40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 1 of 172  Not logged in ELOG logo
Entry  Thu Jan 26 23:33:19 2023, Koji, Update, LSC, EP30-2 Epoxy bonding for Yuta PXL_20230127_053113856.jpgPXL_20230127_053145432.jpg
@OMC Lab
EP30-2 Epoxy bonding of V beam dumps for LSC PDs.

- Supplied 1"x0.5" glass pieces from the stock in the OMC lab.
    Reply  Fri Jan 27 21:22:57 2023, yuta, Summary, BHD, V beam dump installed for BH44 RF PD V.JPG
One of these V beam dumps was installed for BH44 RF PD.
The rest is now stored in the box in the shelf along Yarm, together with RF PD mounts.
Entry  Mon Nov 28 18:21:50 2022, Paco, Summary, BHD, BH44 prep 
I checked the LSC rack to evaluate what we might need to generate 44 MHz rf in the hypothetical case we go from BH55 to BH44 (a.k.a. double RF demod
scheme). There is an 11 MHz LO port labeled +16 dBm (measured 9 Vpp ~ 23 dBm actually) on the left hand side. Furthermore,
there is an unused 55 MHz port labeled "Spare 55 LO". I checked this output to be 1.67 Vpp ~ +8.4 dBm. Anyways the 55 MHz doesn't look very
    Reply  Tue Jan 17 20:03:19 2023, yuta, Summary, BHD, BH44 installations: IQ demodulator is not orthogonal 6x
[Anchal, Paco, JC, Yuta]

We have started hardware installations for BH44 RF PD. 44 MHz LO generation and signal chain from IQ demodulator was checked successfully,
       Reply  Wed Jan 18 20:57:53 2023, Paco, Summary, BHD, IQ demod orthogonal 
I tested a spare IQ demod board labeled 33.3 MHz (closer to 44 MHz than the 165 MHz we had started using) and using the Moku adjusted the trim caps after
the transformer T1 to adjust orthogonality (using an oscilloscope). The orthogonality seems quite good on this board and it seems to be working fine, so
I decided to swap out the BH44 (previously AS165) IQ demod board for this one. To do this I first unpowered the amplifier, then disconnected the load (IQ
          Reply  Thu Jan 19 12:12:09 2023, Anchal, Summary, BHD, IQ demod orthogonal BH44_IQDemodMeasuredDiff_1358192471.pdf
By sending two frequencies offset from eachother to LO input and RF input, we measured the remaining phase difference between I and Q outputs of this
demod board and correct that by setting C1:LSC-BH44_PHASE_D to 86.2 degrees and balancing the amplitudes by putting C1:LSC-BH44_Q_GAIN to 1.747. See attached
for XYPlot after correction.
             Reply  Thu Jan 19 14:58:40 2023, rana, Summary, BHD, IQ demod orthogonal 
the problems with these circle plots:


you have to make the aspect ratio of the PDF correct
or else it doesn't look like a circle
what we care about is the deviation
             Reply  Thu Jan 19 18:15:48 2023, yuta, Summary, BHD, BH44 RFPD optical path and LO/AS camera PXL_20230120_000603659.jpgScreenshot_2023-01-19_18-42-03_LO-ITMX_BH44Lock.pngScreenshot_2023-01-19_18-29-24_60Hzandfriends_FPMIBHD.png
[JC, Paco, Anchal, Yuta]

- We installed the new BH44 beam path and RFPD.

- JC installed the new beam path for the LO/AS camera.
                Reply  Mon Jan 23 11:20:44 2023, JC, Summary, BHD, BH44 RFPD optical path and LO/AS camera BH44.jpg
Here's the beam path of BH44.
                Reply  Mon Jan 23 22:51:17 2023, yuta, Summary, BHD, 60 Hz harmonics side lobe investigations Screenshot_2023-01-24_11-43-40_POXPOYDark.png
[Paco, Yehonathan, Yuta]

Since we have installed BH44, we are seeing side lobes of 60 Hz + harmonics in AS55, REFL55, BH55, BH44, preventing us from locking FPMI BHD (40m/17405).
                   Reply  Tue Jan 24 11:21:59 2023, yuta, Summary, BHD, FPMI displacement noise with 60 Hz harmonics side lobes FPMI_calibrated_noise_20230124_60Hz.pdfScreenshot_2023-01-24_11-27-22_FPMIndscope.png
Just to show how bad 60 Hz noise is, I compared FPMI displacement noise with pre-BH44 era (measured on Jan 13, 40m/17400).
Blue curve in Attachment #1 is the sensitivity with FPMI locked with RF in pre-BH44 era, and pink curves are that measured today
(C1:CAL channels are currently unavailable due to 0x2000 appeared after running restatAllModels.sh).
                      Reply  Tue Jan 24 16:12:07 2023, rana, Summary, BHD, FPMI displacement noise with 60 Hz harmonics side lobes 
1) do a comparison with the whtiening before the ADC on/off. This will tell us if it is pickup before the whtiening filter or not.

2) If there are ground loops made by 44 MHz setup, we want to draw a simple diagram which includes which sides are grounded and which have transformers.
How about make a drawing to bring to the group meeting tomorrow? IN the lab we have these coaxial BALUNs for making a 1:1 transformer coupling.
                         Reply  Tue Jan 24 21:29:31 2023, yuta, Summary, BHD, Electronics diagram around BH44 and BH55 BH44BH55Diagram.pdf
1) Turning the whitening filter before the ADC on/off didn't changed the relative height of 60 Hz peak compared with the noise floor. When the
whitening filter was turned on, increase of the dark noise measured at C1:LSC-****_(I|Q)_IN1 was roughly consistent by eye with the whitening filter
transfer function (gain of 1 at DC, ~15 Hz zero x2, ~150 Hz pole x2), which suggests the 60 Hz pickup is before the whitening filter.
                            Reply  Wed Jan 25 11:35:20 2023, yuta, Summary, BHD, REFL55 visually inspected, BH44 Kapton taped REFL55.JPGBH44Kapton.JPG20230125_FPMIBHDPDs_Spectra_FPMILockedBH55Locked.pdf20230125_FPMIBHDPDs_Spectra_FPMILockedBH55LockedNoWhitening.pdf20230125_FPMIBHDPDs_Spectra_FPMILockedBH55LockedResG60InCARM.pdf
Following was done to investigate 60 Hz noise issue, but no significant change in the FPMI noise observed.

                               Reply  Wed Jan 25 14:33:07 2023, rana, Summary, BHD, REFL55 visually inspected, BH44 Kapton taped 
Kapton tape is a good insulator, so its a good block for 60 Hz. But it is mostly useless for RF since the capacitance between the mount and the table
is


C = epsilon * A / d

For Kapton the dielectric constant is 3.5, the PD mount area is 10 cm x 10 cm, and the film thickness is
                               Reply  Wed Jan 25 18:01:21 2023, yuta, Summary, BHD, BH44 setup isolated, but 60 Hz noise stays the same BH44BH55Diagram_Disconnected.pdf20230125_FPMIBHDPDs_Spectra_BothArmsLocked.pdf20230125_FPMIBHDPDs_Spectra_BothArmsLockedBH44Removed.pdf20230125_MCF.pdf
[Paco, Anchal, Yuta]

Isolating BH44 setup from the rest didn't help reducing the 60 Hz noise.
                                  Reply  Fri Jan 27 19:35:31 2023, yuta, Summary, BHD, 60 Hz noise investigations around IMC 6x
So far different measurements are consistent with the hypothesis that the 60 Hz noise is from PSL frequency noise (40m/17423).
We have done several measurements in REFL55 and POX/POY to show this hypothesis, and all are consistent with
the frequency noise hypothesis.
          Reply  Thu Jan 19 12:12:09 2023, Anchal, Summary, BHD, IQ demod orthogonal BH44_IQDemodMeasuredDiff_1358192471.pdf
By sending two frequencies offset from eachother to LO input and RF input, we measured the remaining phase difference between I and Q outputs of this
demod board and correct that by setting C1:LSC-BH44_PHASE_D to 86.2 degrees and balancing the amplitudes by putting C1:LSC-BH44_Q_GAIN to 1.747. See attached
for XYPlot after correction.
             Reply  Thu Jan 19 14:58:40 2023, rana, Summary, BHD, IQ demod orthogonal 
the problems with these circle plots:


you have to make the aspect ratio of the PDF correct
or else it doesn't look like a circle
what we care about is the deviation
             Reply  Thu Jan 19 18:15:48 2023, yuta, Summary, BHD, BH44 RFPD optical path and LO/AS camera PXL_20230120_000603659.jpgScreenshot_2023-01-19_18-42-03_LO-ITMX_BH44Lock.pngScreenshot_2023-01-19_18-29-24_60Hzandfriends_FPMIBHD.png
[JC, Paco, Anchal, Yuta]

- We installed the new BH44 beam path and RFPD.

- JC installed the new beam path for the LO/AS camera.
                Reply  Mon Jan 23 11:20:44 2023, JC, Summary, BHD, BH44 RFPD optical path and LO/AS camera BH44.jpg
Here's the beam path of BH44.
                Reply  Mon Jan 23 22:51:17 2023, yuta, Summary, BHD, 60 Hz harmonics side lobe investigations Screenshot_2023-01-24_11-43-40_POXPOYDark.png
[Paco, Yehonathan, Yuta]

Since we have installed BH44, we are seeing side lobes of 60 Hz + harmonics in AS55, REFL55, BH55, BH44, preventing us from locking FPMI BHD (40m/17405).
                   Reply  Tue Jan 24 11:21:59 2023, yuta, Summary, BHD, FPMI displacement noise with 60 Hz harmonics side lobes FPMI_calibrated_noise_20230124_60Hz.pdfScreenshot_2023-01-24_11-27-22_FPMIndscope.png
Just to show how bad 60 Hz noise is, I compared FPMI displacement noise with pre-BH44 era (measured on Jan 13, 40m/17400).
Blue curve in Attachment #1 is the sensitivity with FPMI locked with RF in pre-BH44 era, and pink curves are that measured today
(C1:CAL channels are currently unavailable due to 0x2000 appeared after running restatAllModels.sh).
                      Reply  Tue Jan 24 16:12:07 2023, rana, Summary, BHD, FPMI displacement noise with 60 Hz harmonics side lobes 
1) do a comparison with the whtiening before the ADC on/off. This will tell us if it is pickup before the whtiening filter or not.

2) If there are ground loops made by 44 MHz setup, we want to draw a simple diagram which includes which sides are grounded and which have transformers.
How about make a drawing to bring to the group meeting tomorrow? IN the lab we have these coaxial BALUNs for making a 1:1 transformer coupling.
                         Reply  Tue Jan 24 21:29:31 2023, yuta, Summary, BHD, Electronics diagram around BH44 and BH55 BH44BH55Diagram.pdf
1) Turning the whitening filter before the ADC on/off didn't changed the relative height of 60 Hz peak compared with the noise floor. When the
whitening filter was turned on, increase of the dark noise measured at C1:LSC-****_(I|Q)_IN1 was roughly consistent by eye with the whitening filter
transfer function (gain of 1 at DC, ~15 Hz zero x2, ~150 Hz pole x2), which suggests the 60 Hz pickup is before the whitening filter.
                            Reply  Wed Jan 25 11:35:20 2023, yuta, Summary, BHD, REFL55 visually inspected, BH44 Kapton taped REFL55.JPGBH44Kapton.JPG20230125_FPMIBHDPDs_Spectra_FPMILockedBH55Locked.pdf20230125_FPMIBHDPDs_Spectra_FPMILockedBH55LockedNoWhitening.pdf20230125_FPMIBHDPDs_Spectra_FPMILockedBH55LockedResG60InCARM.pdf
Following was done to investigate 60 Hz noise issue, but no significant change in the FPMI noise observed.

                               Reply  Wed Jan 25 14:33:07 2023, rana, Summary, BHD, REFL55 visually inspected, BH44 Kapton taped 
Kapton tape is a good insulator, so its a good block for 60 Hz. But it is mostly useless for RF since the capacitance between the mount and the table
is


C = epsilon * A / d

For Kapton the dielectric constant is 3.5, the PD mount area is 10 cm x 10 cm, and the film thickness is
                               Reply  Wed Jan 25 18:01:21 2023, yuta, Summary, BHD, BH44 setup isolated, but 60 Hz noise stays the same BH44BH55Diagram_Disconnected.pdf20230125_FPMIBHDPDs_Spectra_BothArmsLocked.pdf20230125_FPMIBHDPDs_Spectra_BothArmsLockedBH44Removed.pdf20230125_MCF.pdf
[Paco, Anchal, Yuta]

Isolating BH44 setup from the rest didn't help reducing the 60 Hz noise.
                                  Reply  Fri Jan 27 19:35:31 2023, yuta, Summary, BHD, 60 Hz noise investigations around IMC 6x
So far different measurements are consistent with the hypothesis that the 60 Hz noise is from PSL frequency noise (40m/17423).
We have done several measurements in REFL55 and POX/POY to show this hypothesis, and all are consistent with
the frequency noise hypothesis.
Entry  Tue Nov 22 20:46:11 2022, Radhika, Update, ALS, XARM green laser lock debugging 
[Paco, Anchal, Radhika]

We tried to debug why the XARM green laser isn't catching lock with the arm cavity. First I tried to improve alignment:

- Aligned the arm cavity axes by maximizing IR transmission.
    Reply  Wed Nov 23 17:12:34 2022, Radhika, Update, ALS, XARM green laser lock debugging 
I tested the mixer by feeding it a 300 kHz signal sourced from a Moku:Go. I kept the LO input the same - 231.25 kHz from the signal generator. The
mixer output was a ~70 kHz waveform as expected, so demodulation is not the issue in green locking.

