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  40m Log, Page 130 of 335  Not logged in ELOG logo
Entry  Wed Jul 24 04:20:35 2019, Kruthi, Update, Calibration-Repair, MC2 pitch and yaw calibration Pitchyaw_calibration.png
Summary:  I calibrated MC2 pitch and yaw offsets to spot position in mm. Here's what I did:


Changed the MC2 pitch and yaw offset values using  ezca.Ezca().write('IOO-MC2_TRANS_PIT_OFFSET', <pitch offset value> )
Entry  Fri Oct 28 03:12:37 2011, Suresh, Update, IOO, MC2 realigned to align MC to PSL MC2_Drift_20111027.png
Around 6PM on the 27th, I found that the C1:IOO-MC_RFPD_DCMON had risen to about 2.5V.   I checked the trend of MC2 sensors and found that 
between 2PM and 6PM, MC2 had drifted in a strange way.  And also that the alignment had grown worse over several days.   I also noticed
that the spot on the MC2F camera had shifted to the left.
    Reply  Fri May 5 08:41:42 2017, Steve, Update, Cameras, MC2 resonant pictures P5040028MC2c.jpgIMG_3682.JPGIMG_3688.JPG
Olympus SP570 UZ - without  IR blocker, set up as Atm.3  Camera distance to MC  face ~85 cm,  IOO-MC_TRANS_SUM 16,300 counts, Lexan
cover on not coated viewport.

Image mode: RAW + JPG,  M-costum,  manual focus,  Lens: Olympus 4.6 - 92 mm, f2.8 - 4.5,  Apeture: F2.8 - 8,  Image
Entry  Fri Dec 18 15:40:33 2009, Koji, Update, IOO, MC2 spot centered / MCT QPD issue 
This afternoon I felt like saying hello to the input mode cleaner. So I decided to center the spot on MC2.
Motivation
MC has 6 alignment dofs. 4 of them are controlled by the WFSs. Remaining
2 appears at the spot position on MC2.
Entry  Tue Feb 26 10:20:31 2013, Jamie, Update, SUS, MC2 suspension controller reverted to library part 
I made good on my threat from yesterday to convert the MC2 suspension controller to the library part.  Whatever changes were in MC2 were thrown
out, although they are archived in the SVN.  Again, this kind of undocumented breaking is forbidden.
Change was committed to SVN, and c1mcs was recompiled/installed/restarted.
    Reply  Fri Apr 6 21:39:09 2018, gautam, Update, IOO, MC2 suspension health checkup MC2_Freeswinging.pdf
While Kevin is working on the MC2 electronics chain - we disconnected the output to the optic (DB15 connector on coil driver board). I decided to look
at the 'free' freeswinging MC2 OSEM shadow sensor data. Attachment #1 suggests that the suspension eigenmodes are showing up in the shadow sensors,
but the 0.8Hz peak seems rather small, especially compared to the result presented in this elog.
Entry  Tue Jan 26 10:58:30 2021, gautam, Update, SUS, MC2 tickler stuck on 
For whatever reason, the autolocker didn't turn the tickle off for several
hours. Seems to work okay now. The linked plot suggests that the coil balancing on MC2 is pretty lousy.
Entry  Wed Sep 4 16:08:22 2013, manasa, Update, SUS, MC2 tickler turned OFF 
 [Jenne, Manasa]
While we were trying to relock the MC after Jenne put back the RF box, we found there was some mysterious motion in MC2. After spending time trying
to figure out where this was coming from, the source was found to be at LOCKIN2 of MC2 suspension "The
    Reply  Wed Sep 4 20:39:23 2013, rana, Update, SUS, MC2 tickler turned OFF 


    
        
            Quote:
        
        
            

            [Jenne, Manasa]
    Reply  Wed Sep 4 22:14:35 2013, Jenne, Update, SUS, MC2 tickler turned OFF 


    
        
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    Reply  Thu Sep 5 00:40:33 2013, rana, Update, SUS, MC2 tickler turned OFF 
 
 You're right - down turns it on. Still, the fact that the same tickle recently causes a problem and didn't make 20% power fluctuations until
now tells me that its not that the tickle amplitude is too large. Whatever changed recently is the problem.
Entry  Fri Oct 9 17:37:21 2009, Jenne, Update, IOO, MC2 trans beam is dumped 
Last night while noise hunting, Rana found that the MC2 trans beam has been left for an unknown length of time just hitting the side of the black enclosure
box.  Today I put a brand-spankin'-new razor dump on the MC2 table, to dump the beam.
Entry  Mon Sep 16 17:53:16 2019, aaron, Update, Cameras, MC2 trans camera (?) rotated 47D6ED9C-BF21-4D6E-9947-284FE4A336F4.jpeg
We noticed last week that the MC2 trans camera has pitch and yaw swapped; I rotated what I thought is the correct camera by 90 degrees clockwise (as
viewed from above, like in the attachment), but I now have doubts. It's the camera on the right in the attachment.
    Reply  Mon Sep 16 19:29:24 2019, Koji, Update, Cameras, MC2 trans camera (?) rotated 
The left one is analog and 90deg rotated.

