40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 15 of 339  Not logged in ELOG logo
ID Date Author Type Category Subjectup Text Attachments
  9204   Fri Oct 4 20:25:12 2013 MasayukiUpdateGreen LockingALS down scriptI wrote the down script for ALS. This script
is 
(script)/ALS/ALSdown.py When
 Screenshot-Untitled_Window.png 
  9226   Wed Oct 9 18:45:17 2013 MasayukiUpdateGreen LockingALS down script modified

    

       
            
  
  13594   Wed Jan 31 16:33:53 2018 gautamUpdateALSALS electronics at LSC rack[steve,
gautam]

We installed some 
  
  14993   Fri Oct 25 01:04:49 2019 gautamUpdateALSALS electronics chain was saturating[Koji, gautam]

Summary:

We think we got to the bottom of
  
  5888   Mon Nov 14 17:01:14 2011 kiwamuUpdateGreen LockingALS feedback on MC2Leaving a note on the ALS feedback before
I forget:
The
  
  6154   Wed Dec 28 14:13:16 2011 kiwamuUpdateGreen LockingALS feedback on MC2I
added an ALS feedback path on the MC2 suspension
and this path will enable us to stabilise
 MC2_ALS.png 
  11050   Thu Feb 19 04:16:45 2015 JenneUpdateLSCALS fool attempt with PRFPMI[Jenne, EricQ]

We tried several times tonight
to engage the Fool path with the PRFPMI. 
 BEATYcrazy_duringCARMdarmLock_18Feb2015.png19Feb.png 
  11030   Sat Feb 14 20:20:24 2015 JenneUpdateLSCALS fool cartoonThe ALS fool scheme is now diagrammed up
in OmniGraffle, including its new official
icon.  The mathematica notebook has
 ALSfool_LoopDiagram.pngALSfool_LoopDiagram.graffle.zip 
  11042   Tue Feb 17 04:04:32 2015 JenneUpdateLSCALS fool mathI re-did the Mathematica notebook according
to the most current diagram (note to daytime
self: attach .nb file!!!), and found that
 OpenLoopGainComparison_16Feb2015.pngCancellationTFs_DecouplingIsArefl.png 
  11043   Tue Feb 17 16:36:08 2015 JenneUpdateLSCALS fool mathHere is an updated cartoon, with the ALS
sensor explicitly shown as the beatbox times
the closed loop response of the phase tracker
 ALSfool_LoopDiagram_17Feb2015.pngALS_REFL_comboLocking_16Feb2015.nb.zip 
  11037   Mon Feb 16 02:49:57 2015 JenneUpdateLSCALS fool measured decoupling TFI have measured very, very carefully the
transfer function from pushing on
MC2 to the Yarm ALS beatnote. 
 ALSfool_measuredActuatorTF_YarmOnly_15Feb2015.pngYARM_actTF_compareActuators.pdf 
  11038   Mon Feb 16 03:10:42 2015 KojiUpdateLSCALS fool measured decoupling TFWonkey shape: Looks like a loop supression.
Your http://nodus.ligo.caltech.edu:8080/40m/11016
also suggests it too, doesn't it?
  
  11039   Mon Feb 16 15:08:26 2015 JenneUpdateLSCALS fool measured decoupling TFDang it, yes. You're right.  I
should have caught that. 

Since Dcpl and Srefl are both zero
  
  8694   Tue Jun 11 22:16:56 2013 ManasaSummaryGreen LockingALS for X armI discussed with Yuta about the ALS servo
and phase tracker and found that there was
a lot of information lying around from last
  
  9195   Thu Oct 3 09:01:06 2013 manasaUpdateGreen LockingALS high frequency noise As I was trying to solve the 2 arm
ALS problem, I found the Y arm ALS not so
stable AGAIN :( . I measured the in-loop
 ALS_outloop.pdf 
  10399   Fri Aug 15 02:05:55 2014 JenneUpdateLSCALS in-loop spectra Not sure why, but Rana and I didn't
see the super high Xarm noise with ALS that
we reported last night (elog
 ALS_XY_inloop_noise_14Aug2014_lowBeatFreq.pdf 
  10335   Wed Aug 6 00:14:10 2014 JenneUpdateLSCALS is iffy tonightThe ALS system is iffy tonight.
After putting the cable back to the
RF spectrum analyzer (it had been taken to
  