Next I'll align the arm cavities with IR and check to see if the green REFL signal looks as expected. If not, we'll have to invesitage
       Reply  Fri Dec 2 15:59:55 2022, Radhika, Update, ALS, XARM green laser lock debugging XEND_green_pdhservo_TF.pdfG1_PDHbox_TF.png
I took a transfer function measurement of the XEND PDH servo box, from servo input to piezo output [Attachment 1]. The servo gain knob was set to 10.
The swept sine input was 50 mVpp, as to not saturate the servo components. I toggled the local boost on/off for these measurements. With the boost
on, coherence was lost from ~100Hz-10kHz, and the saturation light indicators were flashing. I will retake this measurement shortly.
          Reply  Tue Dec 6 15:29:35 2022, Radhika, Update, ALS, XARM green laser lock debugging XEND_PDH_servo_TF_boost_on_off.pdf
[Radhika, JC]

We retook transfer function measurements of the XEND PDH servo box, this time setting the gain knob to 3.5 to avoid saturation. Once again I
toggled the boost on/off. Attachment 1 shows the resulting bode plots, which now resemble the previous measurements circa 2010. This measurement along
             Reply  Tue Dec 6 15:59:46 2022, Radhika, Update, ALS, XARM green laser lock debugging 
[Radhika, Paco]

Paco suggested that alignment could still be the primary reason why the XEND green laser is not catching lock. With the xarm cavity aligned with
IR, I adjusted the M1 and M2 steering mirrors for the green laser, looking at the REFL PD output in an oscilloscope. Paco joined and was able to achieve
                Reply  Wed Dec 14 12:37:20 2022, Radhika, Update, ALS, XARM green laser lock debugging 
On Monday I aimed to measure the transfer function of the x-arm AUX PDH loop while momentarily locked,
with a Moku:Go. I re-aligned the XEND green beam input to the arm cavity with M1 and M2 steering mirrors. I got GTRX to ~1.4 and the TEM00 mode nominally
locked (back to ~5 seconds of lock, like last time). Previously Paco and I had achieved transmission of 3, so there was still a good way to go in
                   Reply  Thu Jan 12 15:31:27 2023, Radhika, Update, ALS, XARM green laser lock debugging IMG_4166.jpg
[Radhika, Anchal, Paco]

AUX PDH Loop Stability

Today I tried aligning the XEND green beam into the arm cavity. Using M1 and M2 steering mirrors, I reached a max transmission ~1.2 of TEM00.
                      Reply  Wed Jan 25 12:49:14 2023, Radhika, Update, ALS, XARM green laser lock debugging XEND_PDHservo_boost_on_gain2.pdfXEND_PDHservo_boost_on_gain4.pdfXEND_PDHservo_boost_on_gain6.pdfXEND_PDHservo_boost_on_gain8.pdfXEND_PDHservo_boost_on_gain10.pdf

p.p1 {margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 13.0px 'Helvetica
Neue'}

Entry  Thu Jan 26 18:20:43 2023, Anchal, Update, PEM, HEPA Monitor setup using WFS BLRMS HEPA_MONITOR.png
I implemented the BLRMS on WFS1/2_I_PIT/YAW outputs and using there value, a HEPA state can be defined. I've currently set it up to use average of
10-30 Hz noise on WFS signals low passed at 0.3 Hz. For ON threshold of 100 and OFF threshold of 50, it is working for my limited testing time. To read
HEPA state, one can do caget C1:IOO_HEPA_STATE. I've turned OFF HEPA for tonight's shimmer test. This is bare bones quick attempt, people can make
    Reply  Fri Jan 27 11:26:31 2023, rana, Update, PEM, HEPA Monitor setup using WFS BLRMS 
this is very exciting! Its the beginning of the task of reducing vast amounts of PEM data into human-useful (bite sized) info. Imagine if we had 60 Hz
BLRMS on various channels - we would know exactly when ground loops were happening or disappearing.
Entry  Tue Jan 10 16:06:58 2023, yuta, Summary, PSL, PMC transmission dropped to 0.68 Screenshot_2023-01-10_14-26-46.pngIMG_1994.JPG
[JC, Paco, Yuta]

It seems like PMC transmission (C1:PSL-PMC_PMCTRANSPD) dropped to ~0.68 from ~0.74 on Dec 27.
We tried to tweak PZT offset for PMC loop and input alignment to PMC, but PMC transmission didn't increased.
    Reply  Thu Jan 26 16:07:05 2023, yuta, Summary, PSL, PMC aligned, now PMC transmission is 0.7 Screenshot_2023-01-26_16-10-20.pngScreenshot_2023-01-26_16-10-35.png
PMC aligned (Attachment #1).
Over the past month, PMC transmission is actually slowly growing from 0.68 to 0.70 (Attachment #2), since it suddenly dropped from
0.72 on Dec 27 (40m/17390).
Entry  Mon Nov 28 20:14:27 2022, Anchal, Update, ASC, AS WFS proposed path to IMC WFS heads F5B115E5-885F-463C-9645-BB2EB73B6144_1_201_a.jpeg
In Attachment 1, I give a plan for the proposed path of AS beam into the IMC WFS heads to use them temporarily as AS WFS. Paths shown in orange are the
existing MC REFL path, red for the existing AS path, cyan for the proposed AS path, and yellow for the existing IFO refl path.  We plan to overlap
AS beam to the same path by installing the following new optics on the table:
    Reply  Mon Dec 5 20:02:06 2022, Anchal, Update, ASC, IMC WFS heads electronic feasibility test for using for Arm ASC 20221205_193105_WFS2_SEG4_RF_TF_Screenshot.pngPXL_20221206_033419110.jpg
I took transfer function measurement of WFS2 SEG4 photodiode between 1 MHz to 100 MHz in a linear sweep.


Measurement details:


The reincarnated Jenne laser head was used for this test. The laser diode is
950 nm though, which should just mean a different responsivity of the photodiode while we are mainly interested in relative response of the WFS heads at
       Reply  Tue Dec 6 16:52:26 2022, Anchal, Update, ASC, IMC WFS heads electronic feasibility test for using for Arm ASC WFS1_SEG2_DEMOD_Test.pdf11MHz.png29.5MHz.png55MHz.png
I tested teh WFS demod board for possibility of demodulating 11 MHz or 55 MHz signal with it. It definitely has some bandpass filter inside as the response
is very bad for 11 MHz and 55 MHz. See attached the ASD curves for the excitations seens on I and Q inputs of WFS1 Segment 2 when it was demodulated with
a clock of different frequencies but same amplitude of 783.5 mVpp (this was measured output of 29.5 MHz signal from RF distribution board). See attachments
          Reply  Tue Dec 6 17:40:13 2022, Koji, Update, ASC, IMC WFS heads electronic feasibility test for using for Arm ASC 
We have spare WFS demods in a plastic box along the Y arm. So you don't need to modify the IMC demod boards, which we want to keep in the current
state.
             Reply  Thu Dec 8 20:40:14 2022, Anchal, Update, ASC, WFS demodulation board modification attempt PXL_20221209_035720569.jpgPXL_20221209_035729233.jpg
Based on the previous two elog posts, Koji and I decided that we should use 11 MHz signal for arm cavity ASC and modify a spare WFS demod board to work
at 11 MHz. This board LIGO-D980233, uses a PLL to lock the to LO input and generate I and Q ECL
clock signals from it. For this purpose, it uses POS-XX minicircuits VCO. For IMC WFS boards the model number is POS-75 and with the board design, it can
                Reply  Fri Dec 16 21:55:54 2022, Anchal, Update, ASC, WFS demodulation board modification attempt 2 - sort of working 
[Koji, Anchal]

short version: We checked signals at different points in the circuit to make sense of why it was not working. We found out that teh comparator
chip AD96687BR was not working as expected and was not converting the analog signal from our VCO or LO inputs to ECL. We tested 2 other spare board with
                   Reply  Sat Dec 17 16:56:19 2022, Anchal, Update, ASC, WFS demodulation board modification - further study MokuVCOAttempt.jpgSHGmethod.jpg
I played with the PLL bit more today to understand the issue. From what I understand, the following is the summary:

Moku as VCO in WFS demod board PLL:


Moku input in VCO mode is actually limited to ~ +/-21 V contrary to
what it says on the app (10 Vpp)
Whenever the VCO tuning signal goes beyond this range, Moku just ignores the input and sends a pure sine wave
                      Reply  Tue Dec 20 23:32:58 2022, rana, Update, ASC, WFS demodulation board modification - further study 
That's great - I think this solution will be best. Having the PLLs actually gives us some problems - the square wave action in these demod boards
because of the ECL drives pollutes the air with all the harmonics.

In the future, it would be best to get rid of these boards and just use the new aLIGO boards with a direct LO feed.
                         Reply  Tue Jan 10 20:24:29 2023, Anchal, Update, ASC, WFS demodulation board 111B - Working as expected WFS_Board_111B_Test.pdf
I've completed the modifications on two WFS demod boards. This required replacing all 8 mixer ICs on each board. I also tuned each channel to get
less than 2 mV offset on all of them.

I was able to complete testing the board SNo. 111B today. The results are attached. The test was done by feeding the board 22 MHz LO generated
                            Reply  Wed Jan 11 17:05:55 2023, Anchal, Update, ASC, WFS demodulation board 112B - Working as expected WFS_Board_112B_Test.pdf
The other modified board 112B has been fixed and tested now. See the results attached. The issue was in some malfunctioning OP284 which have been replaced
by AD8672.
    Reply  Thu Jan 19 20:35:54 2023, Anchal, Update, ASC, Installed 2 flipper mirrors for handingl MC reflection beam to camera PXL_20230120_041313615.jpg
Today I installed two flipper mirrors M3 and M4 (see attached photo) to create alternate route for MC reflection camera beam. Both these mirrors are
Y1-1037-45S. In nominal operation where IMC is using the WFS, we will keep M3 upright and M4 flipped down. When using WFS for AS, M3 will be flipper down
and M4 will be upright to save the camera from the high intensity MC reflection beam.
       Reply  Fri Jan 20 20:13:20 2023, Anchal, Update, ASC, Installed 2 flipper mirrors for handingl MC reflection beam to camera PXL_20230121_035908170.NIGHT.jpg
After discussions with Yuta, I figured that a better optical layout is possible which does not interfere with the existing IMC WFS path at all. So I
reset the IMC WFS path today (and zeroed RF offsets again) and changed the MC reflection camera and MC reflection beam dump (black hole) position to create
space for a flipper mirror that will pop up in the IMC WFS path and steer in the AS beam. New proposed path is shown in the photo in cyan. Red is MC reflection
          Reply  Sat Jan 21 15:32:40 2023, Anchal, Update, ASC, AS WFS path nominally set PXL_20230121_231740878.NIGHT.jpg
I've completed the beam redirection path for AS beam to WFS heads in a nominal way. By that I mean that all mirrors (M1, M2, M3, and M4) are now
in their final positions and we will need to install one or two lenses to collimate the beam to match the mode that the WFS path is expecting as it has
it's on the focusing lens before the photodiodes. For this last part, I think the fasted way would be to profile the beam and calculate the correct
             Reply  Mon Jan 23 20:50:58 2023, Anchal, Update, ASC, AS WFS path beam profiled WFSPathBeamProfile.pdfASFocPathBeamProfile.pdfASPathBeamProfile.pdf
I measured the expected beam profile by WFS photodiodes by measuring the beam when mode cleaner was unlocked from the point where beam is picked for
WFS. See attachment 1 for beam details. z=0 is the point in the path where AS beam will merge.

For measuring the beam profile of AS beam, I had to focus it using a lens. I picked up a 360.6 mm ROC lens and placed it at z=-67 inch point.
                Reply  Tue Jan 24 21:04:59 2023, Anchal, Update, ASC, AS WFS path beam profiled ASBeamFocusingLens.png
I completed the mode matching calculation today and found good solution with 360.6 mm ROC PLCX lens at -1.2 m from z=0 point. I placed the lens there
today and aligned all mirrors to get centered beam on both WFS PDs when the flipper mirrors are flipper up. This alignment would probably require tweaking
everying we flip the mirrors as the flipper mirrors do not come back to same position usually.
                   Reply  Thu Jan 26 15:56:30 2023, Anchal, Update, ASC, 1X1 -5V sorenson tripped 
[Yuta, Anchal]




Quote:



I mounted the modified
Entry  Wed Jan 25 16:58:19 2023, Alex, Update, Cameras, Recording CCD cameras 
Thus far, the software needed for the Magewell video encoder has been successfully installed on Donatella. OBS studio has also been installed and works
correctly. OBS will be the video recording software that can be interfaced via command line once the SDI video encoder starts working. (https://github.com/muesli/obs-cli)

So far, the camera can not be connected to the Magewell encoder. The encoder continues to have a pulsing error light that indicates "no
    Reply  Thu Jan 26 00:18:54 2023, Koji, Update, Cameras, Recording CCD cameras 
Connect any video signal supported by the adapter. Use Windows / Mac or any other OS. If it keeps complaining, contact Magwell support.
Entry  Wed Jan 25 10:02:47 2023, yehonathan, Update, , Earthquake, MC3 watchdog tripped 
We came this morning and noticed the FSS_FAST channel was moving very rapidly. Short inspection showed that MC3 watchdog got tripped. After reenabling
the watchdog the issue was fixed and the MC is stable again.

