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  13284   Fri Sep 1 08:25:08 2017 SteveUpdateSUSMC1 glitchingMC1, MC2 and MC3 damping turned off to
see glitching action at 9:57am

 MC1glitching.pngMC1kicks.png 
  13286   Fri Sep 1 16:27:39 2017 gautamUpdateSUSMC1 glitchingI re-enabled the MC SUS damping and IMC
locking for some IFO work just now.

  
  13426   Tue Nov 14 08:54:37 2017 SteveUpdateIOOMC1 glitching   MC1_glitching.png 
  13253   Fri Aug 25 11:11:26 2017 gautamUpdateGeneralMC1 kicked againLooks like MC1 got another big kick just
under 4 hours ago. None of the other optics
show any evidence of a glitch so it seems
 MC1_glitch.png 
  13283   Thu Aug 31 21:40:24 2017 gautamUpdateGeneralMC1 kicked againThere was a pretty large glitch in MC1
about an hour ago. The misalignment was so
large that the autolocker wasn't able
 MC1_glitch.png 
  16159   Tue May 25 10:22:16 2021 Anchal, PacoSummarySUSMC1 new input matrix calculated and uploadedThe test was succesful and brought back
the IMC to lock point at the end.

We calculated new input matrix
 SUS_Input_Matrix_Diagonalization.pdf 
  15434   Sun Jun 28 15:30:52 2020 gautamUpdateSUSMC1 sat-box de-liddedJudging by the summary
pages, some 18 hours after this
change was made and the board re-installed,
 20200628T144138.jpg 
  15435   Sun Jun 28 16:29:58 2020 ranaUpdateSUSMC1 sat-box de-liddeddoes the FLIR have an option to export
image with a colorbar?

How about just leave the lid open?
  
  15436   Sun Jun 28 17:36:35 2020 gautamUpdateSUSMC1 sat-box de-liddedHmm I can't seem to export with the
colorbar, might be just my phone though.
I tried to add some "cursors" with
  
  15438   Mon Jun 29 11:55:46 2020 gautamUpdateSUSMC1 sat-box de-liddedThere was no improvement to the situation
overnight. So, I did the following today:


Ramped bias voltages for
 SatBoxSwap.jpg 
  15440   Mon Jun 29 20:30:53 2020 KojiUpdateSUSMC1 sat-box de-liddedSigh. Do we have a spare sat box?   
  15712   Mon Dec 7 11:25:31 2020 gautamUpdateSUSMC1 suspension glitchy againThe MC1 suspension has begun to show
evidence of glitches again, from Friday/Saturday.
You can look at the suspension Vmon tab a
  
  16138   Thu May 13 11:55:04 2021 Anchal, PacoUpdateSUSMC1 suspension misbehavingWe came in the morning with the following
scene on the zita monitor:

 Screenshot_from_2021-05-13_09-50-24.pngMC1_Glitches_Invest2.pdf 
  14836   Thu Aug 8 12:01:12 2019 gautamUpdateIOOMC1 suspension oddnessAt ~1am PDT today, all the MC1 shadow sensor
readbacks (fast CDS channels and Slow Acromag
channels, latter not shown here) went to
 MC1_suspension.pngMC1_suspension.pdf 
  14842   Mon Aug 12 19:58:23 2019 gautamUpdateIOOMC1 suspension oddnessRepair plan:


Get "spare" satellite
box working --- Chub

According
  
  2011   Mon Sep 28 02:24:05 2009 ranaUpdateLockingMC1/3 Dewhitening found OFF: Turned back ONWhile trying to make the OAF work, I found
that the XYCOM switches for MC1/3 have been
set in the bad way for awhile. This means
 C1SUS_SRM_XYCOM1.pngUntitled.png 
  9521   Mon Jan 6 18:32:17 2014 RANAUpdateIOOMC1/3 kicked this morning at 8:30 The trend shows a big jolt to the
MC1/3 pointing this morning at 8:30.
Was anyone working
 kicked.png 
  9522   Mon Jan 6 20:52:09 2014 JenneUpdateIOOMC1/3 kicked this morning at 8:30When I got in this morning at 9-something
(9:45 maybe?), Steve was taking dust photos
on the AS table, of the MC Refl path. 
  
