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  10646   Tue Oct 28 14:07:28 2014 KojiUpdateIOOIMC WFS sensing matrix measurementLast night the sensing matrix for IMC WFS&QPD
were measured.
C1:IOO-MC(1, 2, 3)_(ASCPIT, ASCYAW)_EXC
 00.png 
  10647   Tue Oct 28 15:27:25 2014 ericqUpdateIOOIMC WFS sensing matrix measurement I took some spectra of the error
signals and MC2 Trans RIN with the loops
off
 45.png 
  10648   Tue Oct 28 20:47:08 2014 diegoUpdateIOOIMC WFS sensing matrix measurementToday I started looking into the WFS problem
and improvement, after being briefed by Koji
and Nicholas. I started taking some measurements
 6x 
  10653   Thu Oct 30 02:12:59 2014 diegoUpdateIOOIMC WFS sensing matrix measurement[Diego,Koji]
Today we took some measurements of
transfer functions and power spectra of suspensions
 12x 
  17255   Thu Nov 10 20:46:32 2022 ranaUpdateASCIMC WFS servo diagnosisTo check out the bandwidths and
cross-coupling in the WFS loops, I made a
script (attached) to step the offsets around,
 toggleWFSoffsets.pyimc-wfs-steps.pdf 
  15165   Tue Jan 28 16:01:17 2020 gautamUpdateIOOIMC WFS servos stable againWith all of the shaking (man-made and divine),
it was a hard to debug this problem. Summary
of fixes:
 QPD_recenter.png 
  15170   Tue Jan 28 20:51:37 2020 YehonathanUpdateIOOIMC WFS servos stable againI resume my IMC ringdown activities now
that the IMC is aligned again.

To avoid any accidental misalignments
  
  12680   Wed Dec 21 21:03:06 2016 KojiSummaryIOOIMC WFS tuning- Updated the circuit diagrams:


IMC WFS Demodulator Board, Rev.
 DSC_0142.JPG 
  12682   Thu Dec 22 18:39:09 2016 KojiSummaryIOOIMC WFS tuningNoise analysis of the WFS error signals.

Attachment 1: All error signals
compared with the noise contribution measured
 WFS_error_noise.pdfWFS_error_noise_chans.pdf 
  12683   Fri Dec 23 20:53:44 2016 KojiSummaryIOOIMC WFS tuningWFS1 / WFS2 demod phases and WFS signal
matrix
 DSC_0144.JPGDSC_0145.JPG 
  12684   Fri Dec 23 21:05:56 2016 KojiSummaryIOOIMC WFS tuningSignal transfer function measurements

C1:SUS-MC*_ASCPIT_EXC channels
were excited for swept sine measurements.
 IMC_WFS_segment_TF.pdfIMC_WFS_channels_TF.pdfIMC_WFS_161221_table1.pdfIMC_WFS_161221_table2.pdfIMC_WFS_161221.xlsx.zip 
  12685   Sun Dec 25 14:39:59 2016 KojiSummaryIOOIMC WFS tuningNow, the output matrices in the previous
entry were implemented.
The WFS servo loops have been engaged
  
  12686   Mon Dec 26 12:45:31 2016 KojiSummaryIOOIMC WFS tuningIt didn't go crazy at least for the
past 24hours.
 IMC_REFL_TRANS_26hrs.pngIMC_TRANS_P_Y_26hrs.png 
  12688   Thu Dec 29 13:22:21 2016 ranaSummaryIOOIMC WFS tuning
For the rough calibration below
10 Hz, we can use the SUS OSEM cal: the SUSPIT
and SUSYAW error signals are in units of
  
  12689   Thu Dec 29 16:52:51 2016 KojiSummaryIOOIMC WFS tuningKoji responding to Rana

>
For the rough calibration below 10 Hz, we
  
  12690   Thu Dec 29 21:35:30 2016 ranaSummaryIOOIMC WFS tuningThe WFS gains are supposedly
maximized already. If we remotely try
to increase the gain, the two MAX4106 chips
 Screen_Shot_2017-01-03_at_5.55.13_PM.png 
  12669   Tue Dec 6 16:47:40 2016 KojiUpdateIOOIMC WFS whitening filter investigationThe
whitening board saids it is Rev B, but the
actual component values are more like Rev.
 D990196-C.pdf 
  12670   Tue Dec 6 17:54:08 2016 KojiUpdateIOOIMC WFS whitening filter investigationThe
input resistor 909Ohm of AD602 was shorted.
I've confirmed that the gain (= attenuation
 34.png 
  12671   Tue Dec 6 22:41:49 2016 KojiUpdateIOOIMC WFS whitening filter investigationI have implemented the same modification
(shorting the input resistor of AD602) to
the two whitening boards.
  
