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  40m Log, Page 168 of 170  Not logged in ELOG logo
Entry  Wed Nov 28 21:51:52 2007, tobin, Configuration, PSL, ISS 
I replaced the front-end differential receivers for the ISS's "inner-loop" sensor and monitor diode inputs with lower-noise [url=http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/ths4131.html]THS4131[/url]'s
(formerly THS4151's).  I verified operation by taking the transfer function from the "PD+" and "PD-" inputs (separately) to the testpoint following the
differential receiver; the surgery appears successful.
    Reply  Thu Nov 29 15:17:53 2007, rob, Configuration, PSL, ISS 

I put some ISS beam on the diode on the PSL table.  In the previous layout, this was the monitor diode (and it's labeled monitor) but I plugged it into
the sensor jack anyways so we can run with the loop closed for now; we can just switch the cables later.  The reason the beam was unclear is because someone
       Reply  Mon Dec 3 22:20:09 2007, tobin, Configuration, PSL, ISS 
I replaced the painfully short 1' cables on the ISS photodiodes with luxurious five foot cables, made by chopping a ten foot Amphenol cable (P/N:CS-DSPMDB09MM-010)
in half and using each half for one of the diodes.  All of the ISS GND connections are wired to the PD GND, as is the PD- differential signal.  The diodes
are installed on the PSL table, but I have not tested them beyond looking at the DC values as I blocked/unblocked the beam.
Entry  Mon Dec 3 19:44:58 2007, Accelerometers on new mounts, Configuration, PEM, Andrey DSC_0194.JPGDSC_0195.JPGDSC_0196.JPG

I (Andrey) continued today working with new accelerometer mounting. (see entry #151 about my Friday work).
Entry  Mon Dec 3 00:10:42 2007, rana, DAQ, Computer Scripts / Programs, linemon 
I've started up one of our first Matlab based DMT processes as a test.

There's a matlab script running on Mafalda which is measuring the height of the 60 Hz peak
    Reply  Mon Dec 3 17:55:39 2007, tobin, HowTo, Computer Scripts / Programs, linemon 
Matlab's Signal Processing toolbox has a [url=http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/signal/index.html?/access/helpdesk/help/toolbox/signal/spectrum.html]set
of algorithms for identifying sinusoids in data[/url].  Some of them (e.g., [url=http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/signal/index.html?/access/helpdesk/help/toolbox/signal/rootmusic.html&http://www.mathworks.com/cgi-bin/texis/webinator/search/]rootmusic[/url])
take the number of sinusoids to find as an argument and return the "most probable N frequencies."  These could be useful in line monitoring.
    Reply  Mon Dec 3 19:06:49 2007, rana, DAQ, Computer Scripts / Programs, linemon spd64d1.jpg
I turned up my nose at Matlab's special tools. I modified the linetracker to use the
relationship [U][B]phase = 2*pi*f*t[/B][/U] to estimate the frequency each minute. The
code uses 'polyfit' to get the mean and trend of the unwrapped phase and then determines
Entry  Mon Dec 3 16:24:47 2007, tobin, HowTo, Computers, GNU screen 
[url=http://jmcpherson.org/screen.html]GNU screen[/url] is a utility that can be quite handy for managing long-running psuedo-interactive terminal programs
on remote machines.  In particular, I think it might be useful in developing and testing "Matlab DMT" tools on Mafalda.
Entry  Sun Dec 2 21:02:12 2007, rana, Configuration, IOO, MC SUS re-alignment 
[COLOR=purple][SIZE=2][B][FONT=Comic Sans MS]The spot on MC2 was not centered, so I put it back in the center:[/FONT][/B][/SIZE][/COLOR]

[LIST]
    Reply  Sun Dec 2 21:07:39 2007, rana, Configuration, IOO, MC SUS re-alignment 
[COLOR=darkblue][CODE]you asked for:   diff 2007/12/01,4:58:48 2007/12/03,4:58:48 utc 'MC.*COMM'
LIGO controls: differences, 2007 12/01 04:58:48 utc vs. 2007 12/03 04:58:48 utc
__Epics_Channel_Name______   __Description__________   __value1____     __value2____
    Reply  Sun Dec 2 21:13:16 2007, rana, Configuration, IOO, MC SUS re-alignment e.png
 
Entry  Sun Dec 2 17:37:33 2007, rana, Omnistructure, Computers, Network Cabling in the Office 
We all know that we've spent many integrated man hours trying to figure out why our network connections
in the office area don't work. Usually its because of the bad hub around the Tobin/Osamu desk.
Entry  Fri Nov 30 21:27:24 2007, rana, DAQ, PEM, weather / stacis / c1pem1 
I was trying to add some Seis BLRMS channels to the c1pem1 processor so that we could have DMT trends.

