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  40m Log, Page 108 of 170  Not logged in ELOG logo
Entry  Mon Mar 28 16:19:23 2011, steve, Frogs, Photos, visithing 5th graders P1070475.JPG
Suresh is captivating his audience with gravity waves on last Friday, March 25
Entry  Mon Mar 28 15:49:18 2011, josephb, Update, CDS, Lessons from LST 
[Koji,Joe]
PART 1:
Koji was unable to build his c1lst model first thing this morning.  Turns out there was 
a bug with RCG parser that was introduced on Friday when we did the RCG updates.  We talked Alex who did a quick comment fix.  The diff is as
Entry  Mon Mar 28 15:18:04 2011, josephb, Update, CDS, CDS updates on Friday 
Last Friday, we discovered a bug in the RCG where the delay part was not actually delaying.  We reported this to Alex who promptly put a fix in
the same day.  This allowed Matt's newly proposed frequency discriminator to work properly.
It also required a checkout of the latest RCG code (revision 2328), and rebuild of the various codes.  We backed up all the kernel and executables
Entry  Fri Mar 25 01:27:29 2011, mevans, Frogs, Green Locking, digital frequency counting 
Today we tried the Schmitt trigger DFD, and while it works it does not improve the noise performance.  At least part of our problem is coming from
the discrete nature of our DFD algorithm, so I would propose that an industrious day job person codes up a new DFD which avoids switching.  We can
probably do this by mixing the input signal (after high-passing) with a time-delayed copy of itself... as we do now, but without the comparator. 
    Reply  Fri Mar 25 11:16:19 2011, josephb, Frogs, Green Locking, digital frequency counting C1GFD.png
I modified the c1gfd.mdl simulink model.  I made a backup as c1gfd_20110325.mdl. 
The first change was to use a top_names block to put everything in.  The block is labeled ALS.  So all
the channels will now be C1:ALS-GFD_SOMETHING.  This means medm channel names will need to be updated.  Also, the filter modules need to be updated
Entry  Fri Mar 25 08:58:38 2011, Aidan, Update, Treasure, Cleared stuff off SP table ISS_box.JPG
I tidied up some of the stuff that was on the SP table. The ISS box that has been sitting on there for months is now underneath the X-arm on top of the
spare Marconi which is stored there.
 
Entry  Thu Mar 24 19:48:13 2011, Aidan, Kiwamu, Update, Green Locking, Designs for permanent electronics for ALS GreenLockingElectronics.pdfGreenEndPDHsupportboxandLO.pdfVertexBeatnoteAmplifierandComparator.pdfMixerFrequencyDiscriminator.pdf
Kiwamu and I looked at all the electronics that are currently in place for the green locking on the X-arm and have made a set of block diagrams of the
rack mounted units that we should build to replace the existing ... "works of art" that sprawl around out there at the moment.
Main items
Entry  Tue Mar 22 00:03:29 2011, Bryan, Configuration, Green Locking, PSL vs Y arm laser temperature pairing PSL_vs_Y_arm_Temperatures.png
 OK. Today we did the same type of measurement for the Y arm laser as was done for the X arm laser here: http://nodus.ligo.caltech.edu:8080/40m/3759 
And attached here is a preliminary plot of the outcome - oddities with adding on the fitted equations, but they go as follows
    Reply  Tue Mar 22 00:23:20 2011, Jenne, Configuration, Green Locking, PSL vs Y arm laser temperature pairing 


    
        
            Quote:
        
        
            
             OK. Today we did the same type of measurement for the Y arm laser as was done for the X arm laser here: 
       Reply  Tue Mar 22 19:03:45 2011, Bryan, Configuration, Green Locking, PSL vs Y arm laser temperature pairing 


    
        
            Quote:
        
        
            

            I'm going to take the easy question - What are the pink data points??
          Reply  Thu Mar 24 15:30:59 2011, Bryan, Configuration, Green Locking, PSL vs Y arm laser temperature pairing Temp_Beating_Day02_html_m2d719182.jpg
Fine-grained
temperature vs temperature data around the current operating point of the PSL laser.
 
