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  40m Log, Page 166 of 168  Not logged in ELOG logo
Entry  Tue Oct 26 13:27:07 2021, Tega, Summary, Electronics, Sat Amp modification Summary SapAmpModStack.jpgSatAmpInstalled.jpg
Modifications and testing of SatAmp units COMPLETE. Attachments 1 & 2 show all 19 units, one installed unit and the remaining 18 units are
stacked and ready for install. Detailed notes of the modification for each unit are presented in the summary document
in the dcc.
Entry  Tue Oct 26 14:53:24 2021, Koji, Update, Electronics, Rack P_20211026_143814.jpg
1. We have a rack at the 40m storage. We are free to take it to the lab. If there is a tag, tell the info to Liz. Let's move it to the lab tomorrow
right after the meeting.

2. We have a few racks in WB B1 (Attachment 1). Liz and I checked a rack which looks suitable for us. 46U height. Caltech transport will move
Entry  Wed Oct 27 19:34:52 2021, Koji, Summary, Electronics, New electronics racks P_20211027_180737.jpgP_20211027_180443.jpgP_20211027_180408.jpgP_20211027_180139.jpg
1. The rack we cleaned today (came from West Bridge) will be placed between 1X3 and 1X4, right next to 1X4 (after removing the plastic boxes). (Attachment
1)
For easier work at the side of the 1X4, the side panel of the 1X4 should be removed before placing the new rack. Note that this
Entry  Sun Oct 31 14:21:31 2021, rana, HowTo, Treasure, IFOCad 
IFOcad model/video of the AEI 10m interferometer:

https://10m.aei.mpg.de/design-and-sensitivity/
Entry  Mon Nov 1 14:51:34 2021, Koji, Update, General, Checking the vent plan 
The vent team described a detailed vent plan (and reports where the actions have been performed)

https://wiki-40m.ligo.caltech.edu/vent/Fall2021

- [Sec.4] We should decide the final PR2 mirror through table-top measurements.
Entry  Wed Nov 3 16:55:23 2021, Ian MacMillan, Summary, SUS, SUS Plant Plan for New Optics 
[Ian, Tega, Raj]

This is the rough plan for the testing of the new suspension models with the created plant model. We will test the suspensions on the plant model
before we implement them into the full
Entry  Fri Nov 5 20:35:10 2021, Koji, Update, BHD, Feedthru / Optical Mounts P_20211105_200817.jpg
- New feedthrus [4xDB25 Qty 4 / 8xDB25 Qty 1] are placed on the wire shelf at the entrance -> Jordan, please clean them.

- There are plenty of 2" DLC mounts. There are also many 1.5" mounts but they are less useful.
  We need at least 3 1" moounts and 1 1" or 2" lens mount (and the lens). Let's purchase them on Thorlabs. I'll work
Entry  Thu Nov 4 18:29:51 2021, Tega, Update, SUS, Setting up suspension test model 
[Ian,Tega]

Today we continued working on setting up the 6 degrees of freedom model for testing the suspension which we copied over from  "/cvs/cds/rtcds/userapps/release/sus/c1/models/c1sup.mdl"
    Reply  Fri Nov 5 12:49:32 2021, rana, Update, SUS, Setting up suspension test model 
Please don't put it on c1sus2. Put it on the completely independent test stand as we discussed Wednesday. You must test the controller on
the simplant and verify that they thing is stable and works, before putting it in the 40m network.
       Reply  Mon Nov 8 17:52:22 2021, Ian MacMillan, Update, SUS, Setting up suspension test model x1sus_cp.png
[Ian, Tega]

We combined a controler and a plant model into a single modle (See first attachment) called x1sus_cp.mdl in the userapps folder
of the cymac in c1sim. This model combines 2 blocks: the controler block which is used to control the current optics and is found
Entry  Fri Oct 29 14:39:37 2021, Anchal, Summary, BHD, 1Y1 cleared. IY3 ready for C1SUS2 I/O and FE. RemovedStuff.jpeg1Y1.jpeg1Y3.jpeg
[Anchal, Paco]

We cleared 1Y1 rack today removing the following items. This stuff is sitting on the floor about 2 meters east of 1Y3 (see attachment 1):


A VME crate: We disconnected it's power cords from the side bus.
A NI PXIe-1071 crate with some SMA multiplexer units
    Reply  Tue Nov 2 16:42:00 2021, Paco, Summary, BHD, 1Y1 rack work 
[paco, ian]

After the new 1Y0 rack was placed near the 1Y1 rack by Chub and Anchal, today we worked on the 1Y1 rack. We removed some rails from spaces ~
25 - 30. We then drilled a pair of ~ 10-32 thru-holes on some L-shaped bars to help support the c1sus2 machine weight. The hole spacing was set to 60 cm;
       Reply  Tue Nov 2 18:54:41 2021, Anchal, Paco, Update, BHD, Optical fibres laid for BHD upgrade 
We successfully laid down all required optical fibre fiber cables from 1X4-1X7 region to 1Y1-1Y3 region today. This includes following cables:


Timing fibre fiber from Master Timing Synchornizer D050239 on 1X6 to C1SU2
I/O chassis on 1Y1.
Timing fibre fiber from Master Timing Synchornizer D050239
       Reply  Thu Nov 4 15:03:43 2021, Koji, Summary, BHD, 1Y1 rack work 
I have visited the binder file for the 40m wiring file in the control room.
The 12V power supply on 1Y1 is for the CCD cameras. So we still want to keep the 12V 0.8A power and the side connections for these. It is
not necessary to be Sorensen. Can we replace it with an AC-DC adapter with +12V/1A for example? BTW, the video matrix and quads are AC-powered.
          Reply  Mon Nov 8 10:13:52 2021, Paco, Summary, BHD, 1Y1 rack work; Sorensens removed 
[Paco, Chub]

Removed all sorensen power supplies from this rack except for 12 VDC one; that one got pushed to the top of the rack and is still powering the
cameras.
             Reply  Mon Nov 8 13:13:00 2021, Koji, Summary, BHD, 1Y1 rack work; Sorensens removed 40m_BHD.png
Updated the rack layout. Now there is an issue.
We were supposed to have 1U space at the top, but it was occupied by the 12V.
We need to either lower the c1sus2 and IO chassis 1U or move the Sorensen at the bottom.
                Reply  Mon Nov 8 15:29:05 2021, Paco, Summary, BHD, 1Y1 rack work; New power for cameras 
[Paco, Anchal]

