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Entry  Fri Jul 17 00:18:13 2020, gautam, Update, General, Locking updat 

I found that an EPICS channel wasn't reset to the correct value by burtrestore after the FE bootfest yesterday.

This cost me
the whole of last night, found it finally tonight. 
I'll try and modify the locking scripts to better capture such errors, but ideally,
we should just use Guardian or something since it's made for this purpose already.
Anyways, tonight I was able to re-acquire the PRFPMI
Entry  Fri Mar 13 05:16:21 2009, Yoichi, Update, Locking, Locking update AOTF2.pngAOTF2-zoom.png
Yoichi, Osamu,

With adjustments of the loop gains during the CARM offset reduction, the IFO reaches arm_power = 25 sort of robustly unless the 3.8kHz oscillation rings
Entry  Thu Dec 18 02:23:34 2014, ericq, Update, LSC, Locking update 15lockloss.png15spec.pdf
 [ericq, Diego]
Some locking efforts tonight; many locklosses due to PRC angular motion. Furthest progress was arm powers of 15, and I've stared at the corresponding
lockloss plot, with little insight into what went wrong. (BTW, lastlock.sh seems to catch the lock loss reliably in the window)
    Reply  Tue Oct 22 00:52:27 2019, gautam, Update, LSC, Locking updates PRMI3f_ALS_Oct21sensMat.pdf

Transition of arms from POX/POY to CARM/DARM was much smoother today - a change was made at the EX PDH setup, see here.
Reliable
settings for 3f locking with arms held off resonance seem to have been found.
Took sensing matrix in this condition, measured loop TFs.
Reduced
CARM offset - reached arm powers ~50 at which point the PRMI lost lock. Reacquisition was quick though.

The POP22_I level seemed to decay
    Reply  Wed Nov 6 02:08:48 2019, gautam, Update, LSC, Locking updates 
Summary:

There seems to be stronger-than-expected coupling between CARM and the 3f sensors. 

Details:
Entry  Tue Feb 4 02:13:02 2020, gautam, Update, LSC, Locking updates modifiedOutMat.pngOLTFs.pdf
Summary:

The CARM-->RF transition remains out of reach. No systematic diagnosis scheme comes to mind.

Details:
    Reply  Thu Feb 6 01:25:50 2020, gautam, Update, LSC, Locking updates semiStableArms.pngarmAngStability.png
Summary:

I managed to partially stabilize the arm citculating powers - they stay in a region in which the REFL 11 signal is hopefully approximately linear
and so I can now measure some loop TFs and tweak the transition appropriately. 
    Reply  Tue Mar 17 01:22:03 2020, gautam, Update, LSC, Locking updates 
Summary:

No real progress tonight - I made it a bunch of times to the point where CARM was RF only, but I never got to run a measurement to determine
what the DARM_B loop gain should be to make the control fully RF.
Entry  Thu Mar 13 02:52:06 2008, Lisa, Configuration, LSC, Locking with 3f 
Today we have tried to use the reflected signal demodulated at 3*f1 ~ 99 MHz ([COLOR=chocolate][B]REFL31[/B][/COLOR]) for length control.
This signal is cool because it is generated by the beating of sidebands, so it is not very sensitive to what the carrier does inside the IFO. 
In particular, its gain and the demodulation phase shouldn't change much while changing the CARM offset during the locking sequence.
Entry  Mon Apr 29 22:13:41 2013, Koji, Update, LSC, Locking with ASDC Screenshot.png
Today the locking was not as easy as that was last Friday.
So I tried something new. Today Rana talked about the ASDC locking with POPDC normalization.
This technique was tried. (This is somewhat similar to DC readout.)
Entry  Tue Jul 14 00:06:09 2020, gautam, Update, LSC, Locking with POX for CARM 
I tried using the POX_I error signal for the DC CARM_B path today a couple of times. Got to a point where the AO path could be engaged and the arm powers
stabilized somewhat, but I couldn't turn the CARM_A path off without blowing the lock. Now the IMC has entered a temperemental state, so I'm abandoning
efforts for tonight, but things to try tomorrow are:
    Reply  Tue Jul 14 01:55:03 2020, Koji, Update, LSC, Locking with POX for CARM 
The usual technique is that keeping the IFO locked with the old set of the signals and the relative gain/TF between the conventional and new signals
are measured in-lock so that you can calibrate the new gain/demod-phase setting.
    Reply  Tue Jul 14 17:28:29 2020, gautam, Update, LSC, Locking with POX for CARM PRFPMI_2020712sensMat.pdfLSCerrSigs.pdf
From Attachment #1, looks like the
phasing and gain for CARM on POX11 is nearly the same as CARM of REFL11, which is probably why I was able to execute a partial transition last night. The
response in POY11 is ~10 times greater than POX11, as expected - though the two photodiodes have similar
Entry  Thu Apr 23 16:27:24 2009, Yoichi, Update, Locking, Locking with the cryo-pump 
The last night, the IFO was unstabler than usual and the locking script often failed before reaching the power up stage.
The failure happened at random points.
I'm not sure if this is related to the operation of the cryo-pump.
Entry  Thu Apr 24 02:12:05 2014, Jenne, Update, LSC, Locking without TRY TRX_avg_40cts_POPDC_avg_200cts.pngLockloss_PRCL_350Hz.pngLockloss_DARM_20Hz.png
I tried some locking anyway tonight, even though we don't have TRY. 
The biggest conclusion is that I miss the auto-resonance-finding.  I've been roughly scanning the Y-ALS offset to find the POY zero crossing
when I see the resonance on the test mass face cameras. 
    Reply  Thu Apr 24 11:19:50 2014, Koji, Update, LSC, Locking without TRY 
This seems the ever best stability at the zero offset PRFPMI.
Can you look at REFLDC in this data stream too? How was it promising?
    Reply  Thu Apr 24 14:00:42 2014, Jenne, Update, LSC, Locking without TRY REFLDC_1sec.pngREFLDC_3peaks.pngREFLDC_1peak.pngREFLDC_1peak_zoom.png
Here is 1 second of data, with REFLDC, POPDC and TRX:
Entry  Thu Mar 5 04:29:13 2015, ericq, Update, LSC, Locking work tonight 
Brief elog of my activities tonight:

I was able to transition the digitial CARM control to REFL11 through the common mode board a total of one time, lock broke after a few seconds.

My suspicion was that when we did this on Monday, we unintentionally had a reasonable DARM offset, which reduced the finesse enough to let us
Entry  Tue Mar 10 04:55:41 2009, Yoichi, Update, Locking, Locking: 3.7kHz large oscillation CARM_DARM_Spectra.pdfPODC_Spe_AOPath_Engaged.pngPODC_Spe_before_PODC_handoff.pngAOGain3.pngAOGain2.png
Yoichi, Jenne, Alberto,

As I reported on the last Thursday, there is a large oscillation in CARM and DARM error signals (attm1).
Entry  Fri Mar 18 17:25:21 2011, josephb, Update, CDS, Lockins in c1sus update, suspension screens updated 
I updated our lockin simulink pieces to use the newer, more streamlined lockin piece that is currently in CDS_PARTS (with new documentation block!). 
It means we are no longer passing clock signals through three levels of boxes.
In order to use the piece, you need to right click on it after copying from CDS_PARTS and go to Link Options->Disable Link.  This forces
    Reply  Fri Dec 19 15:59:49 2014, Jenne, Update, LSC, Lockloss from Wed 1102929772_PCdriveRailed.png
I swapped out one of the channels on Q's lockloss plotter - we don't need POP22Q, but I do want the PC drive.  
So, we still need to look into why the PC drive goes crazy, and if it is related to the buildup in the arms or just something intrinsic in the
current FSS setup, but it looks like that was the cause of the lockloss that Q and Diego had on Wednesday.
Entry  Thu Dec 11 17:45:54 2014, ericq, Update, Computer Scripts / Programs, Lockloss plotting figure.png
 With some advice from Jamie, I've gotten the lock loss plotting script that is used at LHO working on our machines. The other night, I modified
the ALSwatch.py script to log lockloss times. Tying it together, I've written a small wrapper script that grabs the last time from the lockloss log, and
plots it. 
Entry  Thu Jan 22 03:21:24 2015, Jenne, Update, LSC, Locks with large MICH offsets MICHoffset65percent.pnglockloss_21Jan2015_MICHhittingRails.png
[Jenne, Diego, EricQ]

Tonight we worked on the acquisition sequence (including re-re-re-commissioning the UGF servos, hopefully for the last time...) for the PRFPMI
with large MICH offsets. 
Entry  Thu Dec 20 17:17:41 2018, gautam, Update, CDS, Logging of new Vacuum channels 
Added the following channels to C0EDCU.ini:

[C1:Vac-P1b_pressure]
units=torr
    Reply  Fri Dec 21 11:11:51 2018, gautam, Update, CDS, Logging of new Vacuum channels 
The N2 pressure channel name was also wrong in C0EDCU.ini, so I updated it this morning to the correct name and units:

[C1:Vac-N2_pressure]
units=psi

Now it too is being recorded to frames.
Entry  Fri Aug 14 23:45:14 2009, Chris, Update, General, Long Range Readout Table_Setup.pngEllipse.jpgCircle.jpg
The EUCLID-style Michelson readout is on the SP table now and is aligned.  See image below.  I took several power spectra with the plotter
attached to the HP3563 (not sure if there's another way to get the data out) and I'm still waiting to calibrate (since dP/dL isn't constant as it isn't
locked, this is taking a bit longer).  When put into XY mode on the oscilliscope (plotting Voltage at PD2 on the x and Voltage at PD3 on the y), a
Entry  Thu Aug 16 19:12:30 2012, Jenne, Update, Locking, Long arm lock stretches YARM_awesome_lock_stretch.png

After Rana and Yoichi tweaked the arm locking filters, we have had some pretty awesome lock stretches. 5-day minute trend.
    Reply  Thu Sep 21 15:23:04 2017, gautam, Omnistructure, ALS, Long cable from LSC->IOO 
[steve,gautam]

We laid out a 45m long BNC cable from the LSC rack to the IOO rack via overhead cable trays. There is ~5m excess length on either side, which
have been coiled up and cable-tied for now. The ends are labelled "TO LSC RACK" and "TO IOO RACK" on the appropriate ends. This is
Entry  Wed Nov 11 11:41:42 2015, gautam, Update, General, Long cable laid out for 1pps signal 
In order to synchronise the FS725 Rb clock with our GPS timing signals, I laid out a longish cable running from 1X7 to the IOO rack via the overhead
cable guide. There was a T-connector attached to the 1pps output of the GPS timing unit, with one of the outputs unused - I have connected one end of the
cable I laid out to this output, with the other end going to the 1pps input of the FS725. I am now waiting for the FS725 to sync to the external reference,
Entry  Wed Aug 12 23:45:03 2009, Chris, Update, General, Long range michelson Actual_Sensor.png
Today I set up the EUCLID long range michelson design on the SP table; It's the same as the setup posted earlier, but without the pickoff (at PD1), which
can be added later, and a few other minor changes (moved lenses, mirrors, PDs - nothing major).  I hooked up the two PD's to the oscilliscope and
got a readout that pointed to more power hitting PD2 than PD3.
    Reply  Mon Oct 19 15:23:22 2015, ericq, Update, LSC, Longer DRFPMI lock second_DRFPMI_15Oct2015.png
Here is a longer lock, about 100 seconds RF only, from later that same night. The in-loop CARM and DARM error signals have the order of magnitude of
1nm per count. 

From ~-150 to -103, we were fine tuning the ALS offsets to try and get close to the real CARM/DARM zero points then blending the RF CARM signal. 
Entry  Wed May 30 16:12:30 2018, Jonathan Hanks, Summary, CDS, Looking at c1oaf issues 
When c1oaf starts up there are 446 gain channels that should be set to 0.0 but which end up at 1.0.  An example channel is C1:OAF-ADAPT_CARM_ADPT_ACC1_GAIN. 
The safe.snap file states that it should be set to 0.  After model start up it is at 1.0.

We ran some tests, including modifying the safe.snap to make sure it was reading the snap file we were expecting.  For this I set the setpoint
Entry  Thu Nov 10 16:44:54 2011, Mirko, Update, Adaptive Filtering, Looking into MC_F & PSL misalignment 10112011076.jpg10112011073.jpg
 [Den, Mirko]
While doing the things below we accidentally misaligned the PSL laser. Thanks to Suresh and Jenne for realigning!!
There are a lot of strange features in MC_F (see for example http://nodus.ligo.caltech.edu:8080/40m/5738 )
    Reply  Thu Nov 10 22:00:38 2011, Mirko, Update, Adaptive Filtering, Looking into MC_F & PSL misalignment 6x


    
        
            Quote:
        
        
            
             [Den, Mirko]
Entry  Fri Mar 13 20:00:50 2020, Jon, Update, Computers, Loopback monitoring for slow machines Screen_Shot_2020-03-13_at_7.59.55_PM.png
Summary

Today I finished implementing loopback monitors of the up/down state of the slow controls machines. They
are visible on a new MEDM screen accessible from Sitemap > CDS > Slow Machine Status (pictured in attachment 1). Each
monitor is a single EPICS binary channel hosted by the slow machine, which toggles its state at 1 Hz (an alive "blinker"). For each machine,
Entry  Tue Jul 22 22:25:31 2008, rana, Update, LSC, Looptickle for existing 40m nb.png
John and I have adapted the Stefan-Looptickle model of the 40m upgrade to have the parameters of the old one.
(old one = what we have had for the last 4 years).
    Reply  Mon Nov 19 22:01:50 2018, gautam, Update, VAC, Loose nut on valve IMG_7171.JPG
As I was turning off the lights in the VEA, I heard a rattling sound from near the PSL enclosure. I followed it to a valve - I couldn't see a label
on this valve in my brief effort to find one, but it is on the south-west corner of the IMC table, so maybe VABSSCI or VABSSCO? The power cable is somehow
spliced with an attachment that looks to be bringing gas in/out of the valve (See Attachment #1), and the nut on the bottom was loose,
Entry  Fri Dec 11 23:12:09 2015, Koji, Summary, COC, Loss map measurement document 
Yutaro left detailed slides for his loss map measurement

