40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 130 of 335  Not logged in ELOG logo
ID Date Authorup Type Category Subject Text Attachments
  14654   Tue Jun 4 22:24:45 2019 MilindUpdateCamerasSteps to interact with GigEFigured out how to get/grab frames by looking
at the pypylon
documenation as that turned out to be
  
  14656   Wed Jun 5 22:30:13 2019 MilindUpdateCamerasSteps to interact with GigEThanks! It does indeed do the trick! With
that I was able to


Obtain current exposure
  
  14657   Thu Jun 6 16:01:52 2019 MilindUpdateCamerasSteps to interact with GigE[Koji, Milind]

 

Today I ran into the following
 terminal_medm_error.pdf 
  14661   Mon Jun 10 22:22:19 2019 MilindUpdateCamerasSteps to interact with GigESteps to take snapshots using GigE at different
exposures [Instructions for Kruthi]:


Setup C1-CAM-ETMX.ini (/opt/rtcds/caltech/c1/scripts/GigE/SnapPy_pypylon/C1-CAM-ETMX.ini)
  
  14662   Tue Jun 11 00:00:15 2019 MilindHowToPSLSteps to lock the PMCToday, Rana had me key the PSL crate.


Locating the rack:
the crate is 1X1. This
 pmc_locked_settings.pdf 
  14667   Wed Jun 12 22:02:04 2019 MilindUpdateCamerasSimulation enhancements Today, Rana asked me to work on improving
simulations based on the ideas we discussed
last week. As of the previous elog the simulation
 simulated_motion0.mp4simulated_motion0.mp4simulated_motion0.mp4 
  14669   Thu Jun 13 15:08:31 2019 MilindUpdateElectronicsVCO pickup by RichRich dropped by at around 3:00 PM today
and picked up the VCO in Attachment #1 and
left the note in Attachment #2 on Gautam's
 WhatsApp_Image_2019-06-13_at_15.06.57.jpegWhatsApp_Image_2019-06-13_at_15.06.57(1).jpeg 
  14671   Thu Jun 13 21:29:52 2019 MilindUpdateCamerasSteps to interact with GigEAs directed by Gautam, I have set up one
script- interact.py (at /opt/rtcds/caltech/c1/scripts/GigE/SnapPy_pypylon/interact.py)
to perform the following two tasks:
 terminal_error_server.pdf 
  14678   Mon Jun 17 14:36:13 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingBegun setting up an environment (as mentioned
before, on my local machine) and scripts
to run experiments with Convolutional
  
  14680   Mon Jun 17 22:19:04 2019 MilindUpdateComputer Scripts / ProgramsPMC autolockerAs Rana asked me to in the last meeting,
I dug through the elogs to determine what
had become of the previous autolockers. I
  
  14682   Tue Jun 18 22:54:59 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingWorked further on this. I skimmed through
a few resources to look for details of what
pre-processing can be done. Here
  
  14694   Tue Jun 25 00:25:47 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingIn the previous meeting, Koji pointed out
(once again) that I should determine if the
displacement values and frames are synchronized
 8x 
  14697   Tue Jun 25 22:14:10 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingI discussed this with Gautam and he asked
me to come up with a list of signals that
I would need for my use and then design the
  
  14698   Tue Jun 25 23:52:37 2019 MilindUpdateCamerasSimulation enhancements Yesterday,
Rana asked me to look at Hiro Yamamoto's
  
  14700   Wed Jun 26 11:11:40 2019 MilindUpdateIOOPMC and IMC locked again, some MEDM maintenanceAfter helping Aaron key the crate and do
a burt restore, I realized that it would
probably be best to record the steps that
 burtgooey.pdf 
  14706   Thu Jun 27 20:48:22 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingAnd
finally, a network is trained!

Result summary (TLDR :-P)
 readme.txtframe0.pdfLearning_curves.pngMotion.png 
  14710   Sun Jun 30 22:02:26 2019 MilindUpdateCamerasKeyed c1aux crateI wanted to try out the unstick.py script
on c1aux but kept running into timeout errors.
I was also confronted by a blank GigE screen.
  
