40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 344 of 344  Not logged in ELOG logo
    Reply  Sun Nov 20 13:42:21 2022, Anchal, Update, SUS, IMC test 
I repeated this test for the following configuration:

PSL shutter closed at good IMC transmission
Offset value of 14000 written to C1:IOO-MC_TRANS_SUM_FILT_OFFSET
loops ON but ASCPIT outputs of the optics were turned off.

The test ran for 4000 seconds between following timestamps:
    Reply  Mon Nov 21 09:13:31 2022, JC, Update, PSL, PMC input beam aligned again, IMC  
[JC, Paco]

I attempted to align PMC Beam from a transmission of 0.72. I failed to do so on my own, but Paco arrived and helped me out. Transmission has
gone from from 0.72 to ~0.73.
    Reply  Mon Nov 21 15:16:12 2022, Tega, Update, CDS, workstation upgrade 
We are currently working on donatella workstation upgrade, which we are calling donatellaclone for now. After installing Debian 11, we install the
cds conda environment. This takes care of most of the requisite
packages except `dataviewer` and `burtgooey`.
    Reply  Mon Nov 21 18:33:05 2022, Anchal, Update, SUS, MC2 OSEMs calibrated using MC_F 
Repeated this for MC2 using the error measurement technique mentioned in 40m/17286 using this
Following are the cts2um gain changes:
    Reply  Mon Nov 21 18:43:46 2022, yuta, Update, BHD, c1hpc and c1lsc modified to send BHD_DIFF and BHD_SUM Screenshot_2022-11-21_18-42-49_BHD.png
[Anchal, Yuta]

To send BHD signals from c1hpc after unwhitening and taking sum/diff, c1hpc and c1lsc models are modified.
    Reply  Tue Nov 22 08:56:27 2022, JC, Update, PSL, PMC input beam alignment Screenshot_from_2022-11-22_08-58-45.png
[Paco, Anchal, JC]

C1:PSL-PMC_PMCTRANSPD ~ 0.715 this morning, this was increased to ~0.730. There also seems to be an earthquake going on and the MC is flashing.
    Reply  Tue Nov 22 15:33:02 2022, Tega, Update, CDS, I/O chassis parts inventory 
[Tega, JC]

We received the following I/O chassis parts from LLO:


Entry  Tue Nov 22 20:46:11 2022, Radhika, Update, ALS, XARM green laser lock debugging 
[Paco, Anchal, Radhika]

We tried to debug why the XARM green laser isn't catching lock with the arm cavity. First I tried to improve alignment:

- Aligned the arm cavity axes by maximizing IR transmission.
    Reply  Wed Nov 23 11:06:08 2022, Anchal, Update, BHD, c1hpc and c1sus modified to add BS dither and demodulation option 
c1hpc has option of dithering BS now (sending excitation to BS LSC port to c1sus over IPC). This is available for demodulating BHDC and BH55 signals.
Also BS is a possible feedback point, however, we would stick to using LSC screen for any MICH locking.

c1sus underwent 2 changes. All suspension models were upgraded to the new suspension model (see 40m/16938
    Reply  Wed Nov 23 12:58:33 2022, Yehonathan, Update, BHD, Some more calculations LO_phase_sens_vs_LO_phase_RF.pdfLO_phase_sens_vs_LO_phase_RF_fixed_demod.pdfLO_phase_sens_vs_MICH_Offset.pdf
Changed the BHD BS transmissivity to 0.56.

Demodulation Phases

As was noted before. The LO phase sensitivity plot vs LO phase from the previous elog shows the optimal sensitivity at each LO phase. That means
    Reply  Wed Nov 23 16:12:00 2022, Tega, Update, CDS, I/O chassis parts inventory II 
[Tega, JC]

We picked up the following I/O chassis components from Downs CDS testing lab:


Entry  Wed Nov 23 16:34:33 2022, Koji, Update, CDS, New donatella testing 
Let's use this entry to list of the test results of new donatella.

Firefox - OK (typing elog now)
sitemap - OK
Diaggui (DTT) looks working fine for the current and past data
Dataviewer looks working
    Reply  Wed Nov 23 17:12:34 2022, Radhika, Update, ALS, XARM green laser lock debugging 
I tested the mixer by feeding it a 300 kHz signal sourced from a Moku:Go. I kept the LO input the same - 231.25 kHz from the signal generator. The
mixer output was a ~70 kHz waveform as expected, so demodulation is not the issue in green locking.

