40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 172 of 172  Not logged in ELOG logo
Entry  Thu Jan 12 10:06:10 2023, Paco, Update, ALS, DFD discriminant calibration xbeat_dfd.png
[Paco, Anchal] Log from yesterday work around 1Y2 rack; note that while this work was ongoing, TT2 position drifted slowly and misaligned the
IFO input over the course of less than an hour. I suspect the DB9 breakout board and temporarily present components noted
below may have introduced a floating ground in 1Y2, making the TT coil drivers misbehave. To support this claim, we noted that after removing the breakout
    Reply  Thu Jan 12 18:51:17 2023, Paco, Update, ALS, DFD and Phase tracker AM coupling DFD_AM_coupling.pdf
[Anchal, Paco]

We measured DFD AM coupling; it seems to be minimum at higher RF input and low modulation depths as expected.

To do this, we set up Moku:Lab for AM ext with a spare DAC channel (C1:BAC-SPARE_CH14_OUT) which we send a swept sine excitation using diaggui.
       Reply  Sat Jan 21 18:01:06 2023, Anchal, Update, ALS, DFD and Phase tracker AM coupling BeatYRFAmplitudeNoiseASDwithSimulation.pdfAWGguiSettingsForSimulatedRFAMNoise.pngDFD_AM_to_Hz_Coupling_upto_0p1Hz.pdfDFD_Phase_Tracker_Noise_Due_To_Amplitude_Noise.pdf
I took transfer function measurement of DFD AM
coupling using noise excitation.


Noise excitation setup

Noise is injected using C1:BAC-SPARE_CH14_EXC using awggui which is filtered by a
          Reply  Mon Jan 23 16:31:23 2023, rana, Update, ALS, DFD and Phase tracker AM coupling 
Both the TF measurement and the noise measurements are useful, but the nosie measurement is much more meaningful. Since we expect the main coupling to
be incoherent, what we really want is a noise budget style measurement:


Measure the FM noise spectrum with only a single sine wave into the Moku.
Same as #1, but with the AM noise added as you already
          Reply  Tue Jan 31 20:49:46 2023, Anchal, Update, ALS, Moku Phasemeter AM coupling and comparison ALS_DFD_Phase_Tracker_Mode.pngALS_Moku_Phasemeter_Mode.pngMokuPhaseMeter_AM_Coupling_TF_and_Noise.pdfPhaseMeasurementComparisonWithSimulatedRFsource.pdf
Model changes and addition of Moku Phasemeter

Today I setup Moku:Pro MP1 with phasemeter app to replace DFD + Phase tracker.

Phasemeter settings:


Both channels:

Frequency: Auto (Auto track frequency)
Bandwidth: 1 MHz


Advanced:

Freewheeling:
             Reply  Wed Feb 1 11:52:13 2023, Anchal, Update, ALS, Moku Phasemeter AM coupling and comparison 6x
I wondered if Moku could have lied about its noise measurement since the RF source was the same Moku device. To avoid this bias, today I repeated this
measurement with sendinf RF from Marconi. Marconi settings were:


Carrier Frequency: 45 MHz
RF Level: -2 dBm
Mod AM ext DC: 90 %


The Marconi was fed noise from
Entry  Tue Nov 22 20:46:11 2022, Radhika, Update, ALS, XARM green laser lock debugging 
[Paco, Anchal, Radhika]

We tried to debug why the XARM green laser isn't catching lock with the arm cavity. First I tried to improve alignment:

- Aligned the arm cavity axes by maximizing IR transmission.
    Reply  Wed Nov 23 17:12:34 2022, Radhika, Update, ALS, XARM green laser lock debugging 
I tested the mixer by feeding it a 300 kHz signal sourced from a Moku:Go. I kept the LO input the same - 231.25 kHz from the signal generator. The
mixer output was a ~70 kHz waveform as expected, so demodulation is not the issue in green locking.