In reference to Koji's concern (see previous elog), we have completely removed sorensen power supplies from 1Y1. We added a 12 Volts / 2
Amps AC-to-DC power supply for the cameras and verified it works. We stripped off all unused hardware from shutters and other power lines in the strips,
                   Reply  Mon Nov 8 18:42:38 2021, Koji, Summary, BHD, Rack Layout / Power Strips rack_plan.pdf



Rack
# of units that
requires +18V
Power Source


1X3 (new rack)
                      Reply  Tue Nov 9 19:02:47 2021, Anchal, Summary, BHD, 1Y0 Populated and 1Y1,1Y0 powered 
[Anchal, Paco]

Today we populated 4 Sat Amp boxes for LO1, Lo2, AS1, and AS4, 2 BO boxes for C1SU2, and 1 Sat Amp Adaptor box, at 1Y0 according the latest rack
plan. We also added 2 Sorenson power supplies in 1Y0 at the top slots to power +/- 18V DC strips on both 1Y1 and 1Y0. All wiring has been done for these
Entry  Thu Nov 11 00:11:39 2021, Koji, Summary, SUS, 2" to 3" sleeve issue 6x
Yehonathan and Tega found that the new PR3 and SR3 delivered in 2020 is in fact 3/4" in thickness
(!). Digging the past email threads, it seems that the spec was 10mm but the thickness was increased for better relieving the residual stress by the coatings.

There are a few issues.
Entry  Tue Nov 16 11:37:26 2021, Hang, HowTo, SUS, Fitting suspension model--large systematic errors L2L_L3P_fit.pdfL2L_L3P_residual.pdf
One goal of our sysID study is to improve the aLIGO L2A feedforward. Our algorithm currently improves only the statistical uncertainty and assumes the
systematic errors are negligible. However, I am currently baffled by how to fit a (nearly) realistic suspension model...

My test study uses the damped aLIGO QUAD suspension model. From the Matlab model I extract the L2 drive in [N] to L3 pitch in [rad] transfer
Entry  Wed Nov 17 07:32:48 2021, Chub, Update, General, wire clamp plate mod 
This will be difficult to modify with the magnets and dumbells in place.  Even if someone CAN clamp this piece into an endmill machine with the
magnets/dumbells in place, the vibration of the cutting operation may be enough to break them off.
    Reply  Wed Nov 17 11:53:27 2021, Koji, Update, General, wire clamp plate mod 
Of course, we remove the magnet-dumbbell for machining. After that the part will be cleaned/baked again. And Yehonathan is going to glue the magnet-dumbbell
again.
Entry  Thu Nov 18 14:29:01 2021, Koji, Summary, BHD, BHD invac optics / opto-mechanics 
I went through the optics list (in the BHD procurement google spreadsheet) and summarized how to build them.

The red ones are what we need to purchase. Because of the strange height of the LMR mounts, the post needs to have none half-integer inch heights.
Entry  Tue Nov 23 18:02:05 2021, Anchal, Update, IMC, MC autolocker shifted to python3 script running in docker 
I finished copying over the current autolocker bash script functionality into a python script
which runs using a simple configuration yaml file. To run this script, one
needs to ssh into optimus and :
Entry  Wed Nov 24 14:34:15 2021, Yehonathan, Update, BHD, Saving on SUSAUX slow channels 
Koji found out that the stock for BIO Acromag modules is very low and that the lead time for ordering new ones is ~ 1-year X-o.

We figure we might need to minimize the number of modules but still keep the Acromag chassis functional.

 
Entry  Mon Nov 29 15:24:53 2021, Hang, HowTo, General, Fisher matrix vs length of each FFT segment setup.pdfFisher_vs_Tperseg.pdffisher_vs_mcmc_offset_removed.pngfisher_vs_mcmc.png
We have been discussing how does the parameter estimation depends on the length per FFT segment. In other words, after we collected a series of
data, would it be better for us to divide it into many segments so that we have many averages, or should we use long FFT segments so that we have more
frequency bins?
Entry  Wed Nov 24 17:13:31 2021, Yehonathan, Metaphysics, General, Toilet tank broken 
The toilet tank in the big bathroom stopped refilling. I contacted PPService@caltech.edu and put up an "Out of Order sign".
    Reply  Tue Nov 30 11:03:44 2021, Yehonathan, Metaphysics, General, Toilet tank broken 
a plumber came in yesterday and fixed the issue.




Quote:



The toilet tank in the
Entry  Mon Aug 23 11:51:26 2021, Koji, Update, General, Campus Wide Power Glitch Reported: Monday, 8/23/21 at 9:30am  
Campus Wide Power Glitch Reported: Monday, 8/23/21 at 9:30am (more like 9:34am according to nodus
log)

nodus: rebooted. ELOG/apache/svn is running. (looks like Anchal worked on it)
    Reply  Mon Aug 23 19:00:05 2021, Koji, Update, General, Campus Wide Power Glitch Reported: Monday, 8/23/21 at 9:30am  
Restarting the RTS was unsuccessful because of the timing discrepancy error between the RT machines and the FB. This time no matter how we try to set
the time, the IOPs do not run with "DC status" green. (We kept having 0x4000)

We then decided to work on the recovery without the data recorded. After some burtrestores, the IMC was locked and the spot appeared on the AS
       Reply  Mon Aug 23 22:51:44 2021, Anchal, Update, General, Time synchronization efforts 
Related elog thread: 16286


I didn't really achieve anything but I'm listing what I've tried.


I know now that the timesyncd isn't working because systemd-timesyncd is known to have issues when running on a read-only file system.
          Reply  Tue Aug 24 09:22:48 2021, Anchal, Update, General, Time synchronization working now 
Jamie told me to use chroot to log in into the chroot jail of debian os that are exported for the FEs and install ntp there. I took following steps at
the end of which, all FEs have NTP synchronized now.