Then I found that none of the Weather channels have been working for a year or so. I could also not
Entry  Fri Nov 30 20:17:26 2007, Andrey, Configuration, PEM, Accelerometers and alum.plates for them Scheme_Aluminum_Piece-inches.pdf
All 6 accelerometers which were located near the ITMX are turned off and disconnected from the power cords.
Actually these accelerometers are now in the office area on the electronics bench (to the left from Steve Vass' place).
Entry  Fri Nov 30 20:13:57 2007, dmass, Summary, General, HeNe UniPhase Laser Matlabcode.zipUniPhaseWaist.jpg
Data for the Uniphase 1.9 mW HeNe laser (labeled: "051507 From ISCT-BS") SN: 1284131 Model: 1103P

I used the Photon Beamscanner to obtain all data, then fit w(z) as shown on the plot with parameters w_0, z_R, and hidden parameter delta,
Entry  Fri Nov 30 19:46:58 2007, rana, Configuration, Computers, EPICS Time Bad again 
The time on the EPICS screens is off by 10 minutes again. Por Que?

Its because the ntpd on scipe25 wasn't restarted after the last boot. If someone
Entry  Fri Nov 30 19:29:14 2007, rana, Configuration, SUS, new screen 
Andrey is working on a new screen to show us the drift of the optics by alarming on
their osem values. [COLOR=darkred]You can find it under SUS as 'Drift Mon' from the site map.[/COLOR]
Entry  Fri Nov 30 11:44:57 2007, rob, Configuration, Electronics, ETMX oplev 
In the interests of getting the Xarm alignment script working again, I reset the local damping gains for the test masses to their previous known working
values (1), then I noticed that the ETMX oplev was dead.  Since the scripts use the oplev motion as a readback for the optic motion, this means the script
was basically blindly swinging the optics around.  Some monkeying around with swapping HeNe power supplies eventually led to the conclusion that the power
    Reply  Fri Nov 30 13:46:50 2007, rob, Configuration, Electronics, ETMX oplev dead again 
[quote]In the interests of getting the Xarm alignment script working again, I reset the local damping gains for the test masses to their previous known
working values (1), then I noticed that the ETMX oplev was dead.  Since the scripts use the oplev motion as a readback for the optic motion, this means
the script was basically blindly swinging the optics around.  Some monkeying around with swapping HeNe power supplies eventually led to the conclusion
       Reply  Fri Nov 30 19:11:05 2007, rana, Configuration, Electronics, ETMX oplev dead again 
I removed the ETMX HeNe and put in on a test table and it fired up fine. In its
previous location the light on the HeNe power supply was not lighting up. If
that's still on over the weekend we'l blame the power strip; the HeNe is a JDS
Entry  Thu Oct 25 00:01:21 2007, rana, Software Installation, CDS, GEO DV => LIGO DV Picture_1.png
[URL=http://www.aei.mpg.de/~hewitson/]Martin Hewitson[/URL] of [B]GEO600[/B] fame has modified the cool GEO DV
to work with the LIGO NDS system with some NDS advice from [COLOR=darkgreen]Rolf[/COLOR] (who's over in Germany this week).
    Reply  Fri Nov 30 11:22:22 2007, ajw, Summary, CDS, GEO DV => LIGO DV 
[quote][URL=http://www.aei.mpg.de/~hewitson/]Martin Hewitson[/URL] of [B]GEO600[/B] fame has modified the cool GEO DV
to work with the LIGO NDS system with some NDS advice from [COLOR=darkgreen]Rolf[/COLOR] (who's over in Germany this week).
Entry  Thu Nov 29 18:10:13 2007, Alberto, HowTo, Computer Scripts / Programs, GPIB Scripts 
I've spent a lot of time trying to configurate the GPIB-USB interface for the HP4195. After installing 1) the Agilent libraries, 2) the drivers, 3) the
matlab Instrument Toolbox, 4) Jamie script, 5) Alice's script the computer can see the HP but still they can't 'talk' to each other.
I give up. I asked Alice Wang how she managed to get data. I'm not sure she used the GPIB interace. Rob said she might have used the old fashion floppy
    Reply  Thu Nov 29 19:35:14 2007, rana, HowTo, Computer Scripts / Programs, GPIB Scripts 
[quote]I've spent a lot of time trying to configurate the GPIB-USB interface for the HP4195. After installing 1) the Agilent libraries, 2) the drivers,
3) the matlab Instrument Toolbox, 4) Jamie script, 5) Alice's script the computer can see the HP but still they can't 'talk' to each other.
I give up. I asked Alice Wang how she managed to get data. I'm not sure she used the GPIB interace. Rob said she might have used the old fashion floppy
Entry  Thu Nov 29 14:29:22 2007, tobin, Configuration, Computers, linux1 httpd/conlogger fixed 
I think I fixed the [url=http://linux1/cgi-bin/conlog_web.pl]conlogger web interface on linux1[/url].