Next I'll align the arm cavities with IR and check to see if the green REFL signal looks as expected. If not, we'll have to invesitage
       Reply  Fri Dec 2 15:59:55 2022, Radhika, Update, ALS, XARM green laser lock debugging XEND_green_pdhservo_TF.pdfG1_PDHbox_TF.png
I took a transfer function measurement of the XEND PDH servo box, from servo input to piezo output [Attachment 1]. The servo gain knob was set to 10.
The swept sine input was 50 mVpp, as to not saturate the servo components. I toggled the local boost on/off for these measurements. With the boost
on, coherence was lost from ~100Hz-10kHz, and the saturation light indicators were flashing. I will retake this measurement shortly.
          Reply  Tue Dec 6 15:29:35 2022, Radhika, Update, ALS, XARM green laser lock debugging XEND_PDH_servo_TF_boost_on_off.pdf
[Radhika, JC]

We retook transfer function measurements of the XEND PDH servo box, this time setting the gain knob to 3.5 to avoid saturation. Once again I
toggled the boost on/off. Attachment 1 shows the resulting bode plots, which now resemble the previous measurements circa 2010. This measurement along
             Reply  Tue Dec 6 15:59:46 2022, Radhika, Update, ALS, XARM green laser lock debugging 
[Radhika, Paco]

Paco suggested that alignment could still be the primary reason why the XEND green laser is not catching lock. With the xarm cavity aligned with
IR, I adjusted the M1 and M2 steering mirrors for the green laser, looking at the REFL PD output in an oscilloscope. Paco joined and was able to achieve
                Reply  Wed Dec 14 12:37:20 2022, Radhika, Update, ALS, XARM green laser lock debugging 
On Monday I aimed to measure the transfer function of the x-arm AUX PDH loop while momentarily locked,
with a Moku:Go. I re-aligned the XEND green beam input to the arm cavity with M1 and M2 steering mirrors. I got GTRX to ~1.4 and the TEM00 mode nominally
locked (back to ~5 seconds of lock, like last time). Previously Paco and I had achieved transmission of 3, so there was still a good way to go in
                   Reply  Thu Jan 12 15:31:27 2023, Radhika, Update, ALS, XARM green laser lock debugging IMG_4166.jpg
[Radhika, Anchal, Paco]

AUX PDH Loop Stability

Today I tried aligning the XEND green beam into the arm cavity. Using M1 and M2 steering mirrors, I reached a max transmission ~1.2 of TEM00.
                      Reply  Wed Jan 25 12:49:14 2023, Radhika, Update, ALS, XARM green laser lock debugging XEND_PDHservo_boost_on_gain2.pdfXEND_PDHservo_boost_on_gain4.pdfXEND_PDHservo_boost_on_gain6.pdfXEND_PDHservo_boost_on_gain8.pdfXEND_PDHservo_boost_on_gain10.pdf

p.p1 {margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 13.0px 'Helvetica
Neue'}

                         Reply  Wed Feb 1 09:56:00 2023, Radhika, Update, ALS, XARM green laser lock debugging 7x

p.p1 {margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 13.0px 'Helvetica
Neue'}
p.p2 {margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 13.0px 'Helvetica Neue'; min-height: 15.0px}

Last week I captured the closed-loop error
                            Reply  Wed Feb 1 12:55:14 2023, Radhika, Update, ALS, XARM green laser lock debugging xend_green_locked_final.png
I reconnected the green REFL monitor channel and acquired its spectra when the laser was (mostly) locked. During the collection window, TEM00 would catch
lock for a few seconds, drop, and catch again. As of today this is the longest the lock will hold. I'm uploading a screenshot for now but will replace
with a proper .pdf spectra image.
Entry  Wed Feb 1 14:43:21 2023, JC, Update, VAC, False Nitrogen Leakage 40mN2.png
Chub mentioned to Paco and I that the Nitrogen seemed to be losing pressure quicker than usual. After looking over the previous 4 months on Dataviewer,
the pressure has a pretty consistent slope. I have ran into the issue of the neck of the N2 tank slighty leaking, so this may have been the issue. For
now, there does not seem to be any significant or obvious problem.
Entry  Wed Feb 1 16:53:55 2023, Alex, Summary, General, Shadowing Anchal on developing a change for the c1ioo CDS computer 
During my time shadowing Anchal, we discussed the need for digital control systems on the suspension systems for the 40 meter optics. The controls and
diagnostics system (CDS) allows us to develop our own feedback controls and filters for the suspension systems by taking in analog signals from the shadow
sensors. The feedback control system developed in the CDS then utilizes the OSEM actuators to dampen harmonic motion and noise on the suspension lines.
Entry  Thu Feb 2 13:21:39 2023, Radhika, Update, General, Mephisto laser interlock 
Today while aligning optics at the xend, my knee engaged the AUX laser interlock. I spent some time trying to disable the interlock, and I'm putting
the solution here for mainly my reference: pull on the red interlock button. This shorts the two pins
on the back of the Mephisto controller.
Entry  Thu Feb 2 19:41:49 2023, Anchal, Summary, PowerShutdown, Recovery from power outage events 
[Anchal, JC, Radhika, Paco]

