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  16089   Wed Apr 28 10:56:10 2021 Anchal, PacoUpdateSUSIMC Filters diagnosedGood
morning!
 7x 
  15902   Thu Mar 11 08:13:24 2021 Paco, AnchalUpdateSUSIMC First Free Swing Test failed due to typo, restarting now[Paco, Anchal]

The triggered code went on at 5:00
am today but a last minute change I made
  
  16679   Thu Feb 24 19:26:32 2022 AnchalUpdateGeneralIMC LockingI think I have aligned the cavity, including
MC1 such that we are seeing flashing of fundamental
mode and significant transmission sum value
  
  16685   Sun Feb 27 00:37:00 2022 KojiUpdateGeneralIMC Locking RecoverySummary:

- IMC was locked.
- Some alignment change in the output
 PXL_20220226_093809056.jpgPXL_20220226_093854857.jpgPXL_20220226_100859871.jpgScreenshot_2022-02-26_01-56-31.pngScreenshot_2022-02-26_01-56-47.png 
  11795   Sat Nov 21 00:46:33 2015 KojiUpdateIOOIMC OLTFHere is the comparison before and after
the fix.

Before the work, the UGF was ~40kHz.
 IMC_OLTF.pdfPMC_noise_comparison.pdf 
  11798   Sun Nov 22 12:12:17 2015 KojiUpdateIOOIMC OLTFWell. I thought a bit more and now I think
it is likely that this is just the servo
bump as you can see in the closed-loop TF.
  
  17194   Mon Oct 17 17:42:35 2022 JCHowToOPLEV TablesIMC Reflected beam sketchI sketched up a quick drawing with estimated
length for the IMC reflected beam. This includes
the distances and focal length. Distances
 Screenshot_2022-10-18_093033.png 
  7256   Thu Aug 23 12:17:39 2012 ManasaUpdate IMC RingdownThe ringdown measurements are in progress.
But it seems that the MC mirrors are getting
kicked everytime the cavity is unlocked by
 mozilla.pdfMC_sus.pdf 
  7257   Thu Aug 23 15:35:33 2012 ranaUpdate IMC Ringdown 
 It is HIGHLY unlikely
that the IMC mirrors are having any effect
  
  7260   Thu Aug 23 17:51:25 2012 ManasaUpdate IMC Ringdown

    

       
            
  
  15183   Mon Feb 3 13:54:10 2020 YehonathanUpdateIOOIMC Ringdowns extended data analysisI extended the ringdown data analysis to
the reflected beam following Isogai
et al.
 IMCTransReflAnalysis_anotated.pdf 
  15190   Wed Feb 5 21:13:17 2020 YehonathanUpdateIOOIMC Ringdowns extended data analysisI translate the results obtained in the
previous elog to the IMC 3 mirror cavity.
I assume the loss in each mirror in the IMC
  
  15175   Wed Jan 29 12:40:24 2020 YehonathanUpdateIOOIMC Ringdowns preliminary data analysisI analyze the IMC ringdown data from last
night. 

Attachment 1 shows the normalized
 IMCRingdownNormalizedRawdata.pdfIMCTransPDFits.pdf 
  15912   Fri Mar 12 11:44:53 2021 Paco, AnchalUpdatetrainingIMC SUS diagonalization in progress[Paco, Anchal]

- Today we spent the morning shift
debugging SUS input matrix diagonalization.
  
  15258   Fri Mar 6 01:12:10 2020 gautamUpdateElectronicsIMC Servo IN2 path looks just fineIt seems like the AO path gain
stages on the IMC Servo board work just fine.
The weird results I reported earlier
 AO_inputTFs_5Mar.pdfsliderCal_5Mar.pdf 
  15257   Thu Mar 5 19:51:14 2020 gautamUpdateElectronicsIMC Servo board being testedI am running some tests on the IMC servo
board with an extender card so
  
  16174   Wed Jun 2 09:43:30 2021 Anchal, PacoSummarySUSIMC Settings characterizationPlot description:


We
picked up three 10 min times belonging to
the three different configurations:

'Old
 seismicX.pdfseismicXtoMC_F_TFest.pdfseismicXtoMC_TRANS_PIT_TFest.pdfseismicXtoMC_TRANS_YAW_TFest.pdf 
  16102   Thu Apr 29 18:53:33 2021 AnchalUpdateSUSIMC Suspension Damping Gains TestWith the input matrix, coil ouput gains
and F2A filters loaded as in 16091,
I tested the suspension loops' step response
 MC1_SUSDampGainTest.pdfMC2_SUSDampGainTest.pdfMC3_SUSDampGainTest.pdf 
  16110   Mon May 3 16:24:14 2021 AnchalUpdateSUSIMC Suspension Damping Gains Test Repeated with IMC unlockedWe repeated the same test with IMC unlocked.
We had found these gains when IMC was unlocked
and their characterization needs to be done
 MC1_SusDampGainTest.pdfMC2_SusDampGainTest.pdfMC3_SusDampGainTest.pdf 
  16175   Wed Jun 2 16:20:59 2021 Anchal, PacoSummarySUSIMC Suspension gains reverted to old valuesFollowing the conclusion, we are reverting
the suspension gains to old values, i.e.

  
  16094   Thu Apr 29 10:52:56 2021 AnchalUpdateSUSIMC Trans QPD and WFS loops step response testIn 16087
we mentioned that we were unable to do a
step response test for WFS loop to get an
 PIT_OFFSET_ON_MC2.pngYAW_STEP_ON_MC2_complete.png 
  15215   Sat Feb 15 12:56:24 2020 YehonathanUpdateIOOIMC Transfer function measurement{Yehonathan, Meenakshi}

We measure the IMC transfer function
using SR785.
 IMCFrequencyResponse.pdfIMCRingdownNormalizedRawdata.pdfIMCREFLPDFits.pdf 
  11529   Tue Aug 25 16:09:54 2015 ericqUpdateIOOIMC TweakA little more information about the IMC
loop tweak...

I increased the overall IMC loop
 imcTweak.pdfCARM_TF.pdf 
  11538   Fri Aug 28 19:05:53 2015 ranaUpdateIOOIMC TweakWell, green looks better than blue, but
it makes the PCDRIVE go high, which means
its starting to saturate the EOM drive. So
  
  15318   Tue May 5 23:44:14 2020 gautamUpdateASCIMC WFSSummary:

I've been thinking about the
IMC WFS. I want to repeat the sort of analysis
 WFSmatrixComparison.pdfWFSheadNoise.pdf 
  15320   Thu May 7 09:43:21 2020 ranaUpdateASCIMC WFSThis
is the doc from Keita Kawabe on why the
WFS heads should be rotated.
  
  15321   Thu May 7 10:58:06 2020 gautamUpdateASCIMC WFSOK so the QPD segments are in the "+"
orientation when the 40m IMC WFS heads are
mounted at 45 deg. I thought "+"
  
  16990   Tue Jul 12 09:25:09 2022 ranaUpdateIOOIMC WFSMC WFS
Demod board needs some attention.
  
  17177   Fri Oct 7 20:00:46 2022 KojiUpdateIOOIMC WFS / MC2 SUS glitchAfter the CDS upgrade team called for a
day (their work TBD), I took over the locked
IMC to check how it looked like.
 Screenshot_2022-10-07_19-59-45.png 
  17179   Sun Oct 9 13:49:49 2022 KojiUpdateIOOIMC WFS / MC2 SUS glitchThe IMC and the IMC WFS kept running for
~2days. 👍

I wanted to look at the trand of
 Screen_Shot_2022-10-09_at_13.49.12.png 
  17180   Mon Oct 10 00:05:24 2022 ChrisUpdateIOOIMC WFS / MC2 SUS glitchThanks for pointing out that EPICS data
collection (slow channels) was not working.
I started the service that collects these
  
  12641   Sat Nov 26 19:16:28 2016 KojiUpdateIOOIMC WFS Demod board measurement & analysis[Rana, Koji]

1. The response of the
IMC WFS board was measured. The
 WFS_demod_response.pdfWFS_demod_noise.pdfWFS_demod_noise_plan.pdfScreen_shot_2011-07-01_at_11.13.01_AM.png 
  12645   Tue Nov 29 17:45:06 2016 KojiUpdateIOOIMC WFS Demod board measurement & analysisSummary: The
demodulator input noise level was improved
by a factor of more than 2. This was
 demod.pdfWFS_demod_response.pdfWFS_demod_noise.pdf 
  12647   Tue Nov 29 18:35:32 2016 ranaUpdateIOOIMC WFS Demod board measurement & analysismore U4 gain, lesssss
U5 gain
  
  12661   Fri Dec 2 18:02:37 2016 KojiUpdateIOOIMC WFS Demod board measurement & analysisELOG of the Wednesday work.

It turned out that the IMC WFS
demod boards have the PCB board that has
 WFS_demod_noise_orig.pdfWFS_demod_noise_mod.pdf 
  12662   Sat Dec 3 13:27:35 2016 KojiUpdateIOOIMC WFS Demod board measurement & analysisELOG of the work on Thursday