  5932   Thu Nov 17 22:24:19 2011 DenUpdateAdaptive FilteringMC1_COILAnalyzing coherence between MC length and
signals on MC1, MC2 and MC3 coils we have
noticed that MC1 COIL signal is not coherent
 MC1COIL-crop.pdfMC2COIL-crop.pdfMC3COIL-crop.pdf 
  5934   Thu Nov 17 23:44:48 2011 DenUpdateIOOMC1_SENSORWe've found that one of the  MC1_SENSORS
does not work properly.
See the figure.
 MCSENSORS.pdf 
  5935   Thu Nov 17 23:47:43 2011 DenUpdateIOOMC1_SENSORThe most interesting plot did not uploaded
in the previous elog.
Upload now local MC1_SENSOR signals.
 MC1SENSOR-crop.pdf 
  7453   Mon Oct 1 07:25:48 2012 SteveUpdateSUSMC2 & ETMX sus damping restored    
  11447   Mon Jul 27 16:47:53 2015 ericqUpdateIOOMC2 -> MCL Actuator TFOur noise cancellation SURFS will be doing
online subtraction on the mode cleaner length,
among other things. 
 mc2_2_mcl.pngMC2_2_MCL_TF.txt.zip 
  11539   Fri Aug 28 20:15:49 2015 ranaUpdateIOOMC2 -> MCL Actuator TF


  
  11548   Mon Aug 31 07:49:11 2015 ericqUpdateIOOMC2 -> MCL Actuator TF


  
  11462   Thu Jul 30 02:06:20 2015 IgnacioUpdateIOOMC2 <-> MCL Actuator TF fittedEric downloaded MC2 to MCL transfer function
data (H) as well as its inverse, MCL to MC2
(Hinv). He also downloaded new MCL and MC2
 TF_BODE.pngMC2_2_MCL.pngTF_INV_BODE.pngMCL_2_MC2.png 
  12996   Wed May 17 11:10:31 2017 SteveUpdateCamerasMC2 CCD video camera back in placeOlympus camera is removed and our old CCD
camera is back to monitor the face of MC2

  
  15048   Tue Nov 26 13:33:33 2019 YehonathanUpdateCamerasMC2 Camera rotated by 90 degreesMC2 analog camera was rotated by 90 degrees.
Orientation correctness was verified by exciting
the MC2 Yaw degree of freedom.
 MC2AnalogCameraAfter.jpgMC2AnalogCameraBefore.jpg 
  15982   Wed Mar 31 22:58:32 2021 Anchal, PacoUpdateSUSMC2 Coil Balancing TestA cross-coupling test has been set to trigger
at 05:00 am on April 1st, 2021. The script
is waiting on tmux session 'cB' on
  
  15984   Thu Apr 1 13:56:49 2021 Anchal, PacoUpdateSUSMC2 Coil Balancing Test ResultsThe coil balancing attempt failed. The
off-diagonal values in the measured sensing
matrices either remained the same or increased.
 SDistanceFromIdentity.pdfSmatIterations.pdfTestingExcitationAlongYAW.pdf 
  15985   Thu Apr 1 18:01:06 2021 Anchal, PacoUpdateSUSMC2 Coil Balancing Test Results Success??After fixing a few things we felt were
wrong in our implementation of the algorithm,
we ran the coil balancing for 12 iterations
 SDistanceFromIdentity.pdfSmatIterations.pdfMC2CoilCrossCoupling_opt.png 
  15987   Thu Apr 1 18:48:45 2021 gautamUpdateSUSMC2 Coil Balancing Test Results Success??In these results, can you also include
the new matrix and what the relative imbalances
were?
  
