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  16443   Tue Nov 2 15:02:03 2021 YehonathanUpdateBHDSOS assembly{Yehonathan, Tega}

We took the free-swinging spectra
of the OpLev in the X and Y direction.
 FreeSwingingSpectra.pdf 
  16444   Tue Nov 2 16:42:00 2021 PacoSummaryBHD1Y1 rack work[paco, ian]

After the new 1Y0 rack was placed
near the 1Y1 rack by Chub and Anchal, today
  
  16445   Tue Nov 2 18:54:41 2021 Anchal, PacoUpdateBHDOptical fibres laid for BHD upgradeWe successfully laid down all required
optical fibre fiber cables from 1X4-1X7
region to 1Y1-1Y3 region today. This includes
  
  16446   Tue Nov 2 22:50:30 2021 KojiUpdateBHDSOS assembly2.5Hz is surprising. Can you move it down
to sub 1Hz by adding a socket cap screw at
the top instead of the set screw for the
  
  16447   Wed Nov 3 16:55:23 2021 Ian MacMillanSummarySUSSUS Plant Plan for New Optics[Ian, Tega, Raj]

This is the rough plan for the
testing of the new suspension models with
  
  16448   Thu Nov 4 15:03:43 2021 KojiSummaryBHD1Y1 rack workI have visited the binder file for the
40m wiring file in the control room.
The 12V power supply on 1Y1 is for
  
  16449   Thu Nov 4 18:29:51 2021 TegaUpdateSUSSetting up suspension test model[Ian,Tega]

Today we continued working on setting
up the 6 degrees of freedom model for
  
  16450   Fri Nov 5 12:21:16 2021 AnchalSummaryBHDPart VI of BHR upgrade - Removal of ITMYC opticsToday I opened the ITMY chamber and removed
the following optics and placed them in Xend
flow bench (See attachment 1-3 for updated
 XendFlowBenchLeftEnd.jpgXendFlowBenchMiddle.jpgXendFlowBenchRightEnd.jpg 
  16451   Fri Nov 5 12:49:32 2021 ranaUpdateSUSSetting up suspension test modelPlease don't put it on c1sus2. Put
it on the completely independent test stand
as we discussed Wednesday. You must
  
  16452   Fri Nov 5 20:35:10 2021 KojiUpdateBHDFeedthru / Optical Mounts- New feedthrus [4xDB25 Qty 4 / 8xDB25
Qty 1] are placed on the wire shelf at the
entrance -> Jordan, please clean them.
 P_20211105_200817.jpg 
  16453   Mon Nov 8 10:13:52 2021 PacoSummaryBHD1Y1 rack work; Sorensens removed[Paco, Chub]

Removed all sorensen power supplies
from this rack except for 12 VDC one; that
  
  16454   Mon Nov 8 13:13:00 2021 KojiSummaryBHD1Y1 rack work; Sorensens removedUpdated the rack layout. Now there is an
issue.
We were supposed to have 1U space
 40m_BHD.png 
  16455   Mon Nov 8 15:29:05 2021 PacoSummaryBHD1Y1 rack work; New power for cameras[Paco, Anchal]

In reference to Koji's concern
(see previous elog), we have completely removed
  
  16456   Mon Nov 8 17:22:27 2021 YehonathanUpdateBHDSOS assemblyBig Gluing
Day
 Magnets_Positions.pngAdapters_Order.png 
  16457   Mon Nov 8 17:52:22 2021 Ian MacMillanUpdateSUSSetting up suspension test model[Ian, Tega]

We combined a controler and a plant
model into a single modle (See first attachment)
 x1sus_cp.png 
  16458   Mon Nov 8 18:42:38 2021 KojiSummaryBHDRack Layout / Power Strips


Rack
 rack_plan.pdf 
  16459   Tue Nov 9 11:11:37 2021 YehonathanUpdateBHDSOS assemblyThe gluing was mostly successful. Only
two magnets didn't stick (see attachment).
 20211109_110408.jpg 
  16460   Tue Nov 9 13:40:02 2021 Ian MacMillanSummaryComputer Scripts / ProgramsSUS Plant Plan for New Optics[Ian, Tega]

After talking with Rana we have
an updated plan. We will be working on this
  
  16461   Tue Nov 9 16:55:52 2021 Ian MacMillanSummaryComputer Scripts / ProgramsSUS Plant Plan for New Optics[Ian, Tega]

We have moved c1sim computer from
the test stand to the server rack in the
 IMG_8107.JPG 
  16462   Tue Nov 9 18:05:03 2021 Ian MacMillanSummaryComputer Scripts / ProgramsSUS Plant Plan for New Optics[Ian, Tega]

Now that the computer is in its
new rack I have copied over the filter two
  
  16463   Tue Nov 9 19:02:47 2021 AnchalSummaryBHD1Y0 Populated and 1Y1,1Y0 powered[Anchal, Paco]

Today we populated 4 Sat Amp boxes
for LO1, Lo2, AS1, and AS4, 2 BO boxes for
  
  16464   Thu Nov 11 00:11:39 2021 KojiSummarySUS2" to 3" sleeve issueYehonathan and Tega found that the new
PR3 and SR3 delivered in 2020 is in fact 3/4"
 6x 
  16465   Fri Nov 12 23:47:29 2021 YehonathanUpdateBHDSOS assembly{Tega, Yehonathan}

First
attempt at the suspension of a Lambda Optic
  
  16466   Mon Nov 15 15:12:28 2021 Ian MacMillanSummaryComputer Scripts / ProgramsSUS Plant Plan for New Optics[Ian, Tega]

We are working on three fronts
for the suspension plant model:
  