Gautam suggested looking at the
preamplifier noise by shorting the input
 WFS_demod_noise.pdfdemod.pdf 
  12668   Tue Dec 6 13:37:02 2016 KojiUpdateIOOIMC WFS Demod board measurement & analysisI have implemented the modification to
the demod boards (Attachment 1).
Now, I am looking at the noise in
 demod.pdfWFS_error_noise.pdf 
  12748   Tue Jan 24 01:04:16 2017 gautamSummaryIOOIMC WFS RF power levelsSummary:

I got around to doing this measurement
today, using a minicircuits bi-directional
 MC1_misalignment.png 
  12759   Fri Jan 27 00:14:02 2017 gautamSummaryIOOIMC WFS RF power levelsIt was raised at the Wednesday meeting
that I did not check the RF pickup levels
while measuring the RF error signal levels
  
  14709   Sun Jun 30 19:47:09 2019 ranaUpdateIOOIMC WFS agendawe are thinking of doing a sprucing up
of the input mode cleaner WFS (sensors +
electronics + feedback loops)
 WFS-Head.pdf 
  15747   Sun Jan 3 16:26:06 2021 KojiUpdateSUSIMC WFS check (Yet another round of Sat. Box. switcharoo)I wanted to check the functionality of
the IMC WFS. I just turned on the WFS servo
loops as they were. For the past two hours,
 Screen_Shot_2021-01-03_at_17.14.57.png 
  10728   Thu Nov 20 22:43:15 2014 KojiUpdateIOOIMC WFS damping gain adjustmentFrom the measured OLTF, the dynamics of
the damped suspension was inferred by calculating
H_damped = H_pend / (1+OLTF).
 MC_OLTF_CLTF.pdf 
  10561   Thu Oct 2 20:54:45 2014 KojiUpdateIOOIMC WFS measurements[Eric Koji]
We made sensing matrix measurements
for the IMC WFS and the MC2 QPD.
 IMC_RIN_141002.pdfIMC_WFS_141002.pdf 
  10564   Fri Oct 3 13:03:05 2014 ericqUpdateIOOIMC WFS measurementsYesterday, Koji and I measured the transfer
function of pitch and yaw excitations of
each MC mirror, directly to each quadrant
 WFS1PIT.pdfWFS2PIT.pdfWFS1YAW.pdfWFS2YAW.pdfanalyzeWfs.zip 
  10565   Sun Oct 5 10:09:49 2014 ranaUpdateIOOIMC WFS measurementsIt seems clever, but I wonder
why use DTT and command line perl, instead
of using the FE lockins or just demod the
  
  10566   Sun Oct 5 23:43:08 2014 KojiUpdateIOOIMC WFS measurementsThere are several non scientific reasons.   
  16108   Mon May 3 09:14:01 2021 Anchal, PacoUpdateLSCIMC WFS noise contribution in arm cavity length noiseLock
ARMs
 WFS1_PIT_Noise_Inj_Test_IMC_unlocked.pdfWFS1_PIT_Noise_Inj_Test_ARM_locked.pdf 
  16112   Mon May 3 17:28:58 2021 Anchal, Paco, RanaUpdateLSCIMC WFS noise contribution in arm cavity length noiseRana came and helped us figure us where
to inject the noise. Following are the characteristics
of the test we did:
 excitationoftheMCanglessothatwecanseesomethingdotpng.pngexcitationoftheMCanglessothatwecanseesomethingdotpngbutthistimeitsMC2.png 
  16117   Tue May 4 11:43:09 2021 Anchal, PacoUpdateLSCIMC WFS noise contribution in arm cavity length noiseWe redid the WFS noise injection test and
have compiled some results on noise contribution
in arm cavity noise and IMC frequency noise
 ArmCavNoiseContributions.pdfIOO-MC1_PIT_NoiseInjTest2.pdfIOO-MC1_PIT_NoiseInjTest_AWGGUI_Config.png 
  16127   Fri May 7 11:54:02 2021 Anchal, PacoUpdateLSCIMC WFS noise contribution in arm cavity length noiseWe today measured the calibration factors
for XARM_OUT and YARM_OUT in nm/cts and replotted
our results from 16117
 ITMX-XARM_TF.pdfITMY-YARM_TF.pdfArmCavNoiseContributions.pdf 
ELOG V3.1.3-