  12676   Tue Dec 13 17:26:42 2016 KojiUpdateIOOIMC WFS whitening filter investigationRana pointed out that this modification
(removal of 900Ohm) leave the input impedance
as low as 100Ohm.
  
  12678   Thu Dec 15 03:46:19 2016 ranaUpdateIOOIMC WFS whitening filter investigationhttps://dcc.ligo.org/LIGO-D1400414

As it turns out, its not so old
as I thought. Jenne and I reworked these
  
  17063   Fri Aug 5 12:42:12 2022 KojiUpdateIOOIMC WFS: Overnight observation The IMC lock survived overnight and the
WFS servo loops kept it aligned. The IMC
was unlocked in the morning.
 Screen_Shot_2022-08-05_at_12.04.01.png 
  17192   Sat Oct 15 17:22:56 2022 ChrisUpdateOptimal ControlIMC alignment controller testing[Anchal, Radhika, Jamie, Chris]

We conducted a test of three alternative
controllers for the IMC pitch DOFs on Friday.
 180.png066.png202.png 
  14310   Tue Nov 20 13:13:01 2018 gautamUpdateVACIMC alignment is okayI checked the IMC alignment following the
vent, for which the manual beam block placed
on the PSL table was removed. The alignment
  
  15227   Wed Feb 26 22:05:06 2020 gautamUpdateIOOIMC checksToday, I did the following tests (and so
was touching electronics/cables at/around
1X2):
  
  15229   Wed Feb 26 23:50:51 2020 gautamUpdateIOOIMC checksIn the style of the KA characterization
of the CM board, the AO path gain EPICS slider
(IN2) of the IMC servo board was stepped
 sliderCal.pdfAO_inputTFs.pdf 
  16782   Fri Apr 15 11:59:16 2022 YehonathanUpdateIOOIMC completely misalignedCame this morning, opened the PSL and there
was not even a beam on the MC REFL.

Looking at the big monitor it seems
  
  14653   Tue Jun 4 10:56:31 2019 gautamUpdateIOOIMC diagnosticsI briefly managed to lock the IMC today
- it stayed locked for ~10 minutes. Attachment
#1 shows spectra of a few error and control
 IMCdiag.pdf 
  14659   Thu Jun 6 22:11:53 2019 KojiUpdateIOOIMC diagnosticsAs per Gautam's request, I looked at
the IMC situation.

Locking
  
  14670   Thu Jun 13 18:01:18 2019 aaronUpdateIOOIMC diagnosticsContinuing this investigation of the IMC,
today I am getting familiar with the PMC
and FSS. I'd like to measure the frequency
  
  14675   Fri Jun 14 13:10:00 2019 aaronUpdateIOOIMC diagnosticsThe circuit diagram for the PMC servo card
is D980352.
From this diagram, I see that I can send
  
  14677   Mon Jun 17 12:37:16 2019 aaronUpdateIOOIMC diagnosticsGrabbed the PMC data

I went
to set up the spectrum analyzer measurements
through GPIB, but inadvertently deleted the
  
  14681   Tue Jun 18 20:35:07 2019 aaronUpdateIOOIMC diagnosticsI made a script (/users/aaron/40m/GPIB/tds_dump.py)
that grabs data from a Tektronix scope and
packages into a pickled dict with the following
  