Next I'll align the arm cavities with IR and check to see if the green REFL signal looks as expected. If not, we'll have to invesitage
Entry  Wed Nov 23 17:21:44 2022, JC, Update, VAC, Interlocks may have been tripped due to N2 pressure loss Screen_Shot_2022-11-23_at_5.22.57_PM.pngScreen_Shot_2022-11-23_at_5.23.09_PM.png
[Paco, JC]

While changing out one of the N2 tanks today, one of the fitting stripped. This caused a major loss of pressure. I replaced one fitting then
realized there was a second leak around the area of the gauge. Paco and I changed this and everything should be back up and running. Thhe interlocks may
    Reply  Wed Nov 23 17:28:39 2022, Yehonathan, Update, BHD, Some more calculations Fields_at_BHDBS.pdf
Fields at the BHD BS. More on this later.
    Reply  Thu Nov 24 11:23:35 2022, Anchal, Update, SUS, Low noise state 
I've turned off HEPA fan and all lights at
PST: 2022-11-24 11:23:59.509949 PST
UTC: 2022-11-24 19:23:59.509949 UTC
    Reply  Thu Nov 24 15:37:45 2022, Anchal, Update, ASC, IMC WFS output matrix diagonalization effort WFS_Step_DCResponses_Offsets_Marked.png
I tried following the steps and the method I was using converged to same output matrix upto 2 decimal points but there is still left over cross coupling
as you can see in Attachment 1. With the new output matrix, WFS loop can be turned on with full overall gain of 1.


I switched off +20dB FM2 on C1IOO-WFS1_PIT and increased gain C1:IOO-WFS1_PIT_GAIN from
Entry  Fri Nov 25 12:15:46 2022, Anchal, Update, VAC, Vacuum Gate valves restored Screenshot_2022-11-25_12-29-23.png
I came today to find that PSL shutter was closed. I orginially thought some shimmer obersvations are underway in the quiet state. But that was not the
case. When I tried to open the shutter, it closed back again indicating a hard compliance condition making it close. This normally happens when vacuum
level is not sufficient, so I opened the vacuum screena dn indeed all gate valves were closed. This most probably happend during this interlock
    Reply  Fri Nov 25 15:35:23 2022, Anchal, Update, SUS, Low noise state 
Turned off HEPA at:

PST: 2022-11-25 15:34:55.683645 PST
UTC: 2022-11-25 23:34:55.683645 UTC
    Reply  Sun Nov 27 15:30:22 2022, Chris, Update, Optimal Control, IMC alignment controller testing 
Five more mode cleaner alignment controllers were tested this morning (remotely). These were designed to run in tandem with the standard controller,
instead of supplanting it. Before the test, c1ioo was burt restored back to the settings of the previous test on Oct 28, and in MC TRANS PIT/YAW filter
banks the 80 dB gain filters were disengaged and outputs were enabled. Subsequently, all settings were returned to the original values. Each test consisted
Entry  Mon Nov 28 11:15:23 2022, Anchal, Update, CDS, Front ends DAC Kill (DK) got activated; restored FEs FE_State_Word_Changes.png
[Anchal, Paco, Yehonathan, JC]

Last night at 9:15 pm PST (Nov 27th, 2022) some kind of disruption happened to FEs. See attachment 1 to see the changes in FE state words of
the IOP models. on c1lsc, c1sus and c1scex, change of 140 happend, that's 2nd, 3rd and 7th bit of the FE word was flipped, which I think is the TIM,
    Reply  Mon Nov 28 11:21:25 2022, JC, Update, PSL, PMC input beam alignment Screenshot_from_2022-11-28_11-20-31.png
C1:PSL-PMC_PMCTRANSPD was increased from 0.72 to 0.731
    Reply  Mon Nov 28 16:58:20 2022, Paco, Update, CDS, pypi package added 
[Paco, Tega]