See also: This issue tracker
Entry  Wed Nov 25 12:28:22 2009, Jenne, Update, SUS, MC2 tripped 
Just felt a big "kerplunk" type ground-shaking, presumably from all the antics next door.  MC2's watchdog tripped as a result.  The
watchdog has been reenabled.
Entry  Fri Nov 16 00:08:36 2012, Koji, Update, SUS, MC2 woes 
People complained about the MC instability: If we aligned the MC, it locked nicely for a while.
Then suddenly you find that it got totally misaligned with the order of 0.2 with the alignment slider.
This misalignment usually happens for MC2, but it happend on MC3 once.
    Reply  Wed Apr 30 21:57:07 2014, rana, Summary, IOO, MC2_TRANS QPD Servo now on for real dolphin.pngMC2_QPD_trend.png
 
    Reply  Fri Apr 25 23:08:57 2014, rana, Summary, IOO, MC2_TRANS QPD Servo re-re-engaged again 
We turned on the MC2_TRANS paths for both PIT/YAW tonight.
I turned off the BLP200 and turned on the RLP7 (RLP always are better than BLP). G_PIT = -0.111, G_YAW = 0.111. On Monday, let's let Steve look at the trends and determine if this centering servo is bad
    Reply  Sat Apr 26 13:19:59 2014, ericq, Summary, IOO, MC2_TRANS QPD Servo re-re-engaged again 


    
        
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           We turned on the MC2_TRANS paths for both PIT/YAW tonight.
    Reply  Mon Apr 28 15:47:57 2014, manasa, Summary, IOO, MC2_TRANS QPD Servo trend MC_TRANSservoApr28.png


    
        
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           We turned on the MC2_TRANS paths for both PIT/YAW tonight.
    Reply  Mon Apr 28 20:31:38 2014, rana, Summary, IOO, MC2_TRANS QPD Servo trend Untitled.png
This is a 4-day trend. I don't see any difference here which is significant. My guess is that the MC_TRANS servo gain is so low that its not really doing
anything.
I'll turn it on periodically this week and then on Monday people can look at the trend again to see if they can identify when the servo is ON and
    Reply  Thu Apr 10 10:52:15 2014, manasa, Summary, IOO, MC2_TRANS path in WFS servo 


    
        
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Entry  Fri May 25 13:24:48 2012, Den, Update, SUS, MC3 freq_resp.pngtest_dig.png
AA IN -> COIL DRIVER IN transfer function for MC3
Entry  Wed May 11 10:49:16 2011, valera, Configuration, Electronics, MC3 LL PD has no signal 
Yesterday we found that MC3 OSEM LL PD did not have a sensible signal - the readback was close to zero and it was making MC move around. I disabled the
PD LL so that the damping is done with just three face plus side PDs. There still no signal from MC3 LL PD today. It needs debugging.
    Reply  Sun Oct 6 22:27:35 2013, rana, Frogs, Electronics, MC3 LL sensor cable was loose MC3_LL.png
I noticed that the MC3 LL sensor was apparently dead according to its suspension screen. Since it was only the fast ADC channel and not the SLOW PDmon,
I could tell that it was just in the ADC cabling. I pushed in a few of the MC3 sensor cables on the front and back of the PD whitening board and it came
back OK. According to this trend of the past 40 days and 40 nights, it started slipping on this past Wednesday morning.
Entry  Thu May 31 10:19:42 2018, gautam, Update, SUS, MC3 glitchy MC3_glitchy.png
Seems like as a result of my recent poking around at 1X6, MC3 is more glitchy than usual (I've noticed that the IMC lock duty cycle seems degraded
since Tuesday). I'll try the usual cable squishing voodo.

gautam 8.15pm: Glitches persisted despite my usual cable squishing. I've left PSL shutter closed and MC watchdog
Entry  Fri May 25 02:56:44 2012, Den, Update, SUS, MC3 local damping DSC_4305.JPGosem_noise.pngosem_coil.png
I've terminated input to AA filters and measured signal to coils C1:SUS-MC3_??COIL_OUT.
    Reply  Wed Mar 24 09:23:49 2021, Paco, Update, SUS, MC3 new Input Matrix 
[Paco]