 
The last set of data was taken in 1 degreeC steps,
             Reply  Thu Mar 24 16:33:32 2011, Bryan, Configuration, Green Locking, PSL vs Y arm laser temperature pairing PSL_vs_X-end_T_data_fine.jpg
X_arm and Y_arm
vs PSL comparison.
 
Entry  Thu Mar 24 13:56:05 2011, josephb, Update, elog, elog restarted at 1:55pm 
Restarted elog.
Entry  Thu Mar 24 13:50:30 2011, Bryan, Configuration, Green Locking, Y arm laser IMG_0188.JPGIMG_0190.JPG
 Just a quick update... the Lightwave laser has now been moved up to the end of the Y arm. It's also been mounted on the new mounting block and
heatsinks attached with indium as the heat transfer medium.
A couple of nice piccies...
Entry  Wed Mar 23 19:16:17 2011, Aidan, Summary, Green Locking, Y-END green equipment is all available three-quarter_inch_pedestal.jpg
With the exception of a 2" mirror mount, I've confirmed that we have everything for the Y-end green production and mode-matching.
We need to calculate a mode-matching solution for the Lightwave laser so that it gives the correct beam size in the doubling crystal.
Additionally, Rana has suggested that we change the pedestals from the normal 1"
    Reply  Thu Mar 24 01:16:19 2011, Suresh, Summary, Green Locking, Y-END green equipment is all available 
There was a 2" mirror mount among the spares on the PSL table.  It has a window LW-3-2050 UV mounted in it.  I
have moved it to the Y-end table.  We seem to have run out of 2" mirror mounts ...
Entry  Wed Mar 23 16:06:20 2011, Larisa Thorne, Update, Electronics, Update on cable laying 
 [Steve, Suresh, Larisa]
The following cables were laid today: ETMYT, ETMY, IFOPO, MC1, OMCR, AS Spare, and MC2T.
 
Entry  Wed Mar 23 14:19:35 2011, Koji, Summary, General, Grand Plan 
This is the grand plan we talked about in the beginning of the meeting.

    (Kiwamu) X-end Green cleaning up / Prep for DRMI
    (Bryan) Y-end Green
    (Suresh) Help Bryan / RF (w. Kevin)

   (Jenne) MC WFS / Y-arm IR alignment / MC adaptive feedforward (incl. CDS)
    (Koji) LSC
    (Joe) CDS cleaning up
  
Entry  Wed Mar 23 12:40:22 2011, Chief Recycling Officer, HowTo, Environment, Recycle stuff! 
The following is a message from the LIGO 40m Chief Recycling Officer:
Please get up off your (Alignment
Stabilization Servo)es
Entry  Wed Mar 23 10:34:17 2011, josephb, Update, CDS, Trend issue fixed 
[Joe, Alex]
Yesterday during the day, Alex ran a script to fix the time stamps in the trends files we had messed up back during the daqd change overs around
Feb 17th and 23rd.  See this elog for more information on the trend problem.
Entry  Wed Mar 23 09:54:46 2011, steve, Omnistructure, Photos, LSC visitors P1070467.JPGP1000414.jpg
The 40m lab was visited by  ~ 30 LSC members  the end of last week.
Entry  Wed Mar 23 09:48:20 2011, steve, Update, PSL, PSL enclosure: gets new window & laser P1070471.JPG
Solid door, numbered 4 at south west corner of PSL enclosure was replaced by laser protective window.
The carpenter shop's Mark is making 4 more identical ones for the east side.
 
Entry  Wed Mar 23 05:11:08 2011, kiwamu, Update, Green Locking, servo handig off stripTransit_edit.pngnoise_curve20110322_hUGF.png
Succeeded in handing off the servo from the green to the red.
    Reply  Wed Mar 23 08:50:36 2011, Aidan, Update, Green Locking, servo handig off green-to-red.jpg
Nicely done!
 


