40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 15 of 346  Not logged in ELOG logo
ID Date Author Type Categoryup Subject Text Attachments
  9773   Tue Apr 1 22:03:44 2014 KojiSummaryASCNew PRM ASC is running[Koji Jenne]
New PRM ASC was implemented. [to
be cnt'd]
  
  9777   Wed Apr 2 19:50:12 2014 KojiSummaryASCNew PRM ASC is runningAs the designed ASC filters in this
entry had too little phase margins (~10deg),
I had to compromise the servo design.
  
  9779   Wed Apr 2 23:08:51 2014 KojiSummaryASCNew PRM ASC is runningThe new PRM ASC design

Pitch
FM1: zero at 0Hz, pole at 2000Hz,
 PRM_QPD.pdfQPD_spe.pdf 
  9930   Thu May 8 14:37:02 2014 JenneUpdateASCPOP ASC QPD powerI was thinking about POP today, and wanted
to know if there was something to be done
to allow us to use the PRCL ASC for at least
  
  10114   Mon Jun 30 22:06:55 2014 JenneUpdateASCIFO (mostly) aligned - ASS working[Koji, Jenne]
The Yarm ASS is now working (as is
the Xarm ASS).  Both of the TT's pitch
  
  10124   Wed Jul 2 16:18:32 2014 JenneUpdateASCIFO aligned, PRMI + 2 arms achievedAfter the meeting, I aligned the IFO to
the IR, and then I aligned the Ygreen to
the Yarm.  I then found the beatnotes
  
  10278   Sat Jul 26 14:45:33 2014 GabrieleMetaphysicsASCResponse of POP QPD Koji asked me to perform a simulation
of the response of POP QPD DC signal to mirror
motions, as a function of the CARM offset.
 pop_qpd_all.pngpop_qpd_carrier.pngpop_qpd_sb.pngfoldeddoublecavity.mistpop_qpd.m 
  10337   Wed Aug 6 10:45:56 2014 GabrieleUpdateASCPOP QPD signals In addition to the simulation described
in my
previous elog, I simulated the signal
 pop_qpd_2f.png 
  10338   Wed Aug 6 12:44:52 2014 KojiUpdateASCPOP QPD signalsThis is nice. Can we test this idea with
POP22 + a razor blade?
Just to take transfer functions in
  
  10398   Fri Aug 15 01:31:44 2014 JenneUpdateASCPOP QPD to ETMs model wiring completeI have added a few things to the ASS model,
and the ASC sub-block, so that we can send
POP QPD information down to the ETMs for
 ASC_newCARM.pngASSoverview_newCARM.pngASC_screen.png 
  10454   Thu Sep 4 18:30:13 2014 GabrieleSummaryASCOptimal Gouy phase for POP QPD Jenne asked me to simulate the signals
on POP QPD when moving different mirrors,
as a function of the Gouy phase where the
 pop_qpd_dc.pngfortymeters.mistfortymeters_pop_qpd.mistpop_qpd.m 
  10503   Fri Sep 12 15:10:09 2014 JenneUpdateASCMICH ASSDuring the Sim meeting today, I added parts
to the ASS model so that we can also dither
the BS and minimize the power at AS. 
  
  10662   Mon Nov 3 17:14:00 2014 ericqUpdateASCIMC to IFO angular motionSomething to note, as we have the IMC angular
controls under consideration:
Jenne has the DRMI locked right now.
 2014-10-03-MC2T_to_POPQPD.pdf 
  10663   Mon Nov 3 17:43:14 2014 KojiUpdateASCIMC to IFO angular motionI wonder if this is the coherence caused
by the beam itself, or caused by the same
ground motion.
  