Found IMC locked upon arrival
Loaded newest MC3 Input Matrix coefficients using /scripts/SUS/InMatCalc/writeMatrix.py
after unlocking the MC, and disabling the watchdog. 
Again, the sens signals started increasing after the WD is reenabled with the new
    Reply  Sun Mar 28 14:16:25 2021, Anchal, Summary, SUS, MC3 new Input Matrix not providing stable loop MC3_Input_Matrix_Diagonalization.pdf
Rana asked us to write out here the new MC3 input matrix we have calculated along with the old one. The new matrix is not working out for us as it can't
keep the suspension loops stable.


Matrices:
    Reply  Mon Mar 29 17:07:17 2021, gautam, Summary, SUS, MC3 new Input Matrix not providing stable loop 
I suppose you've tried doing the submatrix approach, where SIDE is excluded for the face DoFs? Does that give a better matrix? To me, it's unreasonable
that the side OSEM senses POS motion more than any single face OSEM, as your matrix suggests (indeed the old one does too). If/when we vent,
we can try positioning the OSEMs better.
Entry  Sat Jul 30 07:07:28 2011, kiwamu, Update, ASC, MCASS status 
Since we will measure (and hopefully adjust) the spot positions on the MC suspensions prior to the vent, MCASS
is necessary for it.
 
Entry  Mon Jan 16 21:03:47 2017, rana, Summary, IOO, MCL / MCF / Calibration c1ioo_zoom_MCLF.pngMCL.pdf
Oot on the streets and in the chat rooms, people often ask, "What is up with the MC_F calibration?".

Not being sure of the wiring in the c1ioo model, I have formed this screencap of today's model and put it here. The MC_LENGTH and MC_FREQ
are the filter banks which would calibrate these channels. In the filter banks there were various version of a 'dewhite' filter. They were all
    Reply  Wed Jan 18 12:34:21 2017, ericq, Summary, IOO, MCL / MCF / Calibration 




Quote:



In the filter banks there
were various version of a 'dewhite' filter. They were all approximately z=150, p=15, g =1 @ DC, but with ~1% differences. I don't trust their
    Reply  Wed Jan 25 18:18:08 2017, Koji, Summary, IOO, MCL / MCF / Calibration 
jiSome notes on the FSS configuration: ELOG 10321
    Reply  Fri Mar 24 12:21:27 2017, gautam, Summary, IOO, MCL / MCF / Calibration 6x
I repeated this measurement as follows:


Added a filter in the MC_F filterbank (FM9) to account for the Pomona box between the PZT control signal and the laser PZT (pole@2.9Hz).
So the filter bank at the time of TF measurement looks like this:
    Reply  Mon Mar 27 12:48:36 2017, rana, Summary, IOO, MCL / MCF / Calibration 
What readouts do we have for the PMC length? If we could have a calibrated & whitened error and control signal for the PMC up to 16
kHz, perhaps we could see at what frequencies we can use it as a faux-RefCav.
    Reply  Mon Mar 27 22:40:44 2017, Koji, Summary, IOO, MCL / MCF / Calibration 
In http://nodus.ligo.caltech.edu:8080/40m/11793 I posted the calibrated PMC free-running displcament
with/without IMC locked. Unfortunately, this measurement was done with a part of the IMC electronics not perfect (https://nodus.ligo.caltech.edu:8081/40m/11794).
I did the same measurement after the fix, but there is no low freq data http://nodus.ligo.caltech.edu:8080/40m/11795.
Entry  Tue Sep 1 06:58:11 2015, Ignacio, Update, WienerFiltering, MCL FF => WFS1 and WFS2 FF => ARMS FF 6x
I took some training data during Sunday night/Monday morning while the MCL MISO FF was turned on. We wanted to see how
much residual noise was left in the WFS1/WFS2 YAW and PITCH signals. 

The offline subtractions that can be achieved are:
    Reply  Sat Aug 15 02:10:35 2015, Ignacio, Update, LSC, MCL FF => YARM FF YARM_LIVES.png
In my last post I calculated the different subtractions (offline) that could be done to YARM alone just to get a sense
of what seismometers were better witnesses for the Wiener filter calculation. 

