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  155   Sun Dec 2 21:07:39 2007 ranaConfigurationIOOMC SUS re-alignment[COLOR=darkblue][CODE]you asked for:   diff
2007/12/01,4:58:48 2007/12/03,4:58:48 utc
'MC.*COMM'
  
  156   Sun Dec 2 21:13:16 2007 ranaConfigurationIOOMC SUS re-alignment   e.png 
  17207   Tue Oct 25 05:26:24 2022 ranaSummaryIOOMC SUS tuningin looking closer at the IMC WFS performance
I notice 2 issues:


the watchdog thresholds
  
  17260   Fri Nov 11 19:47:04 2022 ranaUpdateSUSMC SUS were overdamped: damping gains all reducedAfter clicking on the extra MC1 unwhitening
filter, I was going to retune the damping
gains to give a Q ~ 5 for the suspension.
  
  706   Mon Jul 21 11:54:00 2008 JenneUpdateGeneralMC Servo BoardI pulled the MC Servo Board again, to check
the components that are on the board, and
compare them with the schematics.  The filters
  
  1315   Mon Feb 16 23:09:52 2009 ranaUpdateElectronicsMC Servo Board offset gone bad!The attached plot shows that someone broke
the MC_SUM_MON channel around 10:30 AM this
past Wednesday the 11th. This is the EPICS
 mcoff.png 
  4331   Sun Feb 20 21:22:33 2011 rana, kiwamu, valeraConfigurationIOOMC Servo ChangeFor some reason, Kiwamu   
  7198   Wed Aug 15 18:56:46 2012 YoichiUpdateIOOMC Servo Transfer Function Measurements I started working on the characterization
of the MC servo.
The current MC servo topology is
 MC-Diagram.pngOPLG-10kHz-1MHz.pngSimpleServoDiagram.pngOPTG-100Hz-1kHz.png 
  7201   Thu Aug 16 01:52:52 2012 YoichiUpdateIOOMC Servo Transfer Function Measurements

    

       
            
 6x 
  7202   Thu Aug 16 05:08:38 2012 YoichiUpdateIOOMC Servo Transfer Function Measurements

    

       
            
 MCBoard1.JPGMCBoard2.JPG 
  9714   Tue Mar 11 15:01:28 2014 ericqUpdateComputer Scripts / ProgramsMC Signal MonitoringTwo weeks ago (Feb 26) I took the "Q
MON" output of the demodulator that
sends its Q output to the MC servo board
  
  5866   Thu Nov 10 20:20:57 2011 SureshUpdateIOOMC Spot positions have shifted after accelerometer installation on MC2 chamber[ Jenne, Suresh ]
We were tying the fix the WFS and
noticed that the PSL --> MC alignment
  
  7290   Mon Aug 27 23:52:59 2012 JenneUpdateIOOMC Spots centeredFinally!
Jamie and I have the MC spots centered. 
We did the normal move the input beam, realign
 MCdecenter_26Aug2012.png 
  3242   Sun Jul 18 20:50:03 2010 ranaConfigurationIOOMC TRANS optics changedTo make the beam on the MC trans camera
bigger, I removed the lens + ND filter that
was in that path.
  
  91   Sun Nov 11 21:05:55 2007 ranaHowToSUSMC Touching or notI wrote a script: [I]SUS/freeswing-mc.csh[/I],
which gives the MC mirrors the appropriate
kicks
  
  4106   Tue Jan 4 15:12:33 2011 SureshUpdateIOOMC Trans Mon QPD gain decreased by 10 Decreased
the gain of MC-Trans-Mon QPD ckt
The
  
  3882   Mon Nov 8 18:30:33 2010 SureshUpdateIOOMC Trans Mon QPD gain increased by 50xIncreased
the transimpedance gain of the MC-Trans-Mon
QPD ckt 
  
  2256   Thu Nov 12 16:13:05 2009 AlbertoUpdatePSLMC Trans OffsetOn Rana's suggestion I checked the MC
transmission QPD (C1:IOO-MC_TRANS_SUM). I
found that the readout is almost zero when
  
  2258   Thu Nov 12 17:15:43 2009 KojiUpdatePSLMC Trans OffsetOK. I have been keeping my eyes on the
MC transmission. In deed, the MC trans has
been well kept at around 7.7 since the last
 MC_TRANS.png 
  2260   Thu Nov 12 17:42:04 2009 KojiUpdatePSLMC Trans OffsetPC_DRIVE is also improving after the last
PSL work!