  14683   Wed Jun 19 19:12:51 2019 aaronUpdateIOOIMC diagnosticsHere are the results from the fit. Data
can be found on nodus in /users/aaron/40m/data/PMC/190617/.
I've put a jupyter notebook with
 PMC_Error_Spectrum.pdfPDH_signal.pdfPDH_signal_full.pdf 
  14686   Fri Jun 21 19:36:26 2019 KojiUpdateIOOIMC diagnosticsThe IMC REFL error signal was measured
to compare it with the other spectra (if
we have).
 IMC_error.pdf 
  14693   Mon Jun 24 15:49:05 2019 aaronUpdateIOOIMC diagnosticsaI went to repeat these measurements using
the mixer out channel from the servo box,
and with a slower sweep for the PDH calibration.
 sweep_config_updated.png 
  14721   Tue Jul 2 19:36:18 2019 aaronUpdateIOOIMC diagnosticsThe latest in my fling with the PMC. Though
PMC trans is back to nominal levels (~0.713
V), we'd still like to understand the
 PDH_error.pdfPMC_Error_Spectrum.pdf 
  11561   Thu Sep 3 00:14:09 2015 ranaConfigurationIOOIMC fast gain change for lock acqThe IMC often was making that scratchy
noise when first catching lock and sometimes
breaking. Thinking of the crappy crossover
  
  12751   Wed Jan 25 01:27:45 2017 gautamUpdateIMCIMC feedforward checkupThis is probably just a confirmation of
something we discussed a couple of weeks
back, but I wanted to get more familiar with
 IMC_FF_potential.pdf 
  11794   Sat Nov 21 00:45:30 2015 KojiUpdateIOOIMC fixBased on the observation of the PMC error
signal, I started measuring the IMC OLTF.
Immediately, it
 PDRFsignal_cable.JPGQsignal_cable1.JPGQsignal_cable2.JPGQsignal_cable3.JPG 
  11796   Sun Nov 22 07:09:01 2015 ranaUpdateIOOIMC fixOn the demod board there is a 10 dB attenuator
(AT1), which lowers the level to -10 dBm
before the ERA-5. Then it should be 10 dBm
  
  11797   Sun Nov 22 12:07:09 2015 KojiUpdateIOOIMC fixTO DO

Done (Nov 23, 2015) -
Check if the attenuator is still there in
  
  15897   Wed Mar 10 15:35:25 2021 Paco, AnchalSummaryIMCIMC free swinging experiment set to trigger at 5:00 amA tmux session named "MCFreeSwingTest"
will run on Rossa. This session is running
script scripts/SUS/freeSwingMC.py (also attached)
 freeSwingMC.py.zip 
  15893   Wed Mar 10 11:46:22 2021 Paco, AnchalSummaryIMCIMC free swinging prep[Paco, Anchal]

# Initial State
- MC is locked. The PRM monitor shows
  
  15895   Wed Mar 10 15:00:16 2021 gautamSummaryIMCIMC free swinging prepDid you fix this issue? It is helpful to
post a screenshot of the offending MEDM screen
in addition to witticisms. The elog says
  
  15896   Wed Mar 10 15:29:58 2021 AnchalSummaryIMCIMC free swinging prepNo we didn't fix the issue. We'll
post some screenshots tomorrow. From "sitemap>Shutter>PSL"
we meant in Shutter medm window, we clicked
  
  15546   Sat Aug 29 18:52:42 2020 ranaUpdateIOOIMC gain changeI lowered
the (FAST) PZT gain on the IMC/FSS servo
today.
  
  14691   Mon Jun 24 11:48:35 2019 gautamUpdateIOOIMC in-loop error spectra and OLTFAttachment
#1 - In loop
 IMCfreqNoise.pdfIMC_OLTF.pdfIMC_CMboard.jpg 
  12896   Tue Mar 21 15:13:44 2017 gautamUpdateIMCIMC input beam mode matching[valera, gautam]

Last night, Valera and I looked
into two aspects of the IMC:
 IMG_7220.JPGIMC_ModeMatch.pdfsingleLensSensitivity.pdfsensitivity.pdfIMCmodeMatch.m 
  12898   Tue Mar 21 21:59:48 2017 gautamUpdateIMCIMC input beam mode matching[valera, gautam]

We implemented the plan outlined
in the previous elog. The visibility (Pmax-Pmin)/(Pmax+Pmin) calculated
 IMG_3654.JPGIMG_3655.JPG 
ELOG V3.1.3-