  10680   Thu Nov 6 12:53:09 2014 diegoUpdateASCX arm restored[Diego, Koji]
X arm has been restored, after modifying
the two parameters mentioned in http://nodus.ligo.caltech.edu:8080/40m/10676
  
  10745   Tue Dec 2 01:27:22 2014 diegoUpdateASCASS Scripts for armsI updated the medm C1ASS page for the Arm
scripts:
ON : same as before
  
  10752   Thu Dec 4 00:26:07 2014 JenneUpdateASCPOP yaw razor blade installedWe would like the option of feeding
back the POP beam position fluctuations to
the PRM to help stabilize the PRC since we
 ASC_PRCLloop_POP22err.pdfPRC_YAW_QPDvs22_3Dec2014.pdf 
  10768   Tue Dec 9 03:34:52 2014 JenneUpdateASCPOP yaw razor tuningWith the re-do of the IFO alignment last
week, I think that the beam was no longer
about halfway on the POP22 razor blade. 
 PRC_YAW_QPDvs22_8Dec2014.pdf 
  10789   Fri Dec 12 04:33:49 2014 JenneUpdateASCASS retuned[Rana, Jenne]
We decided that tonight was the night
for ASS tuning. 
  
  10807   Wed Dec 17 01:51:44 2014 rana, jenneUpdateASCASS retunedDid a big reconfig to make the Y-arm work
again since it was bad again.

    Undid Koji's topology
 ASSconfig_141217_0205.png 
  10811   Wed Dec 17 18:14:36 2014 ericqUpdateASCTransmon QPD -> ASC servos ready for comissioning I have completed all of the model
modifications and medm screen updates to
allow for feedback from the  transmon QPD
 newASCscreen.png 
  10812   Wed Dec 17 19:04:12 2014 jenneUpdateASCASS retunedI made the Xarm follow the new (old) topology
of Length -> test masses, and Trans ->
input pointing.
  
  10813   Wed Dec 17 19:31:55 2014 KojiUpdateASCASS retunedI wonder what to do with the X arm.
The primary purpose of the
ASS is to align the arm (=transmission),
  
  10886   Mon Jan 12 18:11:25 2015 ericqUpdateASCTest Mass -> Transmon QPD TFs measuredWe want to have some angular control of
the arms during lock acquistion. 

In single arm lock, Diego
 Jan12_singleArmSensing.pdfJan12_singleArmSensing.xml.zip 
  10908   Thu Jan 15 18:57:41 2015 ericqUpdateASCTransmon QPD loops liveI've measured the sensing for each
of the arms, by using our calibrated oplevs,
in terms of QPD counts per micron. It is:
 loopDesign.pdf 
  10920   Mon Jan 19 18:27:16 2015 ericqUpdateASCQPD ASC saga continues. Herein,
I will try
to paint a more thorough picture of this
 oplevPlant.pdfloopDesignComparison.pdfJan16_newLoops_offOn.png 
  10921   Tue Jan 20 02:39:49 2015 ericqUpdateASCQPD ASC saga continues. Although the QPD loops are less than
ideal right now, I made changes to the ASC
model to trigger the QPD loops on and off
  
  10946   Tue Jan 27 21:33:39 2015 KojiUpdateASCASS retunedI checked the situation of ASS. I wanted
to know how much we are away from the maximum
transmittion.
  
  10952   Wed Jan 28 23:53:24 2015 KojiSummaryASCXarm ASS fixX-Arm
ASS was fixed.
ASS_DITHER_ON.snap was updated so
 12.png 
  10963   Mon Feb 2 12:24:27 2015 JenneUpdateASCPOP QPD centeredAfter aligning the PRC, I centered the
POP QPD.
  