    
        
            
Entry  Wed Mar 23 00:51:47 2011, kiwamu, Update, Green Locking, plan for tomorrow 
  - Plan for tomorrow
    * Video cable session (I need ETMY_TRNAS) (team)
    * Characterization of the Y end laser  (Bryan / Suresh)
Entry  Tue Mar 22 16:39:51 2011, kiwamu, Update, Green Locking, comaprator installed : 80 pm residual displacement noise_curve20110322.png
 A comparator has been installed before the MFDs (mixer-based frequency discriminator) to eliminate
the effect from the amplitude fluctuation (i.e. intensity noise).

As a result we reached
Entry  Mon Mar 21 16:49:11 2011, kiwamu, Summary, Green Locking, plan for this week 
- Plan for this week
  * Intensity stabilization for the end green laser (Matt / Kiwamu)
  * Hand off the servo from Green to Red (Matt / Kiwamu)
    Reply  Tue Mar 22 00:01:25 2011, kiwamu, Summary, Green Locking, plan for daytime tasks 
Some tasks for the daytime tomorrow.
  * Beam profile measurements of the Y end laser  (Suresh / Bryan)
  * Taking care of CDS and the simulated plant (Jamie / Joe) 
Entry  Mon Mar 21 18:34:10 2011, kiwamu, Update, Green Locking, added a new ADC channel on 1X9 aa_board_1X9.jpg
I added a new ADC channel for a DC signal from the X end green PD.
It is called C1:GCX-REFL_DC and connected to adc_0_1, which is the second channel of ADC_0.
 
Entry  Mon Mar 21 16:31:02 2011, steve, Update, SAFETY, Bryan Barr received safety training 
Bryan Barr is visiting us from Glasgow for a month. He received 40m specific safety training on Friday.
Entry  Mon Mar 21 13:26:25 2011, Koji, Update, PSL, PMC Trans/RFPDDC  
PMC TRANS/REFL on MEDM showed red values for long time.
TRANS (a.k.a C1:PSL-PSL_TRANSPD) was the issue of the EPICS db.
Entry  Fri Mar 18 17:55:58 2011, Suresh, Configuration, Green Locking, Work Plan for Y-end Aux laser installation 
A rough time-table and the various tasks are given below: 
Note:  700mW NPRO sitting on AP table (Model No: 126-1064-700, Sl No. 415) 
= Alberto's laser 
Entry  Fri Mar 18 17:25:21 2011, josephb, Update, CDS, Lockins in c1sus update, suspension screens updated 
I updated our lockin simulink pieces to use the newer, more streamlined lockin piece that is currently in CDS_PARTS (with new documentation block!). 
It means we are no longer passing clock signals through three levels of boxes.
In order to use the piece, you need to right click on it after copying from CDS_PARTS and go to Link Options->Disable Link.  This forces
Entry  Fri Mar 18 12:22:04 2011, kiwamu, Update, Green Locking, Y arm plan for today 
 Prior to the works on the Y end setup I propose to perform the temperature scan business like Koji and
Suresh did before (see this entry).
    Reply  Fri Mar 18 16:06:30 2011, kiwamu, Update, Green Locking, Re: Y arm plan for today 
We use Alberto's laser for the Y end Green Locking.  


    
        
            Quote:
        
        
            
       Reply  Fri Mar 18 16:31:11 2011, Suresh , Update, Green Locking, Re: Y arm plan for today 
The reason for using Alberto's laser is that some amount of work has already gone into characterising its phase noise. 
Ref elog entry
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Entry  Fri Mar 18 11:29:36 2011, josephb, Update, CDS, Minute trend issues 
[Joe, Alex]
Steve pointed out to me today he couldn't get trends for his PEM slow channels like C1:PEM-count_full. 
I experimented a bit and found for long time requests (over 20 days), it would produce minute trends up to the current time, but only if they started
Entry  Fri Mar 11 11:33:24 2011, josephb, Update, CDS, Fixed mistake in Matrix of Filter banks naming convention 
While fixing up some medm screens and getting spectra of the simulated plant, I realized that the naming convention for the Matrices of Filter banks
was backwards when compared to that of the normal matrices (and the rest of the world).  The naming was incorrectly column, row.
This has several ramifications:
    Reply  Sun Mar 13 04:00:53 2011, rana, Update, CDS, ETMY Sim work 
I did some work on the ETMY real and
Sim.