 PC_DRV.png 
  5009   Wed Jul 20 23:31:44 2011 SureshUpdateIOOMC Trans QPD is down 
The
mode cleaner is not locking because
  
  5012   Thu Jul 21 12:19:29 2011 Jamie, KiwamuUpdateIOOMC Trans QPD working, now lockingIt turns out that the MC_TRANS_SUM signal
was being derived from the SUS-MC2_OL_SUM_INMON
channel in the ioo.db file. 
  
  5612   Tue Oct 4 14:41:47 2011 JenneUpdateIOOMC Trans channels are digital 0I relocked the PMC (why is it unlocking
so much lately??), and then noticed that
even though the MC is locked, MC Trans Sum,
  
  5614   Tue Oct 4 15:57:30 2011 SureshUpdateIOOMC Trans channels are digital 0
I thought this problem might be arising
because the MC2_TRANS QPD signals are not
being passed from the c1mcs to c1ioo models
  
  14950   Tue Oct 8 10:29:19 2019 gautamUpdateIOOMC Transmission scanSummary:

There is ~ 7% variation
in the power seen by the MC2 trans QPD, depending
 MC2_transmission_scatter.pdftransmissionMaps.pdfcorrelStructure.pdf 
  1080   Thu Oct 23 23:09:18 2008 YoichiUpdatePSLMC UGF is now 75kHzI measured three loop transfer functions of
the MC servo.
The blue curve in the first attachment is
 MC_Loop.pngOldAndNew.png 
  372   Wed Mar 12 23:05:44 2008 ranaUpdateIOOMC WFSthey are bad, somewhat

please fix
  
  601   Mon Jun 30 09:46:15 2008 JohnUpdateIOOMC WFSMC WFS are on. They seem to do some good during
the day.
  
  1556   Thu May 7 17:59:23 2009 AlbertoConfiguration MC WFSThis afternoon the MC could not get locked.
I
first checked the Osems values at the MC
mirrors and compared them to the trend of
  
  868   Thu Aug 21 18:13:24 2008 ranaUpdateIOOMC WFS Control signals not responsible for lock lossesThis is a 4 hour, second-trend of the MC WFS
error and control signals.
 Untitled.png 
  867   Thu Aug 21 17:55:14 2008 ranaHowToIOOMC WFS DC OffsetsI ran the McWFS_dc_offsets script to trim
out the DC offsets on the MC WFS DC signals.
  
  12640   Wed Nov 23 20:08:51 2016 Koji, ranaUpdateIOOMC WFS Demod/Whitening boards removed from the IOO rackWe removed one set of the MC WFS
demod board and whitening board from the
IOO rack for the investigation.
  
  5683   Mon Oct 17 23:56:34 2011 SureshUpdateIOOMC WFS Integrators switched on and WFS_MASTER screen updated[Rana, Suresh]
     To see if
the loops will stay locked when the Integrators
 WFS_MASTER_screenshot_20111017.png 
  9207   Sun Oct 6 20:55:08 2013 ranaSummaryASCMC WFS Limits set based on 40 days of trendsMC3 watchdog gets tripped sometimes when
lock is lost. I noticed that there were no
limits set in the MC WFS drive. The attached
 mcwrfs_trend.png 
  454   Sun Apr 27 02:11:11 2008 ranaConfigurationIOOMC WFS NotesAs noted in the elog from Friday, the WFS
has been bad ever since someone switched
on the digital whitening filters (FM1 & FM2)
  
  11720   Wed Oct 28 14:07:44 2015 KojiUpdateIOOMC WFS Offsets updateMC WFS offsets were updated to have a better
operating point.
 