JC reported that power outage happened twice in 40m today at around 4:17 pm.

We followed instructions from this page mostly to recover today.
Entry  Mon Nov 28 20:14:27 2022, Anchal, Update, ASC, AS WFS proposed path to IMC WFS heads F5B115E5-885F-463C-9645-BB2EB73B6144_1_201_a.jpeg
In Attachment 1, I give a plan for the proposed path of AS beam into the IMC WFS heads to use them temporarily as AS WFS. Paths shown in orange are the
existing MC REFL path, red for the existing AS path, cyan for the proposed AS path, and yellow for the existing IFO refl path.  We plan to overlap
AS beam to the same path by installing the following new optics on the table:
    Reply  Mon Dec 5 20:02:06 2022, Anchal, Update, ASC, IMC WFS heads electronic feasibility test for using for Arm ASC 20221205_193105_WFS2_SEG4_RF_TF_Screenshot.pngPXL_20221206_033419110.jpg
I took transfer function measurement of WFS2 SEG4 photodiode between 1 MHz to 100 MHz in a linear sweep.


Measurement details:


The reincarnated Jenne laser head was used for this test. The laser diode is
950 nm though, which should just mean a different responsivity of the photodiode while we are mainly interested in relative response of the WFS heads at
       Reply  Tue Dec 6 16:52:26 2022, Anchal, Update, ASC, IMC WFS heads electronic feasibility test for using for Arm ASC WFS1_SEG2_DEMOD_Test.pdf11MHz.png29.5MHz.png55MHz.png
I tested teh WFS demod board for possibility of demodulating 11 MHz or 55 MHz signal with it. It definitely has some bandpass filter inside as the response
is very bad for 11 MHz and 55 MHz. See attached the ASD curves for the excitations seens on I and Q inputs of WFS1 Segment 2 when it was demodulated with
a clock of different frequencies but same amplitude of 783.5 mVpp (this was measured output of 29.5 MHz signal from RF distribution board). See attachments
          Reply  Tue Dec 6 17:40:13 2022, Koji, Update, ASC, IMC WFS heads electronic feasibility test for using for Arm ASC 
We have spare WFS demods in a plastic box along the Y arm. So you don't need to modify the IMC demod boards, which we want to keep in the current
state.
             Reply  Thu Dec 8 20:40:14 2022, Anchal, Update, ASC, WFS demodulation board modification attempt PXL_20221209_035720569.jpgPXL_20221209_035729233.jpg
Based on the previous two elog posts, Koji and I decided that we should use 11 MHz signal for arm cavity ASC and modify a spare WFS demod board to work
at 11 MHz. This board LIGO-D980233, uses a PLL to lock the to LO input and generate I and Q ECL
clock signals from it. For this purpose, it uses POS-XX minicircuits VCO. For IMC WFS boards the model number is POS-75 and with the board design, it can
                Reply  Fri Dec 16 21:55:54 2022, Anchal, Update, ASC, WFS demodulation board modification attempt 2 - sort of working 
[Koji, Anchal]

short version: We checked signals at different points in the circuit to make sense of why it was not working. We found out that teh comparator
chip AD96687BR was not working as expected and was not converting the analog signal from our VCO or LO inputs to ECL. We tested 2 other spare board with
                   Reply  Sat Dec 17 16:56:19 2022, Anchal, Update, ASC, WFS demodulation board modification - further study MokuVCOAttempt.jpgSHGmethod.jpg
I played with the PLL bit more today to understand the issue. From what I understand, the following is the summary:

Moku as VCO in WFS demod board PLL:


Moku input in VCO mode is actually limited to ~ +/-21 V contrary to
what it says on the app (10 Vpp)
Whenever the VCO tuning signal goes beyond this range, Moku just ignores the input and sends a pure sine wave
                      Reply  Tue Dec 20 23:32:58 2022, rana, Update, ASC, WFS demodulation board modification - further study 
That's great - I think this solution will be best. Having the PLLs actually gives us some problems - the square wave action in these demod boards
because of the ECL drives pollutes the air with all the harmonics.

