40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 1 of 166  Not logged in ELOG logo
Entry  Mon Oct 25 13:23:45 2021, Anchal, Summary, BHD, Before photos of BSC 
[Yehonathan, Anchal]

On thursday Oct 21 2021, Yehonathan and I opened the door to BSC and took some photos. We setup the HEPA stand next to the door with anti-static
curtains covering all sides. We spend about 15 minutes trying to understand the current layout and taking photos and a video. Any suggestions on improvement
    Reply  Mon Oct 25 17:37:42 2021, Anchal, Summary, BHD, Part I of BHR upgrade - Removed optics from BSC rn_image_picker_lib_temp_44cb790a-c3b4-42aa-8907-2f9787a02acd.jpgrn_image_picker_lib_temp_0fd8f4fd-64ae-4ccd-8422-cfe929d4eeee.jpg
[Anchal, Paco, Ian]


Clean room etiquettes


Two people in coverall suits, head covers, masks and AccuTech ultra clean
gloves.
One person in just booties to interact with outside "dirty" world.
Anything that comes in chamber, first cleaned
       Reply  Tue Oct 26 16:56:22 2021, Paco, Summary, BHD, Part I of BHR upgrade - Locked PMC and IMC 
[Paco, Ian]

We opened the laser head shutter. Then, we
scanned around the PMC resonance and locked it. We then opened the PSL shutter, touched the MC1, MC2 and MC3 alignment (mostly yaw) and managed to lock
          Reply  Wed Oct 27 16:27:16 2021, Anchal, Summary, BHD, Part II of BHR upgrade - Prep OMCNorthBefore.jpegOMCNorthAfter.jpeg
[Anchal, Paco, Ian]

Before we could start working on Part II, which is to relocate TT2 to new location, we had to clear space in front of injection chamber door
and clean the floor which was very dusty. This required us to disconnect everything we could safely from OMC North short electronics rack, remove 10-15
             Reply  Wed Oct 27 16:31:35 2021, Anchal, Summary, BHD, Part III of BHR upgrade - Removal of PR2 Small Suspension 
I went inside the ITMX Chamber to read off specs from PR2 edge. This was required to confirm our calculations of LO power for BHR later. The numbers
that I could read from the edge were kind of meaningless "0.5 088 or 2.0 088". To make it more worthwhile this opening of the chamber, we decided
to remove the PR2 suspension unit so that the optic can be removed and installed on an SOS in the cleanroom. We covered the optic in clean aluminum foil
                Reply  Thu Oct 28 16:32:32 2021, Paco, Summary, BHD, Part IV of BHR upgrade - Removal of BSC eastern optics 
[Ian, Paco, Anchal]

We turned off the BSC oplev laser by turning the key counterclockwise. Ian then removed the following optics from the east end in the BSC:


OM4-PJ (wires were disconnected before removal)
GRX_SM1
OM3
BSOL1


We placed them in
                   Reply  Fri Nov 5 12:21:16 2021, Anchal, Summary, BHD, Part VI of BHR upgrade - Removal of ITMYC optics XendFlowBenchLeftEnd.jpgXendFlowBenchMiddle.jpgXendFlowBenchRightEnd.jpg
Today I opened the ITMY chamber and removed the following optics and placed them in Xend flow bench (See attachment 1-3 for updated photograph):


OM1
OM2
ITMYOL1
ITMYOL2
SRMOL1
SRMOL2
POYM1
3 counterweights
one of which was double the height of others.


I also unscrewed SRM and parked it near the Western end of the table where no optical paths
                      Reply  Wed Dec 15 16:11:38 2021, Anchal, Summary, BHD, Part VIII of BHR upgrade - Placed LO1 signal-2021-12-15-161437.jpeg
[Anchal, Yehonathan, Paco]


Today we opened ITMX chamber and removed the following optics and placed them in the Xend flow bench (see attachment 1):


POPM1
POPM2


Yehonathan brought his first SOS baby next to ITMX chamber. The suspension was carried by hands
                         Reply  Wed Dec 15 17:44:18 2021, Koji, Summary, BHD, Part VIII of BHR upgrade - Placed LO1 
If ITMX already has another side magnet, we can migrate the side OSEM of ITMX to the other side. This way, the interference of the OSEMs can be avoided.
                            Reply  Thu Jan 6 21:04:41 2022, Anchal, Summary, BHD, Part VIII of BHR upgrade - LO1 OSEMs inserted 
[Anchal, Koji] Part of elog: 40m/16549.

The magnets on the mirror face are arranged in a manner that the overall magnetic dipole moment is nullified faraway. Because of this, the coil
output gains in all such optics need to have positive and negative signs in a butterfly mode pattern (eg. UL, LR: +ve and UR, LL: -ve).
                               Reply  Mon Jan 10 14:52:51 2022, Anchal, Summary, BHD, LO1 OSEMs roughly calibrated and noise measured LO1_vs_ETMX_OSEM_Spectrum_LF_x30_Gain.pdfLO1_vs_ETMX_OSEM_Spectrum_HF_x30_Gain.pdf
I used the open light level output of 908 for ITMX side OSEM from 40m/16549 to roughly
calibrate cts2um filter module in LO1 OSEM input filters. All values were close to 0.033. As the calibration reduces the signal value by about 30 times,
I increased all damping gains by a factor of 30. None of loops went into any unstable oscillations and I witnessed damping of kicks to the optic.
                                  Reply  Mon Jan 10 18:36:41 2022, Anchal, Summary, BHD, LO1 free swinging test set to trigger 
LO1 is set to go through a free swinging test at 1 am tonight. We have used this script (scripts/SUS/InMatCalc/freeSwing.py) reliably in the past so
we expect no issues, it has a error catching block to restore all changes at the end of the test or if something goes wrong.

To access the test, on rossa, type:
                                     Reply  Tue Jan 11 12:19:12 2022, Anchal, Summary, BHD, LO1 Input Matrix Diagonalization performed. LO1_SUS_InpMat_Diagnolization.pdfLO1_FreeSwingData_PeakFitting.pdf
The frree swinging test was successful. I ran the input matrix diagonalization code (scripts/SUS/InMAtCalc/sus_diagonalization.py) on the LO1 free swinging
data collected last night. The logfile and results are stroed in scripts/SUS/InMatCalc/LO1 directory. Attachment 1 shows the power spectral density of
the DOF bassis data (POS, PIT, YAW, SIDE) before and after the diagonalization. Attachment 2 shows the fitted peaks.
                         Reply  Thu Jan 6 11:54:20 2022, Anchal, Summary, BHD, Part IX of BHR upgrade - Placed AS1 and AS4 
[Paco (Vacuum Work), Anchal]

Today we opened the ITMY Chamber and installed suspended AS1 and AS4 in their planned positions. In doing so, we removed the razor or plate mounted
on a pico motor at the south end of the table (see 40m/16450). We needed to make way for AS4
                            Reply  Fri Jan 7 16:17:42 2022, Anchal, Summary, BHD, Part IX of BHR upgrade - Placed AS1 and AS4 filters 
[paco]

Added input filters, input matrix, damping filters, output matrix, coil filters, and copy the state over from LO1 into AS1 screen
in anticipation for damping.
                               Reply  Sat Jan 8 16:01:42 2022, Paco, Summary, BHD, Part IX of BHR upgrade - Placed LO2 filters 
Added input filters, input matrix, damping filters, output matrix, coil filters, and copy the state over from ITMX into LO2 screen in
anticipation for damping.
                                  Reply  Tue Jan 18 14:26:09 2022, Paco, Summary, BHD, Part IX of BHR upgrade - Placed remaining filters SR2, PR3, PR2 
[Anchal, Paco]

Added input filters, input matrix, damping filters, output matrix, coil filters, and copy the state over from LO1 into SR2, PR2, PR3 screens
in anticipation for damping.
                               Reply  Tue Jan 11 18:18:29 2022, Anchal, Summary, BHD, Attempted OSEM installation on AS1 
[Anchal, Paco, Yehonathan]

Connected in-cir cable to new flange on ITMY Chamber

Connected OSEM one-by-one. Starting from top right  to left (PIn1)
                                  Reply  Tue Jan 11 18:40:25 2022, Anchal, Summary, BHD, AS1 Sat Amp has a PCB issue signal-2022-01-11-184917.jpeg
AS1 Sat Amp (S2100741) has a critical PCB issue on it's Ch5-8 board S2100548. This board is supposed
to just feed through the coil driver signal from the front DB9 connector to the back DB25 connector but it has a short between pins 2 and 7 at the "Coil
Input" end (connector J1). The short persists even after I disconnect the sat amp to the flange connector on the back of this board, which definitely
                                     Reply  Thu Jan 13 09:48:41 2022, Anchal, Summary, BHD, AS1 Sat Amp fixed signal-2022-01-13-094823_001.jpegsignal-2022-01-13-094823_002.jpeg
I fixed the issue in AS1 Sat Amp (S2100741) by using a razor blade. I cut the short between the
two places, cleaned up the area and covered it with electrical tape. However, later feedback from Rana was to not use electrical tape as it dries up and
becomes brittle and lfaky in long run. So after the AS1 OSEM tuning is over, I'll open this box again and use something else to insulate the exposed
                                  Reply  Thu Jan 13 12:24:08 2022, Anchal, Summary, BHD, AS1 SD and LR magnets broke 
[Anchal (vacuum work), Paco (outside)]

After the AS1 Sat Amp fix (40m/16579), we today were able to tune all OSEMs to the
mid-bright level. But when we were about to call it, we were told that the new PEEK earthquake stop screw and bolts need to go on the thin suspended optics.
                            Reply  Thu Jan 13 12:29:27 2022, Anchal, Summary, BHD, AS4 LR magnet broke 
After the debacle with AS1 (40m/16580), we decided the put the PEEK earthquake stop by first
removing the lower OSEM plate and then doing it. So I unfastened AS4 from its position with the earthquake stops in place and moved the suspension to the
center of the table. Then I carefully removed the bottom OSEM plate. But I found out that the LR magnet is broken and lying on the floor of the suspension
                               Reply  Fri Jan 14 18:12:47 2022, Anchal, Summary, BHD, AS4 placed in ITMY Chamber, OSEMs connected 
AS4 was succesfully suspended and trasported to ITMY chamber (40m/16589). We placed it near
the door to make it easy to tune the OSEMs. We connected the OSEMs and found that the LL OSEM is not responding. Even though the the OSEMs
are completely out right now, there was no signal on this OSEM. This could be an issue in either at the LED driver circuit or the PD circuit in AS4 Sat
                                  Reply  Tue Jan 18 18:19:22 2022, Koji, Summary, BHD, AS4 placed in ITMY Chamber, OSEMs connected Screen_Shot_2022-01-18_at_17.48.16.pngcable_swap.png
AS4 satellite amplifier D1002818 / D080276 troubleshoot

I dug into the circuit to see what/where things were wrong.

- UL saturation issue: The open light voltage at the TIA output (I-V out) was 10.4V. It seemed that the photocurrent of 86uA
                                     Reply  Wed Jan 19 12:56:52 2022, Paco, Summary, BHD, AS4 OSEMs installation 
[Paco, Tega, Anchal]

Today, we started work on AS4 SOS by checking the OSEM and cable. Swapping the connection preserved the failure (no counts) so we swapped the
long OSEM for a short one that we knew was working instead, and this solved the issue. We proceeded to swap in a "yellow label", long OSEM in
                                        Reply  Thu Jan 20 16:42:55 2022, Paco, Update, BHD, AS4 OSEMs installation - part 2 
[Paco]

Turns out, the shifting was likely due to the table level. Because I didn't take care the first time to "zero" the level of the
table as I tuned the OSEMs, the installation was b o g u s. So today I took time to,
                                           Reply  Thu Jan 20 18:16:29 2022, Anchal, Update, BHD, AS4 set to trigger free swing test 
AS4 is set to go through a free swinging test at 10 pm tonight. We have used this script (Git/40m/scripts/SUS/InMatCalc/freeSwing.py)
reliably in the past so we expect no issues, it has a error catching block to restore all changes at the end of the test or if something goes wrong.