    Set SUS coil gains to have the same quadropole arrangement as the magnets do (-1, 1, 1, -1) so that POS = POS instead of pringle.
       Reply  Sun Mar 13 16:46:48 2011, josephb, Update, CDS, ETMY Sim work 
4. The blue Output Filters  section has been changed to agree with the new filter of matrices row, column labeling.  My fault for not testing
it and realizing it was broken.  The change was made in /opt/rtcds/caltech/c1/medm/master/C1SUS_DEFAULTNAME.adl and then ,/generate_master_screens.py
was run, updating all the screens.
Entry  Sun Mar 13 00:00:58 2011, jzweizig, rana, Configuration, DAQ, NDS2 code change and restart 
 John has changed the NDS2 code and restarted it on Mafalda. The issue is that it goes off the rails everytime the DAQD is restarted on FB because
of filename convention war between GDS and CDS.
Until this is resolved, please make sure to restart the NDS2 process on Mafalda everytime you restart DAQD by doing this:
Entry  Fri Mar 11 18:32:45 2011, josephb, Chris, Jamie, Update, CDS, Debugging simplant damping 
The FM1 filter module change for XXSEN was propagated to the ETMX suspension.  This was a change from a 30,100:3 with a DC gain of 1 to a 3:30 which
just compensates the hardware filter.
The good gains for the Sim damping were found to be:  100 for ETMX_SUSPOS, 0.1 ETMX_SUSPIT, and 0.1 ETMX_SUSYAW, ETMX_SUSSIDE is -70. 
Entry  Fri Mar 11 16:30:42 2011, steve, Update, General, high speed servo unit is here P1070462.JPG
New
Focus Servo Controller has just arrived. We have 25 days to evaluate this product.
It will have to be shipped back to the vendor on April 4, 2011 the latest in order to get full refund.
Entry  Tue Mar 8 06:29:06 2011, kiwamu, Update, Green Locking, Intensity noise setup 
[Jenne, Chris, Kiwamu]
 A photo diode and an AOM driver have been newly setup on the PSL table to measure the intensity noise
coupling to the beat note signal.
    Reply  Wed Mar 9 04:46:13 2011, kiwamu, Update, Green Locking, more intensity noise measurement intensity_setup.pngIntensityNoise.png
 
Here is a diagram for our intensity noise coupling measurement.
       Reply  Wed Mar 9 18:17:11 2011, kiwamu, Update, Green Locking, Intensity noise coupling diff_noise.pngIN_TF.png
Here is a new plot for the differential noise measurement. I plot a noise contribution from the intensity noise
(brown curve).
If we believe this data, the differential noise is NOT
          Reply  Thu Mar 10 14:06:54 2011, kiwamu, Update, Green Locking, Intensity noise limits the beatnote sensitivity diff_noise_Mar8.pngIN_TF_complete.png
We are limited by the intensity noise of the X arm transmitted green light.
Since the intensity noise from the PSL wasn't big enough to explain the differential noise (#4392),
so this time I measured the noise contribution from the X arm transmitted light.
             Reply  Thu Mar 10 14:22:58 2011, kiwamu, Update, Green Locking, Intensity noise limits the beatnote sensitivity 
The next steps we should do are :
    - to investigate a cause of the intensity fluctuation
          *
end green laser
          * suspensions' angular motions
         
                Reply  Thu Mar 10 14:29:05 2011, Koji, Update, Green Locking, Intensity noise limits the beatnote sensitivity 
We can modify the freq divider circuit to make it a comparator.