There is a spike in the seismometers 8 hours ago and it was probably due to the 4.2 magnitude earthquake that happened in Malibu beach around
Entry  Thu Jan 12 10:06:10 2023, Paco, Update, ALS, DFD discriminant calibration xbeat_dfd.png
[Paco, Anchal] Log from yesterday work around 1Y2 rack; note that while this work was ongoing, TT2 position drifted slowly and misaligned the
IFO input over the course of less than an hour. I suspect the DB9 breakout board and temporarily present components noted
below may have introduced a floating ground in 1Y2, making the TT coil drivers misbehave. To support this claim, we noted that after removing the breakout
    Reply  Thu Jan 12 18:51:17 2023, Paco, Update, ALS, DFD and Phase tracker AM coupling DFD_AM_coupling.pdf
[Anchal, Paco]

We measured DFD AM coupling; it seems to be minimum at higher RF input and low modulation depths as expected.

To do this, we set up Moku:Lab for AM ext with a spare DAC channel (C1:BAC-SPARE_CH14_OUT) which we send a swept sine excitation using diaggui.
       Reply  Sat Jan 21 18:01:06 2023, Anchal, Update, ALS, DFD and Phase tracker AM coupling BeatYRFAmplitudeNoiseASDwithSimulation.pdfAWGguiSettingsForSimulatedRFAMNoise.pngDFD_AM_to_Hz_Coupling_upto_0p1Hz.pdfDFD_Phase_Tracker_Noise_Due_To_Amplitude_Noise.pdf
I took transfer function measurement of DFD AM
coupling using noise excitation.


Noise excitation setup

Noise is injected using C1:BAC-SPARE_CH14_EXC using awggui which is filtered by a
          Reply  Mon Jan 23 16:31:23 2023, rana, Update, ALS, DFD and Phase tracker AM coupling 
Both the TF measurement and the noise measurements are useful, but the nosie measurement is much more meaningful. Since we expect the main coupling to
be incoherent, what we really want is a noise budget style measurement:


Measure the FM noise spectrum with only a single sine wave into the Moku.
Same as #1, but with the AM noise added as you already
Entry  Wed Dec 14 17:01:39 2022, Paco, Summary, LSC, FPMI in the post-cds upgrade era 
[Paco, Anchal, Koji]

A possible long-hidden bug of MC2 dewhitening switching was found and fixed.
MC2 coil dewhitenings were always on without proper compensation. MC1/3 also had a similar issue.
    Reply  Fri Dec 16 14:52:42 2022, Paco, Summary, SUS, MC1 and MC3 coil dewhitening filters added, location corrected 
I corrected the filter module location for 28 Hz ELP filter on MC1 and MC3 coil output filter banks to FM8 (from FM9). FM9 is always reserved for SimDW
(which is simulated dewhitening filter and is supposed to be a copy of the dewhitening filter on the analog side). FM10 is also reserved for InvDW filter
which performs the anti-dewhitening before DAC. This filter module, FM10, shoudl remain on always. When FM9 is on (SimDW), the analog dewhitening turns
    Reply  Tue Dec 20 09:20:18 2022, Paco, Summary, LSC, FPMI locked and cal  
[Anchal, Yuta, Paco]

Late elog (from yesterday) -- We locked FPMI, YAUX, and turned on calibration lines from gpstimes = 1355539386 to 1355539594
(lost lock because IMC unlocked 
       Reply  Tue Dec 20 18:27:14 2022, Anchal, Summary, LSC, FPMI locked, DARM calibration data taken, FPMI BHD locked! PXL_20221221_013126861.MP.jpg
[Anchal, Paco, Yuta]

FPMI locked with BHD
readout!!!
          Reply  Wed Dec 21 12:18:44 2022, Paco, Summary, LSC, FPMI locked, but FPMI BHD not locked FPMI_calibrated_noise_20221221.pdf
[Yuta, Paco]

We tried restoring the FPMI BHD readout from yesterday but failed. Below is a summary of
what we did.
             Reply  Wed Jan 11 16:56:57 2023, yuta, Summary, LSC, FPMI BHD recovered, LO phase noise not limiting the sensitivity 6x
[Paco, Yuta]

We recovered FPMI BHD, and sensitivity was estimated. High frequency sensitivity is improved by an order of
                Reply  Thu Jan 12 12:00:09 2023, Paco, Summary, LSC, FPMI BHD sensitivity curve with higher resolution upto 6.9 kHz FPMI_calibrated_noise_20230112.pdfFPMI_calibrated_noise_20230112_HF.pdf
Here's the same sensitivity plot from yesterday (40m/17392), but with higher frequency
resolution, upto 6.9 kHz, using GPS times from yesterday.
Now curves from FPMI with AS55_Q are also from yesterday, just before switching to BHD, so it will be more direct comparison
                   Reply  Fri Jan 13 14:20:34 2023, yuta, Summary, LSC, Calibration friendly FPMI BHD Screenshot_2023-01-13_14-55-34.pngFPMI_calibrated_noise_20230113.pdf
[Paco, Yuta]

Gains in DARM are corrected to make it more calibration friendly.
                      Reply  Fri Jan 13 18:54:59 2023, yuta, Summary, LSC, Investigations of LO phase locking in FPMI BHD Screenshot_2023-01-13_18-41-48_SensMat_FPMIBHD.pngBHD_DARM_Sensors_20230113.pdfFPMI_calibrated_noise_20230113_LO1vsAS4.pdf
[Paco, Yuta]

After several hours of unattended IFO, we realigned the IFO and somehow BH55_Q error signal looked better, LO_PHASE locking was more robust, and
Entry  Fri Oct 14 17:04:28 2022, Radhika, Update, BHD, BH55 Q abnormality + fix IMG_3805.jpegIMG_3807.jpegBH55_IQDemodMeasuredDiff_1349737773.png
[Yuta, Anchal, Radhika]

Yesterday we attempted to lock MICH and BHD using the BH55_Q_ERR signal. We adjusted the demodulation phase to send the bulk of the error signal
to the Q quadrature. With the LO beam misaligned, we first locked MICH with AS55_Q_ERR. We tried handing over the feedback signal to BH55_Q_ERR,
    Reply  Mon Oct 17 20:04:16 2022, Anchal, Update, BHD, BH55 RF output amplified BH55_RF_Amp_Working.pngrn_image_picker_lib_temp_1b072d08-3780-4b1d-9325-5795ed099d3d.jpgrn_image_picker_lib_temp_9d7ed3c0-7ff0-4ff7-9349-0211be397dc5.jpgrn_image_picker_lib_temp_05da14e1-eae0-4a84-8761-1c42b122cb1b.jpg
[Radhika, Anchal]

We have added an RF amplifier to the output of BH55. See the MICH signal on BH55 outputs as compared to AS55 output on the attached screenshot.




       Reply  Mon Oct 17 22:27:25 2022, rana, Update, BHD, BH55 RF output amplified 
1) please remember to follow the loading and power up instructions to avoid destroying our low noise RF amplifiers. Its not as easy as powering up any
usual device.

2) also, please use the correct decoupling capacitors at the RF amp power pins. Its going to have problems if its powered from a distant supply
          Reply  Wed Oct 19 11:09:20 2022, Radhika, Update, BHD, BH55 RF output amplified IMG_3840.jpegIMG_3847.jpeg
[Anchal, Radhika]

We selected a 102K (1 nF) ceramic capacitor and a 100 uF electrolytic capacitor for the RF amplifier power pins. I soldered the connections and
reinstalled the amplifier [Attachments 1, 2].
             Reply  Fri Oct 21 10:37:36 2022, Anchal, Summary, BHD, BH55 phase locking efforts 
After the amplifier was modified with a capacitor, we continued trying to approach locking LO phase to in quadrature with AS beam. Following is a short
summary of the efforts:


To establish some ground, we tested locking MICH using BH55_Q instead of AS55_Q. After amplification, BH55_Q is almost the same level
                Reply  Fri Oct 21 16:15:10 2022, yuta, Summary, BHD, LO phase locking with BH55 audio dither trials Screenshot_2022-10-21_15-33-18_LO_OLTF_LO1_BH55_Q.pngScreenshot_2022-10-21_15-42-50_LO_OLTF_LO1_BHDCDIFF.pngScreenshot_2022-10-21_15-44-53_MICH_OLTF.pngScreenshot_2022-10-21_15-50-43_LO_OLTF_LO1_BH55_Q_MICH.pngScreenshot_2022-10-21_16-11-16.png
[Paco, Yuta]

We are still struggling with locking LO phase in MICH or ITM single bounce with BH55 with audio dither.
Without audio dither, BH55 can be used to lock.
                   Reply  Mon Oct 24 18:01:00 2022, Paco, Summary, BHD, BHD actuation measurements OLTF_LOPhaseLocking_ITMYSingleBounce.pngActuationRatio_ITMY_AS1_AS4_LO1_LO2.png
[Yuta, Paco]

Today we calibrated the actuation on BHD suspended optics: LO1, LO2, AS1, AS4.
Actuation transfer functions for these optics look good.
                      Reply  Tue Oct 25 17:27:11 2022, Paco, Summary, BHD, LO phase control with RF + audio sidebands Screenshot_2022-10-25_17-36-45_LOPHASELOCKED.pngScreenshot_2022-10-25_17-33-33_LOPHASELOCKING_MICHBHD_ELP80_280HzDither.png
[Yuta, Paco]

Today we locked LO phase with BH55 + Audio dithering


Configuration

We worked with MICH locked using AS55_Q with an offset
                         Reply  Wed Oct 26 16:04:12 2022, Paco, Summary, BHD, LO phase control with RF + audio sidebands 
[Yuta, Paco]

Today we again locked the LO phase with BH55 + Audio dithering under
a zero-offset MICH
                            Reply  Thu Nov 3 20:07:01 2022, Anchal, Summary, BHD, AS1 coil balancing required 
[Anchal, Koji]

The LO phase lock that was achieved lasts for a short time because as soon as a considerable POS offset is required on AS1, the POS to PIT coupling
causes the AS-LO overlap to go away. To fix this, we need to balance the coil outputs of AS1 atleast and add the f2a filters too. To follow similar 
                               Reply  Mon Nov 7 17:10:41 2022, Anchal, Summary, BHD, QPD installation seems like lost cause 
The new QPD installation is turning out to be much more hard than it originally seemed. After finsing the cable, QPD and interface board, when I tried
to use the cable, it seems like it is not powered or connected to the interface board at all. I tried both QPD ports on the QPD interface board (D990692)
both none worked. I measured the output pins of IDC style connector on the interface board and they seem to have the correct voltages at the correct pins.
                               Reply  Mon Nov 28 16:53:22 2022, Anchal, Summary, BHD, F2A filters on LO1 LO2 AS1 and AS4 
[Paco, Anchal]

I changed the script in /opt/rtcds/caltech/c1/Git/40m/scripts/SUS/outMatFilters/createF2Afilters.py
to read the measured POS resonant frequencies stored in /opt/rtcds/caltech/c1/Git/40m/scripts/SUS/InMatCalc/resFreqs.yml
                            Reply  Tue Nov 15 19:00:56 2022, yuta, Summary, BHD, MICH locked with balanced homodyne readout at some LO phase Screenshot_2022-11-15_18-34-25_MICHBHDLocked.pngScreenshot_2022-11-15_19-02-02_MICHLine.pngScreenshot_2022-11-15_18-38-20_BHDMICHOLTF.png
[Paco, Yuta]

MICH was locked with BHD DCPD A-B signal with LO phase controlled.
Locking procedure and configuration was as follows (see Attachment #1).
                               Reply  Wed Nov 16 18:41:17 2022, yuta, Summary, BHD, Optical gain calibrations for BHD MICH Screenshot_2022-11-16_18-57-12.pngScreenshot_2022-11-16_18-49-53_BHDMICHCalLines.pngLSC-AS55_Q_ERR_DQ_1352689642.png
Optical gains of AS55 and BH55 are calibrated for BHD MICH.

LO-ITM single bounce:
 With LO-ITM signle bounce fringe, optical gain of BH55_Q is measured using a method similar to MICH calibration in AS55 (40m/16929).
                                  Reply  Thu Nov 17 14:12:58 2022, yuta, Summary, BHD, Optical gain calibrations for BHD MICH with lower UGF Screenshot_2022-11-17_14-39-17_MICHLOPHASEOLTF.pngScreenshot_2022-11-17_14-41-40_LowUGFConfiguration.png
[Paco, Yuta]

We found that MICH UGF was unexpectedly high, ~200 Hz, in the measurement yesterday, which makes the closed loop gain to be more than one at MICH
                                     Reply  Thu Nov 17 20:02:10 2022, yuta, Summary, BHD, MICH optical gain measurements with different LO phases UncalibratedMICHOpticalGainVSLOphase20221117.pngCalibratedMICHOpticalGainVSLOphase20221117.png
MICH optical gain was measured with different LO phases over ~90 degrees.
Zero crossing of BH55_Q_ERR seems to be roughly 55 degrees away from optimal LO phase.