To access the test, on allegra, type:
                                              Reply  Fri Jan 21 16:40:10 2022, Anchal, Update, BHD, AS4 Input Matrix Diagonalization performed.  AS4_SUS_InpMat_Diagnolization_20220121.pdfAS4_FreeSwingData_PeakFitting_20220121.pdf
The free swinging test was successful. I ran the input matrix diagonalization code (/opt/rtcds/caltech/c1/Git/40m/scripts/SUS/InMAtCalc/sus_diagonalization.py)
on the AS4 free-swinging data collected last night. The logfile and results are stored in /opt/rtcds/caltech/c1/Git/40m/scripts/SUS/InMAtCalc/AS4
directory. Attachment 1 shows the power spectral density of the DOF basis data (POS, PIT, YAW, SIDE) before and after the diagonalization. Attachment 2
                   Reply  Tue Jan 18 15:19:49 2022, Paco, Summary, BHD, Part IV of BHR upgrade - Replaced old SR3 with SOS SR2. OSEM tuning attemtped. PXL_20220119_012954365.jpgPXL_20220119_013003522.jpg
[Tega, Anchal, Paco]

We started working on SR2 installation. Preliminary work involved


Removing SR3 from BS chamber. For whatever reason this optic was still installed. It got relocated in the west corner of the ETMX flow
                      Reply  Tue Jan 18 18:16:28 2022, Anchal, Summary, BHD, Part IV of BHR upgrade - SR2 Sat Amp Box inspection 
I tested the monitor ports on the SR2 Sat Amp Box but found that all LED Mon and PD Mon are giving expected
values. I disconnected the cable to OSEM and checked the PD monitors and found no offsets in case of no PD current. I realised that PD transimpedance offset
should be checked with PD inputs shorted instead. So I created a male DB 25 connector with pinds 2-3, 50-6, 8-9 and 11-12 shorted. This on connecting to
                         Reply  Wed Jan 19 12:50:10 2022, Anchal, Summary, BHD, Part IV of BHR upgrade - SR2 OSEM tuning progress. 
It was indeed the issue of the top OSEM plate not being in the right place horizontally. But the issue was more non-trivial. I believe because of the
wedge in thick optics, there is a YAW offset in the optic in the free hanging position. I had to readjust the OSEM plate 4 times to be able to get full
dark to bright range in both upper OSEMs. After doing that, I tuned the four OSEMs somewhat near the halfway point and once I was sure I'm inside the
                            Reply  Thu Jan 20 17:03:36 2022, Anchal, Summary, BHD, Part IV of BHR upgrade - SR2 OSEM tuned. DJI_0144.JPG
The main issue with SR2 OSEMs, now that I think of it, was that the BS table was very inclined due to the multiple things we removed (including counterweights).
Today the first I did was level the BS table by placing some counterweights in the correct positions. I placed the level in two directions right next to
SR2 (clamped in its planned place), and made the bubble center.
                               Reply  Thu Jan 20 18:41:55 2022, Anchal, Summary, BHD, SR2 set to trigger free swing test 
SR2 is set to go through a free swinging test at 3 am tonight. We have used this script (Git/40m/scripts/SUS/InMatCalc/freeSwing.py)
reliably in the past so we expect no issues, it has a error catching block to restore all changes at the end of the test or if something goes wrong.

To access the test, on allegra, type:
                                  Reply  Fri Jan 21 11:24:42 2022, Anchal, Summary, BHD, SR2 Input Matrix Diagonalization performed.  SR2_SUS_InpMat_Diagnolization_20220121.pdfSR2_FreeSwingData_PeakFitting_20220121.pdf
The free swinging test was successful. I ran the input matrix diagonalization code (/opt/rtcds/caltech/c1/Git/40m/scripts/SUS/InMAtCalc/sus_diagonalization.py)
on theSR2 free-swinging data collected last night. The logfile and results are stored in /opt/rtcds/caltech/c1/Git/40m/scripts/SUS/InMAtCalc/SR2
directory. Attachment 1 shows the power spectral density of the DOF basis data (POS, PIT, YAW, SIDE) before and after the diagonalization. Attachment 2
                Reply  Thu Oct 28 17:01:54 2021, Anchal, Summary, BHD, Part III of BHR upgrade - Adding temp fixed flat mirror for PR2 
[Anchal, Paco, Ian]


We added a Y1-2037-0 mirror (former IPPOS SM2 mirror) on a fixed mount in the position of where PR2 is supposed to be in new BHR layout.
After
turning out all lights in the lab, we were able to see a transmitted beam on our beam finder card.
We aligned the mirror so that it relfects
             Reply  Wed Oct 27 16:38:02 2021, Anchal, Summary, BHD, Part II of BHR upgrade - Relocation of TT2 and MMT1/2 alignment 
[Anchal, Paco]

We opened BSC and Injection Chamber doors. We removed two stacked counterweights from near the center of the BS table, from behind TT2 and placed
them in the Xend flow bench. Then we unscrewed TT2 and relocated it to the new BHR layout position. This provided us with the target for the alignment
                Reply  Wed Oct 27 18:11:37 2021, Koji, Summary, BHD, Part II of BHR upgrade - Relocation of TT2 and MMT1/2 alignment 
Closed the PSL shutter @18:11
During the vent, we want to keep the cavity unlocked if not necessary.

 
                Reply  Wed Oct 27 18:16:45 2021, Koji, Summary, BHD, Part II of BHR upgrade - Relocation of TT2 and MMT1/2 alignment 
- Moving the MMT2 south by a cm is fine. This will give you ~0.5cm at TT1 without changing the other alignment much.
- IMC mode is moving because of your presence + HEPA blow.
- 2cm at Faraday is plenty for the beam diameter of a few mm.
Entry  Thu Jan 20 17:34:07 2022, Koji, Update, BHD, V6-704/705 Mirror now @Downs PXL_20220120_225248265_2.jpgPXL_20220120_225309361_2.jpg
The PR2 candidate V6-704/705 mirrors (Qty2) are now @Downs. Camille picked them up for the measurements.

To identify the mirrors, I labeled them (on the box) as M1 and M2. Also the HR side was checked to be the side pointed by an arrow mark on the
barrel. e.g. Attachment 1 shows the HR side up
    Reply  Fri Jan 21 14:51:00 2022, Koji, Update, BHD, V6-704/705 Mirror now @Downs M1.PNGM1_30mm.PNGM2.PNGM2_30mm.PNG
Camille@Downs measured the surface of these M1 and M2 using Zygo.

Result of the ROC measurements:M1: ROC=2076m (convex)M2: ROC=2118m (convex)
Entry  Thu Jan 6 22:18:47 2022, Koji, Update, CDS, SUS screen debugging Screen_Shot_2022-01-06_at_18.03.24.png
Indicated by the red arrow:
Even when the side damping servo is off, the number appears at the input of the output matrix

Indicated by the green arrows:
    Reply  Tue Jan 11 10:46:07 2022, Tega, Update, CDS, SUS screen debugging 
Seen. Thanks.

Red Arrow: The channel was labeled incorrectly as INMON instead of OUTPUT

Green Arrow: OK, I will create a custom medm screen for this.
       Reply  Fri Jan 21 12:46:31 2022, Tega, Update, CDS, SUS screen debugging Custom_ADC_DAC_monitors.png
All done (almost)! I still have not sorted the issue of pitch and yaw gains growing together when modified using ramping time. Image of custom ADC and
DAC panel is attached.

 
Entry  Tue Jan 11 10:58:58 2022, Tega, Update, SUS, Temporary watchdog 
Started working on this. First created a git repo for tracking https://git.ligo.org/40m/susaux.git

I have looked through the folder to see what needs doing and I think I know what needs to be done for the final case by just following the same
pattern for the other optics, which I am listing below
    Reply  Tue Jan 11 13:43:14 2022, Koji, Update, SUS, Temporary watchdog 
I don't remember the syntax of the db file, but here this calc channel computes A&B. And A&B corresponds to INPA and INPB.


        field(CALC,"A&B")
        field(INPA,"C1:SUS-LO1_UL_COMM  PP  NMS")
    Reply  Wed Jan 19 21:39:22 2022, Tega, Update, SUS, Temporary watchdog 
After some work on the reference database file, we now have a template for temporary watchdog implementation for LO1 located here "/cvs/cds/caltech/target/c1susaux/C1_SUS-AUX_LO1.db".

Basically, what I have done is swap the EPICS asyn analog input readout for the COIL and OSEM to accessible medm channels, then write out watchdog
enable/disable to coil filter SW2 switch. Everything else in the file remains the same. I am worried about some of the conversions but the only way to
       Reply  Thu Jan 20 00:26:50 2022, Koji, Update, SUS, Temporary watchdog 
As the new db is made for c1susaux, 1) it needs to be configured to be read by c1susaux 2) it requires restarting c1susaux 3) it needs to be recorded
by FB 4) and restartinbg FB.
(^-Maybe not super exact procedure but conceptually like this)
       Reply  Thu Jan 20 17:21:21 2022, Tega, Update, SUS, Temporary watchdog 
Temp software watchdog now operational for LO1 and the remaining optics!

Koji helped me understand how to write to switches and we tried for a while to only turnoff the output switch of the filters instead of
the writing a zero that resets everything in the filter.
Entry  Tue Feb 2 17:09:17 2021, yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210202_165501.jpg20210202_162452.jpg
I set up a working area on the table next to the south flow bench (see attachment). I also brought in a rolling table for some extra space.

I covered all the working surfaces with a foil from the big roll between 1x3 and 1x4.

I took the SOSs, SOS parts and the OSEMS from the MC2 table to the working area.
    Reply  Tue Feb 2 18:24:54 2021, Koji, Update, BHD, SOS assembly 
You can remove the components of the optical table enclosure (black ones) and use the optical table as your working area too.

 
       Reply  Thu Feb 4 15:14:55 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210204_144007.jpg
I gathered all the components I could find from the SOS towers and the cleanroom and put it all on the table next to the flow bench (See attachment).

I combed through the cleanroom cabinet for SOS parts but didn't find all the parts listed in the procurement
spreadsheet. I did find some extra items that were not listed.
          Reply  Tue Feb 16 13:13:39 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
Gautam pointed out that there are extra Sm-Co magnets stored in the clean optics cabinet.

I took the magnet box out and put it on the rolling table next to south flow bench. The box contains 3 envelopes with magnets.

They are labelled as following:
             Reply  Tue Feb 16 15:29:01 2021, Koji, Update, BHD, SOS assembly 
The curie temp of SmCo seems about x2 (in K) of the one for NdFeB. i.e. 600K vs 1000K. So I believe 177degC = 450K is not an issue. Just make sure the
curie temp, referring the specific property for the magnets from this company. (You already know the company from the procurement doc). It'd be great
if you upload the doc on the 40m wiki.
                Reply  Tue Feb 16 22:59:36 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
Done.

Also, the magnets are nickel-plated. I guess that doesn't matter for the baking (Curie temp of 355 °C)?




Quote:


                   Reply  Fri Feb 19 12:21:04 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
A summary of things that need to be fabricated/purchased/done:




Part
What needs to be done
How much more needed


                      Reply  Fri Mar 26 10:25:37 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
I measure some of the dowel pins we got from Mcmaster with a caliper.

One small pin is 0.093" in diameter and 0.376" in length. The other sampled small pin has the same dimensions.

One big pin is 0.187" in diameter and 0.505" in length. The other is 0.187" in diameter and 0.506" in length.
                         Reply  Tue Apr 6 15:42:57 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210406_150724.png
We got some dumbells from Re-Source Manufacturing (see attached). I picked 3 in random and measured their dimensions:

1. 0.0760" in diameter, 0.0860" in length

2. 0.0760" in diameter, 0.0860" in length
                            Reply  Fri Apr 9 20:54:54 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210409_202717.jpg20210409_202755.jpg
Today I assembled the skeleton of 6 towers, without clamps and sensor assembly (attachment 1).