  14711   Sun Jun 30 22:21:07 2019 MilindUpdateIOOPMC and IMC locked again, some MEDM maintenanceWrote the script. It currently lives at
/users/milind/NonlinearControl/milind/unstick/unstick.py.
Also pushed it to the repo here.
  
  14713   Mon Jul 1 11:02:05 2019 MilindUpdateIOOPMC and IMC locked again, some MEDM maintenanceMade changes as discussed in this
issue. Further, I need to add signal handling
capabilities to the code. I belive Jon has
  
  14714   Mon Jul 1 20:11:34 2019 MilindUpdateCamerasSimulation enhancements Today, I read a lot more about BRDF and
modelling but could not make much headway
regarding the implementation in the simulation.
  
  14715   Mon Jul 1 20:18:01 2019 MilindUpdateComputer Scripts / ProgramsPMC autolockerI've begun working on this. Steps to
complete:


Convert the autolocker
  
  14717   Tue Jul 2 12:30:44 2019 MilindUpdateComputer Scripts / ProgramsPMC autolockerJust finished a raw version of the autolocker!!
Tested it once and was able to achieve lock!
This is a python version of the code at /opt/rtcds/caltech/c1/scripts/PSL/PMC/AutoLock.sh.
  
  14723   Wed Jul 3 23:53:38 2019 MilindUpdateCamerasdata for nnsTried collecting data today. Was unable
to keep the camera_server code running for
any length of time as it threw segfaults.
  
  14724   Thu Jul 4 10:47:37 2019 MilindUpdateGeneralEarthquake nowThere was a magnitude 6.6 earthquake just
a few minutes ago. I am attaching photographs
of the monitor feeds for reference here.
 after_earthquake2.jpgafter_earthquake.jpg 
  14726   Thu Jul 4 18:19:08 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingThe quoted elog has figures which indicate
that the network did not learn (train or
generalize) on the used data. This is a scary
 Motion.pdfError.pdfLearning_curves.pdf 
  14731   Sun Jul 7 17:54:34 2019 MilindUpdateComputer Scripts / ProgramsPMC autolockerI modified the autolocker code I wrote
to read from a .yaml configuration file instead
of commandline arguements (that option still
  
  14734   Mon Jul 8 17:52:30 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingAfter the two earthquakes, I collected
some data by dithering the optic and recording
the QPD readings. Today, I set up scripts
 Motion.pdf 
  14737   Tue Jul 9 10:37:42 2019 MilindUpdateIOOkeyed psl crate, unstick.py, pmc autolocker code- working Today, Gautam keyed the C1PSL crate and
we got to test my unstick.py code. It seems
to be working fine. Remarks:
  
  14741   Tue Jul 9 22:13:26 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingI received access today. After some incredible
hassle, I was able to set up my repository
and code on the remote system. Following
 predicted_motion_first.pdfpcdev5_time.png 
  14746   Wed Jul 10 22:32:38 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingI trained a bunch (around 25 or so - to
tune hyperparameters) of networks today.
They were all CNNs. They all produced garbage.
  
  14760   Mon Jul 15 14:09:07 2019 MilindUpdateCamerasCNN LSTM for beam trackingI've set up network with a CNN encoder
(front end) feeding into a single LSTM cell
followed by the output layer (see attachment
 cnn-lstm.pngfft_yaw.pdfyaw_motion.pdf 
  14761   Mon Jul 15 14:53:40 2019 MilindUpdateIOOkeyed psl crate, unstick.pyMode cleaner was not locked today. Koji
came in and concluded that PSL had died.
So we keyed it. Then we ran my unstick.py
  
  14779   Fri Jul 19 16:47:06 2019 MilindUpdateCamerasCNNs for beam tracking || Analysis of resultsI did a whole lot of hyperparameter tuning
for convolutional networks (without 3d convolution).
Of the results I obtained, I am attaching
 7x 
  14787   Sat Jul 20 14:43:45 2019 MilindUpdateCamerasCNNs for beam tracking || Analysis of results<Adding details>

See Attachment #2.