  10974   Wed Feb 4 18:27:55 2015 KojiSummaryASCXarm ASS fixPlease remember
that Xarm ASS needs FM6 (Bounce filters)
  
  10975   Wed Feb 4 19:21:37 2015 KojiUpdateASCArm ASS servos now have triggered gain with arm lock statusWe had persistent frustration by occasional
unlock during ASSing.
Today, I added triggers to the servo
  
  10997   Tue Feb 10 18:37:17 2015 ericqUpdateASCQPD ASC ready to goI've remeasured the QPD ASC sensing
coefficients, and figured out what I did
weird with the actuation coefficients. I've
 Feb10_loops_offOn.pngFeb10_newLoops_offOn.xml.zip 
  11056   Fri Feb 20 19:09:48 2015 ericqUpdateASCQPD frontend code unifiedI have changed all of the oplevs and transmon
QPDs to use the common ISC QPD library block,
which differs mainly in its divide by zero
  
  11057   Mon Feb 23 08:06:59 2015 ranaUpdateASCQPD frontend code unifiedMight have to also get the OL screens that
go with this new code to see, but the calibrations
don't go into the matrix, but rather
  
  11061   Tue Feb 24 18:54:26 2015 ericqUpdateASCSingle arm QPD ASC stabilityI've lowered the UGFs for the transmission
QPD servos to ~1-2Hz, and made it just an
integrator. I left the arms locked with the
 trend.png 
  11125   Mon Mar 9 18:10:59 2015 JenneUpdateASCOplev filters re-copiedBack on Feb 20th (elog
11056) Q replaced all of our oplev parts
with the aLIGO version. 
  
  11206   Tue Apr 7 04:21:45 2015 ericqUpdateASCAngular Control during Locking[J, Q]

Alignment is making it tough for
locks to last more than 10 minutes. Many
  
  11242   Fri Apr 24 01:16:30 2015 JenneUpdateASCBroken Xass?I ran the "off" script for the
Xarm ASS, followed by the "on"
script, and now the Xarm ASS doesn't
  
  11248   Sat Apr 25 03:32:45 2015 KojiUpdateASCBroken Xass?I spent a day to fix the XARM ASS, but
no real result. If the input of the 6th DOF
servo is turned off, the other error signals
  
  11253   Sun Apr 26 01:10:18 2015 ranaUpdateASCunBroken Xass?Today I tried some things, but basically,
lowering the input gain by 10 made the thing
stable. In the attached screenshotstrip,
 xasstune_150426.pngxassnoise.pdf 
  11255   Sun Apr 26 15:05:35 2015 JenneUpdateASCunBroken Xass?Thank you both.

I have updated the .snap file,
so that it'll use these parameters, as
  
  11269   Sun May 3 19:40:51 2015 ranaUpdateASCSunday maintenance: alignment, OL center, seismo, temp sensorsX
arm was far out in yaw, so I reran the ASS
for Y and then X. Ran OK; the offload from
 itmx_ol_loops_150503.pngGur_150503.png 
  11296   Sun May 17 23:46:25 2015 ranaUpdateASCIOO / Arm trendsLooking
at the summary
page trends from today, you can see that
  
  11482   Thu Aug 6 04:36:41 2015 ericqUpdateASCReviving PRC angular feedforwardTonight, I've taken a bunch of data
where the PRC is carrier locked and the ITM
oplevs have the DC coupling FM turned on,
  
  11489   Tue Aug 11 02:26:46 2015 ericqUpdateASCPRC Angular FF Lives!PRC
Angular FF is back in action!

Short
and sweet of it:
 fitExample.pngFFspectra.pngPITsub.pngYAWsub.png 
  11562   Thu Sep 3 00:29:45 2015 ranaUpdateASCASS X not workingran the ON script several times and it
kept pulling it away from good alignment,
even when TRX was > 0.9.
  
  11721   Wed Oct 28 17:06:30 2015 ericqUpdateASCNew PRC Angular FF filters installedI've installed new filters for the
T240 -> PRM static online angular feedforward
that were trained after some of the recent
  
  11776   Tue Nov 17 20:40:08 2015 yutaroSummaryASCLoss maps of arm cavitiesIn preparation for the measurement of loss
maps of arm cavities, I measured the relationship
between:
  
  11779   Wed Nov 18 11:22:13 2015 yutaroUpdateASCLoss maps of arm cavitiesI got linear relation between these. The
results and method are below.

 ETM_PIT_up.pngETM_PIT_up.pngETM_YAW_up.png 
ELOG V3.1.3-