What we did:
                                        Reply  Fri Nov 18 22:46:02 2022, yuta, Summary, BHD, MICH optical gain measurements with different LO phases, with signs UncalibratedMICHOpticalGainVSLOphase20221118.pngCalibratedMICHOpticalGainVSLOphase20221118.png
MICH optical gain with a sign was measured with different LO phases over ~180 degrees, with updated calibration
and higher MICH UGF.
Zero crossing of BH55_Q_ERR seems to be 68 degrees away from optimal LO phase.
                                           Reply  Mon Nov 21 17:44:00 2022, yuta, Summary, BHD, MICH BHD displacement sensitivity with AS55_Q and BHD_DIFF Screenshot_2022-11-21_17-33-20_OLTF.pngScreenshot_2022-11-21_17-45-25_MICHBHDDisplacement.png
[Paco, Yuta]

MICH displacement sensitivity was compared under AS55_Q locking and BHD_DIFF locking.
Sensitivity with BHD was better by more than an order of magnitude due to smaller sensing noise.
                                              Reply  Wed Nov 23 14:59:11 2022, Paco, Summary, BHD, BHD_DIFF sensitivity to BS dither with MICH Offset BHDIFF_rand_SensvsMICHOffset.pdf
[Yuta, Paco, Anchal]

We measured

(a) BHDC_DIFF sensitivity to BS dither for a set of MICH offsets.
                                                 Reply  Wed Nov 23 20:58:23 2022, yuta, Summary, BHD, BHD_DIFF sensitivity to BS dither with MICH Offset with different BH55 demodulation phases BHDIFF_rand_SensvsMICHOffset_pydemod.pdfBHDIFF_rand_SensvsMICHOffset_pydemod_NoMICHinBH55Q.pdfBHDIFF_rand_SensvsMICHOffset_pydemod_BH55at70deg.pdfMICHBHD_BH55.pdf
[Anchal, Paco, Yuta]

Attachment #1 is the same plot as 40m/17303 but with MICH sensitivity for ASDC and
                                                    Reply  Tue Dec 6 17:12:23 2022, yehonathan, Summary, BHD, LO phase control using audio (MICH and AS1) + RF Screenshot_2022-12-06_16-44-37_LOPHASE_OLTF_BH55_Q_AS1dither.pngScreenshot_2022-12-06_17-10-47_LOPHASE_OLTF_BH55_Q_BSdither.png
{Yuta, Yehonathan}

Today we lock LO phase using audio+RF method in two variants: AS1+RF and MICH(BS)+RF. We measure the TFs and find that AS1 variant has a UGF
~ 17Hz and MICH variant has a UGF ~ 32Hz.
                                                       Reply  Wed Dec 7 16:21:05 2022, yuta, Summary, BHD, Improved MICH BHD alignment LSC-AS55_Q_ERR_DQ_1354479181.png
[Yehonathan, Yuta]

We found that moving AS1 in yaw improves power on ASDC and AS55.
                                                          Reply  Thu Dec 8 17:52:39 2022, yuta, Summary, BHD, MICH BHD optical gain measurements at different LO phases, RF+audio dither BHDMICHSensingMatixvsLOPhase1354581028.pdfBHDMICHSensingMatixvsLOPhase1354580582.pdfBHDMICHSensingMatixvsLOPhaseCombined.pdf
[Yehonathan, Yuta]

Sensing matrix measurements at different LO phases were performed under LO phase locked to both BH55_Q and BH55_Q+MICH dither.
We confirmed that BH55_Q+MICHdither can lock LO phase to around maximum MICH sensitivity for BHD_DIFF.
                                                             Reply  Fri Dec 9 13:18:57 2022, yuta, Summary, BHD, MICH BHD optical gain measurements at different LO phases, elliptic fit BHDMICHSensingMatixvsLOPhaseCombinedXYPlot.pdf
[Yehonathan, Yuta]

Here's a plot using same dataset from yesterday, but x-axis in raw BH55_Q data, not calibrated into degrees in LO phase.
                                                             Reply  Fri Jan 13 13:34:12 2023, Anchal, Summary, BHD, BH44 tuned and transimpedance measured BH44_Transimpedance_From_Test_Port.pdf
I've tuned one gold box RFPD to be resonant at 44.26 MHz and I left the notch to be near 66 MHz, however, it is only effective by 10 dB. Attached
is the measured transimpedance using the test port. This measurement should be updated with PD testbed measurement.

This photodiode is ready to be installed for the dual RF lO phase locking scheme.
                      Reply  Fri Nov 18 13:05:00 2022, yuta, Summary, BHD, Gains adjusted for bandstop filters for BHD optics Screenshot_2022-11-18_13-16-31_AS1ViolinFilters.png
[Paco, Yuta]

We realized that bandstop filters ("violin" filters) we implemented in 40m/17206
                         Reply  Fri Nov 18 16:58:39 2022, yuta, Summary, BHD, Actuator calibrations for MICH BHD 7x
As there is some confusion in actuator calibration, we have done the measurement again from scratch.
Results are the following.
New values for LO1, LO2, AS1, AS4 are obtained from free swinging ITMY-LO, so it should be more robust.
                Reply  Sat Oct 22 21:36:28 2022, rana, Summary, BHD, BH55 phase locking efforts 
give us an animated GIF of this cool new tool! - I'm curious what happens if you look at 2 DoF of the same suspension. Also would be cool to apply
a bandpass filter before plotting XY, so that you could look for correlations at higher frequencies, not just seismic noise




Entry  Tue Jan 10 15:07:33 2023, JC, Update, General, Clean Large Optical Table IMG_6465.JPG
I have been working on cleaning the large optical table next to the PSL table. I have placed the known optics along in the optical cabinets Section Y5.
Post and pillars have been placed in a cabinet along X-Arm. (I will work on gathering optics and optical hardware into a single area in the future, having
them separated is only temporary.) I found some optics that were chipped and/or unlabeled. These have been placed in a box. 
Entry  Mon Jan 9 19:41:01 2023, Anchal, Update, SUS, Null stream (butterfly/pringle) row added and DQed SUS_Model_Changes.pngMC1_INMATRIX.png
I updated the suspension model (/cvs/cds/rtcds/userapps/trunk/sus/c1/models/lib/sus_single_control_new.dml) to add a 5th row in the input matrix so that
we can put in the calculated NULL stream vector (also have been called as Butterfly mode or Pringle mode in the past). The output of this row would go
through a filter module and then is sent to the testpoint named 'C1:SUS-OPT_SENSOR_NULL' where OPT is the optic acronym. This channel is acquired
Entry  Thu Jan 5 14:30:32 2023, Paco, HowTo, DAQ, nds2 server restart 
After being unable to fetch data offsite using the nds40 server, I found enlightment here.
Our nds2 server is running on megatron and the link before should be sufficient to restore it after any hiccups. 
Entry  Wed Jan 4 15:10:19 2023, Koji, Configuration, CDS, unknown dhcp request to fb1 PXL_20230104_233907953.jpg
Jamie reported that:


The logs (/var/log/daemon.log) on fb1 are filling with this line:

Jan 03 14:11:51 fb1 dhcpd[1152]: DHCPDISCOVER from 3c:ec:ef:c8:44:78 via enp3s0: network 10.0.113.0/24: no free leases
    Reply  Wed Jan 4 17:15:41 2023, Koji, Configuration, CDS, unknown dhcp request to fb1 PXL_20230104_233926284.MP.jpg
The dhcpd error on the log file stopped when the yellow (DAQ) ethernet cable was removed. With Chris's permission I left it unconnected (Attachment
1).

Chris pinted that the IPMI on c1shimmer is supposed to be exposed to 192.168.113. net rather than DAQ net.
Entry  Thu Nov 10 17:40:31 2022, Paco, Summary, Calibration, Calibration Plan allan_dev_beatY_demodI.pdfasd_and_rms_beatY_demodI.pdf
Plan to calibrate single arm actuation strength


Lock single arm cavity (e.g. YARM)
Lock YAUX laser to arm cavity (actuation point is ETMY)
With the notch on the
YARM loop filter (actually on ETMY),
Turn on cal line (e.g. DARM osc) to move ITMY; here the frequency is chosen to be away from 600 Hz (line
    Reply  Fri Nov 11 14:15:45 2022, Paco, Summary, Calibration, Single arm cal with 5 lines 
I turned all the LSC oscillators on and used the digital demod for BEATYF (fine y als beat) to grab the data. For this I added notches onto SCY ETMY
LSC filter banks FM6-10 to account for these lines at 30.92, 211.10, 313.31, 315.17 Hz (basically just reusing the osc models) and adjusted the sensing
matrix to actuate on ITMY.
       Reply  Tue Nov 15 11:04:01 2022, Paco, Summary, Calibration, Single arm cal with 5 lines als_cal_osc_2022_11_15.png
YALS Hardware inspection

The ALS Cal for ITMY actuation was off by ~ 1000, so I decided I don't trust / understand what this beatnote
is seeing. Then, I went in the lab to inspect things;


ALS DFD and DEMOD: The demod box was off 
          Reply  Mon Nov 21 11:52:50 2022, Radhika, Summary, Calibration, Single arm cal with 5 lines 
[Paco, Radhika]

We set out to realign the YARM AUX laser input into the arm cavity.

- We noticed that the GTRY beam was way off the center of the screen, so we went to the vertex table to align the camera.
          Reply  Wed Nov 30 20:01:08 2022, rana, Summary, Calibration, Single arm cal with 5 lines 
I don't think you need to record the excitations. They are just sine waves. The amplitude you can read off from the OSC screen. You just have to
have the BEAT channel recorded and you can demod it to get the calibration. If the BEAT channel is calibrated in Hz, and you know the 40m arm length, then
you're all done.
          Reply  Thu Dec 1 20:43:25 2022, Anchal, Summary, Calibration, Single arm cal with 5 lines SingleArmCalibration.png
[Anchal, Paco]

We are doing this attempt again in following configuration:


PSL shutter is closed. (So IR laser is free running)
Beanote frequency between Y arm and Main laser is about 45 MHz.
Green
             Reply  Thu Dec 8 16:21:40 2022, Paco, Summary, Calibration, ITMY actuation strength cal with 5 lines raw_timeseries.pdfals_beat_cal_spectra.pdfdemod_timeseries.pdfITMY_cal.pdf
[Anchal, Paco]

After debugging the hardware, on gpstime 1354422834 we turned on 5 cal lines on ITMY to test the ALS calibration for the single
arm along with our error estimates.
                Reply  Fri Dec 30 11:38:45 2022, Paco, Summary, Calibration, ALS Calibration errors -- single arm actuation 
Here are my thoughts on calibration errors. This applies to the single arm actuation calibration, but may easily be extended to calibrate the DARM residual
noise for example.

According to the math in this post, there are four parameters whose estimates build
                   Reply  Wed Jan 4 12:12:57 2023, Paco, Summary, Calibration, ALS calibration error from DFD als_rf_power_screenshot.png
[Paco, Anchal]

One of the crucial and currently limiting calibration errors is in the ALS beat. We think a major driver of calibration uncertainty may be the
DFD TF calibration since it depends on the RF beat power.
                Reply  Sat Dec 31 19:27:32 2022, Paco, Summary, Calibration, ETMY actuation strength cal with 5 lines ETMY_cal.pdf
Calibrated ETMY actuation strength using ALS. Attachment #1 shows the result, in close agreement with this
previous measurement and a combined uncertainty estimate of 0.88%. The data was taken with 5 oscillators on, at slightly different strengths than with
the ITMY run, and the actuation was on ETMY.
                   Reply  Sat Dec 31 20:00:03 2022, rana, Summary, Calibration, ETMY actuation strength cal with 5 lines 

how much frequency dependent variation in the transfer function do we expect? Are there resonances in the mechanical suspension cage or the violin
modes?
it would be interesting to make the same TF, but from counts to coil current, and see if the variation is there. I don't expect to
see much variation in the electronics, but there might be something. In principle, we can just measure the voltage at the satellite box, but the coil cable's
Entry  Tue Jan 3 15:28:12 2023, JC, Update, OPLEV Tables, ETMX laser has died Screen_Shot_2023-01-03_at_3.37.07_PM.png
Seems that the ETMX laser died over the break and took an extended vacation. I swapped the laser out with one Koji would use to model Suspension wires.

The laser which died out seems a bit new though, it was manufactured in Jan 2019. A photo of this laser is attached.
    Reply  Wed Jan 4 08:52:11 2023, JC, Update, OPLEV Tables, ETMX laser has died DACBE2CD-35EB-4314-92FD-71C5270A6961.jpeg45D7AF8F-5955-4036-B8AE-D761C2838408.jpeg
Koji mentioned to me that this laser has a degraded output. I removed this replacement laser and put in a new laser from the Y Arm Cabinets, Attachment
#1. I placed the degraded laser back to its visitor setup and tested with the power supply, this is shown in Attachment #2. Along with this, I also labeled
this laser as degraded.
Entry  Thu Oct 6 12:02:21 2022, Anchal, Update, CDS, CDS Upgrade Plan 
[Chris, Anchal]

Chris and I discussed our plan for CDS upgrade which amounts to moving new FEs, new chiara, and new FB1 OS system tomartian network.


Preparation:


Chiara (clone) (will be called "New Chiara" henceforth) will be resynced
    Reply  Fri Oct 7 22:45:15 2022, Anchal, Update, CDS, CDS Upgrade Status Update 
[Chris, Anchal, JC, Paco, Yuta]




Quote:



Steps:
       Reply  Mon Oct 10 10:14:05 2022, Chris, Update, CDS, CDS Upgrade remaining issues timingslip.pngadctimingglitch.png
List of remaining tasks to iron out various wrinkles with the upgrade:


Complete the upgrade on fb1, trying Jamie’s suggestion of installing the new fb1 drive in a fixed internal drive bay
Get
nds2 and any other services needing frame access back up and running
Help FEs to avoid dolphin glitches on reboot by automatically
          Reply  Tue Oct 11 10:58:36 2022, Chris, Update, CDS, CDS Upgrade remaining issues PXL_20221010_212415180.jpg
The original fb1 now boots from its new drive, which is installed in a fixed drive bay and connected via SATA. There are no spare SATA power cables inside
the chassis, so we’re temporarily powering it from an external power supply borrowed from a USB to SATA kit (see attachment).

The easiest way to eliminate the external supply would be to use a 4-pin Molex to SATA adapter, since the chassis has plenty of 4-pin Molex connectors
             Reply  Tue Oct 11 11:27:58 2022, Koji, Update, CDS, CDS Upgrade remaining issues 
Perhaps 1PPS around the PSL was used for the Rb standard to be locked to the GPS 1PPS.