Some of the side plates have this weird hole that doesn't fit any of the suspension blocks (attachment 2). I didn't notice when I counted
the parts and now there are exactly enough side plates to assemble 7 towers.
                               Reply  Mon Apr 12 17:30:11 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210412_170913.jpg
Today, I screwed the plungers on the sensor plates and installed them on the Towers. I also installed the wire clamps on the suspension blocks (attachment).

I ran into problems in 2 separate suspension blocks: one had a dowel pin that was slightly too fat for the wire clamp. In another, the
tapped holes were too short so that the 4-40 screws couldn't be screwed all the way.
                                  Reply  Mon May 3 16:49:04 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210503_161422.png20210503_161456.jpg
I found a "vice" in the cleanroom (attachment 1). I used it to push dowel pins into the last suspension block using some alcohol as a lubricant.

I then assembled the 7th and last suspension tower (attachment 2).

Things that need to be done:
                                     Reply  Tue Jun 1 16:17:06 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
I tried to push the clean Viton tips into the vented screws just to find out that the vented holes are too small. We need to drill 0.1" diameter
holes about 0.1" deep into these screws and clean them again.

 
                                        Reply  Wed Jun 2 01:03:19 2021, Koji, Update, BHD, SOS assembly 
Can you just cut the viton tips smaller? If you cut it to have some wedge (or say, taper), it can get stuck with the vent hole.

 
                                           Reply  Fri Jun 18 19:02:00 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210618_115017.jpgUntitled_2.png20210618_160041_HDR.jpg
Today I glued some magnets to dumbells.

First, I took 6 magnets (the maximum I can glue in one go) and divided them into 3 north and 3 south. Each triplet on a different razor (attachment
1).
                                              Reply  Fri Jun 18 23:53:08 2021, Koji, Update, BHD, SOS assembly 
Then, can we replace the four small EQ stops at the bottom (barrel surface) with two 1/4-20 EQ stops? This will require drilling the bottom EQ stop holders
(two per SOS).

 
                                                 Reply  Tue Jun 22 17:05:26 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
According to the schematics, the distance between the original EQ tap holes is 0.5". Given that the original
tap holes' diameter is 0.13" there is enough room for a 1/4" drill.




                                                    Reply  Tue Jul 27 17:14:18 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210727_154506.png
Jordan has made 1/4" tap holes in the lower EQ stop holders (attachment). The 1/4" stops (schematics)
fit nicely in them. Also, they are about the same length as the small EQ stops, so they can be used.

However, counting all the 1/4"-3/4" vented screws we have shows that we are missing 2 screws to cover all the 7 SOSs. We can either:
                                                       Reply  Tue Jul 27 20:12:53 2021, Koji, Update, BHD, SOS assembly 
1 or 2. The stained ones are just fine. If you find the vented 1/4-20 screws in the clean room, you can use them.

For the 28 screws, yeah find some spares in the clean room (faster), otherwise just order.
                                              Reply  Mon Jun 28 12:35:19 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly toomuchglue1.pngtoomuchglue2.pngdirtydumbell.pngcleandumbell.pngassembly_on_metalbracket.png
On Thursday, I glued another set of 6 dumbells+magnets using the same method as before. I made sure that dumbells are pressed onto the magnets.

I came in today to check the gluing situation. The situation looks much better than before. It seems like the glue is stable against small forces
(magnetic etc.). I checked the assemblies under a microscope.
                                                 Reply  Tue Jun 29 20:45:52 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210629_135736.jpg20210629_135746.jpg
I glued another batch of 6 magnet+dumbell assemblies. I will take a look at them under the microscope once they are cured.

I also hanged a weight of ~150g from a sample dumbell made in the previous batch (attachments) to test the magnet+dumbell bonding strength.
                                                    Reply  Thu Jul 1 16:45:25 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
The bonding test passed - the weight still hangs from the dumbell. Unfortunately, I broke the bond trying to release the assembly from the bracket. I
made another batch of 6 dumbell+magnet.

I used some of the leftover epoxy to bond an assembly from the previous batch to a bracket so I can test it.
                                                       Reply  Wed Jul 28 12:00:35 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
After receiving two new tubes of EP-30 I resumed the gluing activities. I made a spreadsheet
to track the assemblies that have been made, their position on the metal sheet in the cleanroom, their magnetic field, and the batch number.

I made another batch of 6 magnets yesterday (4th batch), the assembly from the 2nd batch is currently being tested for bonding strength.
                                                          Reply  Thu Sep 23 18:18:07 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly dumbell_before.pngdumbell_after.png
I have noticed that the dumbells coming back from C&B had glue residues on them. An example is shown in attachment 1: it can be seen that half of
the dumbell's surface is covered with glue.

Jordan gave me a P800 sandpaper to remove the glue. I picked the dumbells with the dirty face down and slid them over the sandpaper in 8 figures
                                                             Reply  Tue Oct 26 10:17:14 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
Things that I need to start suspending optics:

1. Winch adapter plate (D970314). Might need to make one.

2. Quad photodetector
                                                                Reply  Thu Oct 28 23:13:19 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly OpLev_Setup.jpgsuspended_optic.png20211029_113011.jpg20211029_113052.jpg
{Tega, Yehonathan, Koji}

Suspension of a Dummy Optic

We
gathered the components needed for suspending a 2" optic housed in a 3" ring adapter:
                                                                   Reply  Tue Nov 2 15:02:03 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly FreeSwingingSpectra.pdf
{Yehonathan, Tega}

We took the free-swinging spectra of the OpLev in the X and Y direction.

To make the motion of the optic quiet we turned off the airflow on the optical bench and moved the QPD close to the SOS so that the laser beam
                                                                      Reply  Tue Nov 2 22:50:30 2021, Koji, Update, BHD, SOS assembly 
2.5Hz is surprising. Can you move it down to sub 1Hz by adding a socket cap screw at the top instead of the set screw for the Teflon piece? How much
mass do you need to add?
                                                                         Reply  Mon Nov 8 17:22:27 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly Magnets_Positions.pngAdapters_Order.png
Big Gluing Day

Today I glued the magnet+dumbell assemblies on the optics adapters.

Unlike magnet gluing on a 3" optic where one can use a magnet gluing fixture, here I had to position the magnets manually. There is a complication
                                                                            Reply  Tue Nov 9 11:11:37 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20211109_110408.jpg
The gluing was mostly successful. Only two magnets didn't stick (see attachment).
                                                                               Reply  Fri Nov 12 23:47:29 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
{Tega, Yehonathan}

First attempt at the suspension of a Lambda Optic mirror

We found the box with the 2" Lambda Optic mirrors in the cleanroom. We choose to suspend a mirror with a ROC = 5m, probably LO1.
                                                                                  Reply  Tue Nov 16 17:42:46 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20211115_170320_HDR.jpg20211116_163846.jpgmagnet_height_check(1).pngside_blcok_touching_1.pngside_blcok_touching_2.png
{Tega, Yehonathan}

Another attempt at the suspension of a Lambda Optic mirror

The lambda mirror was removed from the adapter whose magnets were knocked off. We tried to mount the mirror on a different adapter but we knocked
                                                                                     Reply  Tue Nov 16 18:28:53 2021, Koji, Update, BHD, SOS assembly D2100546_Wire_Block.pdfD2100546_Wire_Block.png
Yehonathan told me that the wires are touching between the clamps! I went back to the CAD and confirmed
it is really happening. Sad.

The distance of the wires at the upper clamp is 17.018mm.
                                                                                        Reply  Wed Nov 24 14:15:15 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
Late update. We got 2 modified side blocks from Jordan a few days ago. Yesterday, I glued a side magnet to one of the modified side blocks.

I took the opportunity to reglue some magnets that were knocked off from the adapters. I did this for 2 adapters only since w need 4 shallow
adapters and we already had 2 complete ones.
                                                                                           Reply  Wed Dec 1 12:57:08 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 7x
{Yehonathan, Tega}

We glued some magnets onto modified side blocks. We followed pretty much the same procedure form last time. The music wires were clamped on the
side blocks away from the optic adapter. The clamps were screwed down using the low profile screws the Jordan obtained from UC components to allow maximum
                                                                                              Reply  Mon Dec 6 18:23:04 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly signal-2021-12-06-165751_001.jpeg
I installed OSEMs on the LO1 SOS. To my surprise, the side magnet is not in the center of the side OSEM. It completely misses the LED as can be seen
in the attachment.

Looking at the CAD model, it turns out the position of the OSEM on the left side plate is different from the position of the OSEM on the right
                                                                                                 Reply  Thu Dec 9 21:57:35 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly balancingsos2.pngFreeSwingingSpectra.pdf
{Yehonathan, Tega}

We took the optic out of the SOS tower and removed the side blocks. We mounted new side blocks with wires already clamped in them in the reverse
order.
                                                                                                    Reply  Tue Dec 14 14:02:33 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly magnetcentring.pngFreeSwingingSpectra.pdf
{Yehonathan, Paco}

I fixed the overall height of the adapter (attachment 1). I put an OSEM next to the side magnet. I positioned a camera in front of the SOS and
connected it to my laptop for live streaming. I painted a line indicating the height of the OSEM plates and a line in between with the mean height. I discarded
                                                                                                       Reply  Wed Dec 15 22:09:53 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
{Paco, Yehonathan, Anchal}

I cut the wires from the winches and removed the winch adapter plate. I engrave  'LO1' on the SOS tower. Me and Paco wrapped the
SOS with foil and transported it to Anchal who put it inside the ITMX chamber.
                                                                                                          Reply  Thu Dec 16 18:16:36 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly chippedmirror.pngIMG_6311.JPGIMG_6310.JPGIMG_6309.JPG
Today I glued magnets onto the new 3/4" mirror adapters. I also took the opportunity to make some more side magnets assemblies.

Yesterday I mounted PR3/SR2 3/4" thick mirror onto one of the new adapter. There seem to be no issues for now.

I started the process of suspending AS1 (E2000226-A). The Lambda Optic mirror with the closest
                                                                                                             Reply  Fri Dec 17 17:50:17 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly AS1rollbalance.pngAS1Magnet_height.pngghostbeam.pnglambdaopticarrow.jpg
I threaded a new wire through a different side block with a magnet and clamped it under a microscope. It was hard, but eventually, I was able to do it
by holding the wire on both sides of the side block with weights.

The dented wire was discarded and the side block that was mounted on the AS1 adapter was put aside. I mounted the side block with the new wire
                                                                                                                Reply  Fri Dec 17 19:16:45 2021, Koji, Update, BHD, SOS assembly 
We @40m do the convention of the arrow at the thinnest side & pointing the HR side, but nobody says Lambda does the same.

We can just remount the mirror without breaking the wires and adjust the pitching if you do it carefully.

Does this mean that the LO1 also likely to have the wedge pointing up? Or did you rotate the mirror to have the wedge reflection to be as horizontal
                                                                                                                   Reply  Fri Dec 17 22:16:07 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
I specifically checked the specification before mounting the mirror. It says clearly "Arrow at
the thinnest location pointing towards Side 1". I guess they just ignored it.

As for LO1, I mounted it without noticing the location of the arrow. Later, I checked and the ghost beam was horizontal so I left it as it is.
                                                                                                                      Reply  Sat Dec 18 00:56:14 2021, Koji, Update, BHD, SOS assembly 
Sad... We just need to check the wedge direction everytime, unfortunately.

Pencil: can you try to gently wipe it off with solvent & a swab? (IPA / Acetone)
If it does not come off in the end, it's all right to leave. Do we want to scribe the arrow mark? You need a diamond pen.
                                                                                                                         Reply  Mon Dec 20 13:52:01 2021, Koji, Update, BHD, SOS assembly 
LO1: No need to remove the pencil mark for the damping test. Until we see serious contamination on the LO1 optic, we don't need
to take the optic off from the mount and clean it. If there is a chance of rehanging (because of a broken wire/etc), we do wipe the pencil mark.