In the future, it would be best to get rid of these boards and just use the new aLIGO boards with a direct LO feed.
                         Reply  Tue Jan 10 20:24:29 2023, Anchal, Update, ASC, WFS demodulation board 111B - Working as expected WFS_Board_111B_Test.pdf
I've completed the modifications on two WFS demod boards. This required replacing all 8 mixer ICs on each board. I also tuned each channel to get
less than 2 mV offset on all of them.

I was able to complete testing the board SNo. 111B today. The results are attached. The test was done by feeding the board 22 MHz LO generated
                            Reply  Wed Jan 11 17:05:55 2023, Anchal, Update, ASC, WFS demodulation board 112B - Working as expected WFS_Board_112B_Test.pdf
The other modified board 112B has been fixed and tested now. See the results attached. The issue was in some malfunctioning OP284 which have been replaced
by AD8672.
    Reply  Thu Jan 19 20:35:54 2023, Anchal, Update, ASC, Installed 2 flipper mirrors for handingl MC reflection beam to camera PXL_20230120_041313615.jpg
Today I installed two flipper mirrors M3 and M4 (see attached photo) to create alternate route for MC reflection camera beam. Both these mirrors are
Y1-1037-45S. In nominal operation where IMC is using the WFS, we will keep M3 upright and M4 flipped down. When using WFS for AS, M3 will be flipper down
and M4 will be upright to save the camera from the high intensity MC reflection beam.
       Reply  Fri Jan 20 20:13:20 2023, Anchal, Update, ASC, Installed 2 flipper mirrors for handingl MC reflection beam to camera PXL_20230121_035908170.NIGHT.jpg
After discussions with Yuta, I figured that a better optical layout is possible which does not interfere with the existing IMC WFS path at all. So I
reset the IMC WFS path today (and zeroed RF offsets again) and changed the MC reflection camera and MC reflection beam dump (black hole) position to create
space for a flipper mirror that will pop up in the IMC WFS path and steer in the AS beam. New proposed path is shown in the photo in cyan. Red is MC reflection
          Reply  Sat Jan 21 15:32:40 2023, Anchal, Update, ASC, AS WFS path nominally set PXL_20230121_231740878.NIGHT.jpg
I've completed the beam redirection path for AS beam to WFS heads in a nominal way. By that I mean that all mirrors (M1, M2, M3, and M4) are now
in their final positions and we will need to install one or two lenses to collimate the beam to match the mode that the WFS path is expecting as it has
it's on the focusing lens before the photodiodes. For this last part, I think the fasted way would be to profile the beam and calculate the correct
             Reply  Mon Jan 23 20:50:58 2023, Anchal, Update, ASC, AS WFS path beam profiled WFSPathBeamProfile.pdfASFocPathBeamProfile.pdfASPathBeamProfile.pdf
I measured the expected beam profile by WFS photodiodes by measuring the beam when mode cleaner was unlocked from the point where beam is picked for
WFS. See attachment 1 for beam details. z=0 is the point in the path where AS beam will merge.

For measuring the beam profile of AS beam, I had to focus it using a lens. I picked up a 360.6 mm ROC lens and placed it at z=-67 inch point.
                Reply  Tue Jan 24 21:04:59 2023, Anchal, Update, ASC, AS WFS path beam profiled ASBeamFocusingLens.png
I completed the mode matching calculation today and found good solution with 360.6 mm ROC PLCX lens at -1.2 m from z=0 point. I placed the lens there
today and aligned all mirrors to get centered beam on both WFS PDs when the flipper mirrors are flipper up. This alignment would probably require tweaking
everying we flip the mirrors as the flipper mirrors do not come back to same position usually.
                   Reply  Thu Jan 26 15:56:30 2023, Anchal, Update, ASC, 1X1 -5V sorenson tripped 
[Yuta, Anchal]