If we need to drive multiple devices, we should use a fanout circuit to avoid distorting the 1PPS. -CW
                Reply  Tue Oct 18 15:24:48 2022, Tega, Update, CDS, Rack 1X7 work proposal 

p.p1 {margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 11.0px
'Helvetica Neue'; color: #000000}
p.p2 {margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 11.0px 'Helvetica Neue'; color: #000000; min-height: 12.0px}

We
                   Reply  Thu Oct 20 19:47:24 2022, Tega, Update, CDS, Relocate front-ends to Rack 1X7 IMG_20221020_193623269.jpgIMG_20221020_193637034.jpgiop_status_20221020.pngiop_status_20221020_restart_models.pngc1ioo_shm_glitch.png
We mounted chiara, all front-end machines and switches in rack 1x7; reconnected power, dolphin, onestop and timing cables; and restarted the front-ends.
Attachments 1 & 2 show the front and rear of rack 1X7. We are going to continue the clean up work tomorrow.

 
                      Reply  Wed Nov 9 14:19:18 2022, Tega, Update, CDS, fb1 OS migration 
[Tega, Chris]

We migrated fb1 OS from the teststand fb1 drive to the internal 2TB RAID of fb1. We then rebooted twice to check that we no longer have
the fb1 booting issue. 
                         Reply  Mon Nov 21 15:16:12 2022, Tega, Update, CDS, workstation upgrade 
We are currently working on donatella workstation upgrade, which we are calling donatellaclone for now. After installing Debian 11, we install the
cds conda environment. This takes care of most of the requisite
packages except `dataviewer` and `burtgooey`.
                            Reply  Tue Nov 22 15:33:02 2022, Tega, Update, CDS, I/O chassis parts inventory 
[Tega, JC]

We received the following I/O chassis parts from LLO:




Components
Quantity


Timing
                               Reply  Wed Nov 23 16:12:00 2022, Tega, Update, CDS, I/O chassis parts inventory II 
[Tega, JC]

We picked up the following I/O chassis components from Downs CDS testing lab:




Components
Quantity


I/O
                            Reply  Mon Nov 28 16:58:20 2022, Paco, Update, CDS, pypi package added 
[Paco, Tega]

I added the pypi package "restoreEpics" to the donatella clone under test. This
is required by some of Anchal's scripts that turn on F2A filters as well as other recovery stages during some measurements.
                               Reply  Wed Nov 30 14:25:34 2022, Tega, Update, CDS, AMD display driver installation 
After swapping out the HDD on donatella, I noticed that the display resolution was stuck on 700x400 and could not be changed. To fix this issue,
I edited `/etc/apt/sources.list` to include the following:



deb http://ftp.us.debian.org/debian/ testing main non-free contrib
deb-src
                         Reply  Tue Jan 3 16:11:05 2023, Koji, Update, CDS, Chiara local backup 
I checked how the local backup of our /cvs/cds is done. The last backup was taken on 2022-12-15 and it kept failing since 2022-12-16.


controls@chiara:/opt/rtcds/caltech/c1/scripts/backup$ tail -100 localbackup.log

....
                            Reply  Tue Jan 3 17:41:55 2023, Koji, Update, CDS, Chiara local backup 
Chris modified the fstab so that the disk is automatically mounted. The key was that these two disks have an identical UUID and use this UUIS for mounting.
I confirmed that /cvs/cds was properly backup-ed on Jan 4th.


controls@chiara:~$ lsblk
Entry  Wed Jan 15 08:55:14 2020, gautam, Update, CDS, Yearly DAQD fix DCerrors_fixed.png
Summary:

Every new year (on Dec 31 or Jan 1), all of the realtime models will report a "0x4000" error. This happens due to an offset to the
GPStime driver not being updated. Here is how this can be fixed (slightly modified version of what was done at LASTI).
    Reply  Thu Jan 6 12:52:49 2022, Anchal, Update, CDS, Yearly DAQD fix 2022! 
Just as predicted, all realtime models reported "0x4000" error. Read the parent post for more details. I fixed this by following the instructions.
I add folowing lines to the file /opt/rtcds/rtscore/release/src/include/drv/spectracomGPS.c
in fb1:
       Reply  Thu Jan 6 13:54:28 2022, Koji, Update, CDS, Yearly DAQD fix 2022! Screenshot_2022-01-06_13-57-40.png
Just restarting all the c1sus2 models fixed the issue. (Attachment 1)

SUS2 ADC1 CH21 is saturated. I'm not yet sure if this is the electronics issue or the ADC issue.
SUS2 ADC1 CH10 also has large offset. This should also be investiagted.
       Reply  Tue Jan 3 11:32:32 2023, Anchal, Update, CDS, Yearly DAQD fix 2023, did not work :( 
Every year some changes need to be done manually in a driver c code file for daqd to work. The gpstime offset needs to be changed on fb for some package.

We followed the procedure on this thread, but this year it did not work. Here is a summary of our findings:

We first confirmed this is indeed the issue by doing:
          Reply  Tue Jan 3 12:10:46 2023, Jamie, Update, CDS, Yearly DAQD fix 2023, did not work :( 
This whole procedure is no longer needed after the CDS upgrade.  We don't do things
in the old hacky way anymore.  The gpstime kernel module does not need to be hacked anymore, and it *should* keep up with leap seconds properly...

That said, there was an issue that @christopher.wipf id'd properly:
Entry  Fri Dec 30 12:53:47 2022, Koji, Update, General, 40m avoided the power outage 
Received the campus power outage this (Dec 30, 2022) morning.
- ELOG is still up
- 6 CDS machines are up
Entry  Tue Dec 6 09:39:22 2022, yehonathan, Update, CDS, Another CDS crash 
Around 9:30 we noticed IMC going out of lock with MC1 swinging hard. It seems like the coil output shut down.

It looks like the same situation as last Monday http://nodus.ligo.caltech.edu:8080/40m/17315.

Following that elog I restarted all the models by sshing into all computers and running
    Reply  Wed Dec 28 19:50:06 2022, Paco, Update, CDS, Another CDS crash -- restored by model restart 
Stopped by lab today. Found all suspensions undamped (even though watchdogs never tripped), same symptom as CDS crash from earlier this month. Fixed
as per last ocurrence--- by restarting all models and burt restoring.
Entry  Thu Dec 22 15:52:48 2022, Koji, Summary, DetChar, Summary on the summary pages 
[Tega Koji]

Last week, Tega gave me a brief introduction to the configuration of the summary pages. So this is the summary of the conversation.


1. General info resources
Entry  Sat Oct 15 17:22:56 2022, Chris, Update, Optimal Control, IMC alignment controller testing 180.png066.png202.png
[Anchal, Radhika, Jamie, Chris]

We conducted a test of three alternative controllers for the IMC pitch DOFs on Friday. These were loaded into a new RTS model c1sbr,
which runs on the c1ioo front end as a user-space program at 256 Hz. It communicates with the c1ioo controller via shared memory IPCs to exchange
    Reply  Tue Oct 18 20:43:38 2022, Anchal, Update, Optimal Control, IMC open loop noise monitor 
WFS loops were running for past 2 hours when I made the overall gain slider zero at:

PDT: 2022-10-18 20:42:53.505256 PDT
UTC: 2022-10-19 03:42:53.505256 UTC
       Reply  Wed Oct 19 09:48:49 2022, Anchal, Update, Optimal Control, IMC open loop noise monitor 
Turning WFS loops back on at:

PDT: 2022-10-19 09:48:16.956979 PDT
UTC: 2022-10-19 16:48:16.956979 UTC
    Reply  Sun Nov 27 15:30:22 2022, Chris, Update, Optimal Control, IMC alignment controller testing 
Five more mode cleaner alignment controllers were tested this morning (remotely). These were designed to run in tandem with the standard controller,
instead of supplanting it. Before the test, c1ioo was burt restored back to the settings of the previous test on Oct 28, and in MC TRANS PIT/YAW filter
banks the 80 dB gain filters were disengaged and outputs were enabled. Subsequently, all settings were returned to the original values. Each test consisted
       Reply  Sun Dec 4 10:03:02 2022, Chris, Update, Optimal Control, IMC alignment controller testing 
Another five mode cleaner alignment controllers were tested last night (remotely), running in tandem with the standard
controller. As before, c1ioo was burt restored to Oct 28 and the MC TRANS PIT/YAW 80dB gain filters were disabled before the test. Each test consisted
of five minutes with pitch alignment uncontrolled, five minutes with the standard controller only, and twenty minutes with both controllers enabled.
          Reply  Wed Dec 21 12:38:32 2022, Chris, Update, Optimal Control, IMC alignment controller testing 
Three additional mode cleaner alignment controllers were tested Sunday night (remotely). They were run in tandem with the (recently
improved) standard controller. Each test consisted of five minutes with pitch alignment uncontrolled, five minutes with the standard controller only,
and twenty minutes with both controllers enabled.
Entry  Wed Dec 21 12:35:49 2022, Chris, Configuration, CDS, Timing trigger test duotone.png
While recovering from the power outage, I took the opportunity to try having the timing system trigger on the rising edge of the 1 PPS signal from the
GPS receiver (rather than the falling edge, as it had been doing since before the CDS upgrade). This was done in order to eliminate a timing offset between
the clock used by the ADCs and the IRIG-B timestamps from the Spectracom boards. It was successful in that regard, and cleared the timing errors seen in
Entry  Tue Nov 1 15:41:18 2022, Anchal, Update, SUS, F2A filter design and trial on MC1 20221101_MC1_F2A_Filters.pdfETMY_F2A_Filters_Already_There.pdfMC1_F2A_Test.png
Following discussion in this elog thread (40/6004), I used the design of F2A (force to angle(pitch))
decoupling filter as mentioned in this DCC doc T010140. This document is very useful as it talks
about the overall control loops of a suspension, including sensor signal conditioning, damping filter shapes, force to pitch decoupling, pitch to position
    Reply  Tue Nov 1 17:17:27 2022, Anchal, Update, SUS, Modified F2A filter design and trial on MC1 20221101_MC1_F2A_Filters_Q_On_Both.pdf
After a quick discussion with Yuta, we figured that the introduction of a finite Q that Peter Fritschel does in this DCC doc T010140
for the poles pair, he should have done the same for the zeros pair as well otherwise there will be a notch at around 1 Hz. So I simply modified the filter
design to have same Q for both zero pair and pole pair and got following transfer functions:
       Reply  Tue Nov 1 17:59:23 2022, Anchal, Update, SUS, Added F2A filters on MC1, MC2, and MC3 
I've cleared all old attempts on F2A filters on MC1, MC2, and MC3, and added the default F2A filter described in the last post. I added 3 such sets
of filters, with Q=3, 7, and 10. I have turned on Q=3 filter for all IMC optics right now. I'll setup some test of switching between different Q filters
in future.
          Reply  Thu Nov 3 14:00:29 2022, Anchal, Update, SUS, MC1 coil strengths balanced 
I balanced the face coil strengths of MC1 using following steps:


At all points, keep sum(abs(coil_gains)) = 4
After reading coil gains, remove the
signs. Do the operations as below, and before writing put back the signs.
Butterfly to POS decoupling:

Drive
             Reply  Thu Nov 3 14:42:57 2022, Anchal, Update, SUS, MC2 coil strengths balanced 
Balanced MC2 coil strengths using the same method.

Final coil strengths found:

C1:SUS-MC2_ULCOIL_GAIN: 1.074
                Reply  Thu Nov 3 16:22:11 2022, Anchal, Update, SUS, MC3 coil strengths balanced 
Balanced MC3 coil strengths using the same method.

Final coil strengths found:

C1:SUS-MC3_ULCOIL_GAIN: 0.942
                   Reply  Mon Nov 7 14:38:59 2022, Anchal, Update, SUS, MC3 coil strengths rebalanced 
I checked again today by sending excitation at POS and reading back from C1:IOO-MC_TRANS_P and C1:IOO-MC_TRANS_Y. I found that there was some POS->PIT
and POS->YAW coupling remaining that I was to remove by same method. New coil gains are:

C1:SUS-MC3_ULCOIL_GAIN: 0.942
          Reply  Thu Nov 3 17:36:00 2022, Anchal, Update, SUS, F2A filters on MC1, MC2, and MC3 set to test at 1 am 



Quote:



 I'll setup
some test of switching between different Q filters in future.
             Reply  Mon Nov 7 11:24:05 2022, Anchal, Update, SUS, F2A filters on MC1, MC2, and MC3 set to test at 1 am MC3_f2a_failure_analysis.pdfMC3_f2a_Failure_Event.pngMC3_f2aQ3_filters.pdf
This test was not successfull as IMC lost lock during the f2A filter trial. However, we do have 1 hour off data when all f2A filters were turned off
in between following GPS times:

start gpstime: 1351584077
                Reply  Mon Nov 7 12:02:15 2022, Anchal, Update, SUS, IMC test with PSL shutter closed. 
Following configurations were kept today morning:




Start Time
Stop Time
HEPA
PSL Shutter
MC1 f2a
                   Reply  Wed Nov 9 11:07:16 2022, Anchal, Update, SUS, IMC test 
Following configurations were kept today morning:




Start Time
Stop Time
HEPA
PSL
Shutter
WFS Loops



1352046006
                      Reply  Sun Nov 20 13:42:21 2022, Anchal, Update, SUS, IMC test 
I repeated this test for the following configuration:


PSL shutter closed at good IMC transmission
Offset value of 14000 written to C1:IOO-MC_TRANS_SUM_FILT_OFFSET
WFS
loops ON but ASCPIT outputs of the optics were turned off.