Other optics: wipe the pencil mark as much as possible.
                                                                                                                            Reply  Mon Dec 20 17:26:13 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 7x
{Yehonathan, Anchal}

I released the AS1 wires from the winches, removed the adapter from the SOS tower, and removed the Lambda optic from the adapter. Attachment
1 shows the pencil markings on the optic before cleaning. I cleaned the pencil marking from the side of the optic with acetone using swabs until there
                                                                                                                               Reply  Tue Dec 21 18:04:46 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
I locked the EQ stops while retaining the XY alignment on the QPD and installed 5 green OSEMs. AS1 is ready for transfer into the vacuum chamber.
                                                                                                                                  Reply  Tue Jan 4 18:27:23 2022, Paco, Update, BHD, SOS assembly -- PR3 PR3_roll_balance.pngPR3_magnet_height.pngFreeSwingingSpectra.pdfPXL_20220104_231742123.jpgPXL_20220104_232809203.jpg
[yehonathan, paco, anchal]

We continue suspending PR3 today. Yehonathan and Paco suspended the thick optic in its adapter. After fixing some nominal height and undoing
any residual roll angle (see Attachments 1,2 for pictures), we noticed a problem with the pitch angle, so we insert the counterweights all the way in.
                                                                                                                                     Reply  Wed Jan 5 19:18:06 2022, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly -- AS4 AS4_roll_balance.pngAS_4_magnet_height.pngFreeSwingingSpectra.pdf
{Paco, Yehonathan, Anchal}

Today we suspended AS4 (E2000226-B). Anchal mounted Lambda Optic mirror with an RoC closest to AS4 in a thin optic mount. He noted that this
                                                                                                                                        Reply  Thu Jan 6 17:00:20 2022, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly -- LO2 LO2_roll_balance.pngLO2_magnet_height.pngFreeSwingingSpectra.pdf
{Paco, Yehonathan}

Today we suspended LO2 (E1800089) which Anchal has loaded into the thick optic
adapter. Attachments 1,2 show the height and roll balance adjustments.
                                                                                                                                           Reply  Thu Jan 6 17:16:51 2022, Yehonathan, Update, BHD, Using Peek screws/nuts 
There were several cases where the long EQ stops didn't perform as expected.

In one type of case, we used a counterweight at the front of the adapter but not in the back leaving a recess where the lower back EQ stop should
touch.
                                                                                                                                           Reply  Fri Jan 7 17:59:45 2022, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly -- SR2 SR2_roll_balance.pngSR2_magnet_height.pngFreeSwingingSpectra.pdf
{Yehonathan, Paco}

{Paco, Yehonathan}

Today we suspended SR2 (E1800089) which Anchal has loaded into the thick optic
                                                                                                                                              Reply  Fri Jan 7 18:24:25 2022, Koji, Update, BHD, SOS assembly -- SR2 
Vacseal in the freezer. It could have been expired sooooo many years ago, We need some cure testing.

Can you release the part numbers of the ordered components (and how/where to use them), so that we can incorporate them into the CAD model?




                                                                                                                                                 Reply  Mon Jan 10 14:00:44 2022, not Koji, Update, BHD, SOS assembly -- SR2 
Yes,

For the thin optics adapter design, we want Peek 1/4-20 screw (part # 98885A131) to replace the lower back long EQ stop. On it, we will have
a Peek washer (part # 93785A600) fastened between two Peek nuts (part #98886A813).
                                                                                                                                                    Reply  Tue Jan 11 09:53:14 2022, not Koji, Update, BHD, SOS assembly -- Peek screws and nuts 
I handed the Peek parts we got from McMaster to Jordan for C&B.
                                                                                                                                                       Reply  Thu Jan 13 16:08:00 2022, Yehonathan, Update, BHD, gluing magnets after AS1/4 misfortune 
{Yehonathan, Anchal, Paco}

In the cleanroom, we removed AS1 and AS4 from their SOS towers. We removed the mirrors from the adapters and put them in their boxes. The broken
magnets were collected from the towers and their surfaces were cleaned as well as the magnet sockets on the two adapters and on the side block from where
                                                                                                                                                          Reply  Fri Jan 14 17:33:10 2022, Yehonathan, Update, BHD, AS4 resurrection AS4_roll_balance2.pngAS4_magnet_height2.pngFreeSwingingSpectra.pdf
{Yehonathan, Anchal}

Came this morning, the gluing of the magnets was 100% successful. Side blocks, counterweights were assembled. We suspend AS4 and adjust the roll
balance and the magnet height (attachments 1,2). OpLev was slightly realigned.
                                                                                                                                                             Reply  Wed Jan 19 18:15:34 2022, Yehonathan, Update, BHD, AS1 resurrection AS1_roll_balance2.pngAS1_magnet_heigh2.pngFreeSwingingSpectra.pdfIMG_6324.JPG
Today I suspended AS1. Anchal helped me with the initial hanging of the optics. Attachments 1,2 show the roll balance and side magnet height. Attachment
3 shows the motion spectra.

The major peaks are at 668mHz, 821mHz, 985mHz.
                                                                                                                                                                Reply  Thu Jan 20 12:10:51 2022, Yehonathan, Update, BHD, AS1 resurrection FreeSwingingSpectra.pdfFreeSwingingSpectra_div_20mV.pdfFreeSwingingSpectra_div_50mV.pdf
I was wondering whether I should take AS1 down to redo the wire clamping on the side blocks. I decided to take the OpLev spectrum again to be more certain.
Attachments 1,2,3 show 3 spectra taken at different times.

They all show the same peaks 744mHz, 810mHz, 1Hz. So I think something went wrong with yesterday's measurement. I will not take AS1 down
Entry  Tue Jan 4 18:26:59 2022, Anchal, Update, BHD, Tested 2" PR2 candidates transmission 
I used the rejected light from the PBS after the motorized half-wave plate between PMC and IMC injection path (used for input power control to IMC) to
measure the transmission of PR2 candidates. These candidates were picked from QIL (QIL/2696).
Unfortunately, I don't think either of these mirrors can be used for PR2.
    Reply  Wed Jan 5 17:46:04 2022, Anchal, Update, BHD, Tested 2" PR2 candidates transmission 
I tested 2 more optics today, the old PR2 that we took out and another optic I found in QIL. Both these optics are also not good for our purpose.





 

Polarization
Incident Power [mW]
Transmitted Power [mW]
Transmission [ppm]


Existing
       Reply  Mon Jan 10 18:20:45 2022, Anchal, Update, BHD, Tested 2" PR2 candidates transmission 
I tested 2 more optics found by Paco and Yehonathan in QIL.




 
Polarization
Incident Power [mW]
Transmitted Power [mW]
Transmission [ppm]




          Reply  Tue Jan 11 15:21:16 2022, Anchal, Update, BHD, PR2 transmission calculation LO_power_vs_PR2_transmission.pdfPRC_Gain_vs_PR2_transmission.pdfPRS_Trans_Calc.ipynb.zip
I did this simple calculation where I assumed 1W power from laser and 10% transmission past IMC. We would go ahead with V6-704/V6-705 ATFilms 3/8"
optic. It would bring down the PRC gain to ~30 but will provide plenty of light for LO beam and alignment.
             Reply  Thu Jan 13 17:10:55 2022, Anchal, Update, BHD, PR2 transmission calculation LO_power_vs_PR2_transmission.pdfPRC_Gain_vs_PR2_transmission.pdfPR2_Trans_Calc.ipynb.zip
I corrected the calculation by adding losses by the arm cavity ends times the arm cavity finesse and also taking into account the folding of the cavity
mirror. I used exact formula for finesse calculation and divided it by pi to get the PRC gain from there. Attachment 3 is the notebook for referring to
the calculations I made.
                Reply  Fri Jan 14 03:07:04 2022, Koji, Update, BHD, PR2 transmission calculation 
I opened the notebook but I was not sure where you have the loss per bounce for the arm cavity.

    PRC_RT_Loss = 2 * PR3_T + 2 * PR2_T + 2 * Arm_Cavity_Finesse * ETM_T + PRM_T

Do you count the arm reflection loss to be only 2 * 13ppm * 450 = 1.17%?
                   Reply  Fri Jan 14 11:00:29 2022, Anchal, Update, BHD, PR2 transmission calculation 
Yeah, I counted the loss from arm cavities as the transmission from ETMs on each bounce. I assumed Michelson to be perfectly aligned to get no light
at the dark port.  Should I use some other number for the round-trip loss in the arm cavity?
                      Reply  Fri Jan 14 13:46:25 2022, Anchal, Update, BHD, PR2 transmission calculation updated LO_power_vs_PR2_transmission.pdfPRC_Gain_vs_PR2_transmission.pdfPR2_Trans_Calc.ipynb.zip
I updated the arm cavity roundtrip losses due to scattering. Yehonathan told me that arm cavity looses 50ppm every roundtrip other than the transmission
losses. With the updated arm cavity loss:




 
PRFPMI
                         Reply  Wed Jan 19 16:22:48 2022, Anchal, Update, BHD, PR2 transmission calculation updated PR2transmissionSelectionAnalysis.pdfPR2_Trans_Calc.ipynb.zip
I have further updated my calculation. Please find the results in the attached pdf.

Following is the description of calculations done:


Arm cavity reflection:

Reflection fro arm cavity is calculated as simple FP cavity reflection formula while
                            Reply  Thu Jan 20 01:48:02 2022, Koji, Update, BHD, PR2 transmission calculation updated 
IMC is not such lossy. IMC output is supposed to be ~1W.

The critical coupling condition is G_PRC = 1/T_PRM = 17.7. If we really have L_arm = 50ppm, we will be very close to the critical coupling. Maybe
we are OK if we have such condition as our testing time would be much longer in PRMI than PRFPMI at the first phase. If the arm loss turned out to be higher,
Entry  Wed Jan 19 14:41:23 2022, Koji, Update, BHD, Suspension Status 
Is this the correct status? Please directly update this entry.


LO1 [Glued] [Suspended] [Balanced] [Placed In Vacuum] [OSEM
Tuned] [Damped]
Entry  Fri Jan 14 14:04:51 2022, Paco, Update, Electronics, RFSoC 2x2 board arrived PXL_20220114_211249499.jpg
The Xilinx RFSoC 2x2 board arrived right before the winter break, so this is kind of an overdue elog. I unboxed it, it came with two ~15 cm SMA M-M cables,
an SD card preloaded with the ARM processor and a few overlay jupyter notebooks, a two-piece AC/DC adapter (kind of like a laptop charger), and a USB 3.0
cable. I got a 1U box, lid, and assembled a prototype box to hold this board, but this need not be a permanent solution (see Attachment #1). I drilled
Entry  Thu Dec 16 15:04:12 2021, Chub, Update, Electronics, ITMX feedthroughs and in-vac cables installed ITMX_feedthrough_install_12-16-21.jpg
The ITMX 10" flange with four DSUB-25 feedthroughs has been install with the cables connected at the in-vac side.  See photo; as requested,
LO1-1 and LO1-2 are connected to the top row of feedthroughs from left to right respectively and the opposite ends of the cables placed left to right on
the laser table.  PR2-1 and PR2-2 are connected to the lower row of feedthroughs from left to right respectively, with the opposite ends placed on
    Reply  Thu Dec 16 15:54:08 2021, Koji, Update, Electronics, ITMX feedthroughs and in-vac cables installed PXL_20211216_235056582.jpg
Thanks for the installation.