Quote:



I mounted the modified
                      Reply  Fri Feb 3 12:50:47 2023, Anchal, Update, ASC, AS WFS model changes and phase calibration YARM_WFS_MASTER.pngPXL_20230203_211014833.jpg
Model and medm changes

After incrementally doing the model changes, I found out that the model was failing to build because
of creation of a subsystem. If I just kept all divertor blocks out in the main model instead of in a single subsystem, the compilation works. Maybe the
reason is because RCG can only take subsystems at base level which have top_names attribute. But I did nto test this, I just went with what works.
Entry  Fri Feb 3 17:31:34 2023, JC, Update, General, Visit from Steve Vass 
[Steve, Koji, JC]

Steve Vass came by today and was loaded with information. Here are a couple things we went over:
- Removal of the large optical table.
Entry  Mon Nov 28 18:21:50 2022, Paco, Summary, BHD, BH44 prep 
I checked the LSC rack to evaluate what we might need to generate 44 MHz rf in the hypothetical case we go from BH55 to BH44 (a.k.a. double RF demod
scheme). There is an 11 MHz LO port labeled +16 dBm (measured 9 Vpp ~ 23 dBm actually) on the left hand side. Furthermore,
there is an unused 55 MHz port labeled "Spare 55 LO". I checked this output to be 1.67 Vpp ~ +8.4 dBm. Anyways the 55 MHz doesn't look very
    Reply  Tue Jan 17 20:03:19 2023, yuta, Summary, BHD, BH44 installations: IQ demodulator is not orthogonal 6x
[Anchal, Paco, JC, Yuta]

We have started hardware installations for BH44 RF PD. 44 MHz LO generation and signal chain from IQ demodulator was checked successfully,
       Reply  Wed Jan 18 20:57:53 2023, Paco, Summary, BHD, IQ demod orthogonal 
I tested a spare IQ demod board labeled 33.3 MHz (closer to 44 MHz than the 165 MHz we had started using) and using the Moku adjusted the trim caps after
the transformer T1 to adjust orthogonality (using an oscilloscope). The orthogonality seems quite good on this board and it seems to be working fine, so
I decided to swap out the BH44 (previously AS165) IQ demod board for this one. To do this I first unpowered the amplifier, then disconnected the load (IQ
          Reply  Thu Jan 19 12:12:09 2023, Anchal, Summary, BHD, IQ demod orthogonal BH44_IQDemodMeasuredDiff_1358192471.pdf
By sending two frequencies offset from eachother to LO input and RF input, we measured the remaining phase difference between I and Q outputs of this
demod board and correct that by setting C1:LSC-BH44_PHASE_D to 86.2 degrees and balancing the amplitudes by putting C1:LSC-BH44_Q_GAIN to 1.747. See attached
for XYPlot after correction.
             Reply  Thu Jan 19 14:58:40 2023, rana, Summary, BHD, IQ demod orthogonal 
the problems with these circle plots:


you have to make the aspect ratio of the PDF correct
or else it doesn't look like a circle
what we care about is the deviation
             Reply  Thu Jan 19 18:15:48 2023, yuta, Summary, BHD, BH44 RFPD optical path and LO/AS camera PXL_20230120_000603659.jpgScreenshot_2023-01-19_18-42-03_LO-ITMX_BH44Lock.pngScreenshot_2023-01-19_18-29-24_60Hzandfriends_FPMIBHD.png
[JC, Paco, Anchal, Yuta]

- We installed the new BH44 beam path and RFPD.