The test ran for 4000 seconds between following timestamps:
                         Reply  Thu Nov 24 11:23:35 2022, Anchal, Update, SUS, Low noise state 
I've turned off HEPA fan and all lights at
PST: 2022-11-24 11:23:59.509949 PST
UTC: 2022-11-24 19:23:59.509949 UTC
                            Reply  Fri Nov 25 15:35:23 2022, Anchal, Update, SUS, Low noise state 
Turned off HEPA at:

PST: 2022-11-25 15:34:55.683645 PST
UTC: 2022-11-25 23:34:55.683645 UTC
                            Reply  Sat Dec 3 10:13:56 2022, Anchal, Update, SUS, Low noise state 
I've turned off HEPA fan and all lights at:

PST: 2022-12-03 10:13:03.184705 PST
UTC: 2022-12-03 18:13:03.184705 UTC
                               Reply  Tue Dec 13 23:49:17 2022, Anchal, Update, SUS, Low noise state 
I've turned off HEPA fan and all lights at:

PST: 2022-12-13 23:49:12.955214 PST
UTC: 2022-12-14 07:49:12.955214 UTC
                                  Reply  Fri Dec 16 22:06:55 2022, Anchal, Update, SUS, Low noise state 
I've turned off HEPA fan and all lights at:

PST: 2022-12-16 22:06:53.830911 PST
UTC: 2022-12-17 06:06:53.830911 UTC
                Reply  Mon Nov 7 16:14:43 2022, Anchal, Update, SUS, F2A filter with Q=1, 0.3 stable with MC3 
I tired running for a few hours F2A filter with Q=1 and for maybe 30 min Q=0.3 on MC3 today and that keeps the suspension stable. So I'm going to
put in Q=0.3 at FM1, Q=0.7 at FM2, and Q=1 filter on FM3. I am setting the test again for tonight with some modifications. Now the separate set of filters
will be tried one by one on the three different optics so that we know the best Q filter for each optic. It is set to trigger at 1 am tonight in tmux sessions
                   Reply  Tue Nov 8 10:35:26 2022, Anchal, Update, SUS, IMC F2A test IMC_f2a_test_results.pdf
This time the test was succesful but I have reverted MC3 f2a filters back to with Q=3, 7, and 10. The inital part of the test is still useful though.
I'm attaching amplitude spectral density curves for WFS control points and C1:IOO-MC_F_DQ in the different configurations. The shaded region is the
15.865 percentile to 84.135 percentile bounds of the PSD data. This corresponds to +/- 1 sigma percentiles for a gaussian variable.
Entry  Fri Dec 16 18:48:49 2022, yuta, Summary, General, IFO alignment after power loss LSC-AS55_Q_ERR_DQ_1355280066.pngLSC-BH55_Q_ERR_1355280385.pdfScreenshot_2022-12-16_18-52-13_FPMIBHDaligned.png
[Paco, Yuta]

We have recovered the IFO alignment (FPMI and BHD) for the first time after the power loss on Dec 15th 11:30 AM PST.
Entry  Thu Dec 15 08:37:52 2022, JC, Update, Daily Progress, IMC Misalignment Screenshot_2022-12-15_08-37-16.png
PMC seems to have gotten very misaligned over the last 12 hours. I'm going in to align now.
Entry  Fri Dec 9 05:04:45 2022, rana, Summary, ASC, MC WFS sensing matrix measurement Screen_Shot_2022-12-10_at_12.00.46_AM.png
I made a script to toggle the offsets in the MC SUS so that we can see the resulting error signals in the MC WFS / MC-TRANS_QPD.

I ran it just before 5 AM local time Friday morning.

It goes in order and applies a 50 count offset to the pitch filter banks. During this test the input to the IMC WFS servos is set to zero, so
    Reply  Fri Dec 9 14:18:43 2022, Anchal, Summary, SUS, IMC optics angular actuation calibration at DC IMC_Ang_Act_Calibration.pdf
Also reply to: 40m/16125


I migrated the code used in 40m/16125 to our scripts
git repo and used it to apply offsets to IMC optics and noticing the parabolic change in the transmission values. Fitting the data with parabola and
    Reply  Fri Dec 9 18:32:11 2022, Koji, Summary, ASC, MC WFS sensing matrix measurement Screen_Shot_2022-12-09_at_18.35.02.pngScreen_Shot_2022-12-09_at_18.38.15.pngScreen_Shot_2022-12-09_at_19.15.16.pngScreen_Shot_2022-12-09_at_19.24.53.pngScreen_Shot_2023-01-09_at_7.11.50_PM.png
[Rana, Koji]

The IMC WFS pitch Output Matrix was recalculated based on a DC Sensing Matrix measurement. 

The IMC and the WFS heads were realigned and the WFS offsets were reset. The WFS servo is running stably for ~1.5hrs now.
       Reply  Fri Dec 9 23:44:14 2022, rana, Summary, ASC, MC WFS sensing matrix measurement Screen_Shot_2022-12-10_at_6.43.38_PM.png
with the new output matrix, we repeated the diagonalization script that Anchal ran previously. In the attached plot you can see that as we successively
apply offsets to the WFS1, WFS2, and MC_TRANS Pitch loops, there is the offset in the loop we offset, but there is no appreciable step seen in the other
loops.
Entry  Fri Dec 9 21:54:40 2022, Radhika, Update, ASC, Moku digital filter for low-frequency resonances (ALS/calibration) 
[Radhika, Paco]

I modeled a digital filter for adding a resonance at a desired frequency (Q~100), with a complex-conjugate pole pair and 2 real zeros (2nd
order system). Paco suggested I start with a 575 Hz resonance. I loaded the digital filter onto the Moku using the Moku python API (script at labutils/moku/mokuGoPro/mokuDigitalFilter.py).
Entry  Wed Nov 23 16:34:33 2022, Koji, Update, CDS, New donatella testing 
Let's use this entry to list of the test results of new donatella.


Firefox - OK (typing elog now)
sitemap - OK
Diaggui (DTT) looks working fine for the current and past data
Dataviewer looks working
    Reply  Fri Dec 9 17:42:04 2022, Koji, Update, CDS, New donatella issues 

MEDM video switches didn't work - "sh: 1: /opt/rtcds/caltech/c1/scripts/general/videoscripts/videoswitch3: not found"


This
was fixed by modifying #! from /usr/bin/python to /usr/bin/python3


[IMPORTANT!] ezca* not
found: ezcaread/ezcawrite/ezcastep/ezcaservo

This broke IMC WFS reied script

This
Entry  Fri Dec 9 10:08:54 2022, Radhika, Update, ASC, YEND green alignment chronicles IMG_3982.jpg
Today I set out to align and lock the YEND green laser, and observe the expected PDH error signal and PZT control signal. 

- I took note of PDH servo knobs:

    - gain knob: 10.0

Entry  Tue Jun 21 21:17:16 2022, yuta, Update, BHD, RTS models for BHD added but PCIE error remaining Screenshot_2022-06-21_20-12-55_C1HPC.pngScreenshot_2022-06-21_20-14-56_C1SU2.pngScreenshot_2022-06-21_20-13-38_C1LSC.pngScreenshot_2022-06-21_20-34-44_RED.png
[Anchal, Yuta]

RTS models for BHD homodyne phase control (c1hpc) and angular control (c1bac) are created and added to c1sus2.
c1su2 and c1lsc models were modified accordingly.
    Reply  Wed Jun 22 14:44:03 2022, Anchal, Update, BHD, Fixed DC error in c1su2, added new library model for suspensions 
The 0x2000 error in c1su2 happens whenever we make it and install it as the default data acquisition rates are too much in the suspension model. Earlier
we used activateSUS2DQ.py to fix this. I followed the suggestion in 40m/16537 to include COIL_OUT
at 16k, damping channels at 256 Hz and OL channels at 1024 Hz. I created new suspension model at /cvs/cds/rtcds/userapps/trunk/sus/c1/models/lib/sus_single_control_new.mdl.
       Reply  Tue Jun 28 14:24:23 2022, yuta, Update, BHD, BHD DC PD signals now also sent to c1lsc to circumvent IPC error C1LSC.JPGC1SUS2.JPGScreenshot_2022-06-28_16-03-16_BHDDCPDcopied.png
[JC, Yuta]

To circumvent IPC error sending BHD DC PD signals from c1sus2 to c1lsc, DB9 cable from BHD DC PD box sent to c1sus2 is now split and sent also
to c1lsc.
          Reply  Mon Nov 14 17:45:02 2022, yuta, Update, BHD, BHD DC PD unwhitening and removing cables to c1lsc Screenshot_2022-11-15_13-08-17.png
[Paco, Yuta]

We removed splitter to route BHD DC PD signals to c1hpc and c1lsc. This was necessary to circumvent IPC error, but this is no longer necessary.
             Reply  Mon Nov 21 18:43:46 2022, yuta, Update, BHD, c1hpc and c1lsc modified to send BHD_DIFF and BHD_SUM Screenshot_2022-11-21_18-42-49_BHD.png
[Anchal, Yuta]

To send BHD signals from c1hpc after unwhitening and taking sum/diff, c1hpc and c1lsc models are modified.
                Reply  Wed Nov 23 11:06:08 2022, Anchal, Update, BHD, c1hpc and c1sus modified to add BS dither and demodulation option 
c1hpc has option of dithering BS now (sending excitation to BS LSC port to c1sus over IPC). This is available for demodulating BHDC and BH55 signals.
Also BS is a possible feedback point, however, we would stick to using LSC screen for any MICH locking.

c1sus underwent 2 changes. All suspension models were upgraded to the new suspension model (see 40m/16938
                   Reply  Tue Nov 29 15:32:32 2022, Anchal, Update, BHD, c1hpc model updates to support double audio dither Screenshot_2022-11-29_15-36-05.png
Many changes have been done to c1hpc to support dual demodulation at audio frequencies. We moved away with ASS style of lockin setup as the number of
connections and screens required would become very large. Instead now, the demodulation is done for a selected oscillator, on a selected signal. Similarly,
the demodulated signal can be further demodulated for another selected oscillator. Please familarize yourself with new screen and test the new model. The
                      Reply  Tue Dec 6 13:09:44 2022, yuta, Update, BHD, c1cal model updates to support sensing matrix for BHD Screenshot_2022-12-06_13-02-05_c1calMEDM.pngScreenshot_2022-12-06_13-06-35_c1lsc.pngScreenshot_2022-12-06_13-07-14_c1cal.pngScreenshot_2022-12-06_13-07-50_c1caldemod.png
[Anchal, Yuta]

We have modified c1cal model to support sensing matrix measurements for BHD PDs on Friday last week.
Entry  Wed Nov 16 12:53:36 2022, rana, Update, ASC, IMC WFS ongoing 
In the middle of aportioning gains and signs in the IMC WFS screen, so beware. More updates soon.
    Reply  Fri Nov 18 23:21:54 2022, rana, Update, ASC, IMC WFS ongoing 
On Wednesday, I did some rework of the MC WFS gains. I think it should still work as before as long as the overall input gain is set to 0.1 (not 1.0
as the button on the screen sets it to).


The MC_TRANS P/TY signals were very small because they are normalized by the SUM. I added a '+80 dB' gain filter to the MC2_TRANS_PIT
       Reply  Thu Nov 24 15:37:45 2022, Anchal, Update, ASC, IMC WFS output matrix diagonalization effort WFS_Step_DCResponses_Offsets_Marked.png
I tried following the steps and the method I was using converged to same output matrix upto 2 decimal points but there is still left over cross coupling
as you can see in Attachment 1. With the new output matrix, WFS loop can be turned on with full overall gain of 1.


Changes:


I switched off +20dB FM2 on C1IOO-WFS1_PIT and increased gain C1:IOO-WFS1_PIT_GAIN from
          Reply  Sat Dec 3 17:42:25 2022, Anchal, Update, ASC, IMC WFS Fixed for now IMC_WFS_OLTF.pdf
Today I did a lot of steps to eventually reach to WFS locking stably for long times and improving and keeping the IMC transmission counts to 14400. I
think the main culprit in thw WFS loop going unstable was the offset value set on MC_TRANS_PIT filter module  (C1:IOO-MC_TRANS_PIT_OFFSET). This value
was roughly correct in magnitude but opposite in sign, which created a big offset in MC_TRANS PIT error signal which would integrate by the loops and misalign
             Reply  Sun Dec 4 16:44:04 2022, Anchal, Update, ASC, IMC WFS Fixed for now IMC_WFS_OLTF_All_Gains_1.pdfIMC_WFS_OLTF_Nom_Gain.pdfWFS_Loop_Configuration.pngWFS_Loop_Performance.png
Today, I worked on WFS loop output matrix for PIT DOFs.


I began with the matrix that was in place before Nov 15.
I followed the same method as last time to fist get all UGFs around
0.06 Hz with overall gain of 0.6 on the WFS loops.
This showed me that MC2_TRANS_PIT loop shape matches well with the nice working YAW loops,
                Reply  Mon Dec 5 16:24:45 2022, Anchal, Update, ASC, IMC WFS servo diagnosis  IMC_WFS_Step_Response.pdf
Also reply to: 40m/17255


I ran the toggleWFSoffsets.py
script to generate a step response of the WFS loops in operation. Attachment 1 shows the diaggui
Entry  Mon Dec 5 12:05:29 2022, Anchal, Update, CDS, c1sus2 all FE models crashed spontaneously c1sus2Failed.txtc1sus2Failed.png
Just a few minutes ago, all models on FE c1sus2 crashed. I'm attaching some important files that can be helpful in investigating this. CDS upgrade
team, please take a look.