In this eLOG I show what subtractions can be done when the MCL has FF on (as well as Eric's PRC FF), with the
Entry  Wed Nov 27 17:51:52 2019, gautam, Update, Wiener, MCL FF status MCL_FF.pdfPRC_FF.pdf
The old MCL filters are not completely useless - I find a factor of ~2 reduction in the MCL RMS when I turn the FF on. It'd be interesting to see
how effective the FF is during the periods of enhanced seismic activity we see. I also wonder if this means the old PRC angular FF filters are also working,
it'd help locking, tbc with PRMI carrrier...
Entry  Thu Nov 17 15:17:16 2016, gautam, Update, IMC, MCL Feedback MCLerror.pdfMCLtest.pngYarmCtrl.pdf
As a starting point, I was looking at some of the old elogs and tried turning on the MCL feedback path with the existing control filters today.
I tried various combinations of MCL Feedback and FF on and off, and looked at the MCL error signal (which I believe comes from the analog MC servo board?)
spectrum for each case. We had used this earlier this year when EricQ and I were debugging the EX laser frequency noise to stabilize the low frequency
    Reply  Wed Nov 23 01:13:02 2016, gautam, Update, IMC, MCL Feedback MCL_plant.pdfOLG.pdfMC_armSpectra_X.pdfMC_armSpectra_Y.pdf
I wanted to get a clearer idea of the FSS servo and the various boxes in the signal chain and so Lydia and I poked around the IOO rack and the PSL table
- I will post a diagram here tomorrow.

We then wanted to characterize the existing loop. It occurred to me later in the evening to measure the plant itself to verify the model shape
    Reply  Wed Nov 23 15:08:56 2016, rana, Update, IMC, MCL Feedback 
In the Generic Pentek interface board, which is used to take in the analog 2-pin LEMO cable from
the MC Servo board, there is some analog whitening before the signal is sent into the ADC.

There are jumpers in there to set whether it is 0, 1, or 2 stages of 150:15 (z:p) whitening.
    Reply  Wed Feb 8 19:13:02 2017, gautam, Update, IMC, MCL Feedback - TF measurements 
Quick summary elog, details to follow. I did the following:


Updated the Simulink model based on Koji's feedback. 
Today morning, I measured the (electronic) open-loop TFs of

MC
Servo Board
FSS Fast path (PZT)
FSS PC Drive path


The summing amplifiers in the latter two paths are
    Reply  Thu Feb 9 23:35:34 2017, gautam, Update, IMC, MCL Feedback - TF measurements mc40_v1.pdfCMboard_OLTF_fit.pdfFSSFast_OLTF_fit.pdfPCdrive_OLTF_measured.pdfdata.zip
Here are the details as promised.

Attachment #1: Updated simulink model. Since I haven't actually run this model, all the TF blocks are annotated "???",
but I will post an updated version once I have run the model (and fix some of the questionable aesthetic choices)
    Reply  Fri Feb 3 00:36:52 2017, gautam, Update, IMC, MCL Feedback - framing the problem 
Rana motivated me to take a step back and reframe the objectives and approach for this project, so I
am collecting some thoughts here on my understanding of it. As I write this, some things still remain unclear to me, so I am leaving these as questions
here for me to think about...
    Reply  Fri Feb 3 11:40:09 2017, rana, Update, IMC, MCL Feedback - framing the problem 
In working on automatic DARM loop design, we have this code:

https://git.ligo.org/rana-adhikari/ModernControls/tree/master/OptimalFeedback/GlobalCost

the things in there like mkCost*, etc. have examples of the cost functions that are used. It may be useful to look at those and then make a similar
    Reply  Mon Feb 6 17:03:41 2017, gautam, Update, IMC, MCL Feedback - simulink model updated mc40_v1.pdf
I've edited Rana's Simulink model to reflect the current IMC servo topology (to the best of my understanding). I've tried to use Transfer
Function blocks wherever possible so that we can just put in the appropriate zpk model in the script that will linearize the whole loop. I've also
omitted the FSS SLOW loop for now.
    Reply  Mon Feb 6 18:20:08 2017, Koji, Update, IMC, MCL Feedback - simulink model updated 
It is more accurate to model the physical frequency noises at various places.

cf. See also 40m ALS paper or Shigeo Nagano PDH thesis on https://wiki-40m.ligo.caltech.edu/40m_Library

- The output 4 should be "Laser frequency"
Entry  Tue Aug 11 18:43:42 2015, Jessica, Update, IOO, MCL Online Subtraction SeisX_bode.pngSeisY_bode.pngMCL_first.pngYarm_first.png
Today I finished fitting the transfer function to a vectfit model for seismometers T240_X and T240_Y, and then used these to filter noise online
from the mode cleaner. 

The Bode plot for T240_X is in figure 1, and T240_Y is in figure 2. I made sure to weight the edges of the fit so that no DC coupling or excessive
ELOG V3.1.3-