- JC installed the new beam path for the LO/AS camera.
                Reply  Mon Jan 23 11:20:44 2023, JC, Summary, BHD, BH44 RFPD optical path and LO/AS camera BH44.jpg
Here's the beam path of BH44.
                Reply  Mon Jan 23 22:51:17 2023, yuta, Summary, BHD, 60 Hz harmonics side lobe investigations Screenshot_2023-01-24_11-43-40_POXPOYDark.png
[Paco, Yehonathan, Yuta]

Since we have installed BH44, we are seeing side lobes of 60 Hz + harmonics in AS55, REFL55, BH55, BH44, preventing us from locking FPMI BHD (40m/17405).
                   Reply  Tue Jan 24 11:21:59 2023, yuta, Summary, BHD, FPMI displacement noise with 60 Hz harmonics side lobes FPMI_calibrated_noise_20230124_60Hz.pdfScreenshot_2023-01-24_11-27-22_FPMIndscope.png
Just to show how bad 60 Hz noise is, I compared FPMI displacement noise with pre-BH44 era (measured on Jan 13, 40m/17400).
Blue curve in Attachment #1 is the sensitivity with FPMI locked with RF in pre-BH44 era, and pink curves are that measured today
(C1:CAL channels are currently unavailable due to 0x2000 appeared after running restatAllModels.sh).
                      Reply  Tue Jan 24 16:12:07 2023, rana, Summary, BHD, FPMI displacement noise with 60 Hz harmonics side lobes 
1) do a comparison with the whtiening before the ADC on/off. This will tell us if it is pickup before the whtiening filter or not.

2) If there are ground loops made by 44 MHz setup, we want to draw a simple diagram which includes which sides are grounded and which have transformers.
How about make a drawing to bring to the group meeting tomorrow? IN the lab we have these coaxial BALUNs for making a 1:1 transformer coupling.
                         Reply  Tue Jan 24 21:29:31 2023, yuta, Summary, BHD, Electronics diagram around BH44 and BH55 BH44BH55Diagram.pdf
1) Turning the whitening filter before the ADC on/off didn't changed the relative height of 60 Hz peak compared with the noise floor. When the
whitening filter was turned on, increase of the dark noise measured at C1:LSC-****_(I|Q)_IN1 was roughly consistent by eye with the whitening filter
transfer function (gain of 1 at DC, ~15 Hz zero x2, ~150 Hz pole x2), which suggests the 60 Hz pickup is before the whitening filter.
                            Reply  Wed Jan 25 11:35:20 2023, yuta, Summary, BHD, REFL55 visually inspected, BH44 Kapton taped REFL55.JPGBH44Kapton.JPG20230125_FPMIBHDPDs_Spectra_FPMILockedBH55Locked.pdf20230125_FPMIBHDPDs_Spectra_FPMILockedBH55LockedNoWhitening.pdf20230125_FPMIBHDPDs_Spectra_FPMILockedBH55LockedResG60InCARM.pdf
Following was done to investigate 60 Hz noise issue, but no significant change in the FPMI noise observed.

                               Reply  Wed Jan 25 14:33:07 2023, rana, Summary, BHD, REFL55 visually inspected, BH44 Kapton taped 
Kapton tape is a good insulator, so its a good block for 60 Hz. But it is mostly useless for RF since the capacitance between the mount and the table
is


C = epsilon * A / d

For Kapton the dielectric constant is 3.5, the PD mount area is 10 cm x 10 cm, and the film thickness is
                               Reply  Wed Jan 25 18:01:21 2023, yuta, Summary, BHD, BH44 setup isolated, but 60 Hz noise stays the same BH44BH55Diagram_Disconnected.pdf20230125_FPMIBHDPDs_Spectra_BothArmsLocked.pdf20230125_FPMIBHDPDs_Spectra_BothArmsLockedBH44Removed.pdf20230125_MCF.pdf
[Paco, Anchal, Yuta]

Isolating BH44 setup from the rest didn't help reducing the 60 Hz noise.
                                  Reply  Fri Jan 27 19:35:31 2023, yuta, Summary, BHD, 60 Hz noise investigations around IMC 6x
So far different measurements are consistent with the hypothesis that the 60 Hz noise is from PSL frequency noise (40m/17423).
We have done several measurements in REFL55 and POX/POY to show this hypothesis, and all are consistent with
the frequency noise hypothesis.
                                     Reply  Fri Feb 3 17:39:38 2023, yuta, Summary, BHD, 60 Hz noise investigations around IMC, part 2 Screenshot_2023-02-03_12-34-10_IMC60HzComb.pngXARM_calibrated_noise_20230203.pdfYARM_calibrated_noise_20230203.pdfMC_F_57Hzline.pdfFPMI_calibrated_noise_20230203.pdf
[Paco, Yuta]