Steps necessary to do this:
Entry  Thu Nov 29 11:10:54 2007, rob, Omnistructure, VAC, RGAlogger sleeping 
Without the RGA controller responding, the RGAlogger script just hangs.  Rather than fix it, I just put it to sleep by commenting out the line in op440m
crontab file.  Once we get it running again, we'll move the cronjob to op340m.
Entry  Thu Nov 29 10:36:47 2007, alberto, Configuration, Computer Scripts / Programs, Agilent 82357B GPIB to USB Interface Installation Procedeure 
To run the Agilent Automation-Ready CD provided with the interface is only the first step of the installation. Apparently there should be also a second
CD with the drivers for Windows XP but I couldn't find it. So, after Installaing the IO Libraries Suite from the CD, I had to install the drivers with
an executable downloaded from the Agilent's website at:
Entry  Wed Nov 28 19:44:18 2007, tobin, Update, PSL, HEPA 
I found the HEPA turned off completely.  I turned it on.
Entry  Wed Nov 28 19:02:41 2007, Andrey, Bureaucracy, WIKI-40M Update, New WIKI-40M page describing Matlab Suspension Modeling 

I created the WIKI-40m page with some details about my today's talk on the 40-m lab meeting.
Entry  Wed Nov 28 17:41:34 2007, rob, Update, PSL, FSS again 
I investigated the FSS a bit more today.  I looked at the signals coming out of the FSS frequency reference, and saw that both the LO and PC drive were
distorted, non-symmetric waveforms.  In addition, the LO path had a 3dB attenuator, meaning the mixer was starved.  I placed mini-circuits SLP-30 filters
in both paths, and now both are nice sine waves.  I also took out the 3dB att.  With this work, and the CG slider maxed out at 30, the FSS open loop gain
Entry  Wed Nov 28 17:15:26 2007, rana, Configuration, SUS, ETMY damping / watchdogs 
Steve has noted that ETMY was often tripping its watchdog. I saw this again today.

So I checked the damping settings. Someone had set the SIDE gain to +1. The gain which gives
Entry  Wed Nov 28 16:46:28 2007, rana, Configuration, Computers, scientific linux 5.0 
I tried installing Scientific Linux on Tiramisu. The installation process was so bad (really)
that I quit after 15 minutes. Its back to booting Ubuntu as if nothing had ever happened. Let
us never speak of Scientific Linux again.
Entry  Wed Nov 28 16:18:15 2007, Alberto, Metaphysics, Environment, so clean you can eat on it DSC_0180.JPGDSC_0181.JPG
I tidied up the desks in the lab, brought the Spectrum Analyzers back to the Salumeria (you don't want to know about that), sorted a lot of stuff and boxed
up what I didn't know (you can find it in a couple of carton boxes on the table).
The blackmail with the pie might not work next time.
Entry  Wed Nov 28 12:43:53 2007, Andrey, Bureaucracy, , Here was the PDF-file of my presentation 

I was  making a report with powerpoint presentation during that Wednesday's 40-m meeting.
Entry  Wed Nov 28 08:47:29 2007, steve, Omnistructure, VAC, rga is out of order pd65d23.jpg
The rga is not working since Nov 10
The controller is broken.
pd65-m-d23
Entry  Tue Nov 27 20:47:00 2007, tobin, Update, PSL, FSS fss-tf0001.pdf
Rana, Tobin

We looked at the RF PD signal to the FSS (siphoning off a signal via a minicircuits directional coupler) and also took an open loop transfer function of
    Reply  Wed Nov 28 04:21:46 2007, rana, Update, PSL, FSS 
[quote]Rana, Tobin
[SIZE=1]
We looked at the RF PD signal to the FSS (siphoning off a signal via a minicircuits directional coupler) and also took an open loop transfer function of
Entry  Tue Nov 27 15:47:17 2007, rob, Configuration, IOO, MC loop MCsmall.jpg
After the FSS running pretty quick, I checked the MC loop.  I used TPA 1&2.