    
        
            Quote:
        
        
            
                Reply  Thu Mar 10 14:30:53 2011, rana, Update, Green Locking, Intensity noise limits the beatnote sensitivity 
There are 3 standard techniques to reduce this effect:
1) Stabilize the end laser by sensing the green light coming into the PSL before recombination and feeding back with SR560 (this is the only one
that you should try at first).
                   Reply  Thu Mar 10 16:00:53 2011, Aidan, Joe, Update, Green Locking, Intensity stabilization loop using beatnote DC. P1000313.jpgP1000314.jpgP1000315.jpgGREEN_ISS_LOOP.pdfScreenshot-C1ALS_OVERVIEW.adl.png
Aidan: Joe and I have added a channel that takes the DC output from the vertex beatnote PD and sends it, via RFM, to a DAC at the ETMX end. Immediately
before the output is a filter C1GCX_AMP_CTRL. The output of the DAC is connected to the CURRENT LASER DIODE modulation input on the back of the Innolight
driver. This will modulate the current by 0.1A/V input.
                      Reply  Thu Mar 10 21:45:34 2011, rana, Update, Green Locking, Intensity stabilization loop using beatnote DC. 
Ridiculous and hacky. Digital stabilization removed as well as the old "leave a pile of equipment
on a stool" strategy.
We used a a BNC cable to send a pickoff of the beam before the recombination to the end via an SR560.
Entry  Thu Mar 10 17:03:48 2011, Larisa Thorne, Configuration, Electronics, calculations for passive low pass filter on X arm 
[Kiwamu, Larisa] 
 
We want to increase gain in the lower frequencies, so a circuit must be designed (a passive low pass filter). 
Entry  Thu Mar 10 13:44:56 2011, josephb, Update, CDS, Added digitization noise to the c1spy model for simulated ADCs/DACs 
To simulate digitization noise, the easiest way I found was to use the MathFunction block, found in the CDS_PARTS model, under simLinkParts. 
The MathFunction block supports square of input value, square root of input value, reciprocal of input value, and modulo of two input values.
The last is useful because it casts the input values as integers before taking the modulo.By placing this block after the saturation block (set
Entry  Thu Mar 10 01:31:37 2011, Kevin, Update, Electronics, AS55 Characterizations 
I measured the transfer function, shot noise, and dark spectrum of AS55.
From the shot noise measurement, the RF transimpedance is (556.3 +- 0.8) Ohms and the dark current is (2.39 +- 0.01) mA. The dark noise agrees
with the approximate value calculated from the circuit components.
Entry  Thu Mar 10 01:28:47 2011, joe, jamie, rana, chris, Summary, CDS, SimSuspension ! 40mETMY.pngdvsim.pngredpill_bluepill.jpg
Today was a banner day for Simulated
Plants. 
Joe and Jamie have been working
Entry  Wed Mar 9 23:19:04 2011, kiwamu, Update, CDS, rebooted c1ioo 
For some reason the c1ioo machine suddenly died just 30 miteus before.
It died after we added a DAQ channel for c1gcv and rebooted the frame builder.
It didn't respond to a ping command. Therefore I rebooted the machine by clicking the physical reset button.
Entry  Wed Mar 9 17:29:11 2011, steve, Summary, VAC, single O-ring protection so1.jpgP1070458.JPG
We have one single O-ring on the 40m vacuum envelope. It is on the OOC west side, facing the AP table. This O-ring has to be protected from the force
of this
door. There should be 3 shims  ~120 degrees apart to carry the full load, so it is not the O-ring that is getting squashed.
Entry  Wed Feb 23 16:56:17 2011, Larisa Thorne, Update, VIDEO, Cable laying...continued 
Having finished labeling the existing cables to match their new names, we (Steve, Kiwamu and Larisa) moved on to start laying new cables and labeling
them according to the list.
 
    Reply  Wed Mar 9 16:07:42 2011, kiwamu, Update, VIDEO, cable session 
[Koji, Steve, Suresh, Kiwamu]
The following video cables have been newly laid down :
  - MC1F/MC3F (65 ft.)
Entry  Tue Mar 8 16:59:47 2011, josephb, Update, CDS, Simulated Plant Work 
The screens for the simplified c1spx model have been updated.  I re-introduced the suspension point information into the sensor output matrix so
we can take into account the fact that as the entire supporting structure moves, the osems moves relative to the optic.
Master screens for the noise filters (i.e. 60 Hz, suspension point motion, and optic noise) have been created.
Entry  Mon Mar 7 18:20:01 2011, kiwamu, Summary, Green Locking, plans 

This week's goal is to investigate the source of the differential noise and to lower it.