  16467   Tue Nov 16 11:37:26 2021 HangHowToSUSFitting suspension model--large systematic errorsOne goal of our sysID study is to improve
the aLIGO L2A feedforward. Our algorithm
currently improves only the statistical uncertainty
 L2L_L3P_fit.pdfL2L_L3P_residual.pdf 
  16469   Tue Nov 16 17:29:49 2021 Ian MacMillanSummaryComputer Scripts / ProgramsSUS Plant Plan for New Optics[Ian, Tega]

Updated A, B, C, D matrices for
the state-space model to remove bugs in the
 x_x_TF1.pdf 
  16470   Tue Nov 16 17:42:46 2021 YehonathanUpdateBHDSOS assembly{Tega, Yehonathan}

Another
attempt at the suspension of a Lambda Optic
 20211115_170320_HDR.jpg20211116_163846.jpgmagnet_height_check(1).pngside_blcok_touching_1.pngside_blcok_touching_2.png 
  16471   Tue Nov 16 18:28:53 2021 KojiUpdateBHDSOS assemblyYehonathan told me that the wires
are touching between the clamps!
I went back to the CAD and confirmed
 D2100546_Wire_Block.pdfD2100546_Wire_Block.png 
  16472   Wed Nov 17 07:32:48 2021 ChubUpdateGeneralwire clamp plate modThis will be difficult to modify with the
magnets and dumbells in place.  Even
if someone CAN clamp this piece into an endmill
  
  16473   Wed Nov 17 11:53:27 2021 KojiUpdateGeneralwire clamp plate modOf course, we remove the magnet-dumbbell
for machining. After that the part will be
cleaned/baked again. And Yehonathan is going
  
  16474   Wed Nov 17 17:37:53 2021 AnchalUpdateGeneralPlaced Nodus and fb1 on UPS powerToday I placed nodus and fb1 on UPS battery
backed supply. Now power glitches should
not hurt our cds system.
  
  16475   Thu Nov 18 14:29:01 2021 KojiSummaryBHDBHD invac optics / opto-mechanicsI   
  16476   Thu Nov 18 15:16:10 2021 AnchalUpdateGeneralMoved Chiara to 1X7 above nodus powered with same UPS[Anchal, Paco]

We moved chiara to 1X7 above nodus
and powered with same UPS from a battery
  
  16477   Thu Nov 18 20:00:43 2021 Ian MacMillanSummaryComputer Scripts / ProgramsSUS Plant Plan for New Optics[Ian, Raj, Tega]

Here is the comparison between
 Final_Plant_Testing.zip 
  16478   Mon Nov 22 16:38:26 2021 TegaSummaryComputer Scripts / ProgramsSUS Plant Plan for New Optics[Tega, Ian]

TODO

1. Investigate cross-coupling
  
  16479   Mon Nov 22 17:42:19 2021 AnchalUpdateGeneralConnected Megatron to battery backed ports of another UPS[Anchal, Paco]

I used the UPS that was providing
battery backup for chiara earlier (a APS
  
  16480   Tue Nov 23 18:02:05 2021 AnchalUpdateIMCMC autolocker shifted to python3 script running in dockerI finished copying over the current autolocker
bash script functionality into a python script
  
  16481   Wed Nov 24 11:02:23 2021 Ian MacMillanSummaryComputersQuantization Noise Calculation SummaryI added mpmath
to the quantization noise code. mpmath allows
me to specify the precision that I am using
 PSD_IIR_all.pdf 
  16482   Wed Nov 24 13:44:19 2021 ranaSummaryComputersQuantization Noise Calculation SummaryThis looks great. I think what we want
to see mainly is just the noise in the 32
bit IIR filtering subtracted from the 64
  
  16483   Wed Nov 24 14:15:15 2021 YehonathanUpdateBHDSOS assemblyLate update. We got 2 modified side blocks
from Jordan a few days ago. Yesterday, I
glued a side magnet to one of the modified
  
  16484   Wed Nov 24 14:34:15 2021 YehonathanUpdateBHDSaving on SUSAUX slow channelsKoji found out that the stock for BIO Acromag
modules is very low and that the lead time
for ordering new ones is ~ 1-year X-o.
  
  16485   Wed Nov 24 17:13:31 2021 YehonathanMetaphysicsGeneralToilet tank brokenThe toilet tank in the big bathroom stopped
refilling. I contacted PPService@caltech.edu
and put up an "Out of Order sign".
  
  16486   Mon Nov 29 15:24:53 2021 HangHowToGeneralFisher matrix vs length of each FFT segmentWe have been discussing how does the parameter
estimation depends on the length per FFT
segment. In other words, after we collected
 setup.pdfFisher_vs_Tperseg.pdffisher_vs_mcmc_offset_removed.pngfisher_vs_mcmc.png 
  16487   Tue Nov 30 11:03:44 2021 YehonathanMetaphysicsGeneralToilet tank brokena plumber came in yesterday and fixed the
issue.

  
  16488   Tue Nov 30 17:11:06 2021 PacoUpdateGeneralMoved white rack to 1X3.5[Paco, Ian, Tega]

We moved the white rack (formerly
unused along the YARM) to a position between
 IMG_8749.JPGIMG_8750.JPG 
  16489   Wed Dec 1 12:57:08 2021 YehonathanUpdateBHDSOS assembly{Yehonathan, Tega}

We glued some magnets onto modified
side blocks. We followed pretty much the
 7x 
ELOG V3.1.3-