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Entry  Wed Nov 24 17:13:31 2021, Yehonathan, Metaphysics, General, Toilet tank broken 
The toilet tank in the big bathroom stopped refilling. I contacted PPService@caltech.edu and put up an "Out of Order sign".
Entry  Wed Nov 24 14:34:15 2021, Yehonathan, Update, BHD, Saving on SUSAUX slow channels 
Koji found out that the stock for BIO Acromag modules is very low and that the lead time for ordering new ones is ~ 1-year X-o.

We figure we might need to minimize the number of modules but still keep the Acromag chassis functional.

Entry  Tue Feb 2 17:09:17 2021, yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210202_165501.jpg20210202_162452.jpg
I set up a working area on the table next to the south flow bench (see attachment). I also brought in a rolling table for some extra space.

I covered all the working surfaces with a foil from the big roll between 1x3 and 1x4.

I took the SOSs, SOS parts and the OSEMS from the MC2 table to the working area.
    Reply  Tue Feb 2 18:24:54 2021, Koji, Update, BHD, SOS assembly 
You can remove the components of the optical table enclosure (black ones) and use the optical table as your working area too.

       Reply  Thu Feb 4 15:14:55 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210204_144007.jpg
I gathered all the components I could find from the SOS towers and the cleanroom and put it all on the table next to the flow bench (See attachment).

I combed through the cleanroom cabinet for SOS parts but didn't find all the parts listed in the procurement
spreadsheet. I did find some extra items that were not listed.
          Reply  Tue Feb 16 13:13:39 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
Gautam pointed out that there are extra Sm-Co magnets stored in the clean optics cabinet.

I took the magnet box out and put it on the rolling table next to south flow bench. The box contains 3 envelopes with magnets.

They are labelled as following:
             Reply  Tue Feb 16 15:29:01 2021, Koji, Update, BHD, SOS assembly 
The curie temp of SmCo seems about x2 (in K) of the one for NdFeB. i.e. 600K vs 1000K. So I believe 177degC = 450K is not an issue. Just make sure the
curie temp, referring the specific property for the magnets from this company. (You already know the company from the procurement doc). It'd be great
if you upload the doc on the 40m wiki.
                Reply  Tue Feb 16 22:59:36 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 

Also, the magnets are nickel-plated. I guess that doesn't matter for the baking (Curie temp of 355 °C)?


                   Reply  Fri Feb 19 12:21:04 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
A summary of things that need to be fabricated/purchased/done:

What needs to be done
How much more needed

                      Reply  Fri Mar 26 10:25:37 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
I measure some of the dowel pins we got from Mcmaster with a caliper.

One small pin is 0.093" in diameter and 0.376" in length. The other sampled small pin has the same dimensions.

One big pin is 0.187" in diameter and 0.505" in length. The other is 0.187" in diameter and 0.506" in length.
                         Reply  Tue Apr 6 15:42:57 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210406_150724.png
We got some dumbells from Re-Source Manufacturing (see attached). I picked 3 in random and measured their dimensions:

1. 0.0760" in diameter, 0.0860" in length

2. 0.0760" in diameter, 0.0860" in length
                            Reply  Fri Apr 9 20:54:54 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210409_202717.jpg20210409_202755.jpg
Today I assembled the skeleton of 6 towers, without clamps and sensor assembly (attachment 1).

Some of the side plates have this weird hole that doesn't fit any of the suspension blocks (attachment 2). I didn't notice when I counted
the parts and now there are exactly enough side plates to assemble 7 towers.
                               Reply  Mon Apr 12 17:30:11 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210412_170913.jpg
Today, I screwed the plungers on the sensor plates and installed them on the Towers. I also installed the wire clamps on the suspension blocks (attachment).

I ran into problems in 2 separate suspension blocks: one had a dowel pin that was slightly too fat for the wire clamp. In another, the
tapped holes were too short so that the 4-40 screws couldn't be screwed all the way.
                                  Reply  Mon May 3 16:49:04 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210503_161422.png20210503_161456.jpg
I found a "vice" in the cleanroom (attachment 1). I used it to push dowel pins into the last suspension block using some alcohol as a lubricant.

I then assembled the 7th and last suspension tower (attachment 2).

Things that need to be done:
                                     Reply  Tue Jun 1 16:17:06 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
I tried to push the clean Viton tips into the vented screws just to find out that the vented holes are too small. We need to drill 0.1" diameter
holes about 0.1" deep into these screws and clean them again.

                                        Reply  Wed Jun 2 01:03:19 2021, Koji, Update, BHD, SOS assembly 
Can you just cut the viton tips smaller? If you cut it to have some wedge (or say, taper), it can get stuck with the vent hole.

                                           Reply  Fri Jun 18 19:02:00 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210618_115017.jpgUntitled_2.png20210618_160041_HDR.jpg
Today I glued some magnets to dumbells.

First, I took 6 magnets (the maximum I can glue in one go) and divided them into 3 north and 3 south. Each triplet on a different razor (attachment
                                              Reply  Fri Jun 18 23:53:08 2021, Koji, Update, BHD, SOS assembly 
Then, can we replace the four small EQ stops at the bottom (barrel surface) with two 1/4-20 EQ stops? This will require drilling the bottom EQ stop holders
(two per SOS).

                                                 Reply  Tue Jun 22 17:05:26 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
According to the schematics, the distance between the original EQ tap holes is 0.5". Given that the original
tap holes' diameter is 0.13" there is enough room for a 1/4" drill.

                                                    Reply  Tue Jul 27 17:14:18 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210727_154506.png
Jordan has made 1/4" tap holes in the lower EQ stop holders (attachment). The 1/4" stops (schematics)
fit nicely in them. Also, they are about the same length as the small EQ stops, so they can be used.

However, counting all the 1/4"-3/4" vented screws we have shows that we are missing 2 screws to cover all the 7 SOSs. We can either:
                                                       Reply  Tue Jul 27 20:12:53 2021, Koji, Update, BHD, SOS assembly 
1 or 2. The stained ones are just fine. If you find the vented 1/4-20 screws in the clean room, you can use them.

For the 28 screws, yeah find some spares in the clean room (faster), otherwise just order.
                                              Reply  Mon Jun 28 12:35:19 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly toomuchglue1.pngtoomuchglue2.pngdirtydumbell.pngcleandumbell.pngassembly_on_metalbracket.png
On Thursday, I glued another set of 6 dumbells+magnets using the same method as before. I made sure that dumbells are pressed onto the magnets.

I came in today to check the gluing situation. The situation looks much better than before. It seems like the glue is stable against small forces
(magnetic etc.). I checked the assemblies under a microscope.
                                                 Reply  Tue Jun 29 20:45:52 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210629_135736.jpg20210629_135746.jpg
I glued another batch of 6 magnet+dumbell assemblies. I will take a look at them under the microscope once they are cured.

I also hanged a weight of ~150g from a sample dumbell made in the previous batch (attachments) to test the magnet+dumbell bonding strength.
                                                    Reply  Thu Jul 1 16:45:25 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
The bonding test passed - the weight still hangs from the dumbell. Unfortunately, I broke the bond trying to release the assembly from the bracket. I
made another batch of 6 dumbell+magnet.

I used some of the leftover epoxy to bond an assembly from the previous batch to a bracket so I can test it.
                                                       Reply  Wed Jul 28 12:00:35 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
After receiving two new tubes of EP-30 I resumed the gluing activities. I made a spreadsheet
to track the assemblies that have been made, their position on the metal sheet in the cleanroom, their magnetic field, and the batch number.

I made another batch of 6 magnets yesterday (4th batch), the assembly from the 2nd batch is currently being tested for bonding strength.
                                                          Reply  Thu Sep 23 18:18:07 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly dumbell_before.pngdumbell_after.png
I have noticed that the dumbells coming back from C&B had glue residues on them. An example is shown in attachment 1: it can be seen that half of
the dumbell's surface is covered with glue.

Jordan gave me a P800 sandpaper to remove the glue. I picked the dumbells with the dirty face down and slid them over the sandpaper in 8 figures
                                                             Reply  Tue Oct 26 10:17:14 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
Things that I need to start suspending optics:

1. Winch adapter plate (D970314). Might need to make one.

2. Quad photodetector
                                                                Reply  Thu Oct 28 23:13:19 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly OpLev_Setup.jpgsuspended_optic.png20211029_113011.jpg20211029_113052.jpg
{Tega, Yehonathan, Koji}

Suspension of a Dummy Optic

gathered the components needed for suspending a 2" optic housed in a 3" ring adapter:
                                                                   Reply  Tue Nov 2 15:02:03 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly FreeSwingingSpectra.pdf
{Yehonathan, Tega}

We took the free-swinging spectra of the OpLev in the X and Y direction.

To make the motion of the optic quiet we turned off the airflow on the optical bench and moved the QPD close to the SOS so that the laser beam
                                                                      Reply  Tue Nov 2 22:50:30 2021, Koji, Update, BHD, SOS assembly 
2.5Hz is surprising. Can you move it down to sub 1Hz by adding a socket cap screw at the top instead of the set screw for the Teflon piece? How much
mass do you need to add?
                                                                         Reply  Mon Nov 8 17:22:27 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly Magnets_Positions.pngAdapters_Order.png
Big Gluing Day

Today I glued the magnet+dumbell assemblies on the optics adapters.

Unlike magnet gluing on a 3" optic where one can use a magnet gluing fixture, here I had to position the magnets manually. There is a complication
                                                                            Reply  Tue Nov 9 11:11:37 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20211109_110408.jpg
The gluing was mostly successful. Only two magnets didn't stick (see attachment).
                                                                               Reply  Fri Nov 12 23:47:29 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
{Tega, Yehonathan}

First attempt at the suspension of a Lambda Optic mirror

We found the box with the 2" Lambda Optic mirrors in the cleanroom. We choose to suspend a mirror with a ROC = 5m, probably LO1.
                                                                                  Reply  Tue Nov 16 17:42:46 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20211115_170320_HDR.jpg20211116_163846.jpgmagnet_height_check(1).pngside_blcok_touching_1.pngside_blcok_touching_2.png
{Tega, Yehonathan}

Another attempt at the suspension of a Lambda Optic mirror

The lambda mirror was removed from the adapter whose magnets were knocked off. We tried to mount the mirror on a different adapter but we knocked
                                                                                     Reply  Tue Nov 16 18:28:53 2021, Koji, Update, BHD, SOS assembly D2100546_Wire_Block.pdfD2100546_Wire_Block.png
Yehonathan told me that the wires are touching between the clamps! I went back to the CAD and confirmed
it is really happening. Sad.

The distance of the wires at the upper clamp is 17.018mm.
                                                                                        Reply  Wed Nov 24 14:15:15 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
Late update. We got 2 modified side blocks from Jordan a few days ago. Yesterday, I glued a side magnet to one of the modified side blocks.

I took the opportunity to reglue some magnets that were knocked off from the adapters. I did this for 2 adapters only since w need 4 shallow
adapters and we already had 2 complete ones.
Entry  Mon Sep 20 15:42:44 2021, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Code Summary 472px-Typical_State_Space_model.svg.pngBiquad_filter_DF-IIx.svg.pngSS-IIR-TF.pdf
This post serves as a summary and description of code to run to test the impacts of
quantization noise on a state-space implementation of the suspension model.

Purpose: We want to use a state-space model in our suspension plant code. Before we can do this we want to test to see if the state-space model
    Reply  Wed Sep 22 14:22:35 2021, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary IIR64-bitnoisespectrum.pdf
Now that we have a model of how the SS and IIR filters work we can get to the problem of how to measure the quantization noise in each of the systems. Den
Martynov's thesis talks a little about this. from my understanding: He measured quantization noise by having two filters using two types of variables
with different numbers of bits. He had one filter with many more bits than the second one. He fed the same input signal to both filters then recorded their
       Reply  Mon Sep 27 12:12:15 2021, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary 
I have not been able to figure out a way to make the system that Aaron and I talked about. I'm not even sure it is possible to pull the information
out of the information I have in this way. Even the book uses a comparison to a high precision filter as a way to calculate the quantization noise:

"Quantization noise in digital filters can be studied in simulation by comparing the behavior of the actual quantized digital
          Reply  Mon Sep 27 16:03:15 2021, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary DeltaNoiseSpectrum.pdf
I have coded up the procedure in the previous post: The result does not look like what I would expect. 

As shown in Attachment1 I have the power spectrum of the 32-bit output and the 64-bit output as well as the power spectrum of the two subtracted
time series as well as the subtracted power spectra of both. unfortunately, all of them follow the same general shape of the raw output of the filter. 
             Reply  Mon Sep 27 17:04:43 2021, rana, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary 
I suggest that you

change the corner frequency to 10 Hz as I suggested last week. This filter, as it is, is going to give you trouble.
Put in
a sine wave at 3.4283 Hz with an amplitude of 1, rather than white noise. In this way, its not necessary to do any subtraction. Just make PSD of the output
                Reply  Thu Sep 30 11:46:33 2021, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary SS-IIR-Bode.pdfPSD_32bit.pdfPSD_64bit.pdf
First and foremost I have the updated bode plot with the mode moved to 10 Hz. See Attachment 1. Note that the comparison measurement is a % difference
whereas in the previous bode plot it was just the difference. I also wrapped the phase so that jumps from -180 to 180 are moved down. This eliminates massive
jumps in the % difference. 
                   Reply  Wed Nov 24 11:02:23 2021, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary PSD_IIR_all.pdf
I added mpmath to the quantization noise code. mpmath allows me to specify the precision that I am using in calculations.
I added this to both the IIR filters and the State-space models although I am only looking at the IIR filters here. I hope to look at the state-space model
                      Reply  Wed Nov 24 13:44:19 2021, rana, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary 
This looks great. I think what we want to see mainly is just the noise in the 32 bit IIR filtering subtracted from the 64 bit one.

It would be good if Tega can look through your code to make sure there's NO sneaky places where python is doing some funny casting of the
numbers. I didn't see anything obvious, but as Chris points out, these things can be really sneaky so you have to be next level paranoid to really
Entry  Tue Nov 23 18:02:05 2021, Anchal, Update, IMC, MC autolocker shifted to python3 script running in docker 
I finished copying over the current autolocker bash script functionality into a python script
which runs using a simple configuration yaml file. To run this script, one
needs to ssh into optimus and :
Entry  Mon Aug 23 11:51:26 2021, Koji, Update, General, Campus Wide Power Glitch Reported: Monday, 8/23/21 at 9:30am  
Campus Wide Power Glitch Reported: Monday, 8/23/21 at 9:30am (more like 9:34am according to nodus

nodus: rebooted. ELOG/apache/svn is running. (looks like Anchal worked on it)
    Reply  Mon Aug 23 19:00:05 2021, Koji, Update, General, Campus Wide Power Glitch Reported: Monday, 8/23/21 at 9:30am  
Restarting the RTS was unsuccessful because of the timing discrepancy error between the RT machines and the FB. This time no matter how we try to set
the time, the IOPs do not run with "DC status" green. (We kept having 0x4000)

We then decided to work on the recovery without the data recorded. After some burtrestores, the IMC was locked and the spot appeared on the AS
       Reply  Mon Aug 23 22:51:44 2021, Anchal, Update, General, Time synchronization efforts 
Related elog thread: 16286

I didn't really achieve anything but I'm listing what I've tried.

I know now that the timesyncd isn't working because systemd-timesyncd is known to have issues when running on a read-only file system.
          Reply  Tue Aug 24 09:22:48 2021, Anchal, Update, General, Time synchronization working now 
Jamie told me to use chroot to log in into the chroot jail of debian os that are exported for the FEs and install ntp there. I took following steps at
the end of which, all FEs have NTP synchronized now.

I logged into fb1 through nodus.
chroot /diskless/root.jessie /bin/bash took
             Reply  Tue Aug 24 18:11:27 2021, Paco, Update, General, Time synchronization not really working 
tl;dr: NTP servers and clients were never synchronized, are not synchronizing even with ntp... nodus is synchronized but uses chronyd; should
we use chronyd everywhere?

Spent some time investigating the ntp synchronization. In the morning, after Anchal set up all the ntp servers / FE clients I tried restarting
                Reply  Tue Aug 24 22:37:40 2021, Anchal, Update, General, Time synchronization not really working 
I attempted to install chrony and run it on one of the FE machines. It didn't work and in doing so, I lost the working NTP client service on the
FE computers as well. Following are some details:

I added the following two mirrors in the apt source list of root.jessie at /etc/apt/sources.list
    Reply  Wed Nov 17 17:37:53 2021, Anchal, Update, General, Placed Nodus and fb1 on UPS power 
Today I placed nodus and fb1 on UPS battery backed supply. Now power glitches should not hurt our cds system.
       Reply  Thu Nov 18 15:16:10 2021, Anchal, Update, General, Moved Chiara to 1X7 above nodus powered with same UPS 
[Anchal, Paco]

We moved chiara to 1X7 above nodus and powered with same UPS from a battery backed port. The UPS is at 40% load capacity. The nameserver and
nfs came back online automatically on boot up.
          Reply  Mon Nov 22 17:42:19 2021, Anchal, Update, General, Connected Megatron to battery backed ports of another UPS 
[Anchal, Paco]

I used the UPS that was providing battery backup for chiara earlier (a APS Back-UPS Pro 1000), to provide battery backup to Megatron. This completes
UPS backup to all important computers in the lab. Note that this UPS nominally consumes 36% of UPS capacity in power delivery but at start-up, Megatron
Entry  Tue Nov 9 13:40:02 2021, Ian MacMillan, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics 
[Ian, Tega]

After talking with Rana we have an updated plan. We will be working on this plan step by step in this order.

Remove c1sim from the test stand rack and move it to the rack in the office next to the printer. When connecting it we will NOT
    Reply  Tue Nov 9 16:55:52 2021, Ian MacMillan, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics IMG_8107.JPG
[Ian, Tega]

We have moved c1sim computer from the test stand to the server rack in the office area. (see picture)

It is connected to the general campus network. Through the network switch at the top of the rack. This switch seeds the entire Martian network.
       Reply  Tue Nov 9 18:05:03 2021, Ian MacMillan, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics 
[Ian, Tega]

Now that the computer is in its new rack I have copied over the filter two files that I will use in the plant and the controller from pianosa:/opt/rtcds/caltech/c1/chans
to the docker system in c1sim:/home/controls/docker-cymac/chans. That is to say, C1SUP.txt -> X1SUP.txt and C1SUS.txt -> X1SUS_CP.txt, where
          Reply  Mon Nov 15 15:12:28 2021, Ian MacMillan, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics 
[Ian, Tega]

We are working on three fronts for the suspension plant model:


We now have the state-space matrices as given at the end of this post. From these matrices, we can derive transfer
             Reply  Tue Nov 16 17:29:49 2021, Ian MacMillan, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics x_x_TF1.pdf
[Ian, Tega]

Updated A, B, C, D matrices for the state-space model to remove bugs in the previous estimate of the system dynamics. Updated the last
post to represent the current matrixes.
                Reply  Thu Nov 18 20:00:43 2021, Ian MacMillan, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics Final_Plant_Testing.zip
[Ian, Raj, Tega]

Here is the comparison between the results of Raj's python model and the transfer function measurement done on the plant model by Tega and
                   Reply  Mon Nov 22 16:38:26 2021, Tega, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics 
[Tega, Ian]


1. Investigate cross-coupling btw the various degrees of freedom (dof) - turn on noise for each dof in the plant model and measure the transfer
Entry  Thu Nov 18 14:29:01 2021, Koji, Summary, BHD, BHD invac optics / opto-mechanics 
I went through the optics list (in the BHD procurement google spreadsheet) and summarized how to build them.

The red ones are what we need to purchase. Because of the strange height of the LMR mounts, the post needs to have none half-integer inch heights.
Entry  Wed Nov 17 07:32:48 2021, Chub, Update, General, wire clamp plate mod 
This will be difficult to modify with the magnets and dumbells in place.  Even if someone CAN clamp this piece into an endmill machine with the
magnets/dumbells in place, the vibration of the cutting operation may be enough to break them off.
    Reply  Wed Nov 17 11:53:27 2021, Koji, Update, General, wire clamp plate mod 
Of course, we remove the magnet-dumbbell for machining. After that the part will be cleaned/baked again. And Yehonathan is going to glue the magnet-dumbbell
Entry  Tue Nov 16 11:37:26 2021, Hang, HowTo, SUS, Fitting suspension model--large systematic errors L2L_L3P_fit.pdfL2L_L3P_residual.pdf
One goal of our sysID study is to improve the aLIGO L2A feedforward. Our algorithm currently improves only the statistical uncertainty and assumes the
systematic errors are negligible. However, I am currently baffled by how to fit a (nearly) realistic suspension model...

My test study uses the damped aLIGO QUAD suspension model. From the Matlab model I extract the L2 drive in [N] to L3 pitch in [rad] transfer
Entry  Thu Nov 11 00:11:39 2021, Koji, Summary, SUS, 2" to 3" sleeve issue 6x
Yehonathan and Tega found that the new PR3 and SR3 delivered in 2020 is in fact 3/4" in thickness
(!). Digging the past email threads, it seems that the spec was 10mm but the thickness was increased for better relieving the residual stress by the coatings.

There are a few issues.
Entry  Fri Oct 29 14:39:37 2021, Anchal, Summary, BHD, 1Y1 cleared. IY3 ready for C1SUS2 I/O and FE. RemovedStuff.jpeg1Y1.jpeg1Y3.jpeg
[Anchal, Paco]

We cleared 1Y1 rack today removing the following items. This stuff is sitting on the floor about 2 meters east of 1Y3 (see attachment 1):

A VME crate: We disconnected it's power cords from the side bus.
A NI PXIe-1071 crate with some SMA multiplexer units
    Reply  Tue Nov 2 16:42:00 2021, Paco, Summary, BHD, 1Y1 rack work 
[paco, ian]

After the new 1Y0 rack was placed near the 1Y1 rack by Chub and Anchal, today we worked on the 1Y1 rack. We removed some rails from spaces ~
25 - 30. We then drilled a pair of ~ 10-32 thru-holes on some L-shaped bars to help support the c1sus2 machine weight. The hole spacing was set to 60 cm;
       Reply  Tue Nov 2 18:54:41 2021, Anchal, Paco, Update, BHD, Optical fibres laid for BHD upgrade 
We successfully laid down all required optical fibre fiber cables from 1X4-1X7 region to 1Y1-1Y3 region today. This includes following cables:

Timing fibre fiber from Master Timing Synchornizer D050239 on 1X6 to C1SU2
I/O chassis on 1Y1.
Timing fibre fiber from Master Timing Synchornizer D050239
       Reply  Thu Nov 4 15:03:43 2021, Koji, Summary, BHD, 1Y1 rack work 
I have visited the binder file for the 40m wiring file in the control room.
The 12V power supply on 1Y1 is for the CCD cameras. So we still want to keep the 12V 0.8A power and the side connections for these. It is
not necessary to be Sorensen. Can we replace it with an AC-DC adapter with +12V/1A for example? BTW, the video matrix and quads are AC-powered.
          Reply  Mon Nov 8 10:13:52 2021, Paco, Summary, BHD, 1Y1 rack work; Sorensens removed 
[Paco, Chub]

Removed all sorensen power supplies from this rack except for 12 VDC one; that one got pushed to the top of the rack and is still powering the
             Reply  Mon Nov 8 13:13:00 2021, Koji, Summary, BHD, 1Y1 rack work; Sorensens removed 40m_BHD.png
Updated the rack layout. Now there is an issue.
We were supposed to have 1U space at the top, but it was occupied by the 12V.
We need to either lower the c1sus2 and IO chassis 1U or move the Sorensen at the bottom.
                Reply  Mon Nov 8 15:29:05 2021, Paco, Summary, BHD, 1Y1 rack work; New power for cameras 
[Paco, Anchal]

In reference to Koji's concern (see previous elog), we have completely removed sorensen power supplies from 1Y1. We added a 12 Volts / 2
Amps AC-to-DC power supply for the cameras and verified it works. We stripped off all unused hardware from shutters and other power lines in the strips,
                   Reply  Mon Nov 8 18:42:38 2021, Koji, Summary, BHD, Rack Layout / Power Strips rack_plan.pdf

# of units that
requires +18V
Power Source

1X3 (new rack)
                      Reply  Tue Nov 9 19:02:47 2021, Anchal, Summary, BHD, 1Y0 Populated and 1Y1,1Y0 powered 
[Anchal, Paco]

Today we populated 4 Sat Amp boxes for LO1, Lo2, AS1, and AS4, 2 BO boxes for C1SU2, and 1 Sat Amp Adaptor box, at 1Y0 according the latest rack
plan. We also added 2 Sorenson power supplies in 1Y0 at the top slots to power +/- 18V DC strips on both 1Y1 and 1Y0. All wiring has been done for these
Entry  Thu Nov 4 18:29:51 2021, Tega, Update, SUS, Setting up suspension test model 

Today we continued working on setting up the 6 degrees of freedom model for testing the suspension which we copied over from  "/cvs/cds/rtcds/userapps/release/sus/c1/models/c1sup.mdl"
    Reply  Fri Nov 5 12:49:32 2021, rana, Update, SUS, Setting up suspension test model 
Please don't put it on c1sus2. Put it on the completely independent test stand as we discussed Wednesday. You must test the controller on
the simplant and verify that they thing is stable and works, before putting it in the 40m network.
       Reply  Mon Nov 8 17:52:22 2021, Ian MacMillan, Update, SUS, Setting up suspension test model x1sus_cp.png
[Ian, Tega]

We combined a controler and a plant model into a single modle (See first attachment) called x1sus_cp.mdl in the userapps folder
of the cymac in c1sim. This model combines 2 blocks: the controler block which is used to control the current optics and is found
Entry  Fri Nov 5 20:35:10 2021, Koji, Update, BHD, Feedthru / Optical Mounts P_20211105_200817.jpg
- New feedthrus [4xDB25 Qty 4 / 8xDB25 Qty 1] are placed on the wire shelf at the entrance -> Jordan, please clean them.

- There are plenty of 2" DLC mounts. There are also many 1.5" mounts but they are less useful.
  We need at least 3 1" moounts and 1 1" or 2" lens mount (and the lens). Let's purchase them on Thorlabs. I'll work
Entry  Mon Oct 25 13:23:45 2021, Anchal, Summary, BHD, Before photos of BSC 
[Yehonathan, Anchal]

On thursday Oct 21 2021, Yehonathan and I opened the door to BSC and took some photos. We setup the HEPA stand next to the door with anti-static
curtains covering all sides. We spend about 15 minutes trying to understand the current layout and taking photos and a video. Any suggestions on improvement
    Reply  Mon Oct 25 17:37:42 2021, Anchal, Summary, BHD, Part I of BHR upgrade - Removed optics from BSC rn_image_picker_lib_temp_44cb790a-c3b4-42aa-8907-2f9787a02acd.jpgrn_image_picker_lib_temp_0fd8f4fd-64ae-4ccd-8422-cfe929d4eeee.jpg
[Anchal, Paco, Ian]

Clean room etiquettes

Two people in coverall suits, head covers, masks and AccuTech ultra clean
One person in just booties to interact with outside "dirty" world.
Anything that comes in chamber, first cleaned
       Reply  Tue Oct 26 16:56:22 2021, Paco, Summary, BHD, Part I of BHR upgrade - Locked PMC and IMC 
[Paco, Ian]

We opened the laser head shutter. Then, we
scanned around the PMC resonance and locked it. We then opened the PSL shutter, touched the MC1, MC2 and MC3 alignment (mostly yaw) and managed to lock
          Reply  Wed Oct 27 16:27:16 2021, Anchal, Summary, BHD, Part II of BHR upgrade - Prep OMCNorthBefore.jpegOMCNorthAfter.jpeg
[Anchal, Paco, Ian]

Before we could start working on Part II, which is to relocate TT2 to new location, we had to clear space in front of injection chamber door
and clean the floor which was very dusty. This required us to disconnect everything we could safely from OMC North short electronics rack, remove 10-15
             Reply  Wed Oct 27 16:31:35 2021, Anchal, Summary, BHD, Part III of BHR upgrade - Removal of PR2 Small Suspension 
I went inside the ITMX Chamber to read off specs from PR2 edge. This was required to confirm our calculations of LO power for BHR later. The numbers
that I could read from the edge were kind of meaningless "0.5 088 or 2.0 088". To make it more worthwhile this opening of the chamber, we decided
to remove the PR2 suspension unit so that the optic can be removed and installed on an SOS in the cleanroom. We covered the optic in clean aluminum foil
                Reply  Thu Oct 28 16:32:32 2021, Paco, Summary, BHD, Part IV of BHR upgrade - Removal of BSC eastern optics 
[Ian, Paco, Anchal]

We turned off the BSC oplev laser by turning the key counterclockwise. Ian then removed the following optics from the east end in the BSC:

OM4-PJ (wires were disconnected before removal)

We placed them in
                   Reply  Fri Nov 5 12:21:16 2021, Anchal, Summary, BHD, Part VI of BHR upgrade - Removal of ITMYC optics XendFlowBenchLeftEnd.jpgXendFlowBenchMiddle.jpgXendFlowBenchRightEnd.jpg
Today I opened the ITMY chamber and removed the following optics and placed them in Xend flow bench (See attachment 1-3 for updated photograph):

3 counterweights
one of which was double the height of others.

I also unscrewed SRM and parked it near the Western end of the table where no optical paths
                Reply  Thu Oct 28 17:01:54 2021, Anchal, Summary, BHD, Part III of BHR upgrade - Adding temp fixed flat mirror for PR2 
[Anchal, Paco, Ian]

We added a Y1-2037-0 mirror (former IPPOS SM2 mirror) on a fixed mount in the position of where PR2 is supposed to be in new BHR layout.
turning out all lights in the lab, we were able to see a transmitted beam on our beam finder card.
We aligned the mirror so that it relfects
             Reply  Wed Oct 27 16:38:02 2021, Anchal, Summary, BHD, Part II of BHR upgrade - Relocation of TT2 and MMT1/2 alignment 
[Anchal, Paco]

We opened BSC and Injection Chamber doors. We removed two stacked counterweights from near the center of the BS table, from behind TT2 and placed
them in the Xend flow bench. Then we unscrewed TT2 and relocated it to the new BHR layout position. This provided us with the target for the alignment
                Reply  Wed Oct 27 18:11:37 2021, Koji, Summary, BHD, Part II of BHR upgrade - Relocation of TT2 and MMT1/2 alignment 
Closed the PSL shutter @18:11
During the vent, we want to keep the cavity unlocked if not necessary.

                Reply  Wed Oct 27 18:16:45 2021, Koji, Summary, BHD, Part II of BHR upgrade - Relocation of TT2 and MMT1/2 alignment 
- Moving the MMT2 south by a cm is fine. This will give you ~0.5cm at TT1 without changing the other alignment much.
- IMC mode is moving because of your presence + HEPA blow.
- 2cm at Faraday is plenty for the beam diameter of a few mm.
Entry  Wed Nov 3 16:55:23 2021, Ian MacMillan, Summary, SUS, SUS Plant Plan for New Optics 
[Ian, Tega, Raj]

This is the rough plan for the testing of the new suspension models with the created plant model. We will test the suspensions on the plant model
before we implement them into the full
Entry  Mon Nov 1 14:51:34 2021, Koji, Update, General, Checking the vent plan 
The vent team described a detailed vent plan (and reports where the actions have been performed)


- [Sec.4] We should decide the final PR2 mirror through table-top measurements.
Entry  Sun Oct 31 14:21:31 2021, rana, HowTo, Treasure, IFOCad 
IFOcad model/video of the AEI 10m interferometer:

Entry  Wed Oct 27 19:34:52 2021, Koji, Summary, Electronics, New electronics racks P_20211027_180737.jpgP_20211027_180443.jpgP_20211027_180408.jpgP_20211027_180139.jpg
1. The rack we cleaned today (came from West Bridge) will be placed between 1X3 and 1X4, right next to 1X4 (after removing the plastic boxes). (Attachment
For easier work at the side of the 1X4, the side panel of the 1X4 should be removed before placing the new rack. Note that this
Entry  Wed Sep 29 17:10:09 2021, Anchal, Summary, CDS, c1teststand problems summary c1teststand_issues_summary.pdf
[anchal, ian]

We went and collected some information for the overlords to fix the c1teststand DAQ network issue.

from c1teststand, c1bhd and c1sus2 computers were not accessible through ssh. (No route to host). So we restarted both the computers
    Reply  Thu Sep 30 14:09:37 2021, Anchal, Summary, CDS, New way to ssh into c1teststand 
Late elog, original time Wed Sep 29 14:09:59 2021

We opened a new port (22220) in the router to the martian subnetwork which is forwarded to port 22 on c1teststand ( allowing
direct ssh access to c1teststand computer from the outside world using:
    Reply  Mon Oct 4 11:05:44 2021, Anchal, Summary, CDS, c1teststand problems summary 
[Anchal, Paco]

We tried to fix the ntp synchronization in c1teststand today by repeating the steps listed in 40m/16302.
Even though teh cloned fb1 now has the exact same package version, conf & service files, and status, the FE machines (c1bhd and c1sus2) fail to sync
       Reply  Mon Oct 4 18:00:16 2021, Koji, Summary, CDS, c1teststand problems summary 
I don't know anything about mx/open-mx, but you also need open-mx,don't you?

controls@c1ioo:~ 0$ systemctl status *mx*
● open-mx.service - LSB: starts Open-MX driver
          Reply  Tue Oct 5 17:58:52 2021, Anchal, Summary, CDS, c1teststand problems summary 
open-mx service is running successfully on the fb1(clone), c1bhd and c1sus.


I don't know
       Reply  Tue Oct 5 18:00:53 2021, Anchal, Summary, CDS, c1teststand time synchronization working now 
Today I got a new router that I used to connect the c1teststand, fb1 and chiara. I was able to see internet access in c1teststand and fb1, but not in
chiara. I'm not sure why that is the case.

The good news is that the ntp server on fb1(clone) is working fine now and both FE computers, c1bhd and c1sus2 are succesfully synchronized to
          Reply  Mon Oct 11 17:31:25 2021, Anchal, Summary, CDS, Fixed mounting of mx devices in fb. daqd_dc is running now. 

             Reply  Mon Oct 11 18:29:35 2021, Anchal, Summary, CDS, Moving forward? 
The teststand has some non-trivial issue with Myrinet card (either software or hardware) which even teh experts are saying they don't remember how
to fix it. CDS with mx was iin use more than a decade ago, so it is hard to find support for issues with it now and will be the same in future. We need
to wrap up this test procedure one way or another now, so I have following two options moving forward:
                Reply  Tue Oct 12 17:20:12 2021, Anchal, Summary, CDS, Connected c1sus2 to martian network 
I connected c1sus2 to the martian network by splitting the c1sim connection with a 5-way switch. I also ran another ethernet cable from the second port
of c1sus2 to the DAQ network switch on 1X7.

Then I logged into chiara and added the following in chiara:/etc/dhcp/dhcpd.conf :
                   Reply  Tue Oct 12 23:42:56 2021, Koji, Summary, CDS, Connected c1sus2 to martian network 
Don't you need to add the new hosts to /diskless/root/etc/rtsystab at fb1? --> There looks many elogs talking about editing "rtsystab".

controls@fb1:/diskless/root/etc 0$ cat rtsystab
                      Reply  Wed Oct 13 11:25:14 2021, Anchal, Summary, CDS, Ran c1sus2 models in martian CDS. All good! CDS_screens_running.png
Three extra steps (when adding new models, new FE):

Chris pointed out that the sudo command in c1sus2 is giving

sudo: unable to resolve host c1sus2

error comes in when the computer could not figure out it's own hostname. Since FEs are network booted off the fb1, we need to update the /etc/hosts
                         Reply  Tue Oct 19 18:20:33 2021, Ian MacMillan, Summary, CDS, c1sus2 DAC to ADC test data3_Plots.pdfdata2_Plots.pdf
I ran a DAC to ADC test on c1sus2 channels where I hooked up the outputs on the DAC to the input channels on the ADC. We used different combinations
of ADCs and DACs to make sure that there were no errors that cancel each other out in the end. I took a transfer function across these channel combinations
to reproduce figure 1 in T2000188.
                            Reply  Tue Oct 19 23:43:09 2021, Koji, Summary, CDS, c1sus2 DAC to ADC test P_20211019_224433.jpgP_20211019_224122.jpgP_20211019_224400.jpgP_20211019_224411.jpg
(Because of a totally unrelated reason) I was checking the electronics units for the upgrade. And I realized that the electronics units at the
test stand have not been properly powered.

I found that the AA/AI stack at the test stand (Attachment 1) has an unusual powering configuration (Attachment 2).
                               Reply  Wed Oct 20 11:48:27 2021, Anchal, Summary, CDS, Power supple configured correctly. 
This was horrible! That's my bad, I should have checked the configuration before assuming that it is right.

I fixed the power supply configuration. Now the strip has two rails of +/- 18V and the GND is referenced to power supply earth GND.

Ian should redo the tests.
                               Reply  Tue Oct 26 18:24:00 2021, Ian MacMillan, Summary, CDS, c1sus2 DAC to ADC test data2_Plots.pdfdata3_Plots.pdf
[Ian, Anchal, Paco]

After the Koji found that there was a problem with the power source Anchal and I
fixed the power then reran the measurment. The only change this time around is that I increased the excitation amplitude to 100. In the first run the excitation
             Reply  Tue Oct 12 17:10:56 2021, Anchal, Summary, CDS, Some more information 
Chris pointed out some information displaying scripts, that show if the DAQ network is working or not. I thought it would be nice to log this information
here as well.

controls@fb1:/opt/mx/bin 0$ ./mx_info
Entry  Tue Oct 26 14:53:24 2021, Koji, Update, Electronics, Rack P_20211026_143814.jpg
1. We have a rack at the 40m storage. We are free to take it to the lab. If there is a tag, tell the info to Liz. Let's move it to the lab tomorrow
right after the meeting.

2. We have a few racks in WB B1 (Attachment 1). Liz and I checked a rack which looks suitable for us. 46U height. Caltech transport will move
Entry  Tue Oct 26 13:27:07 2021, Tega, Summary, Electronics, Sat Amp modification Summary SapAmpModStack.jpgSatAmpInstalled.jpg
Modifications and testing of SatAmp units COMPLETE. Attachments 1 & 2 show all 19 units, one installed unit and the remaining 18 units are
stacked and ready for install. Detailed notes of the modification for each unit are presented in the summary document
in the dcc.
Entry  Wed Oct 20 11:16:21 2021, Anchal, Summary, PEM, Particle counter setup near BS Chamber PXL_20211020_183728734.jpg
I have placed a GT321 particle counter on top of the MC1/MC3 chamber next to the BS chamber. The serial cable is connected to c1psl computer on 1X2 using
2 usb extenders (blue in color) over the PSL enclosure and over the 1X1 rack.

The main serial communication script for this counter by Radhika is present in 40m/labutils/serial_com/gt321.py.
    Reply  Thu Oct 21 11:41:31 2021, Anchal, Summary, PEM, Particle counter setup near BS Chamber ParticleCountData20211021.pdf
The particle count channel names were changes yesterday to follow naming conventions used at the sites. Following are the new names:

       Reply  Thu Oct 21 15:22:35 2021, rana, Summary, PEM, Particle counter setup near BS Chamber 
SVG doesn't work in my browser(s). Can we use PDF as our standard for all graphics other than photos (PNG/JPG) ?
    Reply  Thu Oct 21 15:24:35 2021, rana, Summary, PEM, Particle counter setup near BS Chamber 
rethinking what I said on Wednesday - its not a good idea to put the particle counter on a vac chamber with optics inside.
The rumble from the air pump shows up in the acoustic noise of the interferometer. Let's look for a way to mount it near the BS chamber, but attached
to something other than vacuum chambers and optical tables.
       Reply  Fri Oct 22 17:35:08 2021, Ian MacMillan, Summary, PEM, Particle counter setup near BS Chamber 
I have done some reading about where would be the best place to put the particle counter. The ISO standard (14644-1:2015) for cleanrooms is one
every 1000 m^2 so one for every 30m x 30m space. We should have the particle counter reasonably close to the open chamber and all the manufactures that
I read about suggest a little more than 1 every 30x30m. We will have it much closer than this so it is nice to know that it should still get a good reading.
Entry  Thu Oct 21 11:38:43 2021, Jordan, Update, SUS, Standoffs for Side Magnet on 3" Adapter Ring SOS Assembly Magnet_Standoffs.jpg
I had 8 standoffs made at the Caltech chemistry machine shop to be used as spacers for the side magnets on the 3" Ring assembly. This is to create
enough clearance between the magnet and the cap screws directly above on the wire clamp.

These are 0.075" diameter by .10" length. Putting them through clean and bake now.
Entry  Mon Oct 18 10:02:17 2021, Koji, Update, VAC, Vent Started / Completed Screen_Shot_2021-10-18_at_14.52.34.pngScreenshot_2021-10-18_15-08-59.png
[Chub, Jordan, Anchal, Koji]

- Checked the main volume is isolated.
- TP1 and TP2 were made isolated from other volumes. Stopped TP1. Closed V4 to isolate TP1 from TP2.
    Reply  Tue Oct 19 10:59:09 2021, Koji, Update, VAC, Vent Started / Completed 
[Chub, Jordan, Yehonathan, Anchal, Koji]

North door of the BS chamber opened

       Reply  Tue Oct 19 11:30:39 2021, Koji, Update, VAC, How to vent TP1 Screen_Shot_2021-10-18_at_14.52.34.png
I learned that TP1 was vented through the RGA room in the past. This can be done by opening VM2 and a manual valve ("needle valve")
I checked the setup and realized that this will vent RGA. But it is OK as long as we turns of the RGA during vent and bake it once
TP1 is back.
          Reply  Wed Oct 20 15:58:27 2021, Koji, Update, VAC, How to vent TP1 
Probably the hard disk of c0rga is dead. I'll follow up in this elog later today.

Looking at the log in /opt/rtcds/caltech/c1/scripts/RGA/logs , it seemed that the last RGA scan was Sept 2, 2021, the day when we
had the disk full issue of chiara.
Entry  Mon Oct 18 16:48:32 2021, Tega, Update, Electronics, Sat Amp modifications IMG_20211018_162918574.jpg
[S2100738, S2100745, S2100751] Completed three more Sat Amp units modification with seven remaining.

Entry  Fri Oct 15 16:46:27 2021, Anchal, Summary, Optical Levers, Vent Prep Screen_Shot_2021-10-15_at_4.34.45_PM.pngScreen_Shot_2021-10-15_at_4.45.31_PM.pngScreen_Shot_2021-10-15_at_4.34.45_PM.pngScreen_Shot_2021-10-15_at_4.34.45_PM.png
I centered all the optical levers on ITMX, ITMY, ETMX, ETMY, and BS to a position where the single arm lock on both were best aligned. Unfortunately,
we are seeing the TRX at 0.78 and TRY at 0.76 at the most aligned positions. It seems less power is getting out of PMC since last month. (Attachment 1).

Then, I tried to lock PRMI with carrier with no luck. But I was able to see flashing of up to 4000 counts in POP_DC. At this position, I centered
    Reply  Fri Oct 15 17:17:51 2021, Koji, Summary, General, Vent Prep 7x
I took over the vent prep: I'm going through the list in [ELOG 15649] and [ELOG
15651]. I will also look at [ELOG 15652] at the day of venting.

IFO alignment: Two arms are already locking. The dark port beam is well overlapped. We will move PRM/SRM etc. So we don't need to
       Reply  Fri Oct 15 20:53:49 2021, Koji, Summary, General, Vent Prep 
From the IFO point of view, all look good and we are ready for venting from Mon Oct
18 9AM
Entry  Thu Oct 14 16:38:26 2021, Ian MacMillan, Update, General, Kicking optics in freeSwing measurment 
[Ian, Anchal]

We are going to kick the optics tonight at 2am.

The optics we will kick are the PRM BS ITMX ITMY ETMX ETMY
    Reply  Fri Oct 15 12:14:27 2021, Ian MacMillan, Update, General, Kicking optics in freeSwing measurment 20211015_Kicktest_plot.pdf
[Ian, Anchal]

we ran the free swinging test last night and the results match up with in 1/10th of a Hz. We calculated the peak using the getPeakFreqs2
script to find the peaks and they are close to previous values from 2016.
Entry  Thu Oct 14 20:16:22 2021, Yehonathan, Update, General, PRMI free swinging 
{Yehonathan, Raj}

We aligned the IFO in the PRMI state and let it swing freely.
Entry  Thu Oct 14 18:30:23 2021, Koji, Summary, VAC, Flange/Cable Stand Configuration 40m_flange_layout_20211014.pdf
Flange Configuration for BHD

We will need total 5 new cable stands. So Qty.6 is the number to be ordered.

Looking at the accuglass drawing, the in-vaccum cables are standard dsub 25pin cables only with two standard fixing threads.
Entry  Mon Sep 20 12:20:31 2021, Paco, Summary, SUS, PRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements PRM_PIT_ACT_TF.pdfPRM_YAW_ACT_TF.pdfBS_PIT_ACT_TF.pdfBS_YAW_ACT_TF.pdf
[yehonathan, paco, anchal]

We attempted to find any symptoms for actuation problems in the PRMI configuration when actuated through BS and PRM.

Our logic was to check angular (PIT and YAW) actuation transfer function in the 30 to 200 Hz range by injecting appropriately (f^2) enveloped
    Reply  Mon Sep 20 14:22:00 2021, rana, Summary, SUS, PRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements 
I suggest plotting all the traces in the plot so we can see their differences. Also remove the 1/f^2 slope so that we can see small differences. Since
the optlev servos all have low pass filters around 15-20 Hz, its not necessary to turn off the optlev servos for this measurement.

I think that based on the coherence and the number of averages, you should also be able to use Bendat and Piersol so estimate the uncertainy
       Reply  Thu Sep 23 15:29:11 2021, Paco, Summary, SUS, PRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements BS_PRM_ANG_ACT_TF.pdf
[Anchal, Paco]

We had a second go at this with an increased number of averages (from 10 to 100) and higher excitation amplitudes (from 1000 to 10000). We did
this to try to reduce the relative uncertainty a-la-Bendat-and-Pearsol
          Reply  Fri Oct 1 14:25:27 2021, yehonathan, Summary, SUS, PRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements MICH_PRM_-0.34.pngMICH_PRM_-0.1.png
{Paco, Yehonathan, Hang}

We measured the sensing PRMI sensing matrix. Attachment 1 shows the results, the magnitude of the response is not calibrated. The orthogonality
between PRCL and MICH is still bad (see previous measurement for reference).
          Reply  Mon Oct 4 16:00:57 2021, Yehonathan, Summary, SUS, PRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements BS_PRM_ANG_ACT_TF_20211004.pdfBS_out_mat_20211004.txtPRM_out_mat_20211004.txt
{Yehonathan, Anchel}

In an attempt to fix the actuation of the PRMI DOFs we set to modify the output matrix of the BS and PRM such that the response of the coils
will be similar to each other as much as possible.
             Reply  Mon Oct 4 16:10:09 2021, rana, Summary, SUS, PRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements 
not sure that this is necessary. If you look at teh previous entries Gautam made on this topic, it is clear that the BS/PRM PRMI matrix is
snafu, whereas the ITM PRMI matrix is not.

Is it possible that the ~5% coil imbalance of the BS/PRM can explain the observed sensing matrix? If not, then there is no need to
             Reply  Tue Oct 5 20:04:22 2021, Paco, Summary, SUS, PRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements 
[Paco, Rana]

We had a look at the BS actuation. Along the way we created a couple of issues that we fixed. A summary is below.

First, we locked MICH. While doing this, we used the /users/Templates/ndscope/LSC/MICH.yml ndscope template to monitor some channels.
                Reply  Wed Oct 6 15:39:29 2021, Anchal, Summary, SUS, PRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements 
Note that your tests were done with the output matrix for BS and PRM in the compensated state as done in 40m/16374.
The changes made there were supposed to clear out any coil actuation imbalance in the angular degrees of freedom.
             Reply  Tue Oct 12 11:32:54 2021, Yehonathan, Summary, SUS, PRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements modified_output_matrices_radar_plots.pngnormal_output_matrices_radar_plots.png
Late submission (From Thursday 10/07):

I measured the PRMI sensing matrix to see if the BS and PRMI output matrices tweaking had any effect.

While doing so, I noticed I made a mistake in the analysis of the previous sensing matrix measurement. It seems that I have used the radar plot
                Reply  Tue Oct 12 16:39:52 2021, rana, Summary, SUS, PRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements 
should compare side by side with the ITM PRMI radar plots to see if there is a difference. How do your new plots compare with Gautam's plots of PRMI?
                   Reply  Thu Oct 14 13:40:49 2021, Yehonathan, Summary, SUS, PRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements BSPRM_Actuation_Radar_plots.pngITM_Actuation_Radar_plots.png
Here is a side by side comparison of the PRMI sensing matrix using PRM/BS actuation (attachment 1) and ITMs actuation (attachment 2). The situation looks
similar in both cases. That is, good orthogonality on REFL55 and bad seperation in the rest of the RFPDs.

Entry  Thu Oct 14 09:28:46 2021, Yehonathan, Update, PSL, PMC unlocked 
PMC has been unlocked since ~ 2:30 AM. Seems like the PZT got saturated. I moved the DC output adjuster and the PMC locked immidiatly although with a
low transmission of 0.62V (>0.7V is the usual case) and high REFL.

IMC locked immidiately but IFO seems to be completely misaligned. The beams on the AS monitor are moving quite alot syncronously. BS watchdog
    Reply  Thu Oct 14 11:25:49 2021, Yehonathan, Update, PSL, PMC unlocked BS_OSEM_Sensor_PSD.pdfBS_OSEM_Sensor_PSD_AfterReconnectingCables.pdf
{Yehonathan, Anchal}

I went to get a sandwich around 10:20 AM and when I came back BS was moving like crazy. We shutdown the watchdog.

We look at the spectra of the OSEMs (attachment 1). Clearly, the UR sensing is bad.
Entry  Wed Oct 13 15:36:38 2021, Hang, Update, Calibration, XARM OLTF Screenshot_2021-10-13_15-32-16.png
We did a few quick XARM oltf measurements. We excited C1:LSC-ETMX_EXC with a broadband white noise upto 4 kHz. The timestamps for the measurements are:
1318199043 (start) - 1318199427 (end).

We will process the measurement to compute the cavity pole and analog filter poles & zeros later.
Entry  Fri Oct 8 17:33:13 2021, Hang, Update, SUS, More PRM L2P measurements Screenshot_2021-10-08_17-30-52.png
[Raj, Hang]

We did some more measurements on the PRM L2P TF. 

We tried to compare the parameter estimation uncertainties of white vs. optimal excitation. We drove C1:SUS-PRM_LSC_EXC with "Normal"
    Reply  Mon Oct 11 11:13:04 2021, rana, Update, SUS, More PRM L2P measurements 
For the oplev, there are DQ channels you can use so that its possible to look back in the past for long measurements. They have names like PERROR
    Reply  Mon Oct 11 13:59:47 2021, Hang, Update, SUS, More PRM L2P measurements prm_l2p_tf_meas_white.pdfprm_l2p_tf_meas_opt.pdfprm_l2p_fisher_vs_data_white_vs_opt.pdfprm_l2p_Pxx_evol_v2.pdf
We report here the analysis results for the measurements done in elog:16388. 

Figs. 1 & 2 are respectively measurements of the white noise excitation and the optimized excitation. The shaded region corresponds to the
1-sigma uncertainty at each frequency bin. By eyes, one can already see that the constraints on the phase in the 0.6-1 Hz band are much tighter in the
Entry  Mon Sep 20 20:43:38 2021, Tega, Update, Electronics, Sat Amp modifications IMG_20210920_203456226.jpg
Running update of Sat Amp modification work, which involves the following procedure (x8) per unit:

Replace R20 & R24 with 4.99K ohms, R23 with 499 ohms, and remove C16.
(Testing) Connect LEDDrive output to GND
and check that

TP4 is ~ 5V
 TP5-8 ~ 0V. 

Install 40m Satellite to Flange Adapter (D2100148-v1)

    Reply  Wed Sep 22 17:22:59 2021, Tega, Update, Electronics, Sat Amp modifications 
[Koji, Tega]


Decided to do a quick check of the remaining Sat Amp units before component replacement to identify any unit with defective LED circuits.
       Reply  Mon Oct 4 18:35:12 2021, Paco, Update, Electronics, Satellite amp box adapters pcb_no_flush.jpg1U_assembly.jpgfourunits.jpg

I have finished assembling the 1U adapters from 8 to 5 DB9 conn. for the satellite amp boxes. One thing I had to "hack" was the corners
of the front panel end of the PCB. Because the PCB was a bit too wide, it wasn't really flush against the front panel (see Attachment #1), so I just
          Reply  Mon Oct 4 20:46:08 2021, Koji, Update, Electronics, Satellite amp box adapters 
Thanks. You should be able to find the chassis-related hardware on the left side of the benchtop drawers at the middle workbench.

Hardware: The special low profile 4-40 standoff screw / 1U handles / screws and washers for the chassis / flat-top screws for chassis panels
and lids
             Reply  Thu Oct 7 02:04:19 2021, Koji, Update, Electronics, Satellite amp adapter chassis P_20211006_205044.jpg
The 4 units of Satellite Amp Adapter were done:
- The ears were fixed with the screws
- The handles were attached (The stock of the handles is low)
Entry  Mon Oct 4 21:58:17 2021, Tega, Update, Electronics, Sat Amp modifications 
Trying to finish 2 more Sat Amp units so that we have the 7 units needed for the X-arm install. 

S2100736 - All good

S2100737 - This unit presented with an issue on the PD1 circuit of channel 1-4 PCB where the voltage reading on TP6, TP7 and TP8 are
    Reply  Tue Oct 5 17:01:20 2021, Koji, Update, Electronics, Sat Amp modifications 
Make sure the inputs for the PD amps are open. This is the current amplifier and we want to leave the input pins open for the test of this circuit.

TP6 is the first stage of the amps (TIA). So this stage has the issue. Usual check if the power is properly supplied / if the pins are properly
connected/isolated / If the opamp is alive or not.
    Reply  Wed Oct 6 16:31:02 2021, Tega, Update, Electronics, Sat Amp modifications 
[Tega, Koji]

(S2100737) - Debugging showed that the opamp, AD822ARZ, for PD2 circuit was not working as expected so we replaced with a spare and
this fixed the problem. Somehow, the PD1 circuit no longer presents any issues, so everything is now fine with the unit.
Entry  Wed Oct 6 15:04:36 2021, Hang, Update, SUS, PRM L2P TF measurement & Fisher matrix analysis prm_l2p_tf_meas.pdfprm_l2p_fisher_vs_data.pdfprm_l2p_Pxx_evol.pdfprm_l2p_fisher_evol.pdf
[Paco, Hang]

Yesterday afternoon Paco and I measured the PRM L2P transfer function. We drove C1:SUS-PRM_LSC_EXC with a white noise in the 0-10
Hz band (effectively a white, longitudinal force applied to the suspension) and read out the pitch response in C1:SUS-PRM_OL_PIT_OUT. The local
Entry  Mon Oct 4 15:50:31 2021, Hang, Update, Calibration, Fisher matrix estimation on XARM parameters tf_meas.pdffisher_est_vs_data.pdfPxx_evol.pdffisher_evol.pdf
[Anchal, Hang]

What: Anchal and I measured the XARM OLTF last Thursday.

Goal: 1. measure the 2 zeros and 2 poles in the analog whitening filter, and potentially constrain the cavity pole and an overall gain. 
Entry  Fri Oct 1 12:12:54 2021, Stephen, Update, BHD, ITMY (3002) CAD layout pushed to Box 3002_20211001_ITMY_BHD_for_Koji_presentation_images.easm40m_upgrade_layout_20200611-ITMY_Beam_Dim.pdf
Koji requested current state of BHD 3D model. I pushed this to Box after adding the additional SOSs and creating an EASM representation (also posted,
Attachment 1). I also post the PDF used to dimension this model (Attachment 2). This process raised some points that
I'll jot down here:
Entry  Tue Sep 7 18:00:54 2021, Tega, Summary, Calibration, System Identification via line injection raw_timeseries.pdfdemod_signals.pdfcal_noise_asd.pdf

This morning, I spent some time restoring the jupyter notebook server running in allegra. This server was first set up by Anchal to be able to
use the latest nds python API tools which is handy for the calibration stuff. The process to restore the environment was to run "source ~/bashrc.d/*"
    Reply  Tue Sep 21 11:09:34 2021, Anchal, Summary, CDS, XARM YARM UGF Servo and Oscillators added 
I've updated the c1LSC simulink model to add the so-called UGF servos in the XARM and YARM single arm loops as well. These were earlier present in
DARM, CARM, MICH and PRCL loops only. The UGF servo themselves serves a larger purpose but we won't be using that. What we have access to now is to
add an oscillator in the single arm and get realtime demodulated signal before and after the addition of the oscillator. This would allow us to get the
       Reply  Wed Sep 22 12:40:04 2021, Anchal, Summary, CDS, XARM YARM UGF Servo and Oscillators shifted to OAF 
To reduce burden on c1lsc, I've shifted the added UGF block to to c1oaf model. c1lsc had to be modified to allow addition of an oscillator in the
XARm and YARM control loops and take out test points before and after the addition to c1oaf through shared memory IPC to do realtime demodulation in c1oaf
    Reply  Tue Sep 21 11:13:01 2021, Paco, Summary, Calibration, XARM calibration noise XARM_signal_asd.pdfXARM_demod_timeseries.pdfXARM_demod_asds.pdfXARM_cal_0921_timeseries.pdf
Here are some plots from analyzing the C1:LSC-XARM calibration. The experiment is done with the XARM (POX) locked, a single line is injected at C1:LSC-XARM_EXC
at f0 with some amplitude determined empirically using diaggui and awggui tools. For the analysis detailed in this post, f0 = 19 Hz, amp = 1 count, and
gain = 300 (anything larger in amplitude would break the lock, and anything lower in frequency would not show up because of loop supression). Clearly,
       Reply  Wed Sep 22 11:43:04 2021, rana, Summary, Calibration, XARM calibration noise 
I would expect to see some lower frequency effects. i.e. we should look at the timeseries of the demod with the excitation on and off.

I would guess tat the exc on should show us the variations in the optical gain below 3 Hz, whereas the exc off would not show it.

Maybe you should do some low pass filtering on the time series you have to see the ~DC effects? Also, reconsider your AA filter design: how do
          Reply  Tue Sep 28 16:31:52 2021, Paco, Summary, Calibration, XARM OLTF (calibration) at 55.511 Hz OLTF_Calibration_Scheme.jpgXARM_POX_Lock_Model_TF.pdfXARM_OLTF_Total_Model.pdfXARM_OLTF_55p511_Hz_timeseries.pdfGmag_55p511_Hz_ASD.pdf
[anchal, paco]

Here is a demonstration of the methods leading to the single (X)arm calibration with its budget uncertainty. The steps towards this measurement
are the following:
             Reply  Thu Sep 30 18:04:31 2021, Paco, Summary, Calibration, XARM OLTF (calibration) with three lines XARM_OLTF_Model_and_Meas.pdfGmag_ASD_nb_withTRX.pdf
[anchal, paco]

We repeated the same procedure as before, but with 3 different lines at 55.511, 154.11, and 1071.11 Hz. We overlay the OLTF magnitudes and phases
with our latest model (which we have updated with Koji's help) and include the rms uncertainties as errorbars in Attachment #1.
Entry  Mon Sep 13 09:15:15 2021, Paco, Update, LSC, MC unlocked? VAC_2021-09-13_09-32-45.png
Came in at ~ 9 PT this morning to find the IFO "down". The IMC had lost its lock ~ 6 hours before, so at about 03:00 AM. Nothing seemed like
the obvious cause; there was no record of increased seismic activity, all suspensions were damped and no watchdog had tripped, and the pressure trends
similar to those in recent pressure incidents show nominal behavior (Attachment #1).
    Reply  Mon Sep 13 15:14:36 2021, Anchal, Update, LSC, Xend Green laser injection mirrors M1 and M2 not responsive 
I was showing some green laser locking to Tega, I noticed that changing the PZT sliders of M1/M2 angular position on Xend had no effect on locked TEM01
or TEM00 mode. This is odd as changing these sliders should increase or decrease the mode-matching of these modes. I suspect that the controls are not
working correctly and the PZTs are either not powered up or not connected. We'll investigate this in near future as per priority.
       Reply  Thu Sep 30 14:13:18 2021, Anchal, Update, LSC, HV supply to Xend Green laser injection mirrors M1 and M2 PZT restored 
Late elog, original date Sep 15th

We found that the power switch of HV supply that powers the PZT drivers for M1 and M2 on Xend green laser injection alignment was tripped off.
We could not find any log of someone doing it, it is a physical switch. Our only explanation is that this supply might have a solenoid mechansm to shut
Entry  Wed Sep 29 09:36:26 2021, Jordan, Update, SUS, 2" Adapter Ring Parts for SOS Arrived 9/28/21 20210929_092418.jpg
The remaining machined parts for the SOS adapter ring have arrived. I will inspect these today and get them ready for C&B.
Entry  Thu Sep 23 14:17:44 2021, Tega, Update, Electronics, Sat Amp modifications debugging update 
Debugging complete.

All units now have the correct TP4 voltage reading needed to drive a nominal current of 35 mA through to OSEM LED. The next step is
to go ahead and replace the components and test afterward that everything is OK.
Entry  Mon Sep 20 15:23:08 2021, Yehonathan, Update, Computers, Wifi internet fixed 
Over the weekend and today, the wifi was acting bad with frequent disconnections and no internet access. I tried to log into the web interface of the
ASUS wifi but with no success.

I pushed the reset button for several seconds to restore factory settings. After that, I was able to log in. I did the automatic setup and defined
    Reply  Mon Sep 20 21:56:07 2021, Koji, Update, Computers, Wifi internet fixed 
Ug, factory resets... Caltech IMSS announced that there was an intermittent network service due to maintenance between Sept 19 and 20. And there seemed
some aftermath of it. Check out "Caltech IMSS"

Entry  Mon Sep 20 14:11:40 2021, Koji, Update, BHD, End DAC Adapter Unit D2100647 D2100647_End_DAC_Adapter.pdf
I've uploaded the schematic and PCB PDF for End DAC Adapter Unit D2100647.

Please review the design.

CH1-8 SUS actuation channels.

5CHs out of 8CHs are going to be used, but for future extensions, all the 8CHs are going
Entry  Fri Sep 17 20:22:55 2021, Koji, Update, SUS, EQ M4.3 Long beach 
EQ  M4.3 @longbeach
2021-09-18 02:58:34 (UTC) / 07:58:34 (PDT)
Entry  Thu Sep 16 01:16:48 2021, Koji, Update, General, Frozen 2 P_20210916_003406_1.jpg
It happened again. Defrosting required.
    Reply  Thu Sep 16 10:07:25 2021, Anchal, Update, General, Melting 2 PXL_20210916_170602832.jpg
Put outside.


It happened again. Defrosting
       Reply  Thu Sep 16 20:18:13 2021, Anchal, Update, General, Reset PXL_20210917_031633702.jpg
Fridge brought back inside.


Put outside.
          Reply  Fri Sep 17 00:56:49 2021, Koji, Update, General, Awesome 
The Incredible Melting Man!

Entry  Thu Sep 16 14:08:14 2021, Ian MacMillan, Frogs, , Tour 
I gave some of the data analysts a look around because they asked and nothing was currently going on in the 40m. Nothing was changed.
Entry  Thu Sep 16 12:06:17 2021, Tega, Update, Computer Scripts / Programs, Temperature sensors added to the summary pages TempPlot_2021-09-16_12.04.19PM.png
We can now view the minute trend of the temperature sensors under the PEM tab of the summary pages. See attachment 1 for an example of
today's temperature readings. 
Entry  Thu Sep 16 00:00:20 2021, Koji, Update, General, RIO Planex 1064 Lasers in the south cabinet P_20210915_232426.jpg
RIO Planex 1064 Lasers in the south cabinet

Property Number C30684/C30685/C30686/C30687
ELOG V3.1.3-