 
Plans for tonight
 - realign GREEN_TRANS PD at the PSL table
 -
update the noise budget
 - take spectrum of the differential noise
 - investigate a noise coupling to the differential
    Reply  Tue Mar 8 15:33:09 2011, kiwamu, Summary, Green Locking, plan on Mar.8th 

 Today's goal is to measure the contribution from the intensity noise to the beatnote.
 
Plans for today

 
Entry  Tue Mar 8 15:23:16 2011, steve, Update, PEM, clean room gloves 
Ansell AccuTech 91-300 clean room gloves  ONLY in the 40m lab.
Cleaning and preparation must be carried out in these gloves also.
Entry  Tue Mar 8 15:20:31 2011, kiwamu, Update, Green Locking, differential noise on Mar.8th differential_noise20110308.png

Noise below 10 Hz became larger again compared with the data before
Entry  Tue Mar 8 14:50:19 2011, kiwamu, Update, CDS, names for filter modules 
[Joe/Kiwamu]
 We found there are
some filter names that we can not properly build for some reason. 
Entry  Wed Mar 2 22:57:57 2011, suresh, Summary, General, Stuff from LLO eLIGO_items_from_LLO_for_Caltech.xls
Here is a partial list of stuff which is being packed at LLO to be shipped to CIT.  The electronics ckt boards are yet to be added to this list. 
Will do that tomorrow.
 
    Reply  Mon Mar 7 17:58:14 2011, suresh, Summary, General, Stuff from LLO eLIGO_items_from_LLO_for_Caltech_Sheet1.pdf

Here is the updated list. These lists were used as packing lists and therefore are organised by Box #.
Entry  Mon Mar 7 17:22:39 2011, josephb, Update, CDS, New simulated plant work 
[Joe, Jamie]
We modified the c1scx model to have a switch to go between simulated and real plants.  The channel is currently C1:SCX-SIM_SWITCH.  
Entry  Fri Mar 4 03:31:35 2011, kiwamu, Update, Green Locking, A first noise budget noise_budget.png
I made a noise budget for the ALS noise measurement that I did a week ago (see #4352).
I am going to post some details about this plot later because I am now
too sleepy.
    Reply  Fri Mar 4 18:06:34 2011, kiwamu, Update, Green Locking, noise budget : differential noise open_loop_TF.pngservos.png
Here I explain how I estimate the contribution from the differential noise shown in the plot on my last entry (#4376)
.
 
Entry  Fri Mar 4 13:25:04 2011, Zach, Update, elog, restarted 
with script
Entry  Thu Mar 3 18:32:33 2011, Larisa Thorne, Update, Electronics, Harmonic distortion calculations for RF distribution box RFdistribboxcalcs.pdf
Finished calculations for harmonic distortion at each of the 10 outputs of the RF distribution box. The diagram can be found on Suresh's post  http://nodus.ligo.caltech.edu:8080/40m/4342
 
    Reply  Fri Mar 4 09:47:46 2011, Suresh, Update, Electronics, Harmonic distortion calculations for RF distribution box 
 
Fast work indeed! It would be nice if we could have the following details filled in as well
a) A short title and caption for the table, saying what we are measuring
Entry  Thu Mar 3 20:30:03 2011, rana, Summary, PSL, PMC Sweeps @ different input power levels to measure the Finesse 
Its been well noted in the past that sweeping the PMC at high power leads to a distortion of
the transmitted power curve. The explanation for this was coating absorption and thermo-elastic deformation of the front face of the mirrors.
Today, I did several sweeps of the PMC. I turned off its servo and tuned its PZT so that it was nearly resonating. Then I drove the NPRO via the
ELOG V3.1.3-