With regard to the connector convention, let's use the attached arrangement so that it will be consistent with the existing flange DSUB configuration.
Not a big deal.
    Reply  Mon Jan 10 15:45:55 2022, Paco, Update, Electronics, ITMY feedthroughs and in-vac cables installed - part I 
The ITMY 10" flange with 10 DSUB-25 feedthroughs has been installed with the cables connected at the in-vac side.  This is the first of two
flanges, and includes 5 cables ordered vertically in stacks of 3 & 2 for [[OMC-DCPDs, OMC-QPDs, OMC-PZTs/Pico]] and [[SRM1, SRM2]] respectively from
right to left. During installation, two 12-point silver plated bolts were stripped, so Chub had to replace them.
       Reply  Tue Jan 11 10:23:18 2022, Paco, Update, Electronics, ITMY feedthroughs and in-vac cables installed - part II 
[Paco, Chub]

The ITMY 10" flange with 4 DSUB-25 feedthroughs has been installed with the cables connected at the in-vac side. This is the second of two
flanges, and includes 4 cables ordered vertically in stacks of 2 & 2 for [[AS1-1, AS1-2, AS4-1, AS4-2]] respectively. No major incidents during this
          Reply  Tue Jan 11 14:21:53 2022, Paco, Update, Electronics, BS feedthroughs and in-vac cables installed 
[Paco, Yehonathan, Chub]

The BS chamber 10" flange with 4 DSUB-25 feedthroughs has been installed with the cables connected at the in-vac side. This is the second
of two flanges, and includes 4 cables ordered vertically in stacks of 2 & 2 for [[LO2-1, LO2-2, PR3-1, PR3-2]] respectively.
             Reply  Fri Jan 14 12:01:21 2022, Anchal, Update, Electronics, BS & ITMY feedthroughs labeled and connected to Sat Amps 
I labeled all the newly installed flanges and connected the in-air cables (40m/16530) to
appropriate ports. These cables are connected to the CDS system on 1Y1/1Y0 racks through the satellite amplifiers. So all new optics now can be damped
as soon as they are placed. We need to make more DB9 plugs for setting "Acquire" mode on the HAM-A coil drivers since our Binary input system
Entry  Tue Dec 14 19:29:42 2021, Paco, Update, BHD, 1Y0 rack work for LO1 
[Paco]

Two coil drivers have been installed on 1Y0 (slots 6, 7, for LO1 SOS). All connections have been made from the DAC, AI board, DAC adapter, Coil
driver, Sat Amp box. Then no SOS load installed, all return connections have been made from Sat Amp box, ADC adapter, AA board, and to ADC. We will continue
    Reply  Mon Jan 3 12:05:08 2022, Paco, Update, BHD, 1Y0 rack work for LO2 AS1 AS4 
[Paco, Anchal]

Continue working on 1Y0. Added coil drivers for LO2, AS1, AS4. Anchal made additional labels for cables and boxes. We lined up all cables, connected
the different units and powered them without major events.
       Reply  Mon Jan 3 16:46:41 2022, Paco, Update, BHD, 1Y1 rack work for SR2, PR2, PR3 
[Paco, Anchal]

Continued working on 1Y1 rack. Populated the 6 coil drivers, made all connections between sat amp, AA chassis, DAC, and ADC adapters for SR2,
PR2, and PR3 suspensions. Powered all boxes and labeled them and cables where needed. Near the end, we had to increase the current limit on the positive
          Reply  Fri Jan 7 17:54:13 2022, Anchal, Update, BHD, PR2 Sat Amp has a bad channel Screen_Shot_2022-01-07_at_6.05.39_PM.png
[Anchal, Paco]

Yesterday we noticed that one of the ADC channels was overflowing. I checked the signal chain and found that CH3 on PR2
Sat Amp was railing. After a lot of debugging, our conclusion is that possible the PD current input trace is shorted to the positive supply through
             Reply  Fri Jan 7 18:28:13 2022, Koji, Update, BHD, PR2 Sat Amp has a bad channel 
Leave the unit to me. I can look it at on Mon. For a while, you can take a replacement unit from the electronics stack.

Also: Was this unit tested before? If so, what was the testing result at the time?
                Reply  Mon Jan 10 13:35:52 2022, Anchal, Update, BHD, PR2 Sat Amp has a bad channel 
The unit was tested before by Tege. The test included testing the testpoint voltages only. He summarized his work in
this doc. The board number is S2100737. Here are the two comments about it:
"This unit presented with an issue on the PD1 circuit of channel 1-4 PCB where the voltage reading on TP6, TP7 and TP8 are -15.1V,  -14.2V,
                   Reply  Mon Jan 10 15:59:46 2022, Koji, Update, BHD, PR2 Sat Amp has a bad channel 6x
The issue was present in the cable between the small adapter board and the rear panel. The cable and the Dsub 25 connectors were replaced. The removed
parts were resoldered. Did the basic test of the channel.


Attachment 1: I cleaned up the area of the PD3 circuit of S2100556 and checked the voltage when the circuit was energized.
                      Reply  Mon Jan 10 17:04:47 2022, Anchal, Update, BHD, AS1 Sat Amp CH2 had offset 
We found that there was a small offset (~300 mV) at TP6 and TP8, in PD2 circuit (CH2 of the board). I replaced U3 AD822ARZ but did not see any affect.
I disconnected the adaptor board in the back and saw that the offset went away. This might mean that the cable had some flaky short to a power supply pin.
However, when I just reinserted the adaptor board back again, there was no offset. We could not find any issue with the board after that to fix, so we
Entry  Thu Jan 6 15:10:38 2022, Koji, Update, SUS, ITMX Chamber work PXL_20220107_044739280.MP.jpgPXL_20220107_044958224.jpgPXL_20220107_044805503.NIGHT.jpgScreen_Shot_2022-01-06_at_20.54.04.png
[Anchal, Koji]

=== Summary ===
- ITMX SD OSEM migration done
Entry  Thu Jan 6 14:08:14 2022, Koji, Update, CDS, More BHD SUS screens added to sitemap Screenshot_2022-01-06_14-06-15.png
More BHD SUS screens added to sitemap (Attachment 1)
Entry  Wed Jan 15 08:55:14 2020, gautam, Update, CDS, Yearly DAQD fix DCerrors_fixed.png
Summary:

Every new year (on Dec 31 or Jan 1), all of the realtime models will report a "0x4000" error. This happens due to an offset to the
GPStime driver not being updated. Here is how this can be fixed (slightly modified version of what was done at LASTI).
    Reply  Thu Jan 6 12:52:49 2022, Anchal, Update, CDS, Yearly DAQD fix 2022! 
Just as predicted, all realtime models reported "0x4000" error. Read the parent post for more details. I fixed this by following the instructions.
I add folowing lines to the file /opt/rtcds/rtscore/release/src/include/drv/spectracomGPS.c
in fb1:
       Reply  Thu Jan 6 13:54:28 2022, Koji, Update, CDS, Yearly DAQD fix 2022! Screenshot_2022-01-06_13-57-40.png
Just restarting all the c1sus2 models fixed the issue. (Attachment 1)

SUS2 ADC1 CH21 is saturated. I'm not yet sure if this is the electronics issue or the ADC issue.
SUS2 ADC1 CH10 also has large offset. This should also be investiagted.
Entry  Sun Jan 2 20:46:46 2022, Koji, Update, SUS, End SUS Electronics building PXL_20220103_081133119.jpg
19:00~ Start working on the electronics bench

The following units were tested and ready to be installed. These are the last SUS electronics units and we are now ready to upgrade the
end SUS electronics too.
Entry  Wed Sep 29 17:10:09 2021, Anchal, Summary, CDS, c1teststand problems summary c1teststand_issues_summary.pdf
[anchal, ian]

We went and collected some information for the overlords to fix the c1teststand DAQ network issue.



from c1teststand, c1bhd and c1sus2 computers were not accessible through ssh. (No route to host). So we restarted both the computers
    Reply  Thu Sep 30 14:09:37 2021, Anchal, Summary, CDS, New way to ssh into c1teststand 
Late elog, original time Wed Sep 29 14:09:59 2021

We opened a new port (22220) in the router to the martian subnetwork which is forwarded to port 22 on c1teststand (192.168.113.245) allowing
direct ssh access to c1teststand computer from the outside world using:
    Reply  Mon Oct 4 11:05:44 2021, Anchal, Summary, CDS, c1teststand problems summary 
[Anchal, Paco]

We tried to fix the ntp synchronization in c1teststand today by repeating the steps listed in 40m/16302.
Even though teh cloned fb1 now has the exact same package version, conf & service files, and status, the FE machines (c1bhd and c1sus2) fail to sync
       Reply  Mon Oct 4 18:00:16 2021, Koji, Summary, CDS, c1teststand problems summary 
I don't know anything about mx/open-mx, but you also need open-mx,don't you?


controls@c1ioo:~ 0$ systemctl status *mx*
● open-mx.service - LSB: starts Open-MX driver
          Reply  Tue Oct 5 17:58:52 2021, Anchal, Summary, CDS, c1teststand problems summary 
open-mx service is running successfully on the fb1(clone), c1bhd and c1sus.




Quote:



I don't know
       Reply  Tue Oct 5 18:00:53 2021, Anchal, Summary, CDS, c1teststand time synchronization working now 
Today I got a new router that I used to connect the c1teststand, fb1 and chiara. I was able to see internet access in c1teststand and fb1, but not in
chiara. I'm not sure why that is the case.

The good news is that the ntp server on fb1(clone) is working fine now and both FE computers, c1bhd and c1sus2 are succesfully synchronized to
          Reply  Mon Oct 11 17:31:25 2021, Anchal, Summary, CDS, Fixed mounting of mx devices in fb. daqd_dc is running now. 


             Reply  Mon Oct 11 18:29:35 2021, Anchal, Summary, CDS, Moving forward? 
The teststand has some non-trivial issue with Myrinet card (either software or hardware) which even teh experts are saying they don't remember how
to fix it. CDS with mx was iin use more than a decade ago, so it is hard to find support for issues with it now and will be the same in future. We need
to wrap up this test procedure one way or another now, so I have following two options moving forward:
                Reply  Tue Oct 12 17:20:12 2021, Anchal, Summary, CDS, Connected c1sus2 to martian network 
I connected c1sus2 to the martian network by splitting the c1sim connection with a 5-way switch. I also ran another ethernet cable from the second port
of c1sus2 to the DAQ network switch on 1X7.

Then I logged into chiara and added the following in chiara:/etc/dhcp/dhcpd.conf :
                   Reply  Tue Oct 12 23:42:56 2021, Koji, Summary, CDS, Connected c1sus2 to martian network 
Don't you need to add the new hosts to /diskless/root/etc/rtsystab at fb1? --> There looks many elogs talking about editing "rtsystab".


controls@fb1:/diskless/root/etc 0$ cat rtsystab
#
                      Reply  Wed Oct 13 11:25:14 2021, Anchal, Summary, CDS, Ran c1sus2 models in martian CDS. All good! CDS_screens_running.png
Three extra steps (when adding new models, new FE):


Chris pointed out that the sudo command in c1sus2 is giving
error

sudo: unable to resolve host c1sus2

This
error comes in when the computer could not figure out it's own hostname. Since FEs are network booted off the fb1, we need to update the /etc/hosts
                         Reply  Tue Oct 19 18:20:33 2021, Ian MacMillan, Summary, CDS, c1sus2 DAC to ADC test data3_Plots.pdfdata2_Plots.pdf
I ran a DAC to ADC test on c1sus2 channels where I hooked up the outputs on the DAC to the input channels on the ADC. We used different combinations
of ADCs and DACs to make sure that there were no errors that cancel each other out in the end. I took a transfer function across these channel combinations
to reproduce figure 1 in T2000188.
                            Reply  Tue Oct 19 23:43:09 2021, Koji, Summary, CDS, c1sus2 DAC to ADC test P_20211019_224433.jpgP_20211019_224122.jpgP_20211019_224400.jpgP_20211019_224411.jpg
(Because of a totally unrelated reason) I was checking the electronics units for the upgrade. And I realized that the electronics units at the
test stand have not been properly powered.

I found that the AA/AI stack at the test stand (Attachment 1) has an unusual powering configuration (Attachment 2).
                               Reply  Wed Oct 20 11:48:27 2021, Anchal, Summary, CDS, Power supple configured correctly. 
This was horrible! That's my bad, I should have checked the configuration before assuming that it is right.

I fixed the power supply configuration. Now the strip has two rails of +/- 18V and the GND is referenced to power supply earth GND.