We estimated the frequency noise of IMC output beam at 60 Hz using different methods to see if they are consistent.
                      Reply  Mon Jan 30 18:08:56 2023, Paco, Summary, BHD, c1cal DAQ error 0x2000 
[JC, Paco]

I tried restarting all models this afternoon to see if the DC error 0x2000 on c1cal model cleared (currently no frame data is being written from
c1cal). By running ./restartAllModels.sh on the scripts/cds/ folder, and then BURT restoring, but unfortunately this didn't work. I also tried restarting
                         Reply  Tue Jan 31 11:02:16 2023, Anchal, Summary, BHD, c1cal DAQ error 0x2000 fixed 
The 0x2000 error happens when the rtcds model can not acquire the requested number of channels at their data rates. Basically, there is a maximum total
data acquisition that one model can do (which is unknown to me). To fix this, I removed 2048 Hz acquiring of C1:CAL-SENSMAT_<DOF>_<RFPD>_<I/Q>_DEMOD_SIG_IN1.
This would not allow us to do software demodulation of calibration lines ourselves. but C1:CAL-SENSMAT_<DOF>_<RFPD>_<I/Q>_DEMOD_<I/Q>_IN1
          Reply  Thu Jan 19 12:12:09 2023, Anchal, Summary, BHD, IQ demod orthogonal BH44_IQDemodMeasuredDiff_1358192471.pdf
By sending two frequencies offset from eachother to LO input and RF input, we measured the remaining phase difference between I and Q outputs of this
demod board and correct that by setting C1:LSC-BH44_PHASE_D to 86.2 degrees and balancing the amplitudes by putting C1:LSC-BH44_Q_GAIN to 1.747. See attached
for XYPlot after correction.
             Reply  Thu Jan 19 14:58:40 2023, rana, Summary, BHD, IQ demod orthogonal 
the problems with these circle plots:


you have to make the aspect ratio of the PDF correct
or else it doesn't look like a circle
what we care about is the deviation
             Reply  Thu Jan 19 18:15:48 2023, yuta, Summary, BHD, BH44 RFPD optical path and LO/AS camera PXL_20230120_000603659.jpgScreenshot_2023-01-19_18-42-03_LO-ITMX_BH44Lock.pngScreenshot_2023-01-19_18-29-24_60Hzandfriends_FPMIBHD.png
[JC, Paco, Anchal, Yuta]

- We installed the new BH44 beam path and RFPD.

- JC installed the new beam path for the LO/AS camera.
                Reply  Mon Jan 23 11:20:44 2023, JC, Summary, BHD, BH44 RFPD optical path and LO/AS camera BH44.jpg
Here's the beam path of BH44.
                Reply  Mon Jan 23 22:51:17 2023, yuta, Summary, BHD, 60 Hz harmonics side lobe investigations Screenshot_2023-01-24_11-43-40_POXPOYDark.png
[Paco, Yehonathan, Yuta]

Since we have installed BH44, we are seeing side lobes of 60 Hz + harmonics in AS55, REFL55, BH55, BH44, preventing us from locking FPMI BHD (40m/17405).
                   Reply  Tue Jan 24 11:21:59 2023, yuta, Summary, BHD, FPMI displacement noise with 60 Hz harmonics side lobes FPMI_calibrated_noise_20230124_60Hz.pdfScreenshot_2023-01-24_11-27-22_FPMIndscope.png
Just to show how bad 60 Hz noise is, I compared FPMI displacement noise with pre-BH44 era (measured on Jan 13, 40m/17400).
Blue curve in Attachment #1 is the sensitivity with FPMI locked with RF in pre-BH44 era, and pink curves are that measured today
(C1:CAL channels are currently unavailable due to 0x2000 appeared after running restatAllModels.sh).
                      Reply  Tue Jan 24 16:12:07 2023, rana, Summary, BHD, FPMI displacement noise with 60 Hz harmonics side lobes 
1) do a comparison with the whtiening before the ADC on/off. This will tell us if it is pickup before the whtiening filter or not.