I logged into fb1 through nodus.
chroot /diskless/root.jessie /bin/bash took
             Reply  Tue Aug 24 18:11:27 2021, Paco, Update, General, Time synchronization not really working 
tl;dr: NTP servers and clients were never synchronized, are not synchronizing even with ntp... nodus is synchronized but uses chronyd; should
we use chronyd everywhere?


Spent some time investigating the ntp synchronization. In the morning, after Anchal set up all the ntp servers / FE clients I tried restarting
                Reply  Tue Aug 24 22:37:40 2021, Anchal, Update, General, Time synchronization not really working 
I attempted to install chrony and run it on one of the FE machines. It didn't work and in doing so, I lost the working NTP client service on the
FE computers as well. Following are some details:


I added the following two mirrors in the apt source list of root.jessie at /etc/apt/sources.list
    Reply  Wed Nov 17 17:37:53 2021, Anchal, Update, General, Placed Nodus and fb1 on UPS power 
Today I placed nodus and fb1 on UPS battery backed supply. Now power glitches should not hurt our cds system.
       Reply  Thu Nov 18 15:16:10 2021, Anchal, Update, General, Moved Chiara to 1X7 above nodus powered with same UPS 
[Anchal, Paco]

We moved chiara to 1X7 above nodus and powered with same UPS from a battery backed port. The UPS is at 40% load capacity. The nameserver and
nfs came back online automatically on boot up.
          Reply  Mon Nov 22 17:42:19 2021, Anchal, Update, General, Connected Megatron to battery backed ports of another UPS 
[Anchal, Paco]

I used the UPS that was providing battery backup for chiara earlier (a APS Back-UPS Pro 1000), to provide battery backup to Megatron. This completes
UPS backup to all important computers in the lab. Note that this UPS nominally consumes 36% of UPS capacity in power delivery but at start-up, Megatron
             Reply  Tue Nov 30 17:11:06 2021, Paco, Update, General, Moved white rack to 1X3.5 IMG_8749.JPGIMG_8750.JPG
[Paco, Ian, Tega]

We moved the white rack (formerly unused along the YARM) to a position between 1X3, and 1X4. For this task we temporarily removed the hepas near
the enclosures, but have since restored them.
Entry  Thu Dec 9 00:32:56 2021, Tega, Update, CDS, New SUS medm screen update Screen_Shot_2021-12-09_at_12.29.30_AM.pngScreen_Shot_2021-12-09_at_12.42.35_AM.png
The new SUS screen can be reached via sitemap -> IFO SUS button -> NEW ETMX dropdown menu link. Please use and provide feedback. Not
sure exactly if we need/want the display screens after the IOP model on the right of the medm screen. I have not been able to locate the corresponding
channels but did not want to remove them until I was sure that we don't plan to add these features to our screens. When all bugs have been ironed
    Reply  Thu Dec 9 18:22:36 2021, Tega, Update, CDS, New SUS medm screen update Screen_Shot_2021-12-09_at_6.21.09_PM.png
Work on the medm screen for SUS RMS monitor is ongoing. The next step would be to incorporate this into the SUS medm screen, add
the BLRMS model to the SUS controller model, recompile, check that the channels are being correctly addressed, then load the appropriate bandpass and
lowpass filters.  
       Reply  Fri Dec 10 18:55:58 2021, Tega, Update, CDS, New SUS medm screen update BLRMS_ITMY_screenshot.png
Turns out the BLRMS monitoring channels for MC1, MC2, MC3, ITMY and SRM already exist in c1pem. So I modified the new SUS screen to display the BLRMS
info for the aforementioned optics. Next step is to add the BLRMS monitor for PRM, ITMX, ETMX and ETMY. This would require extending the number of inputs
for the "SUS" block in c1pem to accomodate the additional inputs from the remaining optics.
Entry  Mon Dec 6 14:26:52 2021, Koji, Update, VAC, Pumping down the RGA section 
Jordan reported that the RGA section needs to be pumped down to allow the analyzer to run at sufficiently low pressure (P<1e-4 torr).
The RGA section was pumped down with the TP2/TP3. The procedure is as listed below.
If the pressure go up to P>1e-4 torr, we need to keep the pump running until the scan is ready.
    Reply  Tue Dec 7 13:12:50 2021, Koji, Update, VAC, Pumping down the RGA section 
So that Jordan can run the RGA scan this afternoon, I ran TP3 and started pumping down the RGA section.

Procedure:
- Same 1~4
       Reply  Wed Dec 8 10:14:43 2021, Jordan, Update, VAC, Pumping down the RGA section 40m_RGAVolume_12_8_21.PNG40m_RGAVolume_Torr_12_8_21.PNG
After an overnight pumpdown/RGA warm up, I took a 100 amu scan of the RGA volume and subsequent pumping line. Attached is a screenshot along with the
.txt file. Given the high argon peak (40) and the N2/O2 ratio, it looks like there is a decent sized air leak somehwere in the volume.

Are we interested in the hydrocarbon leak rates of this volume? That will require another scan with one of the calibrated leaks opened.
          Reply  Fri Dec 10 19:22:01 2021, Koji, Update, VAC, Pumping down the RGA section 
The scan result was ~x10 higher than the previously reported scan on 2020/9/15 (https://nodus.ligo.caltech.edu:8081/40m/15570),
which was sort of high from the reference taken on 2018/7/18.

