequency noise is not very bad.[/B][/U]

I compared the MC_F spectra between Hanford and the 40m using DTT and its 'User NDS' option.
Entry  Thu Dec 6 19:19:47 2007, Andrey, Configuration, SUS, Suspension damping Gain was restored 

Suspension damping gain was disabled for some reason (all the indicators in the most right part of the screen C1SUS_ETMX.adl were red), it is now restored.
Entry  Thu Dec 6 18:11:15 2007, rob, HowTo, Computer Scripts / Programs, Making DMF monitors 

I was able to use the matlab compiler to compile a version of the [B]linetracker[/B] written by Rana, and run the compiled version on mafalda.
Entry  Thu Dec 6 15:22:42 2007, Andrey, Summary, Electronics, Pictures of the inside of He-Ne laser DSC_0226.JPGDSC_0228.JPG

Steve gave me an old "dead" He-Ne laser that long time ago was used for ETMX optical lever.
Entry  Thu Dec 6 15:21:59 2007, alberto, Frogs, Electronics, RF Transfer Function of Stiff Aluminum Wires TF_3cm_stiff_wires.amplitude.pngDSC_0225compressed.JPGTF_3cm_stranded_wires.amplitude.png
Transfer function of 3cm long Aluminum wires and of 3cm stranded wires
Entry  Wed Dec 5 23:19:03 2007, Andrey, Configuration, PEM, Accelerometers are turned on 7x

All accelerometers have been turned on, as Alan asked during Wednesday meeting.
Entry  Wed Dec 5 19:25:07 2007, rana, DAQ, CDS, DMF 
I made a database file on C1AUX called dmf.db. It has 9 DMF EPICS channels which are also trended
so that one can now write data to those channels from a DMF Monitor and the data will be records.
Entry  Wed Dec 5 18:08:36 2007, Andrey, Update, ASC, Optical Lever laser for ETMX is installed DSC_0199.JPG

A new laser with \lambda=633nm has been intalled and the mirror adjusted so that the signal hits the center of the photodetector.
Entry  Wed Dec 5 16:57:36 2007, tobin, HowTo, Computer Scripts / Programs, SR785 data converter on linux 
I was pleased to find that the SR785 Data Viewer (including the command line conversion utility) installs and works in linux using WINE (on my laptop at
least).  There are some quirks, of course, but I was able to extract my data.
Entry  Wed Dec 5 13:49:08 2007, alberto, Update, Electronics, RF AM PD lines monitor alberto.spectrum2.pngButterworth.PNG
In the last weeks Iíve been working on the design of an electronic board to measure directly the power of the main spectral lines on of the RF-AM photodiode
from as many independent outputs. The idea is to have eventually a monitor channel in the CDS network for the power of each line.
Looking at at the spectrum from the RF-AM PD (see attached plot), there are 5 main lines:
Entry  Wed Dec 5 10:57:08 2007, alberto, HowTo, Computers, Connecting the GPIBto USB interface to the Dell laptop 
The interface works only on one of the USB ports of the laptop (the one on the right, looking at the computer from the back).
Entry  Wed Nov 28 21:51:52 2007, tobin, Configuration, PSL, ISS 
I replaced the front-end differential receivers for the ISS's "inner-loop" sensor and monitor diode inputs with lower-noise [url=http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/ths4131.html]THS4131[/url]'s
(formerly THS4151's).  I verified operation by taking the transfer function from the "PD+" and "PD-" inputs (separately) to the testpoint following the
differential receiver; the surgery appears successful.
    Reply  Thu Nov 29 15:17:53 2007, rob, Configuration, PSL, ISS 

I put some ISS beam on the diode on the PSL table.  In the previous layout, this was the monitor diode (and it's labeled monitor) but I plugged it into
the sensor jack anyways so we can run with the loop closed for now; we can just switch the cables later.  The reason the beam was unclear is because someone
       Reply  Mon Dec 3 22:20:09 2007, tobin, Configuration, PSL, ISS 
I replaced the painfully short 1' cables on the ISS photodiodes with luxurious five foot cables, made by chopping a ten foot Amphenol cable (P/N:CS-DSPMDB09MM-010)
in half and using each half for one of the diodes.  All of the ISS GND connections are wired to the PD GND, as is the PD- differential signal.  The diodes
are installed on the PSL table, but I have not tested them beyond looking at the DC values as I blocked/unblocked the beam.
Entry  Mon Dec 3 19:44:58 2007, Accelerometers on new mounts, Configuration, PEM, Andrey DSC_0194.JPGDSC_0195.JPGDSC_0196.JPG

I (Andrey) continued today working with new accelerometer mounting. (see entry #151 about my Friday work).
Entry  Mon Dec 3 00:10:42 2007, rana, DAQ, Computer Scripts / Programs, linemon 
I've started up one of our first Matlab based DMT processes as a test.

There's a matlab script running on Mafalda which is measuring the height of the 60 Hz peak
    Reply  Mon Dec 3 17:55:39 2007, tobin, HowTo, Computer Scripts / Programs, linemon 
Matlab's Signal Processing toolbox has a [url=http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/signal/index.html?/access/helpdesk/help/toolbox/signal/spectrum.html]set
of algorithms for identifying sinusoids in data[/url].  Some of them (e.g., [url=http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/signal/index.html?/access/helpdesk/help/toolbox/signal/rootmusic.html&http://www.mathworks.com/cgi-bin/texis/webinator/search/]rootmusic[/url])
take the number of sinusoids to find as an argument and return the "most probable N frequencies."  These could be useful in line monitoring.
    Reply  Mon Dec 3 19:06:49 2007, rana, DAQ, Computer Scripts / Programs, linemon spd64d1.jpg
I turned up my nose at Matlab's special tools. I modified the linetracker to use the
relationship [U][B]phase = 2*pi*f*t[/B][/U] to estimate the frequency each minute. The
code uses 'polyfit' to get the mean and trend of the unwrapped phase and then determines
Entry  Mon Dec 3 16:24:47 2007, tobin, HowTo, Computers, GNU screen 
[url=http://jmcpherson.org/screen.html]GNU screen[/url] is a utility that can be quite handy for managing long-running psuedo-interactive terminal programs
on remote machines.  In particular, I think it might be useful in developing and testing "Matlab DMT" tools on Mafalda.
ELOG V3.1.3-