Ian should redo the tests.
                               Reply  Tue Oct 26 18:24:00 2021, Ian MacMillan, Summary, CDS, c1sus2 DAC to ADC test data2_Plots.pdfdata3_Plots.pdf
[Ian, Anchal, Paco]

After the Koji found that there was a problem with the power source Anchal and I
fixed the power then reran the measurment. The only change this time around is that I increased the excitation amplitude to 100. In the first run the excitation
                         Reply  Wed Dec 22 17:40:22 2021, Anchal, Summary, CDS, c1su2 model updated with SUS damping blocks for 7 SOSs 
[Anchal, Koji]

I've updated the c1su2 model today with model suspension blocks for the 7 new SOSs (LO1, LO2, AS1, AS4, SR2, PR2 and PR3). The model is running
properly now but we had some difficulty in getting it to run.
                            Reply  Wed Dec 29 20:09:40 2021, rana, Summary, CDS, c1su2 model updated with SUS damping blocks for 7 SOSs 
We want to maintain the 16 kHz sample rate for the COIL DAQ channels, but nothing wrong with reducing the others.

I would suggest setting the DQ sample rates to 256 Hz for the SUS DAMP channels and 1024 Hz for the OPLEV channels (for noise diagnostics).

Maybe you can put these numbers into a new library part and we can have the best of all worlds?
             Reply  Tue Oct 12 17:10:56 2021, Anchal, Summary, CDS, Some more information 
Chris pointed out some information displaying scripts, that show if the DAQ network is working or not. I thought it would be nice to log this information
here as well.


controls@fb1:/opt/mx/bin 0$ ./mx_info
MX
Entry  Wed Dec 22 14:57:05 2021, Koji, Update, General, chiara local backup 
chiara local backup of /cvs/cds has not been running since the move of chiara in Nov 19. The
remote backup has not been taken since 2017.
The lack of the local backup was because of the misconfiguration of /etc/fstab. 
    Reply  Thu Dec 23 16:38:21 2021, Koji, Update, General, Is megatron down? (Re: chiara local backup) 
The local backup seems working fine again. But I found that megatron is down and this is a real issue. This should
be fixed at the earliest chance.


It seems that the local backup has been successfully taken this morning.
       Reply  Fri Dec 24 16:49:41 2021, Koji, Update, General, Is megatron down? (Re: chiara local backup) PXL_20211224_235652821.jpg
It turned out that the UPS installed on Nov 22 failed (cf https://nodus.ligo.caltech.edu:8081/40m/16479
). As a fact, it was alive just for 2 weeks!

The APC UPS unit indicated F06. According to the manual (https://www.apc.com/shop/us/en/products/APC-Power-Saving-Back-UPS-Pro-1000VA/P-BR1000G),
Entry  Fri Dec 17 12:32:35 2021, Koji, Update, SUS, Remaining task for 2021 
Anything else? Feel free to edit this entry.

- SUS: AS1 hanging

- SUS: PR3/SR2/LO2 3/4" thick optic hanging
    Reply  Fri Dec 17 19:19:42 2021, Koji, Update, SUS, Remaining task for 2021 PXL_20211218_030145356.MP.jpg
I had the fear that any mistake in the electronics chain could have been the show stopper.

So I quickly checked the signal assignments for the ADC and DAC chains.

I had initial confusion (see below), but it was confirmed that the electronics chains (at least for LO1)
       Reply  Sun Dec 19 07:52:51 2021, Anchal, Update, SUS, Remaining task for 2021 
The I/O chassis reassigns the ADC and DAC indices on every power cycle. When we moved it, it must have changed it from the order we had. We were aware
of this fact and decided to reconnect the I/O chassis to AA/AI to relect the correct order. We forgot to do that but this is not an error, it is expected
behavior and can be solved easily.
    Reply  Wed Dec 22 18:16:23 2021, Koji, Update, SUS, Remaining task for 2021 ITMX_2016_07_21.jpgScreen_Shot_2021-12-22_at_18.03.42.png
The in-vacuum installation team has reported that the side OSEMs of ITMX and LO1 are going to be interfering if place LO1 at the planned location.
I confirmed that ITMX has the side magnet on the other side (Attachment 1 ITMX photo taken on 2016/7/21). So we can do this swap.

The ITMX side OSEM is sticking out most. By doing this operation, we will recover most of the space between the ITMX and LO1. (Attachment 2)
Entry  Tue Dec 21 16:52:39 2021, Anchal, Summary, Electronics, In-air Sat Amp to Vacuum Flange cables laid for 7 new SOS 
[Anchal, Yehonathan, Chub]

We today laid down 14 70 ft long DB25 cables from 1Y1 (6), 1Y0 (8) to ITMY Chamber (4), BS Chamber (6) and ITMX Chamber (4). The cables have
been connected to respective satellite amplifier on the racks and the other ends are connected to the vacuum flange feedthru on ITMX for LO1 and PR2, while
Entry  Tue Dec 21 16:35:39 2021, Koji, Update, VAC, ITMX NW feedthru (LO1-1) connector pin bent PXL_20211222_002019620.jpgPXL_20211222_003014068.jpg
I've received a report that a pin of an ITMX NW feedthru connector was bent. (Attachment 1)
The connector is #1 (upper left) and planned to be used for LO1-1.

This is Pin25 and used for the PD K of OSEM #1. This means that Coil Driver #1 (3 OSEMs) uses this pin, but Coil Driver #2 (2 OSEMs) does not.
Entry  Fri Dec 10 15:59:23 2021, Paco, Update, BHD, Finished Coil driver (even serial number) units tests dc_fail.jpg
[Paco, Anchal]

We have completed modifications and testing of the HAM Coil driver D1100687 units with serial numbers listed below. The DCC
tree reflects these changes and tests (Run/Acq modes transfer functions).
    Reply  Thu Dec 16 12:21:16 2021, Anchal, Update, BHD, Coil driver test failed for S2100619-v1 D1100687_S2100619-v1_TF_CH2_Not_Matching.pdf
Today I found one of the coil driver boards, S2100619 failed the test on CH2. There appears to be an
extra phase lag after 10 kHz and some resonant-like feature at 7 kHz. This of course is very high-frequency stuff and maybe we don't care about these
deviations. But it could mean something is off with the channel and could potentially lead to failure in the relevant frequency band in the future. I'll
       Reply  Thu Dec 16 17:41:12 2021, Koji, Update, BHD, Coil driver test failed for S2100619-v1 6x
Good catch. It turned out that the both + and - side of the output stages for CH2 were oscillating at ~600kHz. If I use a capacitance sticks to touch
arbitrarily around the components, it stops their oscillation and they stay calm.
It means that the phase margin becomes small while the circuit starts up.
    Reply  Thu Dec 16 15:32:59 2021, Anchal, Update, BHD, Finished Coil driver (odd serial number) units tests 
We have completed modifications and testing of the HAM Coil driver D1100687 units with serial numbers listed below. The DCC
tree reflects these changes and tests (Run/Acq modes transfer functions).




SERIAL #
TEST
       Reply  Thu Dec 16 17:57:17 2021, Anchal, Update, BHD, Finished Coil driver (odd serial number) units tests 
S2100619 was fixed by Koji and it passed the test after that.




Quote:



       Reply  Mon Dec 20 14:10:56 2021, Anchal, Update, BHD, All coil drivers ready to be used, modified and tested 
Koji found some 68nF caps from Downs and I finished modifying the last remaining coil driver box and tested it.




SERIAL #
TEST
result




S2100633
PASS




Entry  Wed Dec 15 15:06:08 2021, Jordan, Update, VAC, Vacuum Feedthru Install 
Jordan, Chub

We installed the 4x DB25 feedthru flange on the North-West port of ITMX chamber this afternoon. It is ready to go.
Entry  Wed Dec 15 13:57:59 2021, Paco, Update, Computers, upgraded ubuntu on zita 
[Paco]

Upgraded zita's ubuntu and restarted the striptool script.
Entry  Mon Dec 13 15:05:47 2021, Tega, Update, PEM, git repo for temp sensor and sus medm 
[temperature sensor]

git repo: https://git.ligo.org/40m/tempsensor.git

todo
    Reply  Tue Dec 14 11:33:29 2021, Tega, Update, PEM, git repo for temp sensor and sus medm 
[Temperature sensor]

Added new temp EPICs channels to database file (/cvs/cds/caltech/target/c1pem1/tempsensor/C1PEMaux.db)

Added new temp EPICs channels to slow channels ini file (/opt/rtcds/caltech/c1/chans/daq/C0EDCU.ini)
Entry  Fri Dec 10 21:35:15 2021, Koji, Summary, SUS, Vertex SUS DAC adapter ready PXL_20211211_053155009.jpgPXL_20211211_053209216.jpgPXL_20211211_050625141-1.jpg
4 units of Vertex SUS DAC adapter (https://dcc.ligo.org/LIGO-D2100035) ready.

https://dcc.ligo.org/LIGO-S2101689

https://dcc.ligo.org/LIGO-S2101690
Entry  Mon Dec 6 14:26:52 2021, Koji, Update, VAC, Pumping down the RGA section 
Jordan reported that the RGA section needs to be pumped down to allow the analyzer to run at sufficiently low pressure (P<1e-4 torr).
The RGA section was pumped down with the TP2/TP3. The procedure is as listed below.
If the pressure go up to P>1e-4 torr, we need to keep the pump running until the scan is ready.
    Reply  Tue Dec 7 13:12:50 2021, Koji, Update, VAC, Pumping down the RGA section 
So that Jordan can run the RGA scan this afternoon, I ran TP3 and started pumping down the RGA section.

Procedure:
- Same 1~4
       Reply  Wed Dec 8 10:14:43 2021, Jordan, Update, VAC, Pumping down the RGA section 40m_RGAVolume_12_8_21.PNG40m_RGAVolume_Torr_12_8_21.PNG
After an overnight pumpdown/RGA warm up, I took a 100 amu scan of the RGA volume and subsequent pumping line. Attached is a screenshot along with the
.txt file. Given the high argon peak (40) and the N2/O2 ratio, it looks like there is a decent sized air leak somehwere in the volume.

Are we interested in the hydrocarbon leak rates of this volume? That will require another scan with one of the calibrated leaks opened.
          Reply  Fri Dec 10 19:22:01 2021, Koji, Update, VAC, Pumping down the RGA section 
The scan result was ~x10 higher than the previously reported scan on 2020/9/15 (https://nodus.ligo.caltech.edu:8081/40m/15570),
which was sort of high from the reference taken on 2018/7/18.

This just could mean that the vacuum level at the RGA was x10 high.
Entry  Thu Dec 9 00:32:56 2021, Tega, Update, CDS, New SUS medm screen update Screen_Shot_2021-12-09_at_12.29.30_AM.pngScreen_Shot_2021-12-09_at_12.42.35_AM.png
The new SUS screen can be reached via sitemap -> IFO SUS button -> NEW ETMX dropdown menu link. Please use and provide feedback. Not
sure exactly if we need/want the display screens after the IOP model on the right of the medm screen. I have not been able to locate the corresponding
channels but did not want to remove them until I was sure that we don't plan to add these features to our screens. When all bugs have been ironed
    Reply  Thu Dec 9 18:22:36 2021, Tega, Update, CDS, New SUS medm screen update Screen_Shot_2021-12-09_at_6.21.09_PM.png
Work on the medm screen for SUS RMS monitor is ongoing. The next step would be to incorporate this into the SUS medm screen, add
the BLRMS model to the SUS controller model, recompile, check that the channels are being correctly addressed, then load the appropriate bandpass and
lowpass filters.  
       Reply  Fri Dec 10 18:55:58 2021, Tega, Update, CDS, New SUS medm screen update BLRMS_ITMY_screenshot.png
Turns out the BLRMS monitoring channels for MC1, MC2, MC3, ITMY and SRM already exist in c1pem. So I modified the new SUS screen to display the BLRMS
info for the aforementioned optics. Next step is to add the BLRMS monitor for PRM, ITMX, ETMX and ETMY. This would require extending the number of inputs
for the "SUS" block in c1pem to accomodate the additional inputs from the remaining optics.
Entry  Mon Sep 20 15:42:44 2021, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Code Summary 472px-Typical_State_Space_model.svg.pngBiquad_filter_DF-IIx.svg.pngSS-IIR-TF.pdf
This post serves as a summary and description of code to run to test the impacts of
quantization noise on a state-space implementation of the suspension model.