This just could mean that the vacuum level at the RGA was x10 high.
Entry  Fri Dec 10 21:35:15 2021, Koji, Summary, SUS, Vertex SUS DAC adapter ready PXL_20211211_053155009.jpgPXL_20211211_053209216.jpgPXL_20211211_050625141-1.jpg
4 units of Vertex SUS DAC adapter (https://dcc.ligo.org/LIGO-D2100035) ready.

https://dcc.ligo.org/LIGO-S2101689

https://dcc.ligo.org/LIGO-S2101690
Entry  Mon Dec 13 15:05:47 2021, Tega, Update, PEM, git repo for temp sensor and sus medm 
[temperature sensor]

git repo: https://git.ligo.org/40m/tempsensor.git

todo
    Reply  Tue Dec 14 11:33:29 2021, Tega, Update, PEM, git repo for temp sensor and sus medm 
[Temperature sensor]

Added new temp EPICs channels to database file (/cvs/cds/caltech/target/c1pem1/tempsensor/C1PEMaux.db)

Added new temp EPICs channels to slow channels ini file (/opt/rtcds/caltech/c1/chans/daq/C0EDCU.ini)
Entry  Wed Dec 15 13:57:59 2021, Paco, Update, Computers, upgraded ubuntu on zita 
[Paco]

Upgraded zita's ubuntu and restarted the striptool script.
Entry  Wed Dec 15 15:06:08 2021, Jordan, Update, VAC, Vacuum Feedthru Install 
Jordan, Chub

We installed the 4x DB25 feedthru flange on the North-West port of ITMX chamber this afternoon. It is ready to go.
Entry  Fri Dec 10 15:59:23 2021, Paco, Update, BHD, Finished Coil driver (even serial number) units tests dc_fail.jpg
[Paco, Anchal]

We have completed modifications and testing of the HAM Coil driver D1100687 units with serial numbers listed below. The DCC
tree reflects these changes and tests (Run/Acq modes transfer functions).
    Reply  Thu Dec 16 12:21:16 2021, Anchal, Update, BHD, Coil driver test failed for S2100619-v1 D1100687_S2100619-v1_TF_CH2_Not_Matching.pdf
Today I found one of the coil driver boards, S2100619 failed the test on CH2. There appears to be an
extra phase lag after 10 kHz and some resonant-like feature at 7 kHz. This of course is very high-frequency stuff and maybe we don't care about these
deviations. But it could mean something is off with the channel and could potentially lead to failure in the relevant frequency band in the future. I'll
       Reply  Thu Dec 16 17:41:12 2021, Koji, Update, BHD, Coil driver test failed for S2100619-v1 6x
Good catch. It turned out that the both + and - side of the output stages for CH2 were oscillating at ~600kHz. If I use a capacitance sticks to touch
arbitrarily around the components, it stops their oscillation and they stay calm.
It means that the phase margin becomes small while the circuit starts up.
    Reply  Thu Dec 16 15:32:59 2021, Anchal, Update, BHD, Finished Coil driver (odd serial number) units tests 
We have completed modifications and testing of the HAM Coil driver D1100687 units with serial numbers listed below. The DCC
tree reflects these changes and tests (Run/Acq modes transfer functions).




SERIAL #
TEST
       Reply  Thu Dec 16 17:57:17 2021, Anchal, Update, BHD, Finished Coil driver (odd serial number) units tests 
S2100619 was fixed by Koji and it passed the test after that.




Quote:



       Reply  Mon Dec 20 14:10:56 2021, Anchal, Update, BHD, All coil drivers ready to be used, modified and tested 
Koji found some 68nF caps from Downs and I finished modifying the last remaining coil driver box and tested it.




SERIAL #
TEST
result




S2100633
PASS




Entry  Tue Dec 21 16:35:39 2021, Koji, Update, VAC, ITMX NW feedthru (LO1-1) connector pin bent PXL_20211222_002019620.jpgPXL_20211222_003014068.jpg
I've received a report that a pin of an ITMX NW feedthru connector was bent. (Attachment 1)
The connector is #1 (upper left) and planned to be used for LO1-1.

This is Pin25 and used for the PD K of OSEM #1. This means that Coil Driver #1 (3 OSEMs) uses this pin, but Coil Driver #2 (2 OSEMs) does not.
Entry  Tue Dec 21 16:52:39 2021, Anchal, Summary, Electronics, In-air Sat Amp to Vacuum Flange cables laid for 7 new SOS 
[Anchal, Yehonathan, Chub]

We today laid down 14 70 ft long DB25 cables from 1Y1 (6), 1Y0 (8) to ITMY Chamber (4), BS Chamber (6) and ITMX Chamber (4). The cables have
been connected to respective satellite amplifier on the racks and the other ends are connected to the vacuum flange feedthru on ITMX for LO1 and PR2, while
Entry  Fri Dec 17 12:32:35 2021, Koji, Update, SUS, Remaining task for 2021 
Anything else? Feel free to edit this entry.

- SUS: AS1 hanging

- SUS: PR3/SR2/LO2 3/4" thick optic hanging
    Reply  Fri Dec 17 19:19:42 2021, Koji, Update, SUS, Remaining task for 2021 PXL_20211218_030145356.MP.jpg
I had the fear that any mistake in the electronics chain could have been the show stopper.

So I quickly checked the signal assignments for the ADC and DAC chains.

I had initial confusion (see below), but it was confirmed that the electronics chains (at least for LO1)
       Reply  Sun Dec 19 07:52:51 2021, Anchal, Update, SUS, Remaining task for 2021 
The I/O chassis reassigns the ADC and DAC indices on every power cycle. When we moved it, it must have changed it from the order we had. We were aware
of this fact and decided to reconnect the I/O chassis to AA/AI to relect the correct order. We forgot to do that but this is not an error, it is expected
behavior and can be solved easily.
    Reply  Wed Dec 22 18:16:23 2021, Koji, Update, SUS, Remaining task for 2021 ITMX_2016_07_21.jpgScreen_Shot_2021-12-22_at_18.03.42.png
The in-vacuum installation team has reported that the side OSEMs of ITMX and LO1 are going to be interfering if place LO1 at the planned location.
I confirmed that ITMX has the side magnet on the other side (Attachment 1 ITMX photo taken on 2016/7/21). So we can do this swap.

The ITMX side OSEM is sticking out most. By doing this operation, we will recover most of the space between the ITMX and LO1. (Attachment 2)
Entry  Wed Dec 22 14:57:05 2021, Koji, Update, General, chiara local backup 
chiara local backup of /cvs/cds has not been running since the move of chiara in Nov 19. The
remote backup has not been taken since 2017.
The lack of the local backup was because of the misconfiguration of /etc/fstab. 
    Reply  Thu Dec 23 16:38:21 2021, Koji, Update, General, Is megatron down? (Re: chiara local backup) 
The local backup seems working fine again. But I found that megatron is down and this is a real issue. This should
be fixed at the earliest chance.