I added the pypi package "restoreEpics" to the donatella clone under test. This
is required by some of Anchal's scripts that turn on F2A filters as well as other recovery stages during some measurements.
Entry  Mon Nov 28 20:14:27 2022, Anchal, Update, ASC, AS WFS proposed path to IMC WFS heads F5B115E5-885F-463C-9645-BB2EB73B6144_1_201_a.jpeg
In Attachment 1, I give a plan for the proposed path of AS beam into the IMC WFS heads to use them temporarily as AS WFS. Paths shown in orange are the
existing MC REFL path, red for the existing AS path, cyan for the proposed AS path, and yellow for the existing IFO refl path.  We plan to overlap
AS beam to the same path by installing the following new optics on the table:
    Reply  Tue Nov 29 15:32:32 2022, Anchal, Update, BHD, c1hpc model updates to support double audio dither Screenshot_2022-11-29_15-36-05.png
Many changes have been done to c1hpc to support dual demodulation at audio frequencies. We moved away with ASS style of lockin setup as the number of
connections and screens required would become very large. Instead now, the demodulation is done for a selected oscillator, on a selected signal. Similarly,
the demodulated signal can be further demodulated for another selected oscillator. Please familarize yourself with new screen and test the new model. The
    Reply  Wed Nov 30 14:25:34 2022, Tega, Update, CDS, AMD display driver installation 
After swapping out the HDD on donatella, I noticed that the display resolution was stuck on 700x400 and could not be changed. To fix this issue,
I edited `/etc/apt/sources.list` to include the following:

deb http://ftp.us.debian.org/debian/ testing main non-free contrib
    Reply  Wed Nov 30 18:27:07 2022, Paco, Update, General, Making the Jenne laser great again PXL_20221201_004623398.jpgPXL_20221201_015752792.jpg

I picked up the 950 nm laser that Koji tested before and restored the Jenne laser (may long it live).

I changed a couple of things; first I took out the old laser from the hose and noted the new laser has a shorter fiber patch cable, so
    Reply  Fri Dec 2 15:59:55 2022, Radhika, Update, ALS, XARM green laser lock debugging XEND_green_pdhservo_TF.pdfG1_PDHbox_TF.png
I took a transfer function measurement of the XEND PDH servo box, from servo input to piezo output [Attachment 1]. The servo gain knob was set to 10.
The swept sine input was 50 mVpp, as to not saturate the servo components. I toggled the local boost on/off for these measurements. With the boost
on, coherence was lost from ~100Hz-10kHz, and the saturation light indicators were flashing. I will retake this measurement shortly.
    Reply  Sat Dec 3 10:13:56 2022, Anchal, Update, SUS, Low noise state 
I've turned off HEPA fan and all lights at:

PST: 2022-12-03 10:13:03.184705 PST
UTC: 2022-12-03 18:13:03.184705 UTC
    Reply  Sat Dec 3 17:42:25 2022, Anchal, Update, ASC, IMC WFS Fixed for now IMC_WFS_OLTF.pdf
Today I did a lot of steps to eventually reach to WFS locking stably for long times and improving and keeping the IMC transmission counts to 14400. I
think the main culprit in thw WFS loop going unstable was the offset value set on MC_TRANS_PIT filter module  (C1:IOO-MC_TRANS_PIT_OFFSET). This value
was roughly correct in magnitude but opposite in sign, which created a big offset in MC_TRANS PIT error signal which would integrate by the loops and misalign
    Reply  Sun Dec 4 10:03:02 2022, Chris, Update, Optimal Control, IMC alignment controller testing 
Another five mode cleaner alignment controllers were tested last night (remotely), running in tandem with the standard
controller. As before, c1ioo was burt restored to Oct 28 and the MC TRANS PIT/YAW 80dB gain filters were disabled before the test. Each test consisted
of five minutes with pitch alignment uncontrolled, five minutes with the standard controller only, and twenty minutes with both controllers enabled.
    Reply  Sun Dec 4 16:44:04 2022, Anchal, Update, ASC, IMC WFS Fixed for now IMC_WFS_OLTF_All_Gains_1.pdfIMC_WFS_OLTF_Nom_Gain.pdfWFS_Loop_Configuration.pngWFS_Loop_Performance.png
Today, I worked on WFS loop output matrix for PIT DOFs.

I began with the matrix that was in place before Nov 15.
I followed the same method as last time to fist get all UGFs around
0.06 Hz with overall gain of 0.6 on the WFS loops.
This showed me that MC2_TRANS_PIT loop shape matches well with the nice working YAW loops,
Entry  Mon Dec 5 12:05:29 2022, Anchal, Update, CDS, c1sus2 all FE models crashed spontaneously c1sus2Failed.txtc1sus2Failed.png
Just a few minutes ago, all models on FE c1sus2 crashed. I'm attaching some important files that can be helpful in investigating this. CDS upgrade
team, please take a look.

I fixed this by running following on c1sus2:
    Reply  Mon Dec 5 16:24:45 2022, Anchal, Update, ASC, IMC WFS servo diagnosis  IMC_WFS_Step_Response.pdf
Also reply to: 40m/17255

I ran the toggleWFSoffsets.py
script to generate a step response of the WFS loops in operation. Attachment 1 shows the diaggui
    Reply  Mon Dec 5 20:02:06 2022, Anchal, Update, ASC, IMC WFS heads electronic feasibility test for using for Arm ASC 20221205_193105_WFS2_SEG4_RF_TF_Screenshot.pngPXL_20221206_033419110.jpg
I took transfer function measurement of WFS2 SEG4 photodiode between 1 MHz to 100 MHz in a linear sweep.

Measurement details:

The reincarnated Jenne laser head was used for this test. The laser diode is
950 nm though, which should just mean a different responsivity of the photodiode while we are mainly interested in relative response of the WFS heads at
Entry  Tue Dec 6 09:39:22 2022, yehonathan, Update, CDS, Another CDS crash 
Around 9:30 we noticed IMC going out of lock with MC1 swinging hard. It seems like the coil output shut down.

It looks like the same situation as last Monday http://nodus.ligo.caltech.edu:8080/40m/17315.

Following that elog I restarted all the models by sshing into all computers and running
    Reply  Tue Dec 6 13:09:44 2022, yuta, Update, BHD, c1cal model updates to support sensing matrix for BHD Screenshot_2022-12-06_13-02-05_c1calMEDM.pngScreenshot_2022-12-06_13-06-35_c1lsc.pngScreenshot_2022-12-06_13-07-14_c1cal.pngScreenshot_2022-12-06_13-07-50_c1caldemod.png
[Anchal, Yuta]

We have modified c1cal model to support sensing matrix measurements for BHD PDs on Friday last week.
    Reply  Tue Dec 6 15:29:35 2022, Radhika, Update, ALS, XARM green laser lock debugging XEND_PDH_servo_TF_boost_on_off.pdf
[Radhika, JC]

We retook transfer function measurements of the XEND PDH servo box, this time setting the gain knob to 3.5 to avoid saturation. Once again I
toggled the boost on/off. Attachment 1 shows the resulting bode plots, which now resemble the previous measurements circa 2010. This measurement along
    Reply  Tue Dec 6 15:59:46 2022, Radhika, Update, ALS, XARM green laser lock debugging 
[Radhika, Paco]

Paco suggested that alignment could still be the primary reason why the XEND green laser is not catching lock. With the xarm cavity aligned with
IR, I adjusted the M1 and M2 steering mirrors for the green laser, looking at the REFL PD output in an oscilloscope. Paco joined and was able to achieve
    Reply  Tue Dec 6 16:52:26 2022, Anchal, Update, ASC, IMC WFS heads electronic feasibility test for using for Arm ASC WFS1_SEG2_DEMOD_Test.pdf11MHz.png29.5MHz.png55MHz.png
I tested teh WFS demod board for possibility of demodulating 11 MHz or 55 MHz signal with it. It definitely has some bandpass filter inside as the response
is very bad for 11 MHz and 55 MHz. See attached the ASD curves for the excitations seens on I and Q inputs of WFS1 Segment 2 when it was demodulated with
a clock of different frequencies but same amplitude of 783.5 mVpp (this was measured output of 29.5 MHz signal from RF distribution board). See attachments
    Reply  Tue Dec 6 17:40:13 2022, Koji, Update, ASC, IMC WFS heads electronic feasibility test for using for Arm ASC 
We have spare WFS demods in a plastic box along the Y arm. So you don't need to modify the IMC demod boards, which we want to keep in the current
ELOG V3.1.3-