https://dcc.ligo.org/LIGO-G1501547
Entry  Tue Nov 17 20:40:08 2015, yutaro, Summary, ASC, Loss maps of arm cavities 
In preparation for the measurement of loss maps of arm cavities, I measured the relationship between:

the offset just after the demodulation of dithering loop (C1:ASS-YARM_ETM_PIT_L_DEMOD_I_OFFSET and C1:ASS-YARM_ETM_YAW_L_DEMOD_I_OFFSET)

and
    Reply  Wed Nov 18 11:22:13 2015, yutaro, Update, ASC, Loss maps of arm cavities ETM_PIT_up.pngETM_PIT_up.pngETM_YAW_up.png
I got linear relation between these. The results and method are below.




Quote:



In preparation for the
Entry  Wed Jul 21 18:08:35 2021, yehonathan, Update, Loss Measurement, Loss measurement 
{Gautam, Yehonathan, Anchal, Paco}

We prepared for the loss measurement using DC reflection method. We did the following changes:

1. REFL55_Q was disconnected and replaced with MC_T cable coming from the PD on the MC2 table. The cable has a red tag on it. Consequently we
    Reply  Thu Jul 22 16:06:10 2021, Paco, Update, Loss Measurement, Loss measurement 
[yehonathan, anchal, paco, gautam]

We concluded estimating the XARM and YARM losses. The hardware configuration from yesterday remains, but we repeated the measurements because
we realized our REFL55_I_ERR and REFL55_Q_ERR signals representing the PD520 and MC_TRANS were scaled, offset, and rotated in a way that wasn't trivially
    Reply  Sun Jul 25 20:41:47 2021, rana, Update, Loss Measurement, Loss measurement 
What are the quantitative root causes for why the statistical uncertainty is so large? Its larger than 1/sqrt(N)
    Reply  Mon Jul 26 17:34:23 2021, Paco, Update, Loss Measurement, Loss measurement LossMeasurement_RawData.pdfYARM_loss_stats.pdfXARM_loss_stats.pdf
[gautam, yehonathan, paco]

We went back to the loss data from last week and more carefully estimated the ARM loss uncertainties.

Before we simply stitched all N=16 repetitions into a single time-series and computed the loss: e.g. see
Entry  Mon Jul 29 13:32:56 2019, gautam, Update, Loss Measurement, Loss measurement PD installed in AS path 
[yehonathan, gautam]


we placed a PDA520 photodiode in the AS beampath, so AS110 and AS55 no longer see any light.
ITMX and ETMX were misaligned
(since the plan is to measure the Y arm loss).
The PDA520 and MC2 transmission are currently going to the Y arm ALS beat channels in the DAQ
Entry  Mon Feb 11 19:53:59 2019, gautam, Summary, Loss Measurement, Loss measurement setup DQcheck.pdfinitialData.pdf
To measure the Y-arm loss, I decided to start with the classic reflectivity method. To prepare for this measurement, I did the following:


Placed a PDA 520 in the AS beam path on the AS table.
Centered AS beam on above PDA 520.
Monitored signal from
PDA520 and the MC transmission simultaneously in the single-bounce from ITMY config (i.e. all other optics were misaligned). Convinced myself that variations
    Reply  Tue Feb 12 18:00:32 2019, gautam, Summary, Loss Measurement, Loss measurement setup 
Another arm loss measurement started at 6pm.
    Reply  Mon Aug 21 20:11:25 2017, johannes, Summary, General, Loss measurements plan 
There are three methods we (will soon) have available to evaluate the round-trip dissipative losses in the arms that do not suffer from the ITM loss
dominance:


DC reflection method:

Compare reflected light levels from [ITM only] vs [arm cavity on resonance]


Basler
    Reply  Mon Aug 21 21:26:41 2017, gautam, Summary, General, Loss measurements plan 
In case you want to use it, I had profiled the Lightwave NPRO sometime back, and we were
even using it as the AUX X laser for a short period of time. 

As for using the AS laser for mode spectroscopy: don't we want to match the beam into the cavity as best as possible, and then use some
    Reply  Thu Aug 15 12:30:17 2013, manasa, Update, Green Locking, Lost beat notes 
[Koji, Nic, Manasa]
Update from last night.
Koji and I realigned the green optics on the PSL to start working on the ALS.
ELOG V3.1.3-