 frame0.pdfsubplot_yaw_test.pdfintensity_histogram.mp4network2.pdf 
  14792   Sun Jul 21 19:27:25 2019 MilindUpdateLoss MeasurementMC2 loss mapI think ezca.Ezca().write() takes the string
"CAM-ETMX_SNAP" as an argument
and not C1:CAM-ETMX_SNAP. See this,
  
  14805   Wed Jul 24 12:24:43 2019 MilindUpdateIOOunstick.py and ifotestMoved the unstick.py code to the ifotest
repository here.
It now handles signals like those generated
  
  14807   Wed Jul 24 20:05:47 2019 MilindUpdateCamerasCNNs for beam tracking || Tales of desperationAt the lab meeting today, Rana suggested
that I use the Pylon app to collect more
data if that's what I need. Following
 saturation_percentage.pdf 
  14809   Thu Jul 25 00:26:47 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingSomehow I never got around to doing the
pixel sum thing for the new real data from
the GigE. Since I have to do it for the presentation,
 centroid.pdfsubplot_yaw_test.pdf 
  6008   Fri Nov 25 19:45:36 2011 Mirco, DenSummarySUSExcess Noise in Digital Filtering


   
        
            
 sus_coh-crop.pdflsc_coh-crop.pdf 
  5420   Thu Sep 15 17:12:29 2011 MirkoUpdateLSCRF modulation depth measurement[Mirko, Kiwamu]
Put up a temp. setup on the laser
table to measure the RF modulation depths
  
  5425   Thu Sep 15 20:30:52 2011 MirkoUpdateLSCPlan for long term optical spec. analyzer setupJust to give some heads up on how the setup
on the PSL table does / will look. We start
out with one of the two reflections of a
 DSC_3430b.jpg 
  5426   Thu Sep 15 21:56:01 2011 MirkoUpdateCDSc1oaf check, possible shmem problemAfter Jamie installed the c1oaf model (
entry 5424 ) I went and checked the intermodel
communication.
 c1lsc_to_c1oaf_via_shmem.pngc1oaf_to_c1lsc_via_shmem_fixed_sine_inj_at_100Hz.pngc1oaf_to_c1lsc_via_shmem_white_noise_inj.pngc1pem_to_c1oaf_via_rfm.pngc1lsc_to_c1oaf_via_shmem.png 
  5462   Mon Sep 19 15:44:32 2011 MirkoUpdateLSCRF modulation depth measurementEarlier measurements of the modulation
index were less than optimal because we had
too low transmission through the cavity.
 P9190138.JPG 
  5519   Thu Sep 22 15:53:37 2011 MirkoUpdateLSCRF modulation depth measurement againToyed around with the modematching some
more today.
The outermost glass elements of the
 DSC_3478.JPGDSC_3481.JPGDSC_3480.JPG 
  5530   Fri Sep 23 16:56:07 2011 MirkoUpdateLSCDesired MC modulation frequency measurement, tuning of modulation frequency[ Mirko, Koji, Suresh ]
Looked into the modulation frequency
that should pass the input MC. With a locked
  
  5567   Wed Sep 28 18:39:50 2011 MirkoUpdatePEMBLRM seismic channels in c1pem[Mirko,Jenne]
Created 5-band BLRMS for seismometer
data (Gur1, Gur2 and STS1 each in x,y,z respectively)
  
  5568   Wed Sep 28 21:23:23 2011 MirkoUpdateComputersISCY FE network card / cable not ok[Mirko,Jenne]
We discovered that the left network
cable is not rigidly connected to the back
  
  5569   Wed Sep 28 21:28:34 2011 MirkoUpdateComputersTorturing control computers. Fine again now[Mirko, Jenne]
We tried to run an extended version
of Matt's LMS adaptive filter c-code. We
  
  5577   Thu Sep 29 20:37:12 2011 MirkoUpdateComputersNew c1oaf c-code: Breaking in new way[Mirko, Jenne]
Programmed a new implementation of
the LMS in C. Compiles fine in gcc. The full
 ADAPT_XFCODE11-09-29---20-12.c 
  5611   Tue Oct 4 10:35:08 2011 MirkoUpdateCDSc1lsc and c1sus running again[Alex, Mirko]
Alex fixed the computers this morning.
It was in fact a dolphin problem:
  
ELOG V3.1.3-