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  12775   Tue Jan 31 14:17:48 2017 gautamUpdateIMCRF AM stabilization box pulled out> What
is the probe situation? Ought to use a high
impedance FET probe to measure this or else
  
  12780   Tue Jan 31 22:07:13 2017 gautamUpdateIMCRF AM stabilization box revampI've added the schematic of the RF
AM stabilization board to the 40m
PSL document tree, after having created
  
  12782   Tue Jan 31 22:28:39 2017 LydiaUpdateIMCRF AM stabilization box pulled out[rana, gautam, lydia]

Today we looked at the schematics
for the RF AM stabilizer box and decided
 AM_noise.pdf 
  12783   Wed Feb 1 11:51:19 2017 KojiUpdateIMCRF AM stabilization box pulled outFor a comparison: OMC
ELOG 238
  
  12784   Wed Feb 1 16:45:56 2017 LydiaUpdateIMCRF AM stabilizer box Modification PlanHere's what I'm planning to do
to the RF AM stabilizer box. I'm
going to take out several of the components
 RF_AM_stabilizer_modification.pdf 
  12785   Wed Feb 1 20:49:34 2017 ranaUpdateIMCRF AM stabilizer box Modification PlanI suggest:


Disable the path which
goes to the two spare outputs. Replace the
  
  12786   Wed Feb 1 23:13:30 2017 LydiaUpdateIMCRF AM stabilizer box Modification PlanI made some of the changes. Gautam and
I will finish tomorrow. 

While I was soldering the sharpest
  
  12793   Fri Feb 3 00:36:52 2017 gautamUpdateIMCMCL Feedback - framing the problemRana
motivated me to take a step back and reframe
the objectives and approach for this project,
  
  12795   Fri Feb 3 11:40:09 2017 ranaUpdateIMCMCL Feedback - framing the problemIn working on automatic DARM loop design,
we have this code:

https://git.ligo.org/rana-adhikari/ModernControls/tree/master/OptimalFeedback/GlobalCost
  
  12801   Sun Feb 5 21:56:50 2017 LydiaUpdateIMC29.5 MHz stabilizer box replacementSince the "stablizer box" doesn't
really need to stabilize, it just needs to
amplify, I decided to replace it with an
  
  12804   Mon Feb 6 17:03:41 2017 gautamUpdateIMCMCL Feedback - simulink model updatedI've edited Rana's Simulink model
to reflect the current IMC servo topology
(to the best of my understanding). I've
 mc40_v1.pdf 
  12805   Mon Feb 6 18:20:08 2017 KojiUpdateIMCMCL Feedback - simulink model updatedIt is more accurate to model the physical
frequency noises at various places.

cf. See also 40m ALS paper or Shigeo
  
  12806   Tue Feb 7 10:18:58 2017 gautamUpdateIMCMC REFL weirdnessA few minutes back, I glanced up at the
control room StripTool and noticed that the
MCREFL PD DC level had gone up from ~0 to
 MCREFLweirdness.png 
  12807   Tue Feb 7 12:01:10 2017 LydiaUpdateIMC29.5 MHz stabilizer box replacementI tested the amplifier with the Agilent
network analyzer and measured 19.5 dB
of gain between 29 and 30 mHz. The phase
 RF_amp.pdf 
  12809   Tue Feb 7 17:00:55 2017 LydiaUpdateIMC29.5 MHz stabilizer box replacementI set everything up and connected it as
shown on the block diagram attached to the
previous entry, with the exception
  
  12812   Wed Feb 8 19:13:02 2017 gautamUpdateIMCMCL Feedback - TF measurementsQuick summary elog, details to follow.
I did the following:


Updated the Simulink model
  
  12815   Thu Feb 9 23:35:34 2017 gautamUpdateIMCMCL Feedback - TF measurementsHere are the details as promised.

Attachment #1: Updated
simulink model. Since I haven't actually
 mc40_v1.pdfCMboard_OLTF_fit.pdfFSSFast_OLTF_fit.pdfPCdrive_OLTF_measured.pdfdata.zip 
  12816   Fri Feb 10 02:14:10 2017 gautamUpdateIMC29.5 MHz stabilizer box replacementLydia finished up installing the new RF
amplifier, and will elog the details of the
installation.
  
  12817   Fri Feb 10 11:41:43 2017 LydiaUpdateIMC29.5 MHz stabilizer box replacementTo install the replacement amplifier, I
did the following:


Mounted the amplifier in
  
  12819   Fri Feb 10 13:24:28 2017 ranaUpdateIMC29.5 MHz stabilizer box replacementTo remind myself about how to put filter
caps on the mini-circuits RF Amps, I looked
at Koji's recent
  
  12820   Fri Feb 10 18:21:21 2017 gautamUpdateIMCIMC Demod boardRana and I spent some time looking at the
IMC demod board earlier today. I will post
the details shortly, but there was a label
  
  12821   Fri Feb 10 19:32:15 2017 KojiUpdateIMCIMC Demod boardThe input impedance of the mixer is not
constant. As the diode switches, it changes
dynamically. Because of this, the waveform
  
  12822   Sun Feb 12 01:16:57 2017 gautamUpdateIMCIMC length loop - summary of changes29.5 MHz RF Modulation Source


 DemodBoardOrthogonality.pdfIMC_PDH.pdfTEK00001.PNGIMC_OLTF.pdfFSS_gain_comparison.pdf 
  12823   Mon Feb 13 11:55:14 2017 ranaUpdateIMCIMC length loop - summary of changesI would think that we want to fix
the I/Q orthog inside the demod board by
trimming the splitter. Mixing
  
  12824   Mon Feb 13 13:34:44 2017 gautamUpdateIMCIMC length loop - bad SMA cable replacedI was a little confused why the In1 Gain
had to be as high as +10dB - before the changes
to the RF chain, we were using +27dB, and
 noisy_PMC_REFL.png 
  12827   Mon Feb 13 19:44:55 2017 LydiaUpdateIMCFront panel for 29.5 MHz amplifier boxI made a tentative front panel design for
the newly installed amplifier box. I used
this chassis
 rfAmp.pdf 
  12833   Wed Feb 15 23:54:13 2017 gautamUpdateIMCIMC saga continues...Following
the discussion at the meeting today, I wanted
to finish up the WFS tuning and then hand
 MCstrip.pngIMCweirdness.png 
  12838   Fri Feb 17 20:10:18 2017 gautamUpdateIMCWFS servos turned back on[Koji, gautam]

Turns
out the "problem" with WFS2 and
  
  12839   Sat Feb 18 14:09:06 2017 ranaUpdateIMCWFS servos turned back onYikes. Please change the all teh WFS
DQ channels sample rates from 2048 down to
512 Hz. I doubt we ever need anything about
  
  12840   Sat Feb 18 21:50:48 2017 gautamUpdateIMCWFS servos turned back onHere is a comparison  WFS_error_noise.pdf 
  12861   Wed Mar 1 21:15:40 2017 LydiaUpdateIMCFront panel for 29.5 MHz amplifier box
I installed the front panel today.
While I had the box out I also replaced
 RF_amp_(1).pdf 
  12862   Wed Mar 1 23:56:09 2017 gautamUpdateIMCFront panel for 29.5 MHz amplifier boxThe
alignment wasn't disturbed for the photo-taking
- I just re-checked that the spot is indeed
  
  12865   Thu Mar 2 20:32:18 2017 LydiaUpdateIMCFront panel for 29.5 MHz amplifier box[gautam, lydia]

I pulled out the box and found
the problem: the +24 V input to the amplifier
  
  12867   Sun Mar 5 12:41:23 2017 gautamUpdateIMCWFS servo-steppinI've been sitting on some data for
a while now which I finally got around to
plotting. Here is a quick summary:
 WFS_stepping.pngWFS_comparisons.pdfWFSdigitalAA.pdf 
  12896   Tue Mar 21 15:13:44 2017 gautamUpdateIMCIMC input beam mode matching[valera, gautam]

Last night, Valera and I looked
into two aspects of the IMC:
 IMG_7220.JPGIMC_ModeMatch.pdfsingleLensSensitivity.pdfsensitivity.pdfIMCmodeMatch.m 
  12898   Tue Mar 21 21:59:48 2017 gautamUpdateIMCIMC input beam mode matching[valera, gautam]

We implemented the plan outlined
in the previous elog. The visibility (Pmax-Pmin)/(Pmax+Pmin) calculated
 IMG_3654.JPGIMG_3655.JPG 
  12899   Wed Mar 22 00:33:00 2017 gautamUpdateIMCIMC length offset nulling[valera, gautam]

Motivation: see this
elog
 offsetInvestigation.pdfoffset_summing_amp.pdf 
  12900   Wed Mar 22 16:58:25 2017 gautamUpdateIMCWFS sensing matrix measurementsI've taken a bunch of transfer function
measurements from the MC ASC PIT and YAW
channels to the WFS error signals using the
  
  12901   Thu Mar 23 01:44:53 2017 gautamUpdateIMCWFS sensing matrix measurementsThanks to Koji's nice MATLAB script
using DttData functions, I was able to quickly
analyze the TF data. Essentially, this measurement
 IMC_WFS_segment_TF.pdfIMC_WFS_channels_TF.pdfTFsummary.pdfIMC_WFS_170322.xlsx.zip 
  12902   Thu Mar 23 08:43:11 2017 ranaUpdateIMCWFS sensing matrix measurementsFor sensing matrix, better to use single
frequency sine response. We don't want
to measure around the bounce or above the
  
  12903   Thu Mar 23 23:38:58 2017 gautamUpdateIMCMC SUS damping gains stepped downI've reduced the gains of the damping
on all 3 MC SUS by a factor of 3 for overnight
observation as part of the ongoing feedforward
  
  12904   Fri Mar 24 11:26:57 2017 gautamUpdateIMCMC SUS damping gains restoredI've restored the damping loop gains
to their nominal values. Analysis of the
coherence between MCL and seismometer channels
  
  12906   Fri Mar 24 19:04:18 2017 gautamUpdateIMCSeismic feedforward and WFS[valera, gautam]

On Wednesday at the meeting, we
were discussing why we aren't able to
 MCL_comparison.pdfseis_comparison.pdf 
  13055   Fri Jun 9 15:31:45 2017 gautamUpdateIMCIMC wonkinessI've been noticing
some weird behaviour with the IMC over the
 IMG_7409.JPG 
  13057   Fri Jun 9 17:45:21 2017 Gautam, KaustubhUpdateIMCIMC wonkiness 




  
  13058   Fri Jun 9 19:18:10 2017 gautamUpdateIMCIMC wonkinessIt happened again. MC2 UL seems to have
gotten the biggest glitch. It's a rather
small jump in the signal level compared to
 MC2_UL_glitchy.pngMC2_glitch_fast.png 
  13061   Mon Jun 12 22:23:20 2017 ranaUpdateIMCIMC wonkinesswonder if its possible that the slow glitches
in MC are just glitches in MC2 trans QPD?
Steve sometimes dances on top of the MC2
  
  13062   Tue Jun 13 08:40:32 2017 SteveUpdateIMCIMC wonkinessHappy MC after last glitch at 10:28 so
the credit goes to Rana

 happy_MC.pnglast_glitch.png 
  14179   Thu Aug 23 15:26:54 2018 JonUpdateIMCMC/PMC troubleI tried unsuccessfully to relock the MC
this afternoon.

I came in to find it in a trouble
  
  14180   Thu Aug 23 16:05:24 2018 KojiUpdateIMCMC/PMC troubleI don't know what had been wrong, but
I could lock the PMC as usual.
The IMC got relocked by AutoLocker.
  
ELOG V3.1.3-