MC loop
    Reply  Tue Nov 27 16:18:58 2007, rob, Configuration, IOO, MC loop 
Reduced the common gain to 22dB in the [COLOR=blue]mcup[/COLOR] script, so that the WFS would not blow the lock.  The above measure of the OLG was done
without the mcWFS running, so may be a low estimate as compared to when the alignment is perfect.
Entry  Tue Nov 27 15:45:08 2007, rob, Configuration, PSL, FSS loop FSSsmall.jpg

It's unclear (to me, at least) what was the end result of the FSS path tweaking before Thanksgiving.  Today I measured the open loop gain, and it was still
around 100kHz, even with the gain sliders maxed out, but it looked really crappy with a sharp cutoff around the UGF.  Then, on a lark, I pushed around
Entry  Mon Nov 26 10:17:31 2007, steve, Omnistructure, SUS, etmy sus damping restored etmyrms20d.jpgetmyrmseq.jpg
20 days plot is showing etmy loosing damping 4 times.
I zoomed in with each event. Three of them could of been triggered
by garbage loading just outside. However attachment 2 plot demonstrating that small earthquake or seismic event
Entry  Wed Nov 21 14:31:41 2007, rob, Update, PSL, FSS twiddle 

I `tweaked' the FSS path today.  Here's what I did:
Entry  Tue Nov 20 18:35:20 2007, John, HowTo, Computers, MatLab in Emacs 
If you can't get MatLab to run in emacs try adding the following to the .emacs file

(setq matlab-shell-command-switches '("-nojvm"))
Entry  Tue Nov 20 18:02:54 2007, John, Summary, Computers, PSL_Main screen PSL_Screen.tif
I've updated the PSL_MAIN screen. The old version may be found in cvs/cds/caltech/medm/old/medm/psl.
Entry  Tue Nov 20 13:06:57 2007, tobin, Configuration, Computers, linux1 has new disk 
Alex put the new hard disk into linux1 along with a fresh install of linux (CentOS).  The old disk was too damaged to copy.

Alex speculates that the old disk failed due to overheating and that linux1 could use an extra fan to prevent this in the future.
Entry  Tue Nov 20 11:10:07 2007, tobin, Update, Computers, epics access from matlab 
I installed "[url=http://www.slac.stanford.edu/~strauman/labca/]labca[/url]", which allows [b]direct access to EPICS channels from within Matlab[/b].  It
comes with both Linux and Solaris binaries (and source) but I've only tried it on linux.
Entry  Tue Nov 20 10:11:33 2007, John, Summary, PSL, PMC pole measurements FittedPMCPeak.jpg
We measured the PMC pole in the following way.