I fixed this by running following on c1sus2:
Entry  Wed Jul 20 11:58:45 2022, Paco, Summary, General, Jenne laser kaput? 
[Paco, Yehonathan, JC]

We were trying to setup the Jenne laser to characterize the response of three 1811s that Yehonathan is using for his WOPA experiment (in QIL).
We hooked up a ~ 5 VDC power supply to the bias tee and looked to see if there was any DC response in the REF PD. We used a DB9 breakout board and a DB9
    Reply  Wed Jul 20 14:12:07 2022, Paco, Summary, General, Jenne laser kaput! 
[Koji, Yehonathan, Paco]

Koji pointed out that this laser was always driven with a current driver (which was not nearby), and after finding it on one of the rolling carts,
we hooked up the system but found that the laser driver displayed open circuit near the usual 20mA operating point. We therefore have to conclude that
       Reply  Wed Jul 20 15:58:52 2022, Koji, Summary, General, Jenne laser kaput! 
For troubleshooting, the proper laser driver (found beneath the AG network analyzer) was connected.
The current ~1mA was provided and the driver detected the "open circuit", which means the laser diode
was busted.
          Reply  Mon Jul 25 09:05:50 2022, Paco, Summary, General, Testing 950nm laser found in trash pile PXL_20220722_234600124.jpgPXL_20220722_234551918.jpg
[Paco, Yehonathan]

==== Late elog from Friday ====

Koji provided us with a QFLD-950-3S (QPHOTONICS) salvaged from Aidan's junk pile (LD is alive according to him). We tested
             Reply  Fri Aug 5 17:03:31 2022, Yehonathan, Summary, General, Testing 950nm laser found in trash pile 20220805_164434.jpgLaserActuation_TF_Measurement.drawio.pdf
I set out to test the actuation bandwidth of the 950nm laser. I hooked the laser to the output of the bias tee of PD testing setup. I connected the fiber
coming out of the laser to the fiber port of 1611 REF PD.

The current source was connected to the DB9 input of the PD testing setup. I turned on the current source and set the current to 20mA. I measured
                Reply  Wed Sep 28 19:15:56 2022, Koji, Update, General, Testing 950nm laser found in trash pile PXL_20220929_013850989.MP.jpgPXL_20220929_013859439.jpgPXL_20220929_013911125.jpg
I don't know what was wrong with the past setup but the 950nm laser (QPHOTONICS QFLD-950-3S) just worked fine up to ~300MHz with basically the same
setup.

A 20dB coupler picks up a small amount of the driving signal from the source signal of the network analyzer. This was fed to CHR. The fiber-coupled
                   Reply  Wed Nov 30 18:27:07 2022, Paco, Update, General, Making the Jenne laser great again PXL_20221201_004623398.jpgPXL_20221201_015752792.jpg
[Paco]

I picked up the 950 nm laser that Koji tested before and restored the Jenne laser (may long it live).


I changed a couple of things; first I took out the old laser from the hose and noted the new laser has a shorter fiber patch cable, so
Entry  Mon Nov 21 14:55:58 2022, JC, Configuration, General, LED Instead of Incandescent Lights  
Electrical came by today to see the lights. The issue may be the switches, but they will come by tomorrow to solve the issue. A couple light bulbs were
noticed to be out, but they no longer have incandescent lights. . . only LED. I figured this would be preffered because of the reduction on noise. I would
prefer to go ahead and ask to change all the incandescent bulbs to LED bulbs. Are there any objections to this?
    Reply  Wed Nov 30 10:48:10 2022, JC, Configuration, General, LED Instead of Incandescent Lights  
All incondescent lightsbulbs have been switched over to LED.




Quote:



Electrical came by today
Entry  Tue Jul 19 18:41:42 2022, yuta, Update, BHD, Contrast measurements for Michelson and ITM-LO ContrastMeasurements.pdf
[Paco, Yuta]

We measured contrast of Michelson fringe in both arms locked and mis-aligned. It was around 90%.
    Reply  Wed Jul 20 18:07:52 2022, Paco, Update, BHD, BHD MICH test BHD_MICH_OSC.pdf
[Paco, Yuta, JC]

We did some easy tests on the BHD readout in preparation for BHD MICH. With the arm cavities and LO beam misaligned, but the MICH aligned, we
measured the transfer function from C1:LSC-DCPD_A_OUT to C1:LSC-DCPD_B_OUT to get a rough estimate of the gain balance: 1.8 * DCPD_A = DCPD_B.
       Reply  Tue Jul 26 20:54:08 2022, Paco, Update, BHD, BHD MICH test - LO phase control 20220726_BICHD.pdf
[Yuta, Paco]


TL;DR Successfully controlled LO phase,
and did BHD-MICH readout with various MICH offsets and LO phases. 


Today we implemented a DCPD based LO phase control. First,
          Reply  Wed Jul 27 18:30:50 2022, yuta, Update, BHD, LO beam power at BHD DCPDs is significantly lower than expected LOBeamAtBHD.JPGITMXSingleBounceAtBHD.jpg
[Paco, Yehonathan, Yuta]

We measured power and counts at BHD DCPDs with LO beam only and ITM single bounce.
We found that LO beam power is ~7 times less than the expected.
             Reply  Thu Jul 28 14:34:40 2022, Yehonathan, Update, BHD, LO beam power at BHD DCPDs is significantly lower than expected 
{Yuta, Yehonathan}

We went to the BS table to check the POP beam power. We first notice that the POP beam has a nice gaussan profile on the viewing card. We traced
it the beam to the viewing port and measured the power there. Before measuring the power we misalign ITMY/ITMX to get rid of interferences. We measure
                Reply  Thu Jul 28 16:51:55 2022, Tega, Update, BHD, Shaking test for LO beam AS beam to BHD DCPDs Screenshot_2022-07-28_16-58-34_LOandASShaking.pngScreenshot_2022-07-28_18-08-55_DCPDPOPSuspensionCoherence.png
[Yuta, Tega, Yehonathan]

To investigate the BHD power imbalance and clipping issues, we did some shaking test of the mirrors in the LO path and AS paths. The results
suggests the following:
                   Reply  Thu Jul 28 20:16:26 2022, Anchal, Update, BHD, Shaking test for LO beam AS beam to BHD DCPDs 
Some insights from the inside vacuum situation:


The beam is an incident near normal on PR2 close to the center of the optic. It wasn't hard to align this part, I'm very confident
that we aligned it to the center of PR2. So I do not think the LO beam is ghost beam from PR2.
The place that is most susceptible to clipping
                   Reply  Fri Jul 29 18:24:53 2022, Tega, Update, BHD, LO beam power improved by factor of 6 after LO and AS beam alignment LO_and_oldAS_settings.pngBHD_fringe_settings.pngScreenshot_2022-07-29_19-37-39.pngFromTheLeft-AS-POP-LO.JPG
[Yuta, Tega]

From our previous work (elog 17044) of shaking PR2 and seeing a signal in DCPD_A
and the fact that LO beam power is far smaller than the expected nominal value, we decided to use TT1 and TT2 to realign the LO beam. This resulted in
                      Reply  Wed Aug 3 16:00:51 2022, yuta, Update, BHD, BHD fringe aligned with reduced LO and AS beam clipping Screenshot_2022-08-03_15-46-36_BHDfringeAlmostUnclipped.png
Last week, we could find an alignment which realizes LO beam and AS beam both unclipped, but it was not consistent with an alignment which realize BHD
fringe (40m/17046).
Today, we tweaked the alignment of SR2, AS1, AS4 to have BHD fringe with reduced LO and AS beam clipping.
                         Reply  Tue Aug 9 15:33:12 2022, yuta, Update, BHD, BHD fringe contrast improved from 43% to 74% HPC-DCPD_B_OUT_1344118517_ITMY-LO.pngHPC-DCPD_A_OUT_1344118517_ITMY-LO.pngHPC-DCPD_B_OUT_1344118318_ITMX-LO.pngHPC-DCPD_A_OUT_1344118318_ITMX-LO.png
[Anchal, Yehonathan, Yuta]

We did the constrast measurement with the method same as 40m/17020.
                            Reply  Tue Aug 9 15:50:22 2022, Koji, Update, BHD, BHD fringe contrast improved from 43% to 74% 
For both 40m/17020 and 40m/17024,
what does the contrast mean if the numbers are leaking out to ~-100cnt?
Also how much is it if you convert this contrast into the mode matching?
                               Reply  Wed Nov 16 15:09:08 2022, yuta, Update, BHD, BHD fringe contrast measured with unwhitening filters ContrastMeasurements20221116_edited.pdf
BHD fringe visibility was measured again with unwhitening filters on on BHDC_A and B, which removed signal leakage to zero (40m/17265).
The result didn't change much from previous measurement (40m/17067) thanks to using
the 'mode' of signal to calculate visibility.
                         Reply  Tue Oct 25 08:25:00 2022, JC, Update, BHD, BHD fringe aligned with reduced LO and AS beam clipping 
I aligned today using this scheme. I couldn't seem to get C1:IOO-MC_TRANS_SUM above 13400 by using WFS or manually aligning. The original
state before was the following:
                  Pitch       Yaw     
                         Reply  Thu Nov 17 11:24:39 2022, JC, HowTo, LSC, Locking MICH 
[Yuta, JC]

Here is the Yuta's Alignment Scheme from elog 17056  with these slight
adjustments: 
                            Reply  Tue Nov 29 11:38:37 2022, JC, HowTo, LSC, Lock Single Arm After MICH lock Screen_Shot_2022-11-29_at_11.01.56_AM.png
I tried locking single arm this morning, but I was unable to because the triggers were set to lock strictly to MICH. Anchal explained this to me and
helped me out. I figured this information would be useful and should be logged somewhere. In red, this is accessed through the IFO --> Configure. Choosing
X Arm and Y Arm will change the triggers on the C1LSC page for the single arm locking (In the Black Box.) 
Entry  Wed Jun 15 15:03:41 2022, Koji, Update, PSL, PMC input beam aligned Screenshot_2022-06-15_15-03-16.pngPXL_20220615_212304650.jpg
The commissioners complained about the PMC alignment. The PMC input beam was aligned. It made the transmission improved from 0.72 to 0.74.

FYI: Which steering mirrors do we use for the PMC beam alignment? 
The mounts are indicated with the red arrows in Attachment 2.
    Reply  Thu Jun 16 15:29:03 2022, yuta, Update, PSL, PMC input beam aligned again, IMC  Screenshot_2022-06-16_15-27-30.png
[Paco, Tomislav, Yuta]

Somehow, when we were trying to measure WFS open loop transfer functions, PMC unlocked many times for the past two hours and PMC transmission got
       Reply  Wed Nov 16 11:56:21 2022, Radhika, Update, PSL, PMC input beam aligned again, IMC  Screen_Shot_2022-11-16_at_12.04.18_PM.png
[Yuta, JC, Radhika]

PMC input beam was aligned again, bringing transmission from 0.70 to ~0.75. To avoid blocking the PMC refl beam, I found success handling
the yaw knob of the first steering mirror from below.
          Reply  Mon Nov 21 09:13:31 2022, JC, Update, PSL, PMC input beam aligned again, IMC  
[JC, Paco]

I attempted to align PMC Beam from a transmission of 0.72. I failed to do so on my own, but Paco arrived and helped me out. Transmission has
gone from from 0.72 to ~0.73.
             Reply  Tue Nov 22 08:56:27 2022, JC, Update, PSL, PMC input beam alignment Screenshot_from_2022-11-22_08-58-45.png
[Paco, Anchal, JC]

C1:PSL-PMC_PMCTRANSPD ~ 0.715 this morning, this was increased to ~0.730. There also seems to be an earthquake going on and the MC is flashing.
                Reply  Mon Nov 28 11:21:25 2022, JC, Update, PSL, PMC input beam alignment Screenshot_from_2022-11-28_11-20-31.png
C1:PSL-PMC_PMCTRANSPD was increased from 0.72 to 0.731
Entry  Mon Nov 28 11:15:23 2022, Anchal, Update, CDS, Front ends DAC Kill (DK) got activated; restored FEs FE_State_Word_Changes.png
[Anchal, Paco, Yehonathan, JC]

Last night at 9:15 pm PST (Nov 27th, 2022) some kind of disruption happened to FEs. See attachment 1 to see the changes in FE state words of
the IOP models. on c1lsc, c1sus and c1scex, change of 140 happend, that's 2nd, 3rd and 7th bit of the FE word was flipped, which I think is the TIM,
Entry  Fri Nov 25 12:15:46 2022, Anchal, Update, VAC, Vacuum Gate valves restored Screenshot_2022-11-25_12-29-23.png
I came today to find that PSL shutter was closed. I orginially thought some shimmer obersvations are underway in the quiet state. But that was not the
case. When I tried to open the shutter, it closed back again indicating a hard compliance condition making it close. This normally happens when vacuum
level is not sufficient, so I opened the vacuum screena dn indeed all gate valves were closed. This most probably happend during this interlock
Entry  Mon Oct 3 13:11:22 2022, Yehonathan, Update, BHD, Some comparison of LO phase lock schemes MICH_sens_vs_LO_phase.pdfLO_phase_sens_vs_LO_phase_RF.pdfLO_phase_sens_vs_LO_phase_double_audio.pdf
I pushed a notebook and a Finesse model for comparing different LO phase locking schemes. Notebook is on https://git.ligo.org/40m/bhd/-/blob/master/controls/compare_LO_phase_locking_schemes.ipynb,

Here's a description of the Finesse modeling:

I use a 40m kat model https://git.ligo.org/40m/bhd/-/blob/master/finesse/C1_w_initial_BHD_with_BHD55.kat derived from the usual 40m kat file.
    Reply  Tue Nov 15 17:08:59 2022, Paco, Update, BHD, Request for estimates 
[Yehonathan, Yuta, Paco]

We would like to estimate:


LO phase sensitivty (for RF55 + audio dither scheme), as a function of RF demod angle (both I and Q); not to be confused with audio dither
       Reply  Wed Nov 23 12:58:33 2022, Yehonathan, Update, BHD, Some more calculations LO_phase_sens_vs_LO_phase_RF.pdfLO_phase_sens_vs_LO_phase_RF_fixed_demod.pdfLO_phase_sens_vs_MICH_Offset.pdf
Changed the BHD BS transmissivity to 0.56.