  15961   Thu Mar 25 11:46:31 2021 Paco, AnchalUpdateSUSMC2 Coil Balancing updatesProof-of-principle


We
excited PIT and YAW dofs using LOCKIN1 in
MC2 on Monday.
We
 CoilActuationBalancing.ipynb.tar.gzMC2_CoilBalancePITnorm_excSamePIT.pdfMC2_CoilBalanceYAWnorm_excSameYAW.pdf20210325_IMC_CoilBalance.tar.gz 
  15970   Fri Mar 26 11:54:37 2021 Paco, AnchalUpdateSUSMC2 Coil Balancing updates[Paco, Anchal]


Today
we spent the morning testing the scripts
  
  15972   Mon Mar 29 10:44:51 2021 Paco, AnchalUpdateSUSMC2 Coil Balancing updatesWe ran the coil balancing procedure 4 times
while iterating through the output matrix
optimization.
 MC2OutMatCrossCouple_Old-to-It3.pdf20210329_MC2_CrossCoupleTest.tar.gz 
  15974   Mon Mar 29 17:11:54 2021 gautamUpdateSUSMC2 Coil Balancing updatesFor this technique to work, (i) the WFS
loops must be well tuned and (ii) the beam
must be well centered on MC2. I am reasonably
  
  15975   Mon Mar 29 17:34:52 2021 ranaUpdateSUSMC2 Coil Balancing updatesI think there's been some mis-communication.
There's no updated Hang procedure, but
there is the one that Anchal, Paco and I
  
  16063   Wed Apr 21 11:38:27 2021 Anchal, PacoUpdateSUSMC2 Damping Gains OptimizedWe did a step response test with MC2 Suspensoin
Damping Gains and optimized them to get <5
oscillations in ringdown.
 MC2_DampGainStepTestWithNewGains.pngMC2_DampGainStepTestWithOldGains.png 
  16086   Mon Apr 26 18:55:39 2021 Anchal, PacoUpdateSUSMC2 F2A Filters TestedToday we tested the F2A filters created
from the DC gain values listed in 16066.


Filters:


For
 f2a.pdfIMC_F2A_Params_MC2.pdfMC2_F2A_FilterChar_POS2Ang.pdf 
  11711   Fri Oct 23 21:58:10 2015 ranaUpdateSUSMC2 F2P mis-tunedThe OSEMs cannot be used for coil balancing
above ~10 Hz. The main coupling path from
OSEM drive to sensor is not through the mirror
  
  11716   Tue Oct 27 03:46:26 2015 ericqUpdateSUSMC2 F2P mis-tunedD'oh. Good point.

Reverted for now; I'm thinking
about doing laser pointer->MC2 QPD...
  
  11702   Tue Oct 20 15:51:44 2015 ericqUpdateSUSMC2 F2P tunedUsing a modified version of Hang's
deMod_deCoup scripts, I tuned the MC2 coil
output matrix to minimize the appearance
  
  9815   Tue Apr 15 16:21:18 2014 KojiUpdateIOOMC2 LSC offset was set to be -5000Yesterday, MC2 alignment was slipping all
day. Even when the WFS was off (i.e. there
wa sno actuation), I had continual misalignment
  
  5708   Thu Oct 20 01:40:33 2011 KojiSummarySUSMC2 Misaligned 2:27PM on WednesdayThere looks some activity at around
MC2 on Wednesday afternoon.
It
 MC2_misalign.png 
  5716   Thu Oct 20 18:57:35 2011 SureshSummarySUSMC2 Misaligned 2:27PM on Wednesday

    

       
            
  
  5717   Fri Oct 21 02:36:44 2011 SureshSummarySUSMC2 Misaligned 2:27PM on Wednesday : MC Realigned


   
        
            
  
  5718   Fri Oct 21 02:57:38 2011 SureshSummarySUSMC2 Misaligned 2:27PM on Wednesday : cause traced


   
        
            
  
  5719   Fri Oct 21 09:08:33 2011 steveUpdateSUSMC2 Misalignment Thinks to do before the NEXT realignment:
B,  tie 4 ancher bolts on table
legs to the floor
 mc2.jpg 
  6549   Thu Apr 19 09:45:43 2012 SureshUpdateGeneralMC2 Oplev signals redirected for use in WFS servo

    

       
            
  
  12989   Fri May 12 18:45:04 2017 rebeccaUpdateCamerasMC2 Pics with OlympusRaw and JPG formats of the pictures are
saved on the Mac in the control room and
at this link:
  
ELOG V3.1.3-