1. Reduced laser power by rotating lambda/2 plate at laser output. Thermal effects in the PZT distort resonance peaks. Reducing power too much leads to
Entry  Mon Nov 19 14:32:10 2007, steve, Bureaucracy, SAFETY, grad student safety training 
John Miller and Alberto Stochino has received the 40m safety bible.
 They still have to read the laser operation manual and sign off on it.
Entry  Mon Nov 19 14:19:25 2007, steve, Omnistructure, PEM, jackhammer jackhammer.jpgjackhammer2.jpg
The construction personal successfully jackhemmered a fence around the "Drever's parking slot"
There is no parking space available close by
Entry  Fri Nov 16 18:46:49 2007, steve, Bureaucracy, PSL , MOPA was turned off & on 
The "Mohana" boys scouts and their parents visited the 40m lab today.
The laser was turned off for their safety.
It is back on !
Entry  Fri Nov 16 14:31:43 2007, tobin, Update, Computers, op140 disks DSC_0173.JPG
Phil Ehrens stopped by and took op140's disks.
Entry  Fri Nov 16 14:11:26 2007, tobin, Update, Computers, op140 
Alan called to say that Phil Ehrens will be coming by to take [b]op140[/b] off our hands.
Entry  Fri Nov 16 11:27:18 2007, tobin, Update, Computers, script fix 
I added a tidbit of code to "LIGOio.pm" that fixes a [url=http://lhocds.ligo-wa.caltech.edu:8000/40m/EZCA]problem with ezcastep on Linux[/url].  Scripts
such as "trianglewave" will now work on Linux.
Entry  Thu Nov 15 18:06:06 2007, tobin, Update, Computers, alex: linux1 root file system hard disk's dying 
I just noticed that Alex made [url=http://www.ldas-sw.ligo.caltech.edu/ilog/pub/ilog.cgi?group=40m&date_to_view=11/14/2007&anchor_to_scroll_to=2007:11:14:20:00:29-aivanov]an
entry in the old ilog[/url] yesterday, saying: "[color=red][b]Looks like linux1 root filesystem hard drive is about to die. The system log is full of drive
seek errors. We should get a replacement IDE drive as soon as possible or else the unthinkable could happen.[/b][/color]  40 Gb IDE hard drive will be
    Reply  Thu Nov 15 18:37:06 2007, tobin, Update, Computers, possible replacement for linux1's disk 
It looks like the existing disk in linux1 is a Seagate ST380013A (this can be found either via the smartctl utility or by looking at the file /proc/ide/hda/model).
 It appears that you can [url=http://www.amazon.com/Seagate-ST380013ARK-Internal-Barracuda-Ultra/dp/B0000A576G/ref=pd_bbs_sr_6?ie=UTF8&s=electronics&qid=1195180463&sr=8-6]still
buy this disk from amazon[/url], though I think just about any ATA disk would work.  I'll ask Steve to buy one for us.
Entry  Thu Nov 15 18:36:48 2007, John, Summary, , PSL table work 
I've rotated the lambda/2 plate to 340deg (from 6 deg) and blocked one arm of the Mach-Zender. Undo both if you need to.
Entry  Thu Nov 15 18:23:55 2007, John, HowTo, Computers, Swap CAPS and CTRL on a Windows 2000/XP machine 
I've swapped ctrl and caps on the four control room Windows machines. Right ctrl is unchanged.

Entry  Thu Nov 15 17:09:37 2007, pkp, Update, OMC, Vertical Transfer functions with no cables attached. VerticaltransferfuncnocablesattachedNov152007.pdf
[Norna Pinkesh]

The cables connecting all the electronics ( DCPDs, QPDs etc) have been removed to test for the vertical transfer function. Now the cables are sitting on
Entry  Thu Nov 15 04:18:11 2007, John, Summary, PSL, PMC cavity pole measurements Peaks.jpg
In connection with our work on the ISS I attempted to measure the PMC cavity pole.

I swept the PMC PZT and looked at the transmission through the cavity on the ISS Monitor diode (which is now back on the table, feel free to remove it
Entry  Wed Nov 14 12:47:19 2007, tobin, Update, PSL, ISS 
John, Tobin

With John's notch filter installed and the increased light on the ISS sensing diode, we were able to get a UGF of about 60 kHz with the gain slider set
    Reply  Wed Nov 14 17:50:00 2007, tobin, Update, PSL, ISS 
Here's the current wiring between the ISS and its PDs:

[table border="1"]
Entry  Wed Nov 14 16:54:54 2007, pkp, Update, OMC, Much better looking vertical transfer functions VerticalTransPreampwireremovedNov142007.pdfVerticalTranswiresclampedNov142007.pdf
[Norna Pinkesh]

So after Chub did his wonderful mini-surgery and removed the peek from the cables and after Norna and I aligned the whole apparatus, the following are
Entry  Wed Nov 14 12:33:35 2007, tobin, AoG, Environment, construction DSC_0172.JPG
The construction crews are running a jack-hammer right outside of the control room.
Entry  Wed Nov 14 07:48:38 2007, norna, Omnistructure, OMC, OMC Cable dressing OMC-11-13-07_011.jpgVerticalTrans.pdf
[Snipped from an email]

1) Last Friday Pinkesh and I set the OMC up with only the top three OSEMs and took a vertical transfer function. We had removed the other OSEMs due to
ELOG V3.1.3-