It seems that the local backup has been successfully taken this morning.
       Reply  Fri Dec 24 16:49:41 2021, Koji, Update, General, Is megatron down? (Re: chiara local backup) PXL_20211224_235652821.jpg
It turned out that the UPS installed on Nov 22 failed (cf https://nodus.ligo.caltech.edu:8081/40m/16479
). As a fact, it was alive just for 2 weeks!

The APC UPS unit indicated F06. According to the manual (https://www.apc.com/shop/us/en/products/APC-Power-Saving-Back-UPS-Pro-1000VA/P-BR1000G),
Entry  Sun Jan 2 20:46:46 2022, Koji, Update, SUS, End SUS Electronics building PXL_20220103_081133119.jpg
19:00~ Start working on the electronics bench

The following units were tested and ready to be installed. These are the last SUS electronics units and we are now ready to upgrade the
end SUS electronics too.
Entry  Wed Jan 15 08:55:14 2020, gautam, Update, CDS, Yearly DAQD fix DCerrors_fixed.png
Summary:

Every new year (on Dec 31 or Jan 1), all of the realtime models will report a "0x4000" error. This happens due to an offset to the
GPStime driver not being updated. Here is how this can be fixed (slightly modified version of what was done at LASTI).
    Reply  Thu Jan 6 12:52:49 2022, Anchal, Update, CDS, Yearly DAQD fix 2022! 
Just as predicted, all realtime models reported "0x4000" error. Read the parent post for more details. I fixed this by following the instructions.
I add folowing lines to the file /opt/rtcds/rtscore/release/src/include/drv/spectracomGPS.c
in fb1:
       Reply  Thu Jan 6 13:54:28 2022, Koji, Update, CDS, Yearly DAQD fix 2022! Screenshot_2022-01-06_13-57-40.png
Just restarting all the c1sus2 models fixed the issue. (Attachment 1)

SUS2 ADC1 CH21 is saturated. I'm not yet sure if this is the electronics issue or the ADC issue.
SUS2 ADC1 CH10 also has large offset. This should also be investiagted.
Entry  Thu Jan 6 14:08:14 2022, Koji, Update, CDS, More BHD SUS screens added to sitemap Screenshot_2022-01-06_14-06-15.png
More BHD SUS screens added to sitemap (Attachment 1)
Entry  Thu Jan 6 15:10:38 2022, Koji, Update, SUS, ITMX Chamber work PXL_20220107_044739280.MP.jpgPXL_20220107_044958224.jpgPXL_20220107_044805503.NIGHT.jpgScreen_Shot_2022-01-06_at_20.54.04.png
[Anchal, Koji]

=== Summary ===
- ITMX SD OSEM migration done
Entry  Tue Dec 14 19:29:42 2021, Paco, Update, BHD, 1Y0 rack work for LO1 
[Paco]

Two coil drivers have been installed on 1Y0 (slots 6, 7, for LO1 SOS). All connections have been made from the DAC, AI board, DAC adapter, Coil
driver, Sat Amp box. Then no SOS load installed, all return connections have been made from Sat Amp box, ADC adapter, AA board, and to ADC. We will continue
    Reply  Mon Jan 3 12:05:08 2022, Paco, Update, BHD, 1Y0 rack work for LO2 AS1 AS4 
[Paco, Anchal]

Continue working on 1Y0. Added coil drivers for LO2, AS1, AS4. Anchal made additional labels for cables and boxes. We lined up all cables, connected
the different units and powered them without major events.
       Reply  Mon Jan 3 16:46:41 2022, Paco, Update, BHD, 1Y1 rack work for SR2, PR2, PR3 
[Paco, Anchal]

Continued working on 1Y1 rack. Populated the 6 coil drivers, made all connections between sat amp, AA chassis, DAC, and ADC adapters for SR2,
PR2, and PR3 suspensions. Powered all boxes and labeled them and cables where needed. Near the end, we had to increase the current limit on the positive
          Reply  Fri Jan 7 17:54:13 2022, Anchal, Update, BHD, PR2 Sat Amp has a bad channel Screen_Shot_2022-01-07_at_6.05.39_PM.png
[Anchal, Paco]

Yesterday we noticed that one of the ADC channels was overflowing. I checked the signal chain and found that CH3 on PR2
Sat Amp was railing. After a lot of debugging, our conclusion is that possible the PD current input trace is shorted to the positive supply through
             Reply  Fri Jan 7 18:28:13 2022, Koji, Update, BHD, PR2 Sat Amp has a bad channel 
Leave the unit to me. I can look it at on Mon. For a while, you can take a replacement unit from the electronics stack.

Also: Was this unit tested before? If so, what was the testing result at the time?
                Reply  Mon Jan 10 13:35:52 2022, Anchal, Update, BHD, PR2 Sat Amp has a bad channel 
The unit was tested before by Tege. The test included testing the testpoint voltages only. He summarized his work in
this doc. The board number is S2100737. Here are the two comments about it:
"This unit presented with an issue on the PD1 circuit of channel 1-4 PCB where the voltage reading on TP6, TP7 and TP8 are -15.1V,  -14.2V,
                   Reply  Mon Jan 10 15:59:46 2022, Koji, Update, BHD, PR2 Sat Amp has a bad channel 6x
The issue was present in the cable between the small adapter board and the rear panel. The cable and the Dsub 25 connectors were replaced. The removed
parts were resoldered. Did the basic test of the channel.


Attachment 1: I cleaned up the area of the PD3 circuit of S2100556 and checked the voltage when the circuit was energized.
                      Reply  Mon Jan 10 17:04:47 2022, Anchal, Update, BHD, AS1 Sat Amp CH2 had offset 
We found that there was a small offset (~300 mV) at TP6 and TP8, in PD2 circuit (CH2 of the board). I replaced U3 AD822ARZ but did not see any affect.
I disconnected the adaptor board in the back and saw that the offset went away. This might mean that the cable had some flaky short to a power supply pin.
However, when I just reinserted the adaptor board back again, there was no offset. We could not find any issue with the board after that to fix, so we
Entry  Thu Dec 16 15:04:12 2021, Chub, Update, Electronics, ITMX feedthroughs and in-vac cables installed ITMX_feedthrough_install_12-16-21.jpg
The ITMX 10" flange with four DSUB-25 feedthroughs has been install with the cables connected at the in-vac side.  See photo; as requested,
LO1-1 and LO1-2 are connected to the top row of feedthroughs from left to right respectively and the opposite ends of the cables placed left to right on
the laser table.  PR2-1 and PR2-2 are connected to the lower row of feedthroughs from left to right respectively, with the opposite ends placed on
    Reply  Thu Dec 16 15:54:08 2021, Koji, Update, Electronics, ITMX feedthroughs and in-vac cables installed PXL_20211216_235056582.jpg
Thanks for the installation.