  
  5668   Sat Oct 15 04:53:41 2011 SureshUpdateIOOMC WFS Output Matrix determinationAfter we had a
rough idea of what the output matrix looks
like (see this elog),
 WFS1P_RespTo_MC1andMC2.pdfWFS1_IQphase20111015_1.pdfWFS2_IQphase20111015_1.pdfWFS1_IQphase20111015_2.pdfWFS2_IQphase20111015_2.pdf 
  5669   Sat Oct 15 10:58:32 2011 ranaUpdateIOOMC WFS Output Matrix determinationIn order to save time and sanity, you
should not measure the pitch ->yaw and
yaw-> pitch. It makes things too complicated
  
  5904   Wed Nov 16 08:57:08 2011 SureshUpdateIOOMC WFS Servo OLG data and fitsI measured the Transfer Functions between
from IN2 to IN1 on the WFS1PIT, WFS2PIT,
WFS1YAW and WFS2YAW servo loops. 
 WFS1PITservo.pngWFS2PITservo.pngWFS1YAWservo.pngWFS2YAWservo.png 
  5883   Sat Nov 12 03:46:55 2011 SureshUpdateIOOMC WFS Servo: Open loop gain [Mirko, Suresh]
I closed the WFS loops and measured
the transfer function from IN2 to IN1 testpoints
 WFS1_PIT_servo_filtershape_20111111_1.pngWFS1_PIT_servo_OLG_20111111_1.pngError_signal_WFS1_PIT_20111111_1.png 
  5884   Sat Nov 12 08:09:47 2011 ranaUpdateIOOMC WFS Servo: Open loop gain Somehow, I generically don't like the idea
of lead filters for the WFS loops. We don't
really need so much bandwidth. I think you
  
  5892   Tue Nov 15 01:44:36 2011 SureshUpdateIOOMC WFS Servo: Open loop gain


   
        
            
 WFS1PIT_OL_gain.png 
  5840   Tue Nov 8 12:07:08 2011 SureshUpdateIOOMC WFS Servo: suppression of WFS error signals below 3HzI switched on the WFS servos with the output
matrix (open loop) determined last Friday. 
 WFS_servo-20111108.png 
  455   Sun Apr 27 05:09:30 2008 ranaConfigurationIOOMC WFS Whitening turned onI [B]hardwired on the MC WFS whitening[/B]
filters.
 mcnoise.png 
  17472   Mon Feb 20 14:20:04 2023 ranaUpdateIOOMC WFS Work1Made a comparison plot between
the WFS1 PIT loop and the model. There is
good agreement.
 wfs1pit.pdf 
  17474   Mon Feb 20 16:35:15 2023 ranaUpdateIOOMC WFS Work1I added a less agressive low pass filter
to give some more phase margin, and then
increased the overall gain by 4x. There is
 wfs1-gain-tuning.pngmcwfs-servo.png 
  10424   Fri Aug 22 15:11:55 2014 andres, nicolasSummaryIOOMC WFS activity1. Before doing anything, we centered the
IOO QPDs.
2. With the WFS enabled, we offloaded
  
  10425   Fri Aug 22 15:58:02 2014 SteveSummaryIOOMC WFS activity 
 
 GoyphaseSet.png 
  7452   Fri Sep 28 21:17:41 2012 KojiUpdateIOOMC WFS adjustmentMC
WFS was fixed. Now it is running constantly
with the autolocker.
 MC_WFS_12h.png 
  7455   Mon Oct 1 11:08:25 2012 JenneUpdateIOOMC WFS adjustment

    

       
            
  
ELOG V3.1.3-