Purpose: We want to use a state-space model in our suspension plant code. Before we can do this we want to test to see if the state-space model
    Reply  Wed Sep 22 14:22:35 2021, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary IIR64-bitnoisespectrum.pdf
Now that we have a model of how the SS and IIR filters work we can get to the problem of how to measure the quantization noise in each of the systems. Den
Martynov's thesis talks a little about this. from my understanding: He measured quantization noise by having two filters using two types of variables
with different numbers of bits. He had one filter with many more bits than the second one. He fed the same input signal to both filters then recorded their
       Reply  Mon Sep 27 12:12:15 2021, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary 
I have not been able to figure out a way to make the system that Aaron and I talked about. I'm not even sure it is possible to pull the information
out of the information I have in this way. Even the book uses a comparison to a high precision filter as a way to calculate the quantization noise:


"Quantization noise in digital filters can be studied in simulation by comparing the behavior of the actual quantized digital
          Reply  Mon Sep 27 16:03:15 2021, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary DeltaNoiseSpectrum.pdf
I have coded up the procedure in the previous post: The result does not look like what I would expect. 

As shown in Attachment1 I have the power spectrum of the 32-bit output and the 64-bit output as well as the power spectrum of the two subtracted
time series as well as the subtracted power spectra of both. unfortunately, all of them follow the same general shape of the raw output of the filter. 
             Reply  Mon Sep 27 17:04:43 2021, rana, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary 
I suggest that you


change the corner frequency to 10 Hz as I suggested last week. This filter, as it is, is going to give you trouble.
Put in
a sine wave at 3.4283 Hz with an amplitude of 1, rather than white noise. In this way, its not necessary to do any subtraction. Just make PSD of the output
                Reply  Thu Sep 30 11:46:33 2021, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary SS-IIR-Bode.pdfPSD_32bit.pdfPSD_64bit.pdf
First and foremost I have the updated bode plot with the mode moved to 10 Hz. See Attachment 1. Note that the comparison measurement is a % difference
whereas in the previous bode plot it was just the difference. I also wrapped the phase so that jumps from -180 to 180 are moved down. This eliminates massive
jumps in the % difference. 
                   Reply  Wed Nov 24 11:02:23 2021, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary PSD_IIR_all.pdf
I added mpmath to the quantization noise code. mpmath allows me to specify the precision that I am using in calculations.
I added this to both the IIR filters and the State-space models although I am only looking at the IIR filters here. I hope to look at the state-space model
soon. 
                      Reply  Wed Nov 24 13:44:19 2021, rana, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary 
This looks great. I think what we want to see mainly is just the noise in the 32 bit IIR filtering subtracted from the 64 bit one.

It would be good if Tega can look through your code to make sure there's NO sneaky places where python is doing some funny casting of the
numbers. I didn't see anything obvious, but as Chris points out, these things can be really sneaky so you have to be next level paranoid to really
                         Reply  Tue Dec 7 10:55:25 2021, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary DF2_TS.pdfBIQ_TS.pdfScreen_Shot_2021-12-07_at_11.47.57_AM.pngPSD_COMP_BIQ_DF2.pdfPSD_COMP_SS_DF2.pdf
[Ian, Tega]

Tega and I have gone through the IIR Filter code and
optimized it to make sure there aren't any areas that force high precision to be down-converted to low precision.
                            Reply  Fri Dec 10 13:02:47 2021, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary G0900928-v1_(dragged).pdfPSD_COMP_BIQ_DF2.pdfInput_PSD.pdfInput_Filter.pdfQuantizationN.zip
I am trying to replicate the simulation done by Matt Evans in his presentation  (see
Attachment 1 for the slide in particular). 

He defines his input as 
Entry  Mon Aug 23 11:51:26 2021, Koji, Update, General, Campus Wide Power Glitch Reported: Monday, 8/23/21 at 9:30am  
Campus Wide Power Glitch Reported: Monday, 8/23/21 at 9:30am (more like 9:34am according to nodus
log)

nodus: rebooted. ELOG/apache/svn is running. (looks like Anchal worked on it)
    Reply  Mon Aug 23 19:00:05 2021, Koji, Update, General, Campus Wide Power Glitch Reported: Monday, 8/23/21 at 9:30am  
Restarting the RTS was unsuccessful because of the timing discrepancy error between the RT machines and the FB. This time no matter how we try to set
the time, the IOPs do not run with "DC status" green. (We kept having 0x4000)

We then decided to work on the recovery without the data recorded. After some burtrestores, the IMC was locked and the spot appeared on the AS
       Reply  Mon Aug 23 22:51:44 2021, Anchal, Update, General, Time synchronization efforts 
Related elog thread: 16286


I didn't really achieve anything but I'm listing what I've tried.


I know now that the timesyncd isn't working because systemd-timesyncd is known to have issues when running on a read-only file system.
          Reply  Tue Aug 24 09:22:48 2021, Anchal, Update, General, Time synchronization working now 
Jamie told me to use chroot to log in into the chroot jail of debian os that are exported for the FEs and install ntp there. I took following steps at
the end of which, all FEs have NTP synchronized now.


I logged into fb1 through nodus.
chroot /diskless/root.jessie /bin/bash took
             Reply  Tue Aug 24 18:11:27 2021, Paco, Update, General, Time synchronization not really working 
tl;dr: NTP servers and clients were never synchronized, are not synchronizing even with ntp... nodus is synchronized but uses chronyd; should
we use chronyd everywhere?


Spent some time investigating the ntp synchronization. In the morning, after Anchal set up all the ntp servers / FE clients I tried restarting
                Reply  Tue Aug 24 22:37:40 2021, Anchal, Update, General, Time synchronization not really working 
I attempted to install chrony and run it on one of the FE machines. It didn't work and in doing so, I lost the working NTP client service on the
FE computers as well. Following are some details:


I added the following two mirrors in the apt source list of root.jessie at /etc/apt/sources.list
    Reply  Wed Nov 17 17:37:53 2021, Anchal, Update, General, Placed Nodus and fb1 on UPS power 
Today I placed nodus and fb1 on UPS battery backed supply. Now power glitches should not hurt our cds system.
       Reply  Thu Nov 18 15:16:10 2021, Anchal, Update, General, Moved Chiara to 1X7 above nodus powered with same UPS 
[Anchal, Paco]

We moved chiara to 1X7 above nodus and powered with same UPS from a battery backed port. The UPS is at 40% load capacity. The nameserver and
nfs came back online automatically on boot up.
          Reply  Mon Nov 22 17:42:19 2021, Anchal, Update, General, Connected Megatron to battery backed ports of another UPS 
[Anchal, Paco]

I used the UPS that was providing battery backup for chiara earlier (a APS Back-UPS Pro 1000), to provide battery backup to Megatron. This completes
UPS backup to all important computers in the lab. Note that this UPS nominally consumes 36% of UPS capacity in power delivery but at start-up, Megatron
             Reply  Tue Nov 30 17:11:06 2021, Paco, Update, General, Moved white rack to 1X3.5 IMG_8749.JPGIMG_8750.JPG
[Paco, Ian, Tega]

We moved the white rack (formerly unused along the YARM) to a position between 1X3, and 1X4. For this task we temporarily removed the hepas near
the enclosures, but have since restored them.
Entry  Wed Nov 24 17:13:31 2021, Yehonathan, Metaphysics, General, Toilet tank broken 
The toilet tank in the big bathroom stopped refilling. I contacted PPService@caltech.edu and put up an "Out of Order sign".
    Reply  Tue Nov 30 11:03:44 2021, Yehonathan, Metaphysics, General, Toilet tank broken 
a plumber came in yesterday and fixed the issue.




Quote:



The toilet tank in the
Entry  Mon Nov 29 15:24:53 2021, Hang, HowTo, General, Fisher matrix vs length of each FFT segment setup.pdfFisher_vs_Tperseg.pdffisher_vs_mcmc_offset_removed.pngfisher_vs_mcmc.png
We have been discussing how does the parameter estimation depends on the length per FFT segment. In other words, after we collected a series of
data, would it be better for us to divide it into many segments so that we have many averages, or should we use long FFT segments so that we have more
frequency bins?
Entry  Wed Nov 24 14:34:15 2021, Yehonathan, Update, BHD, Saving on SUSAUX slow channels 
Koji found out that the stock for BIO Acromag modules is very low and that the lead time for ordering new ones is ~ 1-year X-o.

We figure we might need to minimize the number of modules but still keep the Acromag chassis functional.

 
Entry  Tue Nov 23 18:02:05 2021, Anchal, Update, IMC, MC autolocker shifted to python3 script running in docker 
I finished copying over the current autolocker bash script functionality into a python script
which runs using a simple configuration yaml file. To run this script, one
needs to ssh into optimus and :
Entry  Tue Nov 9 13:40:02 2021, Ian MacMillan, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics 
[Ian, Tega]

After talking with Rana we have an updated plan. We will be working on this plan step by step in this order.


Remove c1sim from the test stand rack and move it to the rack in the office next to the printer. When connecting it we will NOT
    Reply  Tue Nov 9 16:55:52 2021, Ian MacMillan, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics IMG_8107.JPG
[Ian, Tega]

We have moved c1sim computer from the test stand to the server rack in the office area. (see picture)

It is connected to the general campus network. Through the network switch at the top of the rack. This switch seeds the entire Martian network.
       Reply  Tue Nov 9 18:05:03 2021, Ian MacMillan, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics 
[Ian, Tega]

Now that the computer is in its new rack I have copied over the filter two files that I will use in the plant and the controller from pianosa:/opt/rtcds/caltech/c1/chans
to the docker system in c1sim:/home/controls/docker-cymac/chans. That is to say, C1SUP.txt -> X1SUP.txt and C1SUS.txt -> X1SUS_CP.txt, where
          Reply  Mon Nov 15 15:12:28 2021, Ian MacMillan, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics 
[Ian, Tega]

We are working on three fronts for the suspension plant model:


Filters

We now have the state-space matrices as given at the end of this post. From these matrices, we can derive transfer
             Reply  Tue Nov 16 17:29:49 2021, Ian MacMillan, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics x_x_TF1.pdf
[Ian, Tega]

Updated A, B, C, D matrices for the state-space model to remove bugs in the previous estimate of the system dynamics. Updated the last
post to represent the current matrixes.
                Reply  Thu Nov 18 20:00:43 2021, Ian MacMillan, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics Final_Plant_Testing.zip
[Ian, Raj, Tega]

Here is the comparison between the results of Raj's python model and the transfer function measurement done on the plant model by Tega and
me.
                   Reply  Mon Nov 22 16:38:26 2021, Tega, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics 
[Tega, Ian]

TODO

1. Investigate cross-coupling btw the various degrees of freedom (dof) - turn on noise for each dof in the plant model and measure the transfer
Entry  Thu Nov 18 14:29:01 2021, Koji, Summary, BHD, BHD invac optics / opto-mechanics 
I went through the optics list (in the BHD procurement google spreadsheet) and summarized how to build them.

The red ones are what we need to purchase. Because of the strange height of the LMR mounts, the post needs to have none half-integer inch heights.
Entry  Wed Nov 17 07:32:48 2021, Chub, Update, General, wire clamp plate mod 
This will be difficult to modify with the magnets and dumbells in place.  Even if someone CAN clamp this piece into an endmill machine with the
magnets/dumbells in place, the vibration of the cutting operation may be enough to break them off.
    Reply  Wed Nov 17 11:53:27 2021, Koji, Update, General, wire clamp plate mod 
Of course, we remove the magnet-dumbbell for machining. After that the part will be cleaned/baked again. And Yehonathan is going to glue the magnet-dumbbell
again.
Entry  Tue Nov 16 11:37:26 2021, Hang, HowTo, SUS, Fitting suspension model--large systematic errors L2L_L3P_fit.pdfL2L_L3P_residual.pdf
One goal of our sysID study is to improve the aLIGO L2A feedforward. Our algorithm currently improves only the statistical uncertainty and assumes the
systematic errors are negligible. However, I am currently baffled by how to fit a (nearly) realistic suspension model...