Demodulation Phases

As was noted before. The LO phase sensitivity plot vs LO phase from the previous elog shows the optimal sensitivity at each LO phase. That means
          Reply  Wed Nov 23 17:28:39 2022, Yehonathan, Update, BHD, Some more calculations Fields_at_BHDBS.pdf
Fields at the BHD BS. More on this later.
Entry  Wed Nov 23 17:21:44 2022, JC, Update, VAC, Interlocks may have been tripped due to N2 pressure loss Screen_Shot_2022-11-23_at_5.22.57_PM.pngScreen_Shot_2022-11-23_at_5.23.09_PM.png
[Paco, JC]

While changing out one of the N2 tanks today, one of the fitting stripped. This caused a major loss of pressure. I replaced one fitting then
realized there was a second leak around the area of the gauge. Paco and I changed this and everything should be back up and running. Thhe interlocks may
Entry  Tue Nov 22 10:29:31 2022, Anchal, Summary, SUS, ITMY Coil Strengths Balanced 
I followed this procedure to balance the coil strengths on ITMY. The position sensor was created
by closing PSL shutter so that IR laser is free running, and locking the green laser to YARM, this makes C1:ALS-BEATY_FINE_PHASE_OUT a position sensor
for ITMY. The oplev channels C1:SUS-ITMY_OL_PIT_IN1 and C1:SUS-ITMY_OL_YAW_IN1 were used for PIT and YAW sensors. Everything else followed the procedure.
Entry  Mon Nov 7 19:53:12 2022, Anchal, Update, SUS, MC2 OSEMs calibrated using MC_F 
MC2 OSEM outputs were calibrated today using MC_F to get the output values in microns. This was done using
this diaggui file. We drive a sine wave at 13 Hz and 5000 cts at C1:SUS-MC1_BIASPOS_EXC. This signal is read at C1:IOO-MC_F and the C1:SUS-MC1_ULSEN_OUT
and similar OSEM output channels. MC_F calibration in Hz is assumed to be correct. In diaggui, a calibration conversion of 4.8075e-14 m/Hz is added to
    Reply  Mon Nov 7 20:00:37 2022, Anchal, Update, SUS, MC1 OSEMs output is weird MC1_MC_F_OSEM_TF.pdfMC3_MC_F_OSEM_TF.pdf
Following up, I tried to do this exercise with MC1 and MC3. While MC3 shows expected minute corrections to the previous value, MC1 showed much alrger
corrections which led me to investigate further. Koji suggested to take a transfer function between MC_F and the OSEM outputs for both MC1 and MC3 the
same way to see if something is different. And Koji was absolutely right. MC1 MC_F to OSEM outptu transfer function has a frequency dependent
       Reply  Wed Nov 9 20:01:38 2022, Anchal, Update, SUS, MC1 OSEMs output is weird MC1_COIL_to_OSEM_TF.pdfMC3_COIL_to_OSEM_TF.pdfMC1_UR_OSEM_TF.pdf
I took a coil to OSEM transfer function for MC1 osems  (LL, UR) today and again the slope of the transfer function was -1.4 instead of -2 as expected.
I compared this with MC3 coil to osem transfer function (LL) which correctly had the slope of -2. See attachments 1 and 2 for the results. This measurement
was taken with PSL shutter closed and local damping loops turned off.
          Reply  Thu Nov 10 18:09:28 2022, rana, Update, SUS, MC WFS settings all weird Photo_on_11-10-22_at_6.11_PM.jpg
Today I found the MC WFS settings all weird. Not only was the input slider set to zero, but the filter bank outputs were off, and also the ON/OFF buttons
after the output matrix.

I think we may have been hacked, because there was not mention of this settings change in the ELOG, even though we have this scary red sign.
          Reply  Fri Nov 11 11:29:11 2022, Anchal, Update, SUS, MC1 OSEMs output is weird MC1_UR_WhtnBrd_TF.png
Late elog; original time Thursday, Nov 10 16:00 2022

MC1 is using a new satellite amplifier which was a whitening circuit on it with 3 Hz zero and
30 Hz pole. But to read out this signal, we use the old whitening board as it serves as the interface board with the ADC too. This is D000210
          Reply  Fri Nov 11 19:20:23 2022, rana, Update, SUS, MC1 OSEMs output is weird secretIMCsecrets.png
I turned on the extra un-whitening filter (not the same as
dewhitening) which Anchal has installed in the XXSEN filter banks of MC1. Seems good, so I'm leaving them on.


Anchal determined that the new satellite for MC1 was whitening, and also the old one was whitening, which made the whole thing non-white.
             Reply  Fri Nov 11 19:47:04 2022, rana, Update, SUS, MC SUS were overdamped: damping gains all reduced 
After clicking on the extra MC1 unwhitening filter, I was going to retune the damping gains to give a Q ~ 5 for the suspension. I found it was very over
damped. I also checked the other MC SUS. They were all overdamped.

A Q ~ 5 means that the amplitude of the oscillation should drop by 1/e after 5 oscillations. Most of the DOFs were damping in 1-2 cycles. This
    Reply  Tue Nov 8 08:57:18 2022, rana, Update, SUS, MC2 OSEMs calibrated using MC_F 
this measurement is not valid because of the coil to sensor coupling that I mentioned before. This is why I suggested you make the measurement at low
frequencies (like 0.1 Hz).




       Reply  Tue Nov 8 18:12:01 2022, Anchal, Update, SUS, MC2 OSEMs calibrated using MC_F 
I reran this measurement at low frequency 0.1016 Hz. Following were the cts2um gain changes:


UL 0.28510 -> 0.30408(0.00038)
UR 0.26662 -> 0.28178(0.00027)
LL 0.34861  -> 0.38489(0.00049)
LR
0.71575 -> 0.80396(0.00681)


Edited AG: Wed Nov 9 12:17:12 2022 : Uncertainties added by taking coherence of each channel and MC_F
          Reply  Tue Nov 8 19:39:34 2022, Anchal, Update, SUS, MC3 OSEMs calibrated using MC_F 
I did the same measurement for MC3 with one difference that OSEMs report  more motion than IMC cavity length change due to it being at 45 degrees. Following are the new cts2um gain values


UL 0.36 -> 0.39827(0.00045)
UR 0.36 -> 0.33716(0.00038)
LL 0.36  -> 0.34469(0.00039)
LR
             Reply  Wed Nov 9 20:29:20 2022, Anchal, Update, SUS, MC2 and MC3 set to undergo free swing test tonight 
I have set a free swing test for MC2 and MC3 to trigger at 1 am tonight. The test should last for about 4.5 hrs upto 5:30 am. It will close the PSL shutter,
perform the test, and open the shutter afterwards. To cancel or interrupt the test, go to rossa and do:

tmux a -t FST
             Reply  Fri Nov 18 17:00:15 2022, Anchal, Update, SUS, MC1 and MC3 OSEMs calibrated using MC_F 
After the MC1 osem dewhitening was fixed, I did the calibration of MC1 OSEM signals using MC_F using this notebook.
A 0.1 Hz oscillation with amplitude of 1000 cts was sent to MC1 lockin2 and was kept on between 1352851381 and 1352851881. Then I read back the data from
DQ channels and performed a welch with standard deviation calculation from the different segments used. From this measurement, I arrive to the following
          Reply  Wed Nov 9 07:49:59 2022, rana, Update, SUS, MC2 OSEMs calibrated using MC_F 
It would be good if you can post the uncertainties with these measurements (and for generally any measurements). This is so that we can propagate that
uncertainty later for other measurements. From your entry, it looks like there are something like 7 digits of precision, which would be astounding.

I suggest that we adopt the convention of reporting Uncertainty properly by
          Reply  Mon Nov 21 18:33:05 2022, Anchal, Update, SUS, MC2 OSEMs calibrated using MC_F 
Repeated this for MC2 using the error measurement technique mentioned in 40m/17286 using this
notebook.
Following are the cts2um gain changes:
Entry  Mon Aug 15 10:27:56 2022, Koji, Update, General, Recap of the additional measures for the outage prep PXL_20220812_234438097.jpgPXL_20220812_234655309.jpgPXL_20220812_234748559.jpgrn_image_picker_lib_temp_b5f3e38d-796c-4816-bc0e-b11ba3316cbe.jpgPXL_20220812_235429314.jpg
[Yuta Koji]

(Report on Aug 12, 2022)

We went around the lab for the final check. Here are the additional notes.
    Reply  Mon Aug 15 15:43:49 2022, Anchal, Update, General, Complete power shutdown and startup documentation 
All steps taken have been recorded here:
https://wiki-40m.ligo.caltech.edu/Complete_power_shutdown_2022_08
       Reply  Mon Aug 15 18:06:07 2022, Anchal, Update, General, c1vac issues, 1 pressure gauge died 
[Anchal, Paco, Tega]


Disk full issue:

c1vac was showing /var disk to be full. We moved all gunzipped backup logs to /home/controls/logBackUp.
This emptied 36% of space on /var. Ideally, we need not log so much. Some solution needs to be found for reducing these log sizes or monitoring them for
          Reply  Mon Aug 15 20:09:18 2022, Koji, Update, General, c1vac issues, 1 pressure gauge died 
- Disk Full: Just use the usual /etc/logrotate thing

- Vacuum gauge

I rather feel not replacing P1a. We used to have Ps and CCs as they didn't cover the entire pressure range. However, this new FRG (=Full
             Reply  Wed Aug 17 10:23:05 2022, Tega, Update, General, c1vac issues, pressure gauge replacement 
- Disk full

I updated the configuration file '/etc/logrotate.d/rsyslog' to set a file sise limit of 50M on 'syslog' and 'daemon.log'
since these are the two log files that capture caget & caput terminal outputs. I also reduce the number of backup files to 2.
                Reply  Fri Nov 18 09:00:27 2022, JC, Update, VAC, Pressure Gauge Information 
I bought the spare Full-Range Pirani Gauge a while ago and realized that I never logged this. The Pirani Gauges we are using is described below.




QTY
Product
Description
Serial
No.


1
FRG702CF35
-702 FULL RANGE PIRANI/IMG GA.,2.75CF

LI2218F003
Entry  Fri Nov 11 20:01:56 2022, rana, Frogs, Computer Scripts / Programs, FSS SLOW servo not running 
I was trying to debug why the NPRO PZT is all over the place, and it turns out that the new FSS SLOW script is not actually running.

The BLINKY is blinking, but the script is not running. I wasn't able to figure out how to kill the broken Docker thing, but if the
code reports that its running but actually does not, we should probably just put back the old perl or python script that ran before. I don't
    Reply  Fri Nov 11 20:59:13 2022, Chris, Frogs, Computer Scripts / Programs, FSS SLOW servo not running 
The problem with trends was due to the epics data collection process (standalone_edc) that runs on c1sus. When all the FEs were rebooted earlier this
week, this process was started automatically, but for some reason it hasn’t been doing its thing and sending epics data to the framebuilder. I restarted
it just now, and it’s working again. Until this problem is sorted out, we need to remember to check on this process after rebooting c1sus.
    Reply  Sat Nov 12 21:59:24 2022, Anchal, Frogs, Computer Scripts / Programs, FSS SLOW servo not running 
I stopped the Docker PID script and started the old python script on megatron. Instructions on how to do this are here.

On optimus I ran:

sudo docker stop scripts_PID_FSS_Slow_1

On megatron I ran:
       Reply  Thu Nov 17 16:48:07 2022, Anchal, Frogs, Computer Scripts / Programs, FSS SLOW servo running Now 
I've moved the FSS Slow PID script running to megatron through systemd daemons. The script is working as expected right now. I've updated megatron
motd and the always running scripts page here.
Entry  Thu Nov 17 07:39:01 2022, JC, Configuration, Cameras, ITMX Camera 
Coming in this morning, I found ITMX Camera malfunctioning.
    Reply  Thu Nov 17 12:24:48 2022, Paco, Configuration, Cameras, ITMX Camera -- attempt at fix 
I found that an old BNC cable for ITMXF video existed so I first tried swapping both ends of the cable, one on the ITMX viewport and the other one in
the video MUX input in the rear. This didn't fix the issue.

I searched around in the CCD cabinet by XARM and found an identical analog camera so I swapped it and got the same image ...
       Reply  Thu Nov 17 15:53:47 2022, JC, Configuration, Cameras, ITMX Camera -- attempt at fix 
The issue was the power supply.




Quote:



I
Entry  Thu Nov 17 09:06:35 2022, JC, Summary, General, Light Replace 
Electrical Shop came in today to replace the lightbulbs around 40m. I supervised the entire visit, inside and outside the lab area. I was sure to use
the ladders which were already inside the lab area. Although, while I was crawling under the MC beam tube, I came up too quickly and bumped it. This may
have caused MC to become misaligned. Anyways, Yehonathan and I are realigning now.
Entry  Tue Nov 15 17:58:00 2022, Paco, Configuration, Cameras, POP camera realignment after IFO alignment Screenshot_2022-11-15_16-22-26_AlignedBothArmLocked.pngPXL_20221115_215851553.jpgPXL_20221115_233429500.jpg
[Paco, Yuta]

I swapped the 1 inch BS and lenses along the POP beam to clear the apertures and avoid clipping this beam. The results are illustrated by the
attached pictures; this was done right after Yuta had optimized IFO alignment so it's hopefully a good reference from now on. Yuta also tuned the alignment
Entry  Tue Nov 15 16:34:55 2022, alex, Update, General, Debian with Sensoray sensoray_debian_VM_1.png
I have confirmed the ability to install the sensoray drivers on Debian 11 in a virtual machine environment. I will do testing
with the sensoray device on this tomorrow and if all works, begin working on code for capturing images. I will then test this out on Donatella once Tega
finishes installing Debian across all computers in the coming week or so. 
ELOG V3.1.3-