With regard to the connector convention, let's use the attached arrangement so that it will be consistent with the existing flange DSUB configuration.
Not a big deal.
    Reply  Mon Jan 10 15:45:55 2022, Paco, Update, Electronics, ITMY feedthroughs and in-vac cables installed - part I 
The ITMY 10" flange with 10 DSUB-25 feedthroughs has been installed with the cables connected at the in-vac side.  This is the first of two
flanges, and includes 5 cables ordered vertically in stacks of 3 & 2 for [[OMC-DCPDs, OMC-QPDs, OMC-PZTs/Pico]] and [[SRM1, SRM2]] respectively from
right to left. During installation, two 12-point silver plated bolts were stripped, so Chub had to replace them.
       Reply  Tue Jan 11 10:23:18 2022, Paco, Update, Electronics, ITMY feedthroughs and in-vac cables installed - part II 
[Paco, Chub]

The ITMY 10" flange with 4 DSUB-25 feedthroughs has been installed with the cables connected at the in-vac side. This is the second of two
flanges, and includes 4 cables ordered vertically in stacks of 2 & 2 for [[AS1-1, AS1-2, AS4-1, AS4-2]] respectively. No major incidents during this
          Reply  Tue Jan 11 14:21:53 2022, Paco, Update, Electronics, BS feedthroughs and in-vac cables installed 
[Paco, Yehonathan, Chub]

The BS chamber 10" flange with 4 DSUB-25 feedthroughs has been installed with the cables connected at the in-vac side. This is the second
of two flanges, and includes 4 cables ordered vertically in stacks of 2 & 2 for [[LO2-1, LO2-2, PR3-1, PR3-2]] respectively.
             Reply  Fri Jan 14 12:01:21 2022, Anchal, Update, Electronics, BS & ITMY feedthroughs labeled and connected to Sat Amps 
I labeled all the newly installed flanges and connected the in-air cables (40m/16530) to
appropriate ports. These cables are connected to the CDS system on 1Y1/1Y0 racks through the satellite amplifiers. So all new optics now can be damped
as soon as they are placed. We need to make more DB9 plugs for setting "Acquire" mode on the HAM-A coil drivers since our Binary input system
Entry  Fri Jan 14 14:04:51 2022, Paco, Update, Electronics, RFSoC 2x2 board arrived PXL_20220114_211249499.jpg
The Xilinx RFSoC 2x2 board arrived right before the winter break, so this is kind of an overdue elog. I unboxed it, it came with two ~15 cm SMA M-M cables,
an SD card preloaded with the ARM processor and a few overlay jupyter notebooks, a two-piece AC/DC adapter (kind of like a laptop charger), and a USB 3.0
cable. I got a 1U box, lid, and assembled a prototype box to hold this board, but this need not be a permanent solution (see Attachment #1). I drilled
Entry  Wed Jan 19 14:41:23 2022, Koji, Update, BHD, Suspension Status 
Is this the correct status? Please directly update this entry.


LO1 [Glued] [Suspended] [Balanced] [Placed In Vacuum] [OSEM
Tuned] [Damped]
Entry  Tue Jan 4 18:26:59 2022, Anchal, Update, BHD, Tested 2" PR2 candidates transmission 
I used the rejected light from the PBS after the motorized half-wave plate between PMC and IMC injection path (used for input power control to IMC) to
measure the transmission of PR2 candidates. These candidates were picked from QIL (QIL/2696).
Unfortunately, I don't think either of these mirrors can be used for PR2.
    Reply  Wed Jan 5 17:46:04 2022, Anchal, Update, BHD, Tested 2" PR2 candidates transmission 
I tested 2 more optics today, the old PR2 that we took out and another optic I found in QIL. Both these optics are also not good for our purpose.





 

Polarization
Incident Power [mW]
Transmitted Power [mW]
Transmission [ppm]


Existing
       Reply  Mon Jan 10 18:20:45 2022, Anchal, Update, BHD, Tested 2" PR2 candidates transmission 
I tested 2 more optics found by Paco and Yehonathan in QIL.




 
Polarization
Incident Power [mW]
Transmitted Power [mW]
Transmission [ppm]




          Reply  Tue Jan 11 15:21:16 2022, Anchal, Update, BHD, PR2 transmission calculation LO_power_vs_PR2_transmission.pdfPRC_Gain_vs_PR2_transmission.pdfPRS_Trans_Calc.ipynb.zip
I did this simple calculation where I assumed 1W power from laser and 10% transmission past IMC. We would go ahead with V6-704/V6-705 ATFilms 3/8"
optic. It would bring down the PRC gain to ~30 but will provide plenty of light for LO beam and alignment.
             Reply  Thu Jan 13 17:10:55 2022, Anchal, Update, BHD, PR2 transmission calculation LO_power_vs_PR2_transmission.pdfPRC_Gain_vs_PR2_transmission.pdfPR2_Trans_Calc.ipynb.zip
I corrected the calculation by adding losses by the arm cavity ends times the arm cavity finesse and also taking into account the folding of the cavity
mirror. I used exact formula for finesse calculation and divided it by pi to get the PRC gain from there. Attachment 3 is the notebook for referring to
the calculations I made.
                Reply  Fri Jan 14 03:07:04 2022, Koji, Update, BHD, PR2 transmission calculation 
I opened the notebook but I was not sure where you have the loss per bounce for the arm cavity.