  10925   Tue Jan 20 20:03:17 2015 JenneUpdateLSCALS lock not staying?The Xarm ALS has been a little funky today. 

First, the green and the arm-axis
would not stay co-aligned.  I'm
  
  9659   Wed Feb 19 22:47:26 2014 JenneUpdateLSCALS locked using LSC model, Common & Diff transitioned to IR transmission signals[Jenne, Koji, Manasa, EricQ]
Today
we successfully locked the ALS using the
 common_diff_ALS.pdfALS_newVSoldBoosts.pdf 
  9649   Tue Feb 18 23:55:33 2014 JenneUpdateLSCALS locked with LSC!I'm really excited, so I'm posting this,
even though I'm still working:
  
  9650   Wed Feb 19 00:35:23 2014 KojiUpdateLSCALS locked with LSC!Great. I indeed disabled all of the triggers
and the normalization during my trial but
in vain.
  
  9651   Wed Feb 19 01:33:03 2014 JenneUpdateLSCALS locked with LSC!I am also not able to lock the ALS using
the 'regular' LSC filters.  To figure
out what filters were doing what, I made
 ALS_XARM_LockingFilters.pdfALSvsLSC_AllLockingFilters.pdfLSC_XARM_LockingFilters.pdf 
  9652   Wed Feb 19 03:07:22 2014 JenneUpdateLSCALS locked with LSC!No more progress tonight. 
I am still unable to lock the ALS using the
regular LSC filters.  I went back to
  
  8659   Thu May 30 18:29:21 2013 ManasaUpdateGeneralALS medm screens editedRenaming of the c1gcv model earlier (elog
7011) had left white boxes in most of
  
  8738   Mon Jun 24 16:06:17 2013 ManasaSummaryGreen LockingALS model I am working on the basic
ALS servo model. The simulink model for the
same is attached. The loop is not yet complete
 elog.zip 
  9836   Mon Apr 21 22:53:16 2014 manasaUpdateLSCALS noise

    

       
            
 ALSX_FreeInLoop.jpgALSXY_inLoop.jpg 
  10884   Fri Jan 9 14:13:02 2015 manasaUpdateGeneralALS noise at ~30HzBefore starting to move things around the
PSL table, I measured the ALS out of loop noise
 ALSYoutLoop.pngLSC_TRY.png 
  15587   Sat Sep 19 23:59:22 2020 anchalSummaryALSALS noise budget updateSetting the record straight

I
found out an error I did in copying some
control model values from Kiwamu's matlab
 ALS_nb_ExtraPoles.pdfALS_controls.yamlALS_nb_Kiwamus_Values.pdfALS_controls_Kiwamus_Values.yamlALS_simulink_model.svg 
  15589   Sun Sep 20 23:12:13 2020 ranaSummaryALSALS noise budget updateI think the digital loop in the ALS budget
is too optimistic. You have to include all
the digital delays and anti-aliasing filters
  
  15593   Tue Sep 22 00:14:43 2020 anchalSummaryALSALS noise budget updateThis is not a reply to comments
given to the last post; Still working on
incorporating those suggestions.
 ALS_NoiseBudgetUpdate.pdfALS_controls.yaml 
  15594   Tue Sep 22 12:14:42 2020 ranaSummaryALSALS noise budget updateThis ALS loop is not stable. Its one of
those traps that comes from using only the
Bode plot to estimate the loop stability.
  
  15601   Wed Sep 23 11:13:49 2020 anchalSummaryALSALS noise budget updateYes, that loop was unstable. I started
using the time domain response to check for
the stability of loops now. I have been able
 ALS_NoiseBudgetUpdate.pdfALS_controls.yaml 
  15626   Wed Oct 14 17:03:55 2020 anchalSummaryALSALS noise budget update - Added whitening filter for ADCKoji recommended that I can add whitening
filters to suppress ADC noise easily. I added
a filter before ADC in ALS loop with 4 zeros
 ALS_NoiseBudgetUpdate.pdf 
  15617   Wed Oct 7 16:56:23 2020 anchalSummaryALSALS noise budget update - Updated AUX PDH Loop valuesAUX PDH Loop update