My test study uses the damped aLIGO QUAD suspension model. From the Matlab model I extract the L2 drive in [N] to L3 pitch in [rad] transfer
Entry  Thu Nov 11 00:11:39 2021, Koji, Summary, SUS, 2" to 3" sleeve issue 6x
Yehonathan and Tega found that the new PR3 and SR3 delivered in 2020 is in fact 3/4" in thickness
(!). Digging the past email threads, it seems that the spec was 10mm but the thickness was increased for better relieving the residual stress by the coatings.

There are a few issues.
Entry  Fri Oct 29 14:39:37 2021, Anchal, Summary, BHD, 1Y1 cleared. IY3 ready for C1SUS2 I/O and FE. RemovedStuff.jpeg1Y1.jpeg1Y3.jpeg
[Anchal, Paco]

We cleared 1Y1 rack today removing the following items. This stuff is sitting on the floor about 2 meters east of 1Y3 (see attachment 1):


A VME crate: We disconnected it's power cords from the side bus.
A NI PXIe-1071 crate with some SMA multiplexer units
    Reply  Tue Nov 2 16:42:00 2021, Paco, Summary, BHD, 1Y1 rack work 
[paco, ian]

After the new 1Y0 rack was placed near the 1Y1 rack by Chub and Anchal, today we worked on the 1Y1 rack. We removed some rails from spaces ~
25 - 30. We then drilled a pair of ~ 10-32 thru-holes on some L-shaped bars to help support the c1sus2 machine weight. The hole spacing was set to 60 cm;
       Reply  Tue Nov 2 18:54:41 2021, Anchal, Paco, Update, BHD, Optical fibres laid for BHD upgrade 
We successfully laid down all required optical fibre fiber cables from 1X4-1X7 region to 1Y1-1Y3 region today. This includes following cables:


Timing fibre fiber from Master Timing Synchornizer D050239 on 1X6 to C1SU2
I/O chassis on 1Y1.
Timing fibre fiber from Master Timing Synchornizer D050239
       Reply  Thu Nov 4 15:03:43 2021, Koji, Summary, BHD, 1Y1 rack work 
I have visited the binder file for the 40m wiring file in the control room.
The 12V power supply on 1Y1 is for the CCD cameras. So we still want to keep the 12V 0.8A power and the side connections for these. It is
not necessary to be Sorensen. Can we replace it with an AC-DC adapter with +12V/1A for example? BTW, the video matrix and quads are AC-powered.
          Reply  Mon Nov 8 10:13:52 2021, Paco, Summary, BHD, 1Y1 rack work; Sorensens removed 
[Paco, Chub]

Removed all sorensen power supplies from this rack except for 12 VDC one; that one got pushed to the top of the rack and is still powering the
cameras.
             Reply  Mon Nov 8 13:13:00 2021, Koji, Summary, BHD, 1Y1 rack work; Sorensens removed 40m_BHD.png
Updated the rack layout. Now there is an issue.
We were supposed to have 1U space at the top, but it was occupied by the 12V.
We need to either lower the c1sus2 and IO chassis 1U or move the Sorensen at the bottom.
                Reply  Mon Nov 8 15:29:05 2021, Paco, Summary, BHD, 1Y1 rack work; New power for cameras 
[Paco, Anchal]

In reference to Koji's concern (see previous elog), we have completely removed sorensen power supplies from 1Y1. We added a 12 Volts / 2
Amps AC-to-DC power supply for the cameras and verified it works. We stripped off all unused hardware from shutters and other power lines in the strips,
                   Reply  Mon Nov 8 18:42:38 2021, Koji, Summary, BHD, Rack Layout / Power Strips rack_plan.pdf



Rack
# of units that
requires +18V
Power Source


1X3 (new rack)
                      Reply  Tue Nov 9 19:02:47 2021, Anchal, Summary, BHD, 1Y0 Populated and 1Y1,1Y0 powered 
[Anchal, Paco]

Today we populated 4 Sat Amp boxes for LO1, Lo2, AS1, and AS4, 2 BO boxes for C1SU2, and 1 Sat Amp Adaptor box, at 1Y0 according the latest rack
plan. We also added 2 Sorenson power supplies in 1Y0 at the top slots to power +/- 18V DC strips on both 1Y1 and 1Y0. All wiring has been done for these
Entry  Thu Nov 4 18:29:51 2021, Tega, Update, SUS, Setting up suspension test model 
[Ian,Tega]

Today we continued working on setting up the 6 degrees of freedom model for testing the suspension which we copied over from  "/cvs/cds/rtcds/userapps/release/sus/c1/models/c1sup.mdl"
    Reply  Fri Nov 5 12:49:32 2021, rana, Update, SUS, Setting up suspension test model 
Please don't put it on c1sus2. Put it on the completely independent test stand as we discussed Wednesday. You must test the controller on
the simplant and verify that they thing is stable and works, before putting it in the 40m network.
       Reply  Mon Nov 8 17:52:22 2021, Ian MacMillan, Update, SUS, Setting up suspension test model x1sus_cp.png
[Ian, Tega]

We combined a controler and a plant model into a single modle (See first attachment) called x1sus_cp.mdl in the userapps folder
of the cymac in c1sim. This model combines 2 blocks: the controler block which is used to control the current optics and is found
Entry  Fri Nov 5 20:35:10 2021, Koji, Update, BHD, Feedthru / Optical Mounts P_20211105_200817.jpg
- New feedthrus [4xDB25 Qty 4 / 8xDB25 Qty 1] are placed on the wire shelf at the entrance -> Jordan, please clean them.

- There are plenty of 2" DLC mounts. There are also many 1.5" mounts but they are less useful.
  We need at least 3 1" moounts and 1 1" or 2" lens mount (and the lens). Let's purchase them on Thorlabs. I'll work
Entry  Wed Nov 3 16:55:23 2021, Ian MacMillan, Summary, SUS, SUS Plant Plan for New Optics 
[Ian, Tega, Raj]

This is the rough plan for the testing of the new suspension models with the created plant model. We will test the suspensions on the plant model
before we implement them into the full
Entry  Mon Nov 1 14:51:34 2021, Koji, Update, General, Checking the vent plan 
The vent team described a detailed vent plan (and reports where the actions have been performed)

https://wiki-40m.ligo.caltech.edu/vent/Fall2021

- [Sec.4] We should decide the final PR2 mirror through table-top measurements.
Entry  Sun Oct 31 14:21:31 2021, rana, HowTo, Treasure, IFOCad 
IFOcad model/video of the AEI 10m interferometer:

https://10m.aei.mpg.de/design-and-sensitivity/
Entry  Wed Oct 27 19:34:52 2021, Koji, Summary, Electronics, New electronics racks P_20211027_180737.jpgP_20211027_180443.jpgP_20211027_180408.jpgP_20211027_180139.jpg
1. The rack we cleaned today (came from West Bridge) will be placed between 1X3 and 1X4, right next to 1X4 (after removing the plastic boxes). (Attachment
1)
For easier work at the side of the 1X4, the side panel of the 1X4 should be removed before placing the new rack. Note that this
Entry  Tue Oct 26 14:53:24 2021, Koji, Update, Electronics, Rack P_20211026_143814.jpg
1. We have a rack at the 40m storage. We are free to take it to the lab. If there is a tag, tell the info to Liz. Let's move it to the lab tomorrow
right after the meeting.

2. We have a few racks in WB B1 (Attachment 1). Liz and I checked a rack which looks suitable for us. 46U height. Caltech transport will move
Entry  Tue Oct 26 13:27:07 2021, Tega, Summary, Electronics, Sat Amp modification Summary SapAmpModStack.jpgSatAmpInstalled.jpg
Modifications and testing of SatAmp units COMPLETE. Attachments 1 & 2 show all 19 units, one installed unit and the remaining 18 units are
stacked and ready for install. Detailed notes of the modification for each unit are presented in the summary document
in the dcc.
Entry  Wed Oct 20 11:16:21 2021, Anchal, Summary, PEM, Particle counter setup near BS Chamber PXL_20211020_183728734.jpg
I have placed a GT321 particle counter on top of the MC1/MC3 chamber next to the BS chamber. The serial cable is connected to c1psl computer on 1X2 using
2 usb extenders (blue in color) over the PSL enclosure and over the 1X1 rack.

The main serial communication script for this counter by Radhika is present in 40m/labutils/serial_com/gt321.py.
    Reply  Thu Oct 21 11:41:31 2021, Anchal, Summary, PEM, Particle counter setup near BS Chamber ParticleCountData20211021.pdf
The particle count channel names were changes yesterday to follow naming conventions used at the sites. Following are the new names:

C1:PEM-BS_DUST_300NM
C1:PEM-BS_DUST_500NM
       Reply  Thu Oct 21 15:22:35 2021, rana, Summary, PEM, Particle counter setup near BS Chamber 
SVG doesn't work in my browser(s). Can we use PDF as our standard for all graphics other than photos (PNG/JPG) ?
    Reply  Thu Oct 21 15:24:35 2021, rana, Summary, PEM, Particle counter setup near BS Chamber 
rethinking what I said on Wednesday - its not a good idea to put the particle counter on a vac chamber with optics inside.
The rumble from the air pump shows up in the acoustic noise of the interferometer. Let's look for a way to mount it near the BS chamber, but attached
to something other than vacuum chambers and optical tables.
       Reply  Fri Oct 22 17:35:08 2021, Ian MacMillan, Summary, PEM, Particle counter setup near BS Chamber 
I have done some reading about where would be the best place to put the particle counter. The ISO standard (14644-1:2015) for cleanrooms is one
every 1000 m^2 so one for every 30m x 30m space. We should have the particle counter reasonably close to the open chamber and all the manufactures that
I read about suggest a little more than 1 every 30x30m. We will have it much closer than this so it is nice to know that it should still get a good reading.
Entry  Thu Oct 21 11:38:43 2021, Jordan, Update, SUS, Standoffs for Side Magnet on 3" Adapter Ring SOS Assembly Magnet_Standoffs.jpg
I had 8 standoffs made at the Caltech chemistry machine shop to be used as spacers for the side magnets on the 3" Ring assembly. This is to create
enough clearance between the magnet and the cap screws directly above on the wire clamp.

These are 0.075" diameter by .10" length. Putting them through clean and bake now.
Entry  Mon Oct 18 10:02:17 2021, Koji, Update, VAC, Vent Started / Completed Screen_Shot_2021-10-18_at_14.52.34.pngScreenshot_2021-10-18_15-08-59.png
[Chub, Jordan, Anchal, Koji]

- Checked the main volume is isolated.
- TP1 and TP2 were made isolated from other volumes. Stopped TP1. Closed V4 to isolate TP1 from TP2.
    Reply  Tue Oct 19 10:59:09 2021, Koji, Update, VAC, Vent Started / Completed 
[Chub, Jordan, Yehonathan, Anchal, Koji]

North door of the BS chamber opened

 
       Reply  Tue Oct 19 11:30:39 2021, Koji, Update, VAC, How to vent TP1 Screen_Shot_2021-10-18_at_14.52.34.png
I learned that TP1 was vented through the RGA room in the past. This can be done by opening VM2 and a manual valve ("needle valve")
I checked the setup and realized that this will vent RGA. But it is OK as long as we turns of the RGA during vent and bake it once
TP1 is back.
          Reply  Wed Oct 20 15:58:27 2021, Koji, Update, VAC, How to vent TP1 
Probably the hard disk of c0rga is dead. I'll follow up in this elog later today.

Looking at the log in /opt/rtcds/caltech/c1/scripts/RGA/logs , it seemed that the last RGA scan was Sept 2, 2021, the day when we
had the disk full issue of chiara.
Entry  Mon Oct 18 16:48:32 2021, Tega, Update, Electronics, Sat Amp modifications IMG_20211018_162918574.jpg
[S2100738, S2100745, S2100751] Completed three more Sat Amp units modification with seven remaining.

 
ELOG V3.1.3-