    PRC_RT_Loss = 2 * PR3_T + 2 * PR2_T + 2 * Arm_Cavity_Finesse * ETM_T + PRM_T

Do you count the arm reflection loss to be only 2 * 13ppm * 450 = 1.17%?
                   Reply  Fri Jan 14 11:00:29 2022, Anchal, Update, BHD, PR2 transmission calculation 
Yeah, I counted the loss from arm cavities as the transmission from ETMs on each bounce. I assumed Michelson to be perfectly aligned to get no light
at the dark port.  Should I use some other number for the round-trip loss in the arm cavity?
                      Reply  Fri Jan 14 13:46:25 2022, Anchal, Update, BHD, PR2 transmission calculation updated LO_power_vs_PR2_transmission.pdfPRC_Gain_vs_PR2_transmission.pdfPR2_Trans_Calc.ipynb.zip
I updated the arm cavity roundtrip losses due to scattering. Yehonathan told me that arm cavity looses 50ppm every roundtrip other than the transmission
losses. With the updated arm cavity loss:




 
PRFPMI
                         Reply  Wed Jan 19 16:22:48 2022, Anchal, Update, BHD, PR2 transmission calculation updated PR2transmissionSelectionAnalysis.pdfPR2_Trans_Calc.ipynb.zip
I have further updated my calculation. Please find the results in the attached pdf.

Following is the description of calculations done:


Arm cavity reflection:

Reflection fro arm cavity is calculated as simple FP cavity reflection formula while
                            Reply  Thu Jan 20 01:48:02 2022, Koji, Update, BHD, PR2 transmission calculation updated 
IMC is not such lossy. IMC output is supposed to be ~1W.

The critical coupling condition is G_PRC = 1/T_PRM = 17.7. If we really have L_arm = 50ppm, we will be very close to the critical coupling. Maybe
we are OK if we have such condition as our testing time would be much longer in PRMI than PRFPMI at the first phase. If the arm loss turned out to be higher,
Entry  Tue Jan 11 10:58:58 2022, Tega, Update, SUS, Temporary watchdog 
Started working on this. First created a git repo for tracking https://git.ligo.org/40m/susaux.git

I have looked through the folder to see what needs doing and I think I know what needs to be done for the final case by just following the same
pattern for the other optics, which I am listing below
    Reply  Tue Jan 11 13:43:14 2022, Koji, Update, SUS, Temporary watchdog 
I don't remember the syntax of the db file, but here this calc channel computes A&B. And A&B corresponds to INPA and INPB.


        field(CALC,"A&B")
        field(INPA,"C1:SUS-LO1_UL_COMM  PP  NMS")
    Reply  Wed Jan 19 21:39:22 2022, Tega, Update, SUS, Temporary watchdog 
After some work on the reference database file, we now have a template for temporary watchdog implementation for LO1 located here "/cvs/cds/caltech/target/c1susaux/C1_SUS-AUX_LO1.db".

Basically, what I have done is swap the EPICS asyn analog input readout for the COIL and OSEM to accessible medm channels, then write out watchdog
enable/disable to coil filter SW2 switch. Everything else in the file remains the same. I am worried about some of the conversions but the only way to
       Reply  Thu Jan 20 00:26:50 2022, Koji, Update, SUS, Temporary watchdog 
As the new db is made for c1susaux, 1) it needs to be configured to be read by c1susaux 2) it requires restarting c1susaux 3) it needs to be recorded
by FB 4) and restartinbg FB.
(^-Maybe not super exact procedure but conceptually like this)
       Reply  Thu Jan 20 17:21:21 2022, Tega, Update, SUS, Temporary watchdog 
Temp software watchdog now operational for LO1 and the remaining optics!

Koji helped me understand how to write to switches and we tried for a while to only turnoff the output switch of the filters instead of
the writing a zero that resets everything in the filter.
Entry  Thu Jan 6 22:18:47 2022, Koji, Update, CDS, SUS screen debugging Screen_Shot_2022-01-06_at_18.03.24.png
Indicated by the red arrow:
Even when the side damping servo is off, the number appears at the input of the output matrix

Indicated by the green arrows:
    Reply  Tue Jan 11 10:46:07 2022, Tega, Update, CDS, SUS screen debugging 
Seen. Thanks.

Red Arrow: The channel was labeled incorrectly as INMON instead of OUTPUT

Green Arrow: OK, I will create a custom medm screen for this.
       Reply  Fri Jan 21 12:46:31 2022, Tega, Update, CDS, SUS screen debugging Custom_ADC_DAC_monitors.png
All done (almost)! I still have not sorted the issue of pitch and yaw gains growing together when modified using ramping time. Image of custom ADC and
DAC panel is attached.

 
Entry  Mon Jan 24 12:33:41 2022, rana, Configuration, Wiki, AIC Wiki: txz files allowed 
I updated the mime.local.conf file for the AIC Wiki so as to allow attachments with the .txz
format. THis should be persistent over upgrades, since its a local file.
Entry  Mon Jan 31 10:39:19 2022, Jordan, Update, VAC, TP1 and Manual Gate Valve Removal 20220131_100637.jpg20220131_102807.jpg20220131_102818.jpg20220131_100647.jpg
Jordan, Chub

Today, Chub and I removed TP1 and the failed manual gate valve off of the pumping spool.

First, P2 needed to be vented in order to remove TP1. TP1 has a purge valve on the side of the pump which we slowly opened bringing the P2 volume
Entry  Thu Jan 20 17:34:07 2022, Koji, Update, BHD, V6-704/705 Mirror now @Downs PXL_20220120_225248265_2.jpgPXL_20220120_225309361_2.jpg
The PR2 candidate V6-704/705 mirrors (Qty2) are now @Downs. Camille picked them up for the measurements.

To identify the mirrors, I labeled them (on the box) as M1 and M2. Also the HR side was checked to be the side pointed by an arrow mark on the
barrel. e.g. Attachment 1 shows the HR side up
    Reply  Fri Jan 21 14:51:00 2022, Koji, Update, BHD, V6-704/705 Mirror now @Downs M1.PNGM1_30mm.PNGM2.PNGM2_30mm.PNG
Camille@Downs measured the surface of these M1 and M2 using Zygo.

Result of the ROC measurements:M1: ROC=2076m (convex)M2: ROC=2118m (convex)
       Reply  Tue Feb 1 20:16:09 2022, Tega, Update, BHD, PR2 candidate mirror analysis PR2_M2_data.pngPR2_M2_recon_FoV_10mm.pngPR2_M2_residual_FoV_10mm.png
git repo: git@git.ligo.org:tega-edo/charmirrormap.git

The analysis code takes in a set of raw images, 10 in our case,  for each mirror and calculates the zernike aberration coefficients for
each image, then takes their average. This average value is used to reconstruct the mirror height map.  Finally, the residual error between the reconstructed
Entry  Thu Feb 3 10:25:59 2022, Jordan, Update, VAC, TP1 and Manual Gate Valve Install 20220203_101455.jpg20220203_094831.jpg20220203_094823.jpg
Jordan, Chub

Chub and I installed the new manual gate valve (Nor-Cal GVM-6002-CF-K79) and reinstalled TP1. The new gate valave was placed with the sealing
side towards the main 40m volume, then TP1 was installed on top and the foreline reattched to TP1.
Entry  Thu Feb 3 14:47:12 2022, Chub, Update, Electronics, new UPS in place 
Received the new 1100VA APC UPS today and placed it at the bottom of the valve rack.  I'd connected the battery and plugged the unit into the
AC outlet, but did not turn it on due to the power outage this weekend.
Entry  Fri Feb 4 10:04:47 2022, Chub, Update, General, dish soap and clean scrub sponges! 40m_supplies.jpg
Bought dish soap and scrub sponges today and placed them under the sink with the other dish supplies.
Entry  Fri Feb 4 10:21:39 2022, Anchal, Summary, General, Complete lab shutdown Vac_Status_Screenshot_2022-02-04_10-19-24.png
Please edit this same entry throughout the day for the shutdown elogging.

I took a screenshot of C0VAC_MONITOR.adl to ensure that all pnematic valves are in closed positions:

Entry  Mon Feb 7 16:14:37 2022, Tega, Update, Computers, realtime system reboot problem 
I was looking into plotting temperature sensor data trend and why we currently do not have frame data written to file (on /frames) since Friday, and
noticed that the FE models were not running. So I spoke to Anchal about it and he mentioned that we are currently unable to ssh into the FE machines, therefore
we have been unable to start the models. I recalled the last time we enountered this problem Koji resolved it on Chiara, so I search the elog for Koji's
Entry  Tue Nov 9 13:40:02 2021, Ian MacMillan, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics 
[Ian, Tega]

After talking with Rana we have an updated plan. We will be working on this plan step by step in this order.


Remove c1sim from the test stand rack and move it to the rack in the office next to the printer. When connecting it we will NOT
    Reply  Tue Nov 9 16:55:52 2021, Ian MacMillan, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics IMG_8107.JPG
[Ian, Tega]

We have moved c1sim computer from the test stand to the server rack in the office area. (see picture)

It is connected to the general campus network. Through the network switch at the top of the rack. This switch seeds the entire Martian network.
       Reply  Tue Nov 9 18:05:03 2021, Ian MacMillan, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics 
[Ian, Tega]

Now that the computer is in its new rack I have copied over the filter two files that I will use in the plant and the controller from pianosa:/opt/rtcds/caltech/c1/chans
to the docker system in c1sim:/home/controls/docker-cymac/chans. That is to say, C1SUP.txt -> X1SUP.txt and C1SUS.txt -> X1SUS_CP.txt, where
          Reply  Mon Nov 15 15:12:28 2021, Ian MacMillan, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics 
[Ian, Tega]

We are working on three fronts for the suspension plant model:


Filters

We now have the state-space matrices as given at the end of this post. From these matrices, we can derive transfer
             Reply  Tue Nov 16 17:29:49 2021, Ian MacMillan, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics x_x_TF1.pdf
[Ian, Tega]

Updated A, B, C, D matrices for the state-space model to remove bugs in the previous estimate of the system dynamics. Updated the last
post to represent the current matrixes.
                Reply  Thu Nov 18 20:00:43 2021, Ian MacMillan, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics Final_Plant_Testing.zip
[Ian, Raj, Tega]

Here is the comparison between the results of Raj's python model and the transfer function measurement done on the plant model by Tega and
me.
                   Reply  Mon Nov 22 16:38:26 2021, Tega, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics 
[Tega, Ian]

TODO

1. Investigate cross-coupling btw the various degrees of freedom (dof) - turn on noise for each dof in the plant model and measure the transfer
                      Reply  Mon Jan 24 17:10:25 2022, Tega, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics Screen_Shot_2022-01-24_at_5.33.15_PM.png
[Ian, Tega]

Connected the New SUS screens to the controller for the simplant model. Because of hard-coded links in the medm screen links, it was necessary
to create the following path in the c1sim computer, where the new medm screen files are located:
                         Reply  Thu Jan 27 16:40:57 2022, Tega, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics simplant_control_1.pngsimplant_control_0.png
[Ian, Paco, Tega]

Last night we set up the four main matrices that handle the conversion between the degrees of freedom bases and the sensor bases. We also wrote
a bash script to automatically set up the system. The script sets the four change of bases matrices and activates the filters that control the plant. this
                            Reply  Thu Feb 3 17:15:23 2022, Tega, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics Screen_Shot_2022-02-03_at_8.23.07_PM.png
Finally got the SIMPLANT damping to work following Rana's suggestion to try damping one DoF at a time, woo-hoo!

At first, things didn't look good even when we only focus on the POS DoF. I then noticed that the input value (X1:SUS-OPT_PLANT_TM_RESP_1_1_IN1)
to the plant was always zero. This was odd bcos it meant the control signal was not making its way to the plant. So I decided to look at the sensor data
                               Reply  Wed Feb 9 14:34:27 2022, Ian, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics SummaryMdemScreen.png
Restarted the C1sim machine at about 12:30 to help diagnose a network problem. Everything is back up and running
Entry  Thu Feb 10 14:39:31 2022, Koji, Summary, Computers, Network security issue resolved PXL_20220210_220816955.jpgPXL_20220210_220827167.jpg
[Mike P / Koji / Tega / Anchal]

IMSS/LIGO IT notified us that "ILOM ports" of one of our hosts on the "114" network are open. We tried to shut down obvious
machines but could not identify the host in question. So we decided to do a bit more systematic search of the host.
ELOG V3.1.3-