2) If there are ground loops made by 44 MHz setup, we want to draw a simple diagram which includes which sides are grounded and which have transformers.
How about make a drawing to bring to the group meeting tomorrow? IN the lab we have these coaxial BALUNs for making a 1:1 transformer coupling.
                         Reply  Tue Jan 24 21:29:31 2023, yuta, Summary, BHD, Electronics diagram around BH44 and BH55 BH44BH55Diagram.pdf
1) Turning the whitening filter before the ADC on/off didn't changed the relative height of 60 Hz peak compared with the noise floor. When the
whitening filter was turned on, increase of the dark noise measured at C1:LSC-****_(I|Q)_IN1 was roughly consistent by eye with the whitening filter
transfer function (gain of 1 at DC, ~15 Hz zero x2, ~150 Hz pole x2), which suggests the 60 Hz pickup is before the whitening filter.
                            Reply  Wed Jan 25 11:35:20 2023, yuta, Summary, BHD, REFL55 visually inspected, BH44 Kapton taped REFL55.JPGBH44Kapton.JPG20230125_FPMIBHDPDs_Spectra_FPMILockedBH55Locked.pdf20230125_FPMIBHDPDs_Spectra_FPMILockedBH55LockedNoWhitening.pdf20230125_FPMIBHDPDs_Spectra_FPMILockedBH55LockedResG60InCARM.pdf
Following was done to investigate 60 Hz noise issue, but no significant change in the FPMI noise observed.

                               Reply  Wed Jan 25 14:33:07 2023, rana, Summary, BHD, REFL55 visually inspected, BH44 Kapton taped 
Kapton tape is a good insulator, so its a good block for 60 Hz. But it is mostly useless for RF since the capacitance between the mount and the table
is


C = epsilon * A / d

For Kapton the dielectric constant is 3.5, the PD mount area is 10 cm x 10 cm, and the film thickness is
                               Reply  Wed Jan 25 18:01:21 2023, yuta, Summary, BHD, BH44 setup isolated, but 60 Hz noise stays the same BH44BH55Diagram_Disconnected.pdf20230125_FPMIBHDPDs_Spectra_BothArmsLocked.pdf20230125_FPMIBHDPDs_Spectra_BothArmsLockedBH44Removed.pdf20230125_MCF.pdf
[Paco, Anchal, Yuta]

Isolating BH44 setup from the rest didn't help reducing the 60 Hz noise.
                                  Reply  Fri Jan 27 19:35:31 2023, yuta, Summary, BHD, 60 Hz noise investigations around IMC 6x
So far different measurements are consistent with the hypothesis that the 60 Hz noise is from PSL frequency noise (40m/17423).
We have done several measurements in REFL55 and POX/POY to show this hypothesis, and all are consistent with
the frequency noise hypothesis.
                                     Reply  Fri Feb 3 17:39:38 2023, yuta, Summary, BHD, 60 Hz noise investigations around IMC, part 2 Screenshot_2023-02-03_12-34-10_IMC60HzComb.pngXARM_calibrated_noise_20230203.pdfYARM_calibrated_noise_20230203.pdfMC_F_57Hzline.pdfFPMI_calibrated_noise_20230203.pdf
[Paco, Yuta]

We estimated the frequency noise of IMC output beam at 60 Hz using different methods to see if they are consistent.
                      Reply  Mon Jan 30 18:08:56 2023, Paco, Summary, BHD, c1cal DAQ error 0x2000 
[JC, Paco]

I tried restarting all models this afternoon to see if the DC error 0x2000 on c1cal model cleared (currently no frame data is being written from
c1cal). By running ./restartAllModels.sh on the scripts/cds/ folder, and then BURT restoring, but unfortunately this didn't work. I also tried restarting
                         Reply  Tue Jan 31 11:02:16 2023, Anchal, Summary, BHD, c1cal DAQ error 0x2000 fixed 
The 0x2000 error happens when the rtcds model can not acquire the requested number of channels at their data rates. Basically, there is a maximum total
data acquisition that one model can do (which is unknown to me). To fix this, I removed 2048 Hz acquiring of C1:CAL-SENSMAT_<DOF>_<RFPD>_<I/Q>_DEMOD_SIG_IN1.
This would not allow us to do software demodulation of calibration lines ourselves. but C1:CAL-SENSMAT_<DOF>_<RFPD>_<I/Q>_DEMOD_<I/Q>_IN1
ELOG V3.1.3-