I
used D1400293
to get the latest logged details about the
 Extract_X_AUX_PDH_Model.zipALS_NoiseBudgetUpdate.pdf 
  15619   Thu Oct 8 11:59:52 2020 ranaSummaryALSALS noise budget update - Updated AUX PDH Loop valuesFor all the loops where we drive the NPRO
PZT, there is some notch/resonance feature
due to the PZT mechanical resonance. In the
  
  15622   Fri Oct 9 18:32:14 2020 anchalSummaryALSALS noise budget update - Updated AUX PDH Loop valuesThe only two PZT Phase modulation transfer
function measurements I could find are 40m/15206
  
  15233   Thu Feb 27 22:45:40 2020 gautamUpdateALSALS noise highThere was some UNELOGGED work at EX today.
The DFD outputs were also hijacked for loss
measurement. Unclear
 ALSnoise.pdf 
  15046   Mon Nov 25 19:11:22 2019 gautamUpdateLSCALS noise re-lookI re-checked the ALS noise in the following
configurations:


PRM is misaligned.
Michelson
 ALSnoise.pdf 
  9832   Fri Apr 18 20:17:17 2014 JenneUpdateLSCALS noisyLast night, as well as tonight, the ALS
seems not quite as robust as it was earlier
in the week.
 ALS_1kHzRMSnoise.pdfALS_oolNoise.pdf 
  9646   Tue Feb 18 18:52:08 2014 JenneUpdateLSCALS not locking with LSC Koji mentioned to me (and elogged) that
he was unsuccessful locking the ALS using
the LSC servos.  He suggested I look
 ALSX_POXvsBeatnote.pdfALSY_POYvsBeatnote.pdfBeatNoteSpectra_ArmsLockedWithIR_28Feb2014.pdfALSvsLSC_LockingFilters.pdf 
  9647   Tue Feb 18 20:31:29 2014 KojiUpdateLSCALS not locking with LSC Hmm. Wierd. Can you look at the TFs between
ETMX-EXC and the error signals so that we
can identify which one has these structures.
  
  9648   Tue Feb 18 23:27:14 2014 JenneUpdateLSCALS not locking with LSC It looks like its somehow a discrepancy
between the TFs of each error signal, because
features are similar, and present, in both
 ALSX_POXvsBeatnote_withEXCtfs.pdf 
  9694   Wed Mar 5 19:15:39 2014 JenneSummaryLSCALS offset moving script modified

    

       
            
  
  9015   Thu Aug 15 19:05:07 2013 manasaUpdateGreen LockingALS out of loop noiseBeat notes were recovered for both the
arms.
I locked the arms to IR using PDH
 ALS_OutLoop.pdf 
  9906   Fri May 2 19:03:13 2014 JenneUpdateLSCALS out of loop spectraI have taken out of loop spectra for both
arms, by looking at POX/POY while the arms
were controlled with ALS.
 ALS_OutOfLoop2_2May2014.pdf 
  9198   Thu Oct 3 13:54:25 2013 manasaUpdateGreen LockingALS out-of loop noiseWe found the PDH servo gain for Y arm green
was set at 2 (too low). The gain was set
to 8.6 (based on earlier OLTF measurement
 ALS_outloop.pdf 
  13237   Mon Aug 21 23:38:55 2017 gautamUpdateALSALS out-of-loop noiseI worked a little bit on the Y arm ALS
today. 


Started by locking the
 ALS_21082017.pdf 
  11679   Fri Oct 9 13:31:21 2015 ericqUpdateLSCALS plant shapeTo get a better look at how to do fast
ALS, I took some "Plant TF"
measurements of the X arm. 
 xarm_plantTFs.pdf 
  11680   Fri Oct 9 14:50:18 2015 KojiUpdateLSCALS plant shapeALS is the comparison of the
PSL laser freq vs the
end laser freq that is locked to the arm
  
  11681   Fri Oct 9 16:23:25 2015 ericqUpdateLSCALS plant shapeAh, I understand it now! Since the additive
offset path keeps the post-cavity frequency
TF flat, the pre-cavity frequency